自动扶梯结构原理介绍学员
自动扶梯的结构和原理(1)
一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和 一个“扶手带驱动链轮”； 左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链” （也叫驱动链或牵引链）； 一个个梯级就安装在“梯级链”上； 所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏； 所以左右对应的两条链要进行配对； 要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长， 误差≤ 0.04mm; 这是自动扶梯的一个技术关键；
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
下分支 梯级链 张紧轮
（二）梯路
2、梯级
踏板
是扶梯的主要承载部件; · 结构--踢板 踏板、踢板、支架、主辅轮； 分为：整体式和分体式； 梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 主轮 支架 梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 辅轮 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件； 主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一； 主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度：
小高度—6米以下； 中高度--- 6 ~ 20 米； 大高度---- 大于20 米； 2、倾斜角： 标准为 30 ° ； 当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3、运行速度： 当倾角大于30°时，V≤0.5m/s; 当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s； 4、梯级宽度： 名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度--- 不小于 380； 高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人员运输的垂直交通工具，由多个连续的平行梯级组成。
它的工作原理主要包括以下几个部分：
1. 电动驱动系统：自动扶梯的台阶由一系列链条连接，链条上安装有梯级。
电动驱动系统通过电动机和减速器传递动力，驱动链条和梯级的运行。
电动驱动系统通常安装在自动扶梯的顶端或底端。
2. 自动控制系统：自动扶梯的运行由自动控制系统控制。
自动控制系统通常包括安全传感器、控制面板和PLC（可编程逻
辑控制器）。
安全传感器用于检测乘客的进出情况，控制面板用于设定扶梯的运行模式和速度，PLC用于控制扶梯的启动、停止和速度调节。
3. 转向轮组：自动扶梯的梯级在运行时会不断沿着轨道上升或下降。
为了保证乘客顺利进出，自动扶梯通常会设置转向轮组，通过转向轮组使梯级在顶部和底部方向发生变化，实现平稳的进出过渡。
4. 轨道系统：自动扶梯的梯级通过轨道系统连接。
轨道系统由两条平行轨道组成，梯级上的支撑轮沿轨道运行。
轨道系统的设计保证了扶梯的运行平稳性和安全性。
以上是自动扶梯的工作原理的简要介绍。
在日常使用过程中，自动扶梯还会配备扶手、安全栏杆和紧急停止按钮等设备，以提供更高的安全性和便捷性。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理自动扶梯是一种便利的交通工具，它能够帮助人们在不同楼层之间快速移动。
自动扶梯的工作原理是通过电力驱动的机械系统，让扶梯台阶在连续循环中上升和下降，从而实现乘客的运输。
下面将详细介绍自动扶梯的工作原理。
1. 电动机自动扶梯的核心部件是电动机，它通过电力驱动扶梯的运转。
电动机通常安装在扶梯的顶部或底部，通过传动装置与扶梯链条或链轮相连。
当电动机启动时，它会产生动力，驱动链条或链轮转动，从而带动扶梯台阶的运动。
2. 扶梯链条或链轮扶梯链条或链轮是连接电动机和扶梯台阶的关键部件。
它们通过传动装置与电动机相连，当电动机启动时，链条或链轮会转动，从而带动扶梯台阶的上升或下降。
扶梯链条或链轮通常由坚固耐用的材料制成，以确保扶梯的安全和稳定运行。
3. 扶梯台阶扶梯台阶是乘客站立的平台，它们通过扶梯链条或链轮的运动而上升或下降。
扶梯台阶通常由金属或塑料材料制成，具有防滑表面以确保乘客的安全。
在自动扶梯运行时，台阶会连续不断地上升或下降，以便乘客快速移动到所需的楼层。
4. 安全装置自动扶梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，扶梯上通常安装有紧急停止按钮，乘客在遇到紧急情况时可以按下按钮停止扶梯的运行。
此外，扶梯还配备有防夹手装置和紧急制动系统，以避免乘客在使用过程中发生意外。
5. 感应装置为了确保自动扶梯的平稳运行，通常还会安装有多种感应装置。
例如，扶梯上通常安装有重量感应装置，当有乘客站在扶梯上时，感应装置会自动启动扶梯的运行。
此外，还会安装有速度感应装置和位置感应装置，以监测扶梯的运行速度和位置，从而确保扶梯的稳定运行。
总的来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动扶梯链条或链轮的运转，从而带动扶梯台阶的上升和下降。
同时配备有多种安全装置和感应装置，以确保乘客的安全和扶梯的稳定运行。
自动扶梯的工作原理是一个复杂而精密的系统，它为人们提供了方便快捷的交通工具，成为现代建筑中不可或缺的一部分。
