机械原理复习(本科)
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
《机械原理》复习要点
《机械原理》复习要点（2022-6-17）一、重要知识点（一）填空题（15%~20%）机器（由哪四大部分组成）。
自由度的定义，作平面运动的自由构件的自由度数目。
运动副如何区分高副和低副。
引入高副、低副分别会引入多少个约束。
在铰链四杆机构中，以不同的杆为机架时四杆机构的名称。
曲柄滑块机构的传动角。
四杆机构的行程速比系数K与极位夹角θ的关系。
曲柄摇杆机构以曲柄主动时最小传动角发生在什么位置。
当四杆机构的压力角α=90°时传动角的值及位置。
凸轮机构按从动件端部形式可分哪几种。
凸轮机构按凸轮形状分可为哪几种。
凸轮基圆半径、压力角的变化对机构工作情况的影响。
渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件。
斜齿轮的模数和压力角怎么取标准值。
轮系分为哪几种。
周转轮系的转化机构的含义。
瞬心的含义。
静平衡和动平衡的径宽比要求。
（二）选择题（15%~20%）机构具有确定运动的条件。
虚约束、局部自由度、复合铰链的含义。
平面四杆机构压力角α与传动角γ的关系。
平面四杆机构无急回特性时，压力角、传动角、极位夹角的情况。
以曲柄为原动件时，对心曲柄滑块机构的传动角。
为提高曲柄摇杆机构的传力性能，应该怎样做。
凸轮的从动件作等加速等减速运动时所产生的影响。
凸轮机构从动件在什么条件下时会出现刚性冲击。
减小凸轮基圆半径对凸轮压力角的影响。
对于齿数相同的齿轮，模数越大时的影响。
当两渐开线齿轮的中心距略有改变时对齿轮传动的影响。
一对渐开线齿轮连续传动的条件。
什么情况下会发生根切现象。
用范成法切制齿轮时，什么条件下可用同一把滚刀。
加工两只正常齿制渐开线直齿圆柱外齿轮时对刀具的要求。
平行轴斜齿圆柱齿轮机构与直齿圆柱具齿轮机构相比的优点。
当圆销所在拨盘作单向连续运动时槽轮的运动。
周转轮系与定轴轮系的根本区别。
惰轮的含义与在图中的识别。
绝对瞬心、相对瞬心的含义。
静平衡的方法有哪些。
（三）判断题（15%~20%）零件的含义。
平面四杆机构的传动角。
机械原理复习重点
1、（1）机械是机器和机构的总称（2）机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
（3）运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。
或：机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
（4）零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
（5）构件：机械中独立运动的单元体。
（6）零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）。
零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。
（7）构件和运动副是组成机构的两大要素。
2、运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
3、空间自由运动有6个自由度，平面运动的构件有3个自由度。
7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。
当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。
要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。
9. 在计算平面机构的自由度时，应注意：（1）要正确计算运动副的数目（ 2）要除去局部自由度（3）要除去虚约束10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。
11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/212.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。
对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。
13.传动比等于两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。
14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。
机械原理复习资料(doc 7页)
一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。
A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。
A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。
A ．4个B ．6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。
A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是( )机构。
A ．一杆B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（ ）无关。
A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7．机构在死点位置时( )。
A ．γ＝90°B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。
A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指( )半径。
A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。
A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。
A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。
A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。
