差速器毕业设计
汽车差速器毕业设计论文
目录第一部分差速器设计及驱动半轴设计1 车型数据 (3)2 普通圆锥齿轮差速器设计 (4)2.1 对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (4)2.2 对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 (6)2.3 对称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算 (6)2.3.1 差速器齿轮的基本参数的选择 (6)2.3.2 差速器齿轮的几何计算 (10)2.3.3 差速器齿轮的强度计算 (12)2.3.4差速器齿轮的材料 (13)3 驱动半轴的设计 (14)3.1 半浮式半轴杆部半径的确定 (14)3.2 半轴花键的强度计算 (16)3.3 半轴其他主要参数的选择 (17)3.4 半轴的结构设计及材料与热处理 (17)第二部分 6109客车总体设计要求 (19)1. 6109客车车型数据 (19)1.1尺寸参数 (19)1.2质量参数 (19)1.3发动机技术参数 (19)1.3传动系的传动比 (19)1.5轮胎和轮辋规格 (20)2. 动力性计算 (20)2.1发动机使用外特性 (20)2.2车轮滚动半径 (20)2.3滚动阻力系数f (20)2.4空气阻力系数和空气阻力 (20)2.5机械效率 (20)2.6计算动力因数 (20)2.7确定最高车速 (22)2.8确定最大爬坡度 (22)2.9确定加速时间 (23)3.燃油经济性计算 (23)4.制动性能计算 (23)4.1最大减速度 (23)4.2制动距离S (23)4.3上坡路上的驻坡坡度i1max： (24)4.4下坡路上的驻坡坡度i2max： (24)5. 稳定性计算 (24)5.1纵向倾覆坡度： (24)5.2横向倾覆坡度 (24)N 结束语 (24)参考文献 (26)第一部分差速器设计及驱动半轴设计1 车型数据1.1参数表参数名称数值单位汽车布置方式前置后驱总长4320 mm总宽1750 mm轴距2620 mm前轮距1455 mm后轮距1430 mm整备质量1480 kg总质量2100 kg发动机型式汽油直列四缸排量 1.993 L最大功率76.0/5200 KW最大转矩158/4000 NM压缩比8.7:1离合器摩擦式离合器变速器档数五档手动轮胎类型与规格185R14 km/h转向器液压助力转向前轮制动器盘后轮制动器鼓前悬架类型双叉骨独立悬架后悬架类型螺旋弹簧最高车速140 km/h2 普通圆锥齿轮差速器设计汽车在行驶过程中左，右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。
防滑差速器-毕业设计
防滑差速器-毕业设计⽬录第⼀章绪论 (1)1．1差速器与防滑差速器的作⽤原理 (1)1．2国内外防滑差速器发展现状 (1)1．2．1防滑差速器国外研究现状 (1)1. 2. 2国内概况 (3)1.3研究⽬的及意义 (3)1. 4差速器的分类 (4)1.4.1⼏种常见的防滑差速器的⼯作原理及优缺点 (5)1.5本课题的研究的主要内容 (13)第⼆章防滑差速器的总体设计 (15)2.1对称式圆锥⾏星齿轮差速器原理 (15)2．2防滑差速器的结构型式选择 (19)2．2．1常见的防滑差速器的⼯作原理及优缺点 (19)2. 2. 2选型结论 (28)第三章差速器的结构设计 (29)3.1差速器齿轮材料选择 (29)3.2 差速器齿轮的基本参数选择 (29)全⽂结论 (33)参考⽂献 (34)谢辞 ........................................................................................... 错误！未定义书签。
第⼀章绪论1．1差速器与防滑差速器的作⽤原理汽车⾏驶过程中，车轮与路⾯存在着两种相对运动状态：即车轮沿路⾯的滚动和滑动。
滑动将加速轮胎的磨损，增加转向阻⼒，增加汽车的动⼒消耗。
因此，希望在汽车⾏驶过程中，尽量使车轮沿路⾯滚动⽽不是滑动，以减少车轮与路⾯之间的滑磨现象。
为了使车轮相对路⾯的滑磨尽可能地减少，同⼀驱动桥的左右两侧驱动轮不能由⼀根整轴直接驱动，⽽应由两根半轴分别驱动，使两轮有可能以不同转速旋转，尽可能地接近于纯滚动。
两根半轴则由主传动器通过差速器驱动。
传通⾏星齿轮防滑差速器是对普通差速器的⾰新与改进，它克服了普通差速器只能平均分配扭矩的缺点，可以使⼤部分甚⾄全部扭矩传给另外⼀个不滑转的驱动轮，以充分利⽤这⼀驱动轮的附着⼒⽽产⽣⾜够的牵引⼒，⼤⼤提⾼了汽车在双附着系数路⾯上的动⼒性和通过性，显著改善了汽车的操纵稳定性，有效地提⾼了汽车的⾏驶安全性．是普通差速器的理想替代产品。
摩擦片式差速器设计(任务书)
专业班级学生
要求设计（论文）工作起止日期
指导教师签字日期
教研室主任审查签字日期
系主任批准签字日期
原始数据：
货车总质量：15000kg
后桥满载轴荷：10000kg
发Hale Waihona Puke 机最大转矩：700N·m主减速器传动比：5.25
变速器一挡传动比：6.92
半轴转矩比：4
毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅摩擦片式差速器资料，熟悉结构及工作原理，了解近五年有关该类型差速器的新结构、新技术、新工艺，进行综述。
2.确定摩擦片式差速器的结构设计方案，根据原始数据完成主要参数的计算及选择。
3.完成摩擦片式差速器总成的设计及强度校核。
4.完成所有零部件的设计及选型。
学生应交出的设计文件（论文）：
1.开题报告一份：不少于5千字，查阅文献10篇（其中2篇英文）以上，格式符合学院要求；
2.外文文献原文与翻译一份：文献应与课题相关，1～2篇，原文字符数不少于1万（对应译文汉字约5千字），装订在设计说明书最后。
3.设计说明书一本：打印，不少于2万字，格式符合教务处要求；
4.工程设计图：折合成A0图幅不少于2张；
5.三维设计图：应用三维设计软件进行设计、计算与绘图，至少进行一个中等复杂度零件的三维建模。
主要参考文献（资料）：
1.王望予主编.汽车设计.北京：机械工业出版社，2004
2.刘维信主编.汽车设计.北京：清华大学出版社，2003
太 原 理 工 大 学
毕业设计（论文）任务书
第1页
毕业设计（论文）题目：
摩擦片式差速器设计
毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：
TY1250型载货汽车差速器设计(毕业设计说明书)
目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.1.1 国内外的研究动态 (1)1.1.2 差速器今后的发展 (4)1.2 课题研究的意义 (5)1.3 课题主要内容 (6)第2章差速器结构方案的选择 (7)2.1 对称锥齿轮式差速器 (7)2.1.1 普通锥齿轮式差速器 (7)2.1.2 摩擦片式差速器 (8)2.1.3 强制锁止式差速器 (9)2.2 滑块凸轮式差速器 (10)2.3 蜗轮式差速器 (11)2.4 牙嵌式自由轮差速器 (12)2.5 结构方案的确定 (12)第3章详细设计计算过程 (14)3.1 差速器的设计计算与校核 (14)3.1.1 差速器齿轮主要参数选择 (14)3.1.1.1 行星齿轮数目n的选择 (14)3.1.1.2 行星齿轮球面半径的确定 (14)3.1.1.3 行星齿轮与半轴齿轮齿数、的选择 (17)3.1.1.4 行星齿轮和半轴齿轮节锥角，模数m的确定 (17)3.1.1.5 压力角α (18)3.1.1.6 行星齿轮轴直径d及支承长度 (18)3.1.2 差速器齿轮的强度计算 (19)3.1.3 汽车差速器直齿锥齿轮的几何尺寸计算用表 (20)3.1.4 差速器齿轮的材料 (22)3.2 半轴的设计计算及校核 (22)3.2.1 半轴结构形式选择 (22)3.2.2 半轴详细计算与校核过程 (23)3.2.2.1 全浮式半轴的计算载荷的计算 (23)3.2.2.2 全浮式半轴的杆部直径的计算 (23)3.2.2.3 半轴的扭转切应力 (23)3.2.2.4 半轴的扭转角 (24)3.2.2.5 半轴花键强度校核 (24)3.2.2.6 半轴的结构设计及材料选取 (25)第4章三维模型的建立 (26)4.1 Pro/E软件简介 (27)4.2 差速器结构设计 (28)4.3 差速器各零件的三维实体建模 (28)4.4 差速器三维装配模型的建立 (29)4.5 结语 (31)第5章差速器十字轴加工工艺 (31)5.1 轴类零件的功用、结构特点及技术要求 (31)5.2 轴类零件的毛坯和材料 (32)5.3 十字轴的加工工艺分析 (33)5.4 十字轴的制造工艺过程 (34)结论 (35)参考文献： (37)致谢 (39)TY1250型载货汽车差速器设计摘要差速器是汽车转向过程中所必须的传动机构，差速器在重型载重车上使用较频繁，损坏较严重。
差速器右壳毕业设计
本毕业设计题目是差速器右壳工艺规程及工装夹具设计。
本毕业设计内容主要包括零件图的工艺分析，包括零件的结构分析，技术条件分析，材料及切削特性的分析，零件的工艺性分析等；毛坯的设计，包括毛坯种类的确定，毛坯的工艺要求，毛坯的余量和公差以及毛坯零件图绘制；工艺规程设计，包括工艺路线的制定，工序尺寸的制定，主要表面的加工方法及表面质量和尺寸精度的保证方法，热处理工序和辅助工序的安排，工时计算以及绘制工艺流程图。
夹具为钻床夹具，本夹具专为钻、铰十字轴孔这两道工序而设计，设计普通机床能使用的夹具，包括其设计方案，总体说明，夹具的构造特点及原则；夹具定位、夹紧方案的选择及设计，误差计算，夹紧力计算等内容以及夹具装配图和夹具体零件图的绘制。
