MC9S12XS128指令集
飞思卡尔MC9S12XS128串口相关功能函数
} // 返回目标数据长度 returnSrcLength / 2; } // 字节数据转换为可打印字符串 // 如：{0xC8, 0x32, 0x9B, 0xFD, 0x0E, 0x01} --> "C8329BFD0E01" // pSrc: 源数据指针 // pDst: 目标字符串指针 // nSrcLength: 源数据长度 // 返回: 目标字符串长度 int gsmBytes2String(const unsigned char*pSrc, char* pDst, int nSrcLength) { const char tab[]="0123456789ABCDEF"; // 0x0-0xf的字符查找表 for(int i=0; i { // 输出低4位 *pDst++ = tab[*pSrc >> 4]; // 输出高4位 *pDst++ = tab[*pSrc & 0x0f]; pSrc++; } // 输出字符串加个结束符
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。
每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。
每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。
当通道关闭或PWM 计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或16 字节的通道协议。
7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。
当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。
用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx 的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使能位控制PWM 的输出。
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册翻译AD
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册（AD转换部分）英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册1.1 XS12系列单片机的特点XS12系列单片机特点如下：·16位S12CPU—向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令；—模块映射地址机制（MMC）；—背景调试模块（BDM）；·CRG时钟和复位发生器—COP看门狗；—实时中断；·标准定时器模块—8个16位输入捕捉或输出比较通道；；—16位计数器，8位精密与分频功能；—1个16位脉冲累加器；·周期中断定时器PIT—4具有独立溢出定时的定时器；—溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟；—溢出中断和外部触发器；·多达8个的8位或4个16位PWM通道—每个通道的周期和占空比有程序决定；—输出方式可以选择左对齐或中心对其；—可编程时钟选择逻辑，且可选频率范围很宽；·SPI通信模块—可选择8位或16位数据宽度；—全双工或半双工通信方式；—收发双向缓冲；—主机或从机模式；—可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出；·两个SCI串行通信接口—全双工或半双工模式·输入输出端口—多达91个通用I/O引脚，根据封装方式，有些引脚未被引出；—两个单输入引脚；·封装形式—112引脚薄型四边引线扁平封装（LQFP）；—80引脚扁平封装（QFP）；—64引脚LQFP封装；·工作条件—全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V；—CPU总线频率最大为40MHz—工作温度范围–40 C到125 C第十章模拟—数字转换10.1 介绍ADC12B16C是一个16通道，12位，复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。
ATD的精度由电器规格决定。
10.1.1 特点·可设置8位、10位、12位精度·在停止模式下，ATD转换使用内部时钟·转换序列结束后自动进入低耗电模式·可编程采样时间·转化结果可选择左对齐或右对齐·外部触发控制·转换序列结束后产生中断·模拟输入的16个通道为复用方式·可以选择VRH、VRL、 (VRL+VRH)/2特殊转换方式·转换序列长度1到16·可选择连续转换方式·多通道扫描·任何AD通道均可配置外部触发功能，并且可选择4种额外的触发输入。
飞思卡尔MC9S12XS128功能模块驱动