A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m =C ．αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。
机械原理复习题
一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。
正确答案：CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。
正确答案：CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。
正确答案：AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。
4.机构具有确定运动的条件是（ ）。
正确答案：CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。
正确答案：BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于（ ）的运动链。
正确答案：AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。
正确答案：DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。
正确答案：DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（ ）。
正确答案：DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。
正确答案：AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
（ ） 正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
（ ） 正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
（ ） 正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ ） 正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。
（ ）正确答案：错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
（ ）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
成人高考机械原理(考试复习资料)
导学材料一、单选题1.具有确定运动的行星轮系中其原动件数目（）。
答案：CA.最多有2 个B.至少应有2 个C.只有1 个D.不受限制解析：具有确定运动说明原动件数目等于自由度数目。
行星轮系的自由度为 1，所以原动件数目为 1。
2.如图所示，该机构需要（）个原动件才有确定运动。
答案：BA.1B.2C.3D.4解析：活动构件 n=6，F=3n-2Pl-Ph=3×6-2×8=2，具有确定运动说明原动件数目等于自由度数目。
3.若机构的自由度数目等于主动件数目,则该机构（）。
答案：AA.运动确定B.运动不确定C.运动也可能确定，也可能不确定D.难以判断解析：本题考查机构具有确定运动的条件。
4.若图示机构确定运动，则必需要有个原动件。
答案：BA. 1 个B. 2 个C. 3 个D. 4 个解析：活动构件数目 n=4，F=3n-2Pl -Ph=3×4-2×5-0=25.一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度数是（）。
答案：AＡ.１Ｂ.２Ｃ.３解析：含五个构件，那么活动构件个数是４个，F=3n-2Pl -Ph=3×4-2×5-1=16．两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。
答案：AＡ．直接接触且具有相对运动Ｂ．直接接触但无相对运动Ｃ．虽然不接触但有相对运动Ｄ．既不接触也无相对运动解析：本题考查运动副概念。
7．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
答案：B A．有；B．没有；C．不一定解析：本题考查机构的原动件数目与自由度数目关系对机构运动的影响。
8．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
答案：AA．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链解析：虚约束对机构的运动只起重复约束作用。
9．杆组是自由度等于（）的运动链。
答案： AA．0；B．1； C．原动件数解析：本题考查杆组的概念。
10．平面运动副所提供的约束为（）。
机械原理期末复习资料
动副. ③两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼 此平行或者重合,计算运动副数目时只能算作一个移动副. ④如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,计算运动副数 目时也只能算作一个平面高副. ⑤如果两构件在多处接触而构成平面高副,但各接触点处的公法线方向并不彼此重合,计算运 动副数目时,则相当于一个低副. 虚约束是机构中实际上不起约束作用的约束.在计算机构自由度时,可将引入虚约束的运动副 或运动链部分划掉不计,以达到除去机构中的虚约束目的. B.除去局部自由度
F=3n-(2pl+ph-p′)-F′ 式中:n, pl, ph 为未排除局部自由度及虚约束时机构的活动构件数,低副数及高副数;p′虚约 束数目;F′局部自由度数目. 5.平面机构的组成原理 ⑴机构的折组分析:将机构分解为机架和原动件及若干个基本杆组,然后,对相同的基本杆组 以相同的方法进行运动分析或力分析. ⑵机构的组成原理:任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而 构成的. 6.平面机构的机构分类 根据机构的杆组的条件 3n-2pl-ph 可知,最简单的杆组是由 2 个构件和 3 个低副组成的,这种 杆组称为Ⅱ级杆组.把 4 个构件和 6 个低副组成的基本杆组称为Ⅲ级杆组. 在同一机构中可包含不同级别的基本杆组,把最高级别为Ⅱ级的杆组组成的机构称为Ⅱ级 机构;把最高级别为Ⅲ级的杆组组成的机构称为Ⅲ级机构;而把由机架和原动件组成的机构 称为Ⅰ级机构. 7.平面机构中的高副低代 ⑴高副低代是将机构中的高副虚拟地以低副来代替,替代后机构的自由度不变,机构的瞬时速 度、瞬时加速度也不变.高副低代只便于对机构进行自由度计算、机构组成分析和机构运动 分析,但不能用于机构的力分析. ⑵高副低代的方法是:用一个虚拟两副构件将两高副构件在过接触点的曲率中心处相连起来 即可.若高副两元素之一为直线时,则因其曲率中心在无穷远处,故所连接这一端的运动副为 移动副. 习题: 一填空： 1、机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 机架 、 原动件 和 从动件 组成的。 2、平面运动副的最大约束为 2 ，最小约束为 1 。 3、平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。