关键字：差速器右壳；工艺规程；夹具；设计This graduation design topic is right differential shell process planning and fixture design. This graduation design mainly includes the analysis of the process of parts drawing, including the analysis of parts of the structure, technical condition analysis, analysis of materials and cutting characteristics, parts of the processanalysis and so on; blank design, including the determination of blank type,process requirements blank, blank allowance and tolerance and blank parts drawing process; design, including the development of technology, the development process size, ensure the method of processing methods of surfaceand surface quality and dimensional accuracy, arrange heat treatment processand auxiliary process, man hour calculation and drawing process flow diagram.Fixture for drilling fixture, the fixture is designed for the two processes of cross axle hole drilling, reaming and design, fixture design of common machine tool to use,including its design scheme, general description, structure features and principlesof the selection and design of fixture; fixture, clamping scheme, error calculation,clamping force calculation and so and draw fixture assembly and with specific parts of the.Key words: right differential shell; process planning; fixture design对典型零件的工艺及夹具结构设计，在加深我们对课程基本理论的理解和加强对解决工程实际问题能力的培养方面发挥着极其重要的作用。
毕业设计差速器开题报告
毕业设计差速器开题报告差速器开题报告一、引言差速器作为一种重要的机械装置，在汽车、工程机械等领域中起着至关重要的作用。
它能够有效地解决车辆转弯时内外轮胎转速不一致的问题，确保车辆的平稳行驶。
本文旨在探讨差速器的工作原理、设计要点以及相关应用。
二、差速器的工作原理差速器是由齿轮组成的一种传动装置。
当车辆转弯时，内外轮胎因为半径不同而需要转速不一致。
差速器通过合理的齿轮设计，使内外轮胎能够以不同的转速旋转，同时保持车辆的平稳行驶。
具体来说，差速器通过主齿轮、卫星齿轮和行星齿轮的组合，实现了内外轮胎转速的差异。
三、差速器的设计要点1. 齿轮的模数选择：齿轮的模数决定了齿轮的尺寸和传动比。
在差速器设计中，需要根据车辆的使用情况和承载能力来选择合适的模数，以确保差速器的可靠性和稳定性。
2. 齿轮的材料选择：差速器中的齿轮需要承受较大的扭矩和压力，因此材料的选择至关重要。
常见的齿轮材料有钢、铸铁和铝合金等，每种材料都有其独特的优点和适用范围。
3. 差速器的结构设计：差速器的结构设计直接影响了其工作效果和可靠性。
在设计中，需要考虑齿轮的布局、轴承的选择以及润滑系统的设计等因素，以确保差速器的正常运行。
四、差速器的应用领域差速器广泛应用于汽车、工程机械、铁路车辆等领域。
在汽车中，差速器是传动系统的重要组成部分，能够提高车辆的操控性和行驶平稳性。
在工程机械中，差速器可以使车辆在复杂地形下灵活转向，提高工作效率。
在铁路车辆中，差速器能够使车轮在曲线轨道上保持合理的转速，确保列车的安全行驶。
五、结论差速器作为一种重要的机械装置，在汽车、工程机械等领域中具有广泛的应用前景。
通过深入研究差速器的工作原理和设计要点，可以进一步提高差速器的性能和可靠性，满足不同领域的需求。
差速器的不断发展和创新将为各行业的发展带来更多的机遇和挑战。
因此，对差速器的研究和设计具有重要的意义。
车用普通锥齿轮式差速器的设计毕业论文
毕业设计说明书（论文）作者: 学号：学院: 交通工程学院专业: 车辆工程题目: 车用普通锥齿轮式差速器的设计副教授指导者：评阅者：2014 年06 月目录1 绪论 ............................................. 错误!未定义书签。
1.1背景和意义...................................... 错误!未定义书签。
1.2汽车锥齿轮式差速器的概述 (1) (2)1.3 本文研究的内容 ................................. 错误!未定义书签。
