机械原理复习重点

第十章 齿轮机构
•
rb cos k rk
可分性
第十章 齿轮机构
• 四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义
– >>齿制
• •
>>压力角，模数等 >>尺寸计算
名 称 分度圆直径 基圆直径 齿顶圆直径 d=mz db=mzcos(α)
计算公式
* d a m( z 2ha )
齿根圆直径
* d f m( z 2ha 2c* )
•
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连杆机构的传力性能
Fn
γ
C B
α
A
D
F • 压力角α：作用于输 vc 出件上的力与力作 Ft 用点速度所夹的锐 角。 • α越大，传力性越差 • 传动角γ：压力角的 余角 • 设计要求： γmin≥[γ]
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死点：传动角为0的位置
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3、机构组成原理：
– 杆组的概念 – 拆分杆组的方法
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第三章 平面机构运动分析
• 1、瞬心法
– 瞬心的个数 – 瞬心的求法
• 直接构成运动副的两构件 • 不直接构成运动副的两构件--三心定理
– 瞬心法在速度分析中的应用
第三章 平面机构运动分析
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第九章 凸轮机构
• 四、凸轮设计中的注意事项 • 1、基圆半径和压力角的关系 • 2、滚子实际轮廓的变尖和失真问题 • 3、平底长度的选择
– 压力角与基圆半径的关系，若出现压力角αmax>[α]，常用 的对策有：1)增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方 向； – 对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见 的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2) 采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子 半径的方法；
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第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁
• 1、基本概念：
– 平衡力（矩）、静定条件、摩擦角、摩擦圆概 念
• 2、力分析的方法和步骤
– 静力分析、动态静力分析、惯性力的确定
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第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁

3、运动副中的摩擦 移动副--总反力偏一个摩擦角，与运动方向相反。 转动副--总反力切与摩擦圆，产生的矩阻碍相对转动。
JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）=900ΔWmax /(nm2π2[δ ]）
当最大盈亏功和平均角速度一定时，[δ]取值很小，则飞轮转 动惯量很大，过于笨重； 飞轮只能减小机械的速度波动，不可能完全消除周期性速度 波动； 为了减小飞轮转动惯量，最好将飞轮装在高速轴上
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第八章 平面连杆机构及设计
轮系
• 重点掌握是各种轮系传动比的计算方法，特 别是复合轮系传动比的计算；
• 区分轮系 • 分别列方程 • 联立求解
• 了解轮系功能及行星轮系设计
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在图示的轮系中，已知各轮齿数，试求iAB
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、
在图示轮系中，已知各轮齿数为试求传动比
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第十二章 其他常用机构
• 1、连杆机构的应用、命名、演化、分类 • 2、连杆机构的基本特性 • 1)、有曲柄的条件 • 2)、急回特性（极位夹角） • 3)、压力角和传动角(最小传动角发生的 位置）、死点(定义、克服方法和应用）
– 掌握曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构 相关问题的分析
• 3、连杆机构的设计
第八章 平面连杆机构及设计
死点和机构的极位是机构的同一个位置，只 不过原动件不同。死点是机构运动的转折点
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第九章 凸轮机构
• 一、凸轮机构的应用、命名和分类 • 二、凸轮机构常见的运动规律 • >>>冲击特性含义
第九章 凸轮机构
•
第九章 凸轮机构
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• 三、凸轮机构设计 • 反转原理