机械原理复习题及参考答案
《机械原理》课程复习资料一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
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《机械原理考试指南》一、考试对象及基本要求考试对象为机械类专业的本科学生，目的在于测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。
考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。
二、考试内容绪论机构和机器的概念第一章机构的构型分析（1）基本概念：构件、零件、运动副、运动链运动副的分类：空间副：球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副平面副：转动副、移动副、螺旋副（2）机构运动简图：会用构件和运动副的简图表示机构的图形。
例：（3）正确计算自由度主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。
（4）机构的组成原理能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。
例（以上计算自由度的机构的拆分）要求：习题1-6、1-10要会做。
也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断（高副机构会高副低代）。
第二章 机构的运动分析了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。
2、1 三心定理速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。
习题3-1 例1：确定以下各机构在图示位置的所有瞬心（在图上标出）。
例2，如图所示导杆机构尺寸：lAB=0.051m ，lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。
试用瞬心法确定：机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。
例3，图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。
例4，l AB =0.110m ，l BC =l AD =0.205m ，l CD =0.150m,ω1=5rad/s 。
试用瞬心法确定：机构在图示位置（ϕ1 =17º）C 点的速度v c ,以及构件2上（即BC 线上或其沿长线上）速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。
例 4例32.2 平面连杆机构的运动分析主要是二级机构的分析，能够根据简单机构建立其运动方程式，求其速度及加速度表达式。
对其计算机应用在考试时不要求。
习题2-6、2-7例1， 图示的曲柄摇块机构， l AB =30mm ，l AC =100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ，ϕ1=45°，等角速度ω1=10rad/s ，求点E 、D 的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。
例2，图示正弦机构，曲柄1长度l 1=0.05m ，角速度ω1=20rad/s （常数），试确定该机构在ϕ1=45°时导杆3的速度v 3与加速度a3。
机构的等效变换本次考试不在出题范围第3章 平面机构综合3．1 平面连杆机构的类型与应用平面四杆机构的基本形式及其特点，演化机构的方法和形式。
3.2平面连杆机构的工作特性1.运动特性：存在曲柄的条件，急回运动特性，如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？例1、图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动。
若AB AC 2=，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB 杆的转向？ 例2，试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。
若AB 杆等角速转动，而滑块向右移动为回程。
要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取AB 杆的转向？例3，图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm ，lCD=35mm ，lAB=30mm ，AD 为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB 为曲柄，求lAB 的最大值： （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB 的范围； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB 的范围。
3．2．2 传力特性1．机构的传动角：概念及绘制，习题8-3会做例2题1图题3图例：画出图示各机构的传动角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2.死点：弄清楚概念，并能够判断死点位置就可以。
3.3 实现给定刚体位置的四杆机构综合对平面旋转矩阵的掌握，能够应用平面旋转矩阵进行分析。