2 锥齿轮式差速器参数的计算、强度校核和材料选择 (4)2.1 初始数据的来源与依据 (4)2.2 锥齿轮式差速器齿轮参数的确定 ................... 错误!未定义书签。
2.3 差速器齿轮的几何计算图表 ....................... 错误!未定义书签。
2.4 锥齿轮式差速器齿轮材料的选择 ................... 错误!未定义书签。
2.5 差速器齿轮的强度计算 ........................... 错误!未定义书签。
2.6 半轴直径的初选及强度计算 (12)2.7 半轴花键的计算 (12)2.8 十字轴的计算 (13)3 锥齿轮式差速器的实体建模 ......................... 错误!未定义书签。
3.1 建模工具的选择 ................................. 错误!未定义书签。
3.2 锥齿轮式差速器建模的过程 ....................... 错误!未定义书签。
3.2.1 一些零件的建模过程 ........................... 错误!未定义书签。
4 锥齿轮式差速器的虚拟装配 ......................... 错误!未定义书签。
汽车主减速器及差速器毕业设计说明书
毕业设计(论文)题目名称：院系名称：班级：学号：学生姓名：指导教师：2010年06月前言汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。
从卡尔.本茨造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度，跑到现在，竟然诞生了从速度为零到加速到100公里/小时只需要三秒钟多一点的超级跑车。
这一百年，汽车发展的速度是如此惊人！同时，汽车工业也造就了多位巨人，他们一手创建了通用、福特、丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻重的著名公司。
让我们一起来回望这段历史，品味其中的辛酸与喜悦，体会汽车给我们带来的种种欢乐与梦想……在我国随着长春第一生产汽车厂的建成投产。
1955年生产了61辆汽车，才结束了我国一直不能生产汽车的历史。
经过几十年的努力，目前我国建立了自己的汽车工业。
全国汽车由建国时的5万辆上升到现在的上千万辆。
改革开放以来，我国引进了许多国家汽车的先进技术，使得我国汽车工业的产量和质量都得到了巨大的发展和提高。
但是由于我国是发展中国家，与发达国家相比，我国汽车工业无论是产量还是质量都有相当大的差距。
要使我国实现四个现代化，我国汽车工业必须坚持不懈地有更大的发展。
基于以上事实，我选择了“轻型载货汽车减速器和差速器设计”这一课题。
在本次设计中得到了史建茹老师的精心指导才使得我得以按时完成任务。
在此向史建茹老师表示感谢。
摘要汽车主减速器及差速器是汽车传动中的最重要的部件之一。
它能够将万向传动装置产来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。
本次设计的是有关轻型载货汽车的主减速器和差速器总成。
并要使其具有通过性。
本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。
齿轮与齿轮轴的设计与校核，以及轴承的选用与校核。
并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。
方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。
而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核，轴承的选用力求结构简单且满足要求。
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目录摘要 (I)Abstract (II)1 引言 (3)1.1 差速器的作用 (3)1.2 差速器的工作原理 (3)1.3 差速器的方案选择及结构分析 (7)1.3.1 差速器的方案选择 (7)1.3.2差速器的结构分析 (7)2 差速器的设计 (8)2.1 差速器设计初始数据的来源与依据 (8)2.2 差速器齿轮的基本参数的选择 (8)2.3 差速器齿轮的几何尺寸计算 (12)2.3.1 差速器直齿锥齿轮的几何参数 (12)2.3.2 差速器齿轮的材料选用 (13)2.3.3 差速器齿轮的强度计算 (14)3 差速器行星齿轮轴的设计计算 (15)3.1 行星齿轮轴的分类及选用 (15)3.2 行星齿轮轴的尺寸设计 (16)3.3 行星齿轮轴材料的选择 (16)3.4 差速器垫圈的设计计算 (16)3.4.1 半轴齿轮平垫圈的尺寸设计 (17)3.4.2 行星齿轮球面垫圈的尺寸设计 (17)4 差速器标准零件的选用 (17)4.1 螺栓的选用和螺栓的材料 (17)4.2 螺母的选用和螺母的材料 (18)4.3 差速器轴承的选用 (18)4.4 十字轴键的选用 (18)5 半轴的设计 (18)5.1 半轴的选型 (18)5.2 半轴的设计计算 (19)5.2.1 半轴的受力分析 (19)5.2.2 半轴计算载荷的确定 (20)5.2.3 半轴杆部直径初选 (21)5.2.4 半轴的强度计算 (21)5.2.5 半轴的材料 (22)6 差速器总成的装配和调整 (23)6.1 差速器总成的装配 (23)6.2 差速器总成的装配 (23)解放CA1092型汽车差速器的设计摘要本文参照传统差速器的设计方法进行了解放CA1092型载货汽车差速器的设计，首先根据经验公式进行计算，参考圆锥行星齿轮差速器的结构尺寸，确定出差速器齿轮的主要设计参数，然后对差速器齿轮的强度进行计算和校核，最后进行一些标准件的选用和非标准件的设计。