用了一年多飞思卡尔MC9S12XS128这款处理器,现在总结下各个功能模块的驱动.//锁相环时钟的初始化总线频率为40MHz(总线时钟为锁相环时钟的一半)//晶振为11.0592MHzvoid PLL_init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) { //锁相环时钟= 2*11.0592*(39+1)/(10+1)=80MHz 总线时钟为40MHzREFDV=0x0A;SYNR=0x67; //0110_0111 低6位的值为19,高两位的值为推荐值while(CRGFLG_LOCK != 1);CLKSEL_PLLSEL = 1; //选定锁相环时钟//FCLKDIV=0x0F; //Flash Clock Divide Factor 16M/16=1M}//周期中断定时器的初始化-// //周期中断通道1用于脉冲累加器的定时采样,定时周期为: 10ms= (199+1)*(1999+1)/(40M) (没有使用)//周期中断通道0用于控制激光管的轮流发射,定时周期为: 2000us= (399+1)*(199+1)/(40M)//2011/4/4 15:24 定时时间改为1msvoid PIT_init(void){PITCFLMT_PITE = 0; // 禁止使用PIT模块 PITCFLMT :PIT 控制强制加载微计数器寄存器。
PITCE_PCE0 = 1; // 使能定时器通道0//PITCE_PCE1 = 1; //使能定时器通道1PITMUX = 0; //通道0,和通道1均选择8位微计数器0//修改时间只需要改下面四行PITMTLD0 = 199; //向8位微计数器中加载的值PITLD0 = 199; //向16位计数器中加载的值//PITMTLD1 = 39; //向8位微计数器中加载的值 8位,最大值不要超过255//PITLD1 = 1999; //向16位计数器中加载的值PITINTE |= 0x01; //使能定时器通道0的中断PITCFLMT_PITE = 1;//使能PIT模块}//脉冲累加器的初始化, PT7口外接光电编码器//最新修改: 2011/3/25 16:53void PT7_PulAcc_Init(void){DDRT &= 0x77;//设置PT7,PT3口为输入(硬件上PT7,PT3通过跳线联到了一块)PERT |= 0x80; //使能通道7的上拉电阻PPST &= 0x7f; //电阻设为上拉电阻TCTL4 &= 0x3f; //禁止PT3的输入捕捉功能PACTL = 0x50; //启动脉冲累加计数器,上升沿触发,禁止触发中断和溢出中断,主定时器禁止}//通道1用于控制舵机1 PWM 高电平有效,//通道3用于控制电机1 PWM 低电平有效,这与前两代车高电平有效有区别!!!!!//通道7用于给上排激光管提供PWM信号 PWM高电平有效!!!!!//通道6用于给下排激光管提供PWM信号 PWM高电平有效!!!!!// 2011-03-17 7:56 增加了A端口的使用新增通道6//2011-6-9 23:03 //增加了通道4,5的联合使用，用于控制下排方向舵机 void PWM_init(void){PWME = 0x00;//PWM禁止PWMPRCLK = 0x03; // ClockA=40M/8=5M, Clock B = 40M/1=40M PWMSCLB = 10; // Clock SB= 40/2*10= 2MHz(供电机)PWMSCLA = 5; // SA = Clock A/2*5 = 5M/10 = 500K = SA 用于控制舵机PWMPOL = 0xe2; //1110_0010通道7,通道6与通道1、通道5先输出高电平然后输出低电平,POLx=1先输出高电平后输出低电平； PPOLx=0先输出低电平）PWMCAE = 0x00; // 左对齐输出（CAEx=0为左对齐，反之为中心对齐）//PWMCLK = 0010_1010 (0 1 4 5位控制SA_1；或A_0; 2 3 6 7位控制SB_1 或B_0)//为PWM通道1选择时钟 SA(500KHz),//为PWM通道5选择时钟 SA(500KHz),//为通道3选择时钟 SB(10MHz)//为通道7选择时钟B(40MHz)//为通道6选择时钟B(40MHz)PWMCLK = 0x2A; //0010_1010PWMCTL = 0x70; //0111_0000 CON45=1，把通道4，5联合使用。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机重点模块讲解
�
这一点和 51 单片机的 I/O 口有区别，在典型的 51 单片中 P0 口内部没有上拉电阻，但作为 I/O 口使用时需要外接排阻。其他 P1-P3 口则可以直接作为双向口使用，51 单片在上电复位 后端口被默认的置 1.在 51 单片中端口的某一位置 0 时端口作为输出口使用，置 1 时作为输 入口使用。例如如果我们想把 P1 作为输出口使用时我们可以在程序开始时写 P1=0x00; 如果 我们想把 P1 口作为输入口使用时我们可以写 P1=0xff; 这一点正好和飞思卡尔的 128 单片机 相反，另外 128 单片有专门的数据方向寄存器 DDRA 或者 DDRB 等来管理各个端口的输入 输出选择，51 单片没有。如果我们想把端口 A 作为输入口使用，我们只需写 DDRA=0x00; 即所有位都置 0，如果我们想把端口 A 作为输出口使用，我们只需要写 DDRA=0xff; 即所有 位都置 1 ，而如 果我们想要 把端口 A 的高四 位做输入口 ，低 4 位做输 出口时我们 就 写 DDRA=0x0f; 当我们需要将该端口的某一位做输出或者输入口使用时只需要将该端口对应的 方向位置 1 或者置 0 即可。例如我们想把 A3 口作输入口， A4 口作输出口使用时我们只需 要写： DDRA_DDRA3=0; DDRA_DDRA4=1; 即可。 � � 对于数据方向寄存器的使用只要记住：置 1——输出 置 0——输入 PORTA 数据寄存器也是由 8 位组成，任何时候都可以对它进行读写操作。