对刚体导引的铰链四杆机构、实现给定连架杆对应位置的四杆机构和给定形成速比系数的四杆机构综合方法要理解，对几何建模和数学建模方法要了解，对简单机构能够利用图解法求解相关参数。
例1，图示机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程H =60mm ，l DE =100mm ，l CD =120mm ，l AD =250mm ，其相互位置如图所示。
当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄朝垂直方向，试设计此机构。
例2，设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =1.5，滑块的冲程l C1C2=50mm ，导路的偏距e =20mm ，求曲柄长度l AB 和连杆长度l BC 。
例3，试用图解法设计一铰链四杆机构。
已知其急回系数K=1.2，机架长l AD =0.1m ，摇杆长l CD =0.075m ，摇杆的右极限位置与机架间的夹角ψ1=45º。
试确定曲柄长l AB 和连杆长l BC 。
例4，如图3.6.4-1所示，要求设计一铰链四杆机构，给定两连架杆的三组对应位置分别为 ϕ1=60º,ψ1=60º；ϕ2=105º,ψ2=90º；ϕ3=150º,ψ3=120º。
并选定a=50mm 。
试确定其余各杆的长度b 、c 、d 。
题1图 题2图例5，如图 3.6.4-2所示，要求设计一摇杆滑块机构，给定摇杆与滑块三组对应位置: ϕ1=60ºs1=40mm；ϕ2=90º,s2=30mm；ϕ3=120º，s3=20mm 。
试用解析法设计确定摇杆长a,连杆长b和偏距e 。
第4章凸轮机构综合对凸轮机构的从动件常用运动规律及选择原则、机构压力角有明确概念，掌握盘形凸轮轮廓线的设计方法。
4.1 从动件运动规律设计等速运动规律、等加速等减速运动规律、五次多项式运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律的特点（冲击情况、加速度情况，运动线图的表达式）应用矢量旋转求解偏置直动尖端推杆盘形凸轮、摆动尖端摆杆盘形凸轮以及滚子从动杆盘形凸轮机构廓线坐标方程的确定。
参看习题4-2、4-3、4-5、4-6注意：在360度范围内，升程、回程分别表示。
例1，试用作图法设计偏置尖端移动从动件盘形凸轮机构。
已知条件如图所示。
r0=40mm,e=10mm,h=36mm 。
并讨论所设计的凸轮廓线出现什么情况？对凸轮机构工作有何影响？例2，设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。
已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径r T=10mm，从动件运动规律如下：Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
第5章 齿轮机构综合掌握齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性，会计算标准渐开线直齿轮传动的基本尺寸。
了解变位齿轮的概念。
着重了解斜齿轮有关参数计算。
例1：一对标准斜齿圆柱齿轮的基本参数为z l =20，z 2=40，m n =8m m ，A N =20°，β＝18°，B ＝30mm 。
试求；1)p n 及p t 2)d l 、d 2、d a 1、d a 2、d f 1、d f 2、a ；3)ε；4)Z v 1，及Z V 2例2：一对标准斜齿圆柱齿轮的基本参数为z 1=21，z 2=22，m n =2mm ，αN =20°，a ′=54mm ，要求不用变位而凑配中心距离时，这对斜齿轮的螺旋角应为多少?例3, 当α=20º，=1的渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？当齿数大于所求的数值时，基圆与根圆哪个大？例4,已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，标准中心距a=160mm ，z 1=20 ,z 2=60 。
试求两齿轮的模数m 和分度圆半径r 1、r 2。
若两齿轮实际中心距加大1mm 安装，试求其啮合角α´。
例5, 已知斜齿圆柱齿轮的参数为：αn =20°，=1.0，z=12。
为了使它在用滚刀范成法加工时不致产生根切，则其分度圆柱螺旋角β应取多大？此部分内容主要以参数计算为主，尤其是斜齿轮，但必须了解直齿轮、斜齿轮和锥齿轮的行程原理，特点。
第6章 轮系及其设计了解轮系的分类和应用，会计算轮系的传动比。
包括大小及方向 核心是轮系传动比的计算：书上52页的3-12、3-13，会作即可。
主要是传动比的大小及方向。
习题1,已知图示轮系的z 1=18, z 2=20,z 2′=22,z 3=58,z 4=60。
试求i 14。
习题2，如图所示为一变速行星轮系。
通过制动块A ，B 分别固定轮3或轮6可以输出不同的转速n H .已知z 1＝z 4 = 20, z 2＝Z 5 = 25, z 3＝z 6 = 70, n 1＝1000 r /min.试求分别固定轮3与轮6时的n H 。
习题3，在图示的轮系中，已知各轮齿数为z 2=z 3=20，z 1=z 2´=25，z 4=100，z 5=20。
试求传动比i 15。
题4，在图示的电动绞车减速器轮系中，已知各轮齿数为z 1=24，z 2=52，z 2´=21，z 3=78，z 3´=18，z 4=30，z 5=78。
试求传动比i 15。
习题 1习题 2习题 3题4第7章 其他常用机构简介本章主要了解相关机构的概念及原理，棘轮机构的原理和特点，槽轮机构的运动特性和组成 1.外槽轮机构当选用4槽4销以及选用6槽3销时，机构的运动系数各为多少？2. 外槽轮机构和内槽轮机构的槽数为什么不能太少，但也不宜过多？常取的槽数为多少？ 第8章 机构的力分析了解运动副中摩擦对机构运动的影响，会判断某些简单机构的自锁条件。
掌握机械效率的两种表示方式及其与自锁的关系，死区的概念。
例：1、从受力的观点来看，转动副中出现自锁的条件是什么？2、在求机构的摩擦力及分析其能否自锁时，往往视机构（或构件）处于等速运动或将动而未动的状态，这是何意？3、图所示为一焊接用的楔形夹具，利用此夹具将两块待焊接的工件1和1´预先夹紧。
图中2为夹具本体，3为楔体。
如已知各接触面间的摩擦系数均为f 。
试确定此夹具的自锁条件（即当工件被压紧后，楔块3不会自动松脱的条件）。
4、机械效率小于零的物理意义是什么？机械会产生何种现象？5、如图所示，滑块2在斜槽面中滑动。