文章对差速器的工作原理和方案选择也作出了简略说明。
关键词汽车/差速器/设计LIBERATION CA1092 CARS DIFFERENTIAL DESIGNAbstractThis article refers to the traditional differential design methods, conducted a liberated CA1092-type truck differential design. First, calculated according to the empirical formula, reference structure size cone the planetary gear differential, determined the main design parameters of the differential gear. Then calculate the strength of the differential gear and check. Finally, some of the standard parts selection and design of non-standard. Articles on the working principle and scheme selection differentials also made a brief explanation.KEY WORDS automobile/ differential / design1 引言在汽车行业发展初期，法国雷诺汽车公司的创始人雷诺发明了汽车差速器，汽车差速器作为汽车必不可少的部件之一曾被汽车专家誉为“小零件大功用”。
汽车在行驶过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的，左右两轮胎内的气压不等、胎面磨损不均匀、两车轮上的负荷不均匀而引起车轮滚动半径不相等；左右两车轮接触的路面条件不同，行驶阻力不等等。
如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则不论转弯行驶或者直线行驶，均会引起车轮在路面上的滑移或滑转，一方面会加剧轮胎磨损、功率和燃料消耗，另一方面会使转向沉重，通过性和操纵稳定性变坏。
为此，在驱动桥的左右车轮间都装有轮间差速器[1]。
差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑[2]。
近几年来中国汽车差速器市场发展迅速，产品产出持续扩张，国家产业政策鼓励汽车差速器产业向高技术产品发展。
差速器的种类趋于多元化，功用趋于完整化，目前汽车上最常用的就是对称式锥齿轮差速器，还有现在各种各样的功能多样的差速器，如：轮间差速器、防滑差速器、强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差速器、托森差速器。
其中的托森差速器是一种新型差速器机构，它能解决在其它差速器内差动转矩较小时不能起差速作用的问题和转矩较大时不能自动将差速器锁死的问题[3]。
1.1 差速器的作用汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，允许左右车轮以不同的转速旋转。
汽车差速器是汽车传动中的最重要的部件之一，它有三大作用：首先是将发动机输出的动力传输到车轮上；其次，将主减速器已经增加的扭矩一分为二的分配给左右两根半轴；最后，担任汽车主减速齿轮，在动力传输至车轮前将传动系的转速减下来，将动力传到车轮上，同时允许两侧车轮以不同的轮速转动[4]。
差速器对提高汽车行驶平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。
1.2 差速器的工作原理差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。
例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。
同样的道理车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。
这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。
即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。