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• 等效构件的选取 – 常以作回转运动或移动的原动件为等效构件 • 等效量的确定： –Je、me ——动能相等原则 –Me、Fe——瞬时功率相等原则
Me
1
Je
φ
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• 等效构件的选取 – 常以作回转运动或移动的原动件为等效构件 • 等效量的确定： –Je、me ——动能相等原则 –Me、Fe——瞬时功率相等原则
• 2、矢量方程图解法
– 列方程
• 求解的顺序和机构的组成顺序一致 • 两种类型
– 同一构件不同点之间的运动关联 – 两构件重合点之间的运动关联（常见于 存在移动副且移动副位置或方向在变化）
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• 2、矢量方程图解法
– 作图 • 注意影像法的利用 • 哥氏加速度 – 什么时候存在哥氏加速度问题 – 哥氏加速度方向和大小
齿顶高
* ha mha
齿根高
* h f m(ha c* )
全齿高
h ha h f
p m
齿距
齿厚 齿槽宽
s m e m
2 2
法节和基节
pb p cos( )
1 m( z1 z 2 ) 2
标准中心距
a
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第十章 齿轮机构
• 五、渐开线齿轮的啮合 • 1、正确啮合条件 • 2、标准中心距、啮合角 • 3、齿轮的啮合过程、重合度 • 六、渐开线齿轮的切制 • >>方法 • >>根切现象及危害--不根切的最少齿数 • --根切的原因--防止根切的方法
• 了解其他常用机构的特点及应用
一旦认准了人生目标，就要满怀连杆机 构一样大刀阔斧的豪情、怀揣一颗凸轮机构 一样灵活的心去踏踏实实的像齿轮机构一样 去向目标进发。遇到压力时，努力使自己保 持自锁；愤愤不平时，努力使自己内心达到 平衡；忘乎所以时，想着给自己安装一个飞 轮。 相信大家一定会在自己的人生舞台上舞 出属于自己的多姿的旋轮线
总
1、基本概念
结
• 第一章 绪 论、第二章 机构的结构分析
• 机器、机构、构件、零件、运动副（分类）、运动 链、机构运动简图
2、自由度计算： • 公式: – F＝3n－2pl－ph • 注意事项: 1、复合铰链—计算在内 2、局部自由度—排除 3、虚约束--重复约束—排除 • 自由度计算值与机构运动的关系： – F>0时 • F=原动件个数 机构具有确定的运动 • F<原动件个数 无法运动或机构破坏 • F>原动件个数 运动不确定 – F<0 刚架
第十章 齿轮机构
•
标准中心距
a cos a cos
第十章 齿轮机构
•
第十章 齿轮机构
• 七、变位齿轮 • 1、标准齿轮的缺点 • 2、变位的基本原理 • 3、变位齿轮与标准齿轮的齿形比较 • 4、变位齿轮啮合传动 • 传动类型--优缺点
第十章 齿轮机构
• 八、平行轴斜齿圆柱齿轮传动 • 正确啮合条件、 尺寸计算、优缺点--与直齿轮 的关系>>当量齿轮含义及其作用、当量齿数 • 九、其他齿轮传动 • 参照斜齿轮复习
Me
Je
1
φ
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第七章 机械的运转及其速度波动的调节
• 1、调速
– 速度波动产生的原因、分类、调节方法；
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• 机械周期性速度波动的调节
– 飞轮设计公式及意义 – 最大盈亏功计算
( max min ) / m
( max min ) m 2
• 6、典型机械的效率和自锁条件分析
– 斜面、螺纹等
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第六章 机械的平衡
• 掌握刚性转子平衡设计的方法
– 静平衡、动平衡适用的场合、平衡原理、平衡条件
• 了解平面机构平衡设计的方法
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第七章 机械的运转及其速度波动的调节
• 1、真实运动
– 等效动力学模型的建立
第九章 凸轮机构
第十章 齿轮，是如何加工出来的，什么是根切？如 何克服？等 • 一、齿轮机构的应用和分类 • 二、齿廓啮合基本定律 • >>>定传动比条件 • 共轭齿廓曲线，曲线选择 • 三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿 廓啮合基本定律--定传动比
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tgV fV
ρ = fv r ,
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第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 • 4、机械的效率
输出功率 理想驱动力 实际生产阻力 输入功率 实际驱动力 理想生产阻力
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第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁 • 5、机械的自锁
• 原因、现象 • 判断方法 – 运动副自锁 – 效率小于零 – 所能克服的阻力小于零 – 概念