#define uchar unsigned char //数据类型宏替换 #define uint unsigned int /*------------------------延时函数--------------------------------------*/ void delay(uint a) { uint i,j; for(i=0;i<a;i++) for(j=0;j<a;j++) ; } /*--------------------------指示灯闪烁函数-------------------------------*/ void light() { while(INPUT) { PORTB=0x3f; delay(500); PORTB=0x00; delay(500); } } //6 只灯全点亮 //延时一段时间 //6 只灯全熄灭 //延时一段时间 //判断输入电平的高低
mc9s12xs128串口LabVIEW通信代码
/***************串口发送初始化****************//***************************************************/void uart_init(void){SCI0ACR1=0x00;SCI0CR2=0x0c; //允许发送SCI0BDH=0x00;SCI0BDL=64000000/(115200*16); //xxM}/*********************单个字符发送函数************************ 功能：发送一个字符输入参数：ch输出参数：无*************************************************************/void SCI_Putchar(char ch){while(!(SCI0SR1&0X80)); //检查发送寄存器空标志TDREwhile(!(SCI0SR1&0X40)); //检查发送完成标志TC//=0正在发送=1没有发送SCI0DRL=ch;}/*********************字符串发送函数************************ 功能：发送字符串输入参数：*str输出参数：无*************************************************************/void SCI_Putstr(char *str) //可直接发送中文，比如uart_putstr("个") {for(;*str!=0;str++){SCI_Putchar(*str);}}/*********************单个字符接收函数************************ 功能：接收一个字符输入参数：无输出参数：SCI0DRL寄存器中的字符*************************************************************/byte SCI_getchar(void){while(!SCI0SR1_RDRF); //RDRF 接收数据寄存器满标志//当接收移位寄存器中的数据发动到SCI数据寄存器中时，RDRF置位。
飞思卡尔MC9S12XS128(定时器)ECT寄存器详解
1、定时器IC/OC功能选择寄存器TIOSIOS[7..0]IC/OC功能选择通道0 相应通道选择为输入捕捉(IC)1 相应通道选择为输出比较(OC)2、定时器比较强制寄存器 CFORCFOC[7..0]设置该寄存器某个FOCn位为1将导致在相应通道上立即产生一个输出比较动作，在初始化输出通道时候非常有用。
【说明】这个状态和正常状态下输出比较发生后，标志位未被置位后的情况相同。
3、输出比较7屏蔽寄存器 OC7MOC7M[7..0]OC7(即通道7的输出比较)具有特殊地位，它匹配时可以直接改变PT7个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器OC7M决定哪些通道将处于OC7的管理之下。
OC7M中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通过TIOS将某个通道设定为输出比较时，将OC7M中的相应位置1，对应的引脚就是输出状态，与DDR中的对应位的状态无关，但OC7Mn并不改变DDR相应位的状态。
【说明】OC7M具有更高的优先级，它优于通过TCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn设定的引脚动作，若OC7M中某个位置1，就会阻止相应引脚上由OM和OL设定的动作。