车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。
为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。
差速器采用对称式圆锥齿轮结构，其原理如下图所示：35图1-2 差速器差速原理图如上图所示，对称式圆锥齿轮差速器是一种行星齿轮结构。
差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架。
因为它又与主减速器从动齿轮6连在一起，故为主动件，假设其角速度为0ω；半轴齿轮1和2为从动件，其角速度为1ω和2ω。
A 、B 两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点。
行星齿轮的中点为C ，A 、B 、C 三点到差速器旋转轴线的距离均为r 。
当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同一半径r 上的A 、B 、C 三点的圆周速度都相等，其值为r 0ω。
于是021ωωω==，即差速器起不到差速的作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。
当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度4ω自转时，啮合点A 的圆周速度为r r r 401ωωω+=，啮合点B 的圆周速度为r r r 402ωωω-=。
于是便有()()r r r r r r 404021ωωωωωω-++=+即0212ωωω=+ （1-1）如果角速度以每分钟转数n 来表示，则0212n n n =+ （1-2）上式为两半轴齿轮直径的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左、右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。
因此在汽车转弯行驶或者其它行驶的情况下，也都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动[5]。
由式（1-2）还可以得知：①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；②当差速器壳的转速为零（例如中央制动器制动传动轴时），另一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动时，另一侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动[6]。
对称式圆锥齿轮差速器的转矩分配：由主减速器传来的转矩，经由差速器壳、行星齿轮轴和行星齿轮传给半轴齿轮。
行星齿轮相当于一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮的半径也是相等的。
因此，当行星齿轮没有自转时，总是将转矩0M 平均分配给左、右两个半轴齿轮，即2021M M M ==。
当两半轴齿轮以不同的转速朝相同的方向转动时，设左半轴转速1n 大于右半轴转速2n ，则行星齿轮将按顺时针的方向绕行星齿轮轴自转。
此时行星齿轮孔与行星齿轮轴轴颈间以及齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦。
行星齿轮所受的摩擦力矩r M 方向与行星齿轮的转向相反，此摩擦力矩使行星齿轮分别对左、右驱动车轮存在转速差时，()201r M M M -=，()202r M M M +=，左、右车轮上的转矩之差等于差速器的内摩擦力矩r M 。
为了衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性，常以锁紧系数K 表示()012M M M M M K r =-= （1-3）差速器内摩擦力矩r M 和其输入转矩0M （差速器壳体上的力矩）之比定义为差速器锁紧系数K 。
快慢半轴的转矩之比12M M 定义为转矩比，以()()K K M M K b -+==1112 （1-4）目前广泛使用的对称式圆锥齿轮差速器的内摩擦力矩很小，其锁紧系数15.0~05.0=K ,转矩比4.1~1.1=b K ，可以认为无论左、右驱动车轮转速是否相等，其转矩基本上总是平均分配的。
这样的分配比例对于汽车在较好的路面上直线或者转弯行驶时，都是令人满意的。
但是当汽车在较坏的路面行驶时，却严重影响了通过能力[7]。
例如，当汽车的一个驱动车轮接触到泥泞或冰雪路面的时候，在泥泞路面上的车轮原地滑转，而在好的路面上的车轮静止不动。
这是因为在泥泞路面上的车轮比在好的路面上的车轮与路面之间的附着力小，路面只能对半轴作用很小的反作用转矩，虽然另一车轮与好的路面之间的附着力较小，但是由于对称式圆锥齿轮差速器具有转矩平均分配的特性，使这一个车轮分配到的转矩只能与传到滑转的驱动车轮上的很小的转矩相等，致使总的驱动力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进[8]。