4、输出比较7数据寄存器 OC7DOC7D[7..0]OC7M对于其他OC输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保存在寄存器OC7D中的对应位中。
当OC7匹配成功后，若某个OC7Mn=1，则内部逻辑将OC7Dn送到对应引脚。
OC7D中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通道7比较成功时，如果OC7M中的某个位为1，OC7D中的对应位将被输出到PORTT的对应引脚。
【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在OC7Mn和OC7Dn两个寄存器设置以后，OC7成功输出后将会引起一系列的动作。
比如：OC7M0=1，则通道0处在OC7的管理下，在OC7成功后，系统会将OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在PT0端口上。
飞思卡尔2014mc9s12xs128学习及智能车制作笔记
S128学习笔记（一）GPIO 模块S128 IO操作主要有三个寄存器数据寄存器（PORTX）数据方向寄存器(DDRX) 上拉上拉电阻控制寄存器PUCR)一. GPIO概述通用I/O：GPIO(General Purpose I/O)，是I/O的最基本形式，它是一组输入或输出引脚，有时也称为并行I/O(parallel I/O)。
作为普通输入引脚，MCU内部程序可以读取该引脚，知道该引脚是“1”(高电平)或“0”(低电平)，即开关量输入。
作为普通输出引脚，MCU内部程序由该引脚输出“1”(高电平)或“0”(低电平)，即开关量输出。
大多数通用I/O引脚可以通过编程来设定工作方式为输入或输出，称之为双向通用I/O。
2. I/O口的使用方法MC9S12DG128 MCU有10个普通I/O口，分别是A口、B口、E口、H口、J口、K口、M 口、P口、S口、T口。
这些引脚中的大部分具有双重功能，其中A、B、E、K口只用做GPIO 功能，这里仅讨论它们编程方法。
使用这些I/O口主要设置如下寄存器：1）数据方向寄存器(Data Direction Register x，DDRx)DDRx的第7～0位分别记为DDRx7～DDRx0，这些位分别控制着x口引脚PORTx7～PORTx0是输入还是输出，若DDRxn=0，则引脚PORTAxn为输入，若DDRxn=1，则引脚PORTxn为输出。
复位时DDRx为$00。
(注：x代表A、B、E、K口中的某一个，n表示某一位)2）数据寄存器(Port x I/O Register，PORTx)PORTx的第7～0位分别记为PORTx7～PORTx0。
若A口的某一引脚PORTxn被定义。
成输出，程序使x口I/O寄存器PORTx的相应位PORTxn＝0，则引脚PORTxn输出“低电平”；程序使PORTxn＝1，则引脚PORTxn输出“高电平”。
若x口的某一引脚PORTxn被定义成输入，程序通过读取x口I/O寄存器PORTx，获得输入情况，0表示输入为“低电平”，1表示输入为“高电平”。
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助记符
功能
操作
ABA
把寄存器B的值加到寄存器A
（A）+（B）--->B
ABX
把寄存器B的值加到寄存器B
（B）+（X）--->X
ABY
把寄存器B的值加到寄存器Y
（B）+（Y）---->Y
ADCA
带进位加法，结果存放在寄存器A
（A）+（M）+ C ---->A
ADCB
SBA
寄存器A的值减去B的值，结果放在寄存器A
（A）-（B）---->A
SBCA
带借位减法，结果放在寄存器A
（A）-（M）-C-->A
SBCB
带借位减法，结果放在寄存器B
（B）-（M）-C--->B
SEC
寄存器设置
C=1
SEI
寄存器设置
I=1
SEV
寄存器设置
V=1
STAA
将寄存器A中内容送入内存单元
DEY
寄存器Y减1
(Y)-$0001--->Y
EDIV
32位除以16位无符号除法
()/()—>余数D
EDVIS
32位除以16位有符号除法
()/()—>余数D
EMUL
16位无符号乘法
(X)*(Y)—>Y:D
EMLTLS
16位有符号乘法
(X)*(Y)—>Y:D
EORA
寄存器A与内存相“异或”
（A）^（M）--->A
（B）&（M）
BLE
若小于，跳转（R>M）,有符号跳转
Z|(N^V)=1
BLO
若小于，跳转（R<M）,无符号跳转
C=1
BLS
若小于或等于，跳转（R<=M）,无符号跳转
C+Z=1
BLT
若小于，跳转，（R<=M）,有符号跳转
N|V=1
BMI
若为负，转跳，简单转跳
N=1
BNE
若不相等，转跳，简单转跳
Z=0
（M：M+1）--->（A：B）
LDS
将数据载入寄存器SP
（M：M+1）--->XH：XL
LDX
将数据载入寄存器X
（M：M+1）--->XH：XL
LDY
将数据载入寄存器Y
（M：M+1）--->YH：YL
LEAS
有效地址装入堆栈
有效地址--->SP
LEAX
有效地址装入寄存器X
有效地址--->X
LEAY
PULX
寄存器X出栈
(M(SP):M (SP+1))---->X (SP)+2---->SP
PULY
寄存器Y出栈
(M(SP):M (SP+1))----->Y (SP)+2----->SP
ROL
循环左移
C<---########<---0
ROLA
ROLB
ROR
循环右移
-0-->########--->C
C|Z=0
LBHS
若大于或等于,跳转（R>=M）,无符号跳转
C=0
LBLE
若小于或等于，跳转（R<=M）,有符号
Z|(N^V)=1
LBLO
若小于，跳转（R<M），无符号跳转
C=1
LBLS
若小于，跳转（R<=M），无符号跳转
C|Z=1
LBLT
若小于，跳转（R<M）
N^V=1
LBMI
若为负，跳转，简单跳转
（SP）-1--->SP,(CCR)--->M(SP)
PSHD
寄存器D入栈
(SP)-2--->SP,(D)---->M(SP):M(SP+1)
PSHX
寄存器X入栈
(SP)-2--->SP,(X)---->M(SP):M(SP+1)
PSHY
寄存器Y入栈
(SP)-2--->SP,(Y)---->M(SP):M(SP+1)
Subroute address--->PC
LBCC
若C=0，跳转，简单跳转
C=0
LBCS
若C=1，跳转，简单跳转
C=1
LBEQ
若相等，跳转，简单跳转
Z=1
LBGE
若大于或等于，跳转（>=M），无符号
N|V=0
LBGT
若大于，跳转（R>M）,有符号跳转
Z|(N^V)=0
LBHI
若大于,跳转（R>M）,无符号跳转
LSRA
LSRB
LSRD
0—>-########---->########--->C
a0a7 b0 b7
MOVA
内存之间以字节（8位）传送数据
（M1）--->M2
MOVB
内存之间以字（16位）传送数据
(M1：M1+1)--->(M2：M2+1)
MUL
8位无符号乘法
（A）*（B）---->A:B
NEG
内存字节求补运算
$00-（M）----->M
NEGA
寄存器A字节求补运算
$00-(A)----->A
NEGB
寄存器B字节求补运算
$00-(B)---->B
NOP
空操作
---------------------------------------------
ORAA
寄存器A与内存相“或”
（A）|（M）--->A
Z^V=0
BGND
背景调试
若BDM使能允许，进入BDM模式
BGT
若大于，跳转（R>M）,有符号跳转
Z|(N^V)=0
BHI
若大于，跳转（R>M）,无符号跳转
C|Z=0
BHS
若大于或等于，跳转（R>=M）,无符号跳转
C=0
BITA
寄存器A与内存按位相”与”
（A）&（M）
BITB
寄存器A与内存按位相”与”
INCB
寄存器B加1
(B) +$01----->B
INS
栈指针自加1
（SP）+1------>SP
INX
寄存器X加1
(X)+$0001--->X
INY
寄存器Y加1
(Y)+$0001--->Y
JMP
跳转
Address--->PC
JSR
跳转到子程序
SP-2--->SPRTNH:RTNL---->M(SP):M(SP+1)
IBNE
加1不等于0，跳转
若（A,B,D,X,SP）+1不等于0，跳转，否则继续
IDIV
16位无符号整数除法
(D)/(X)---->X余数D
IDIVS
16位有符号整数除法
(D)/(X)----->X余数D
INC
内存地址内容减1
（M）+$01----->M
INCA
寄存器A加1
（A）+$01----->M
(SP)-2---->spB:A--->M(SP):M(SP+1)
(SP)-1---->spCCR--->M(SP)
STS
将堆栈SP内容送入内存单元
（SPH：SPL）---->M：M+1
若（A,B,D,X,SP）-1不等于0，跳转，否则继续
DEC
内存地址减1
(M)-$01—>M
DECA
寄存器A减1
(A) -$01—>A
DECB
寄存器B减1
(B) -$01—>B
DES
栈指针自减1
（SP）--->1----->SP|(SP)-$0001--->SP
DEX
寄存器X减1
(X)-$0001--->X
有效地址装入寄存器Y
有效地址--->Y
LSL
逻辑左移
C<---########<---0
LSLA
逻辑左移
逻辑左移
C<---########<---0
LSLB
LSLD
C<---########<----########<---0
a7a0 b7 b0
LSR
逻辑右移
C---->########---->0
（A）---M
STAB
将寄存器B中内容送入内存单元
（B）---M
STD
将寄存器D中内容送入内存单元
（A）--->M，（B）--->M+1
STOP
停止
(SP)-2---->spRTN:RTNL--->M(SP):M(SP+1)
(SP)-2---->spYH:YL--->M(SP):M(SP+1)
(SP)-2---->spXH:XL--->M(SP):M(SP+1)
EORB
寄存器B与内存相“异或”
（B）^（M）--->B
EUL
8位无符号乘法
(A)*(B)—>A:B
EXG
寄存器之间的数据交换