自动扶梯原理
自动扶梯原理
自动扶梯是我们在日常生活中经常接触到的机械设备，它主要用于平
移电梯上下楼层之间的行人。
那么，自动扶梯是如何工作的呢？下面
我们来一步一步阐述自动扶梯的原理。
第一步：电机驱动链条
自动扶梯最开始的工作是由电机驱动链条进行启动。
电机会将动力转
化为机械能，驱动链条运动。
这个过程中，电机通常被安装在扶梯的
底部，而链条则被安装在扶梯的上部。
当电机启动时，链条开始运动。
第二步：链条驱动扶梯
在这个过程中，链条带动扶梯开始运动。
当链条运动时，它的每个环
会依次移动到驱动轮上，并带动扶梯向前移动。
同时，链条还能够将
电梯上下楼层间的行人拉上或推下。
第三步：扶梯前端转向
在运动的过程中，扶梯的前端需要转向才能够完成往返电梯上下楼层
之间的行人。
为了实现这个目的，每个扶梯上都会安装两个大轮子。
当扶梯需要前行时，这两个轮子会转动，将扶梯带向正确方向。
第四步：扶梯上方滚轮
除了底部的驱动轮和前部的转向轮，扶梯上还会安装一些滚轮。
这些
滚轮可以帮助扶梯在移动过程中保持稳定，防止扶梯出现偏转甚至摆
动。
其中，最关键的是位于扶梯上方的滚轮，它能够快速运动并稳定
扶梯的运行。
通过以上步骤，我们可以清楚地了解到自动扶梯的工作原理。
它主要
是通过电机驱动链条带动扶梯运动，配合转向轮、滚轮等装置，能够
完成各种场景下的运行需求。
总之，自动扶梯是非常重要的交通工具，它为我们的出行提供了很大的便利。
自动扶梯的工作原理
自动扶梯的工作原理
自动扶梯是一种以链条为驱动力的运输设备，通常用于高人流量的公共场所，以便于人们快速移动。
下面将介绍自动扶梯的工作原理。
自动扶梯的主要部件包括：步级（包括步板和梳齿），链轨，主链轮，驱动链轮，电机和控制系统。
工作原理如下：
1. 电机驱动：启动按钮按下后，电机开始工作。
电机通过减速装置将高速旋转转换为步级的运动动力。
电机通常安装在扶梯下端。
2. 主链轮和链轨：电机通过传动轴驱动主链轮的旋转。
主链轮上有许多齿轮，它们与链轨上的梳齿咬合。
链轨是一条形状特殊的金属轨道，固定在扶梯两侧。
3. 步级运动：当电机旋转时，主链轮转动，同时梳齿沿着链轨上的齿轮移动。
梳齿连着步板，所以当梳齿移动时，步板也会随之移动。
4. 传递麻花：为了保持步级平稳运行，自动扶梯的前端和后端之间有一段平行移动的区域，称为传递麻花。
传递麻花上有梳齿，它们与链轨上的齿轮咬合。
当链轨上的梳齿到达传递麻花时，它们会切换到相反的方向，这样前端和后端的运动速度就可以保持一致。
5. 控制系统：自动扶梯配备有控制系统，可以控制扶梯的启动、停止和速度调节。
控制系统还具有安全功能，例如扶梯超载时会自动停止运行，以确保乘客的安全。
总结而言，自动扶梯的工作原理是通过电机驱动主链轮旋转，使链轨上的梳齿移动，从而带动步板运动，实现人们快速移动的目的。
自动扶梯结构及相关标准要求
减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关， 而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
·标准规定： 在空载和满载载下，自动扶梯的制停距离均必须满足： 当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m 且减速度≤1 m/s2
关动作切断安全回路电源，扶梯停止运行。 要求：主机驱动链保护开关圆轮触头与打杆凹点有效连接且水平伸出，打杆
与正上方的驱动链垂直间距约20-30mm。
（七）安全装置）
2、梳齿保护开关。 位置：自动扶梯的上部和下部装有梳齿保护装置。 作用：当踏板进入与梳齿板啮合处时有异物夹住，梳齿板与梯级或踏板不能
正常啮合，发生碰撞，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯 停止运行。 要求：梳齿保护开关圆轮触头与沿动作方向接触面间距约1mm。
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg； 梯级宽600 ---每级站1人； 800 --- 每两级站3人； 1000 --- 每级站2人；
（一）驱动装置（主机）
C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节 ·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动； ·摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
轴垂直距离约3mm。
（七）安全装置）
6、踏板链断链延长保护开关 位置：自动扶梯的下部装有踏板链保护装置。 作用：当踏板链在使用中断裂或在张紧装置移动超过±20mm之前，踏板链
保护装置动作，，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯停止 运行。 要求：踏板链保护开关圆轮触头与波浪板沿动作方向的接触面间距1mm。
3）自动扶梯基本结构
简述自动扶梯的原理
简述自动扶梯的原理自动扶梯是一种常见的交通工具，被广泛应用于购物中心、地铁站等公共场所。
它能够快速而安全地将人们从一个楼层平稳地运送到下一个楼层，比使用电梯更为方便。
自动扶梯的工作原理主要涉及到电机、链条、传动系统、扶手及踏板等组件。
自动扶梯的核心部件是电机。
电机的作用是提供动力，驱动整个扶梯运转。
通常情况下，扶梯上会有两个电机，一个用于驱动扶梯上行，另一个用于驱动扶梯下行。
电机通过电力驱动转子旋转，从而产生扭矩，将其传输给链条。
链条是自动扶梯的传动机构。
扶梯上会有两条链条，分别用于驱动上行和下行。
链条上方的齿轮与电机上的齿轮相连，当电机转动时，通过齿轮间的啮合，使链条开始运动。
链条的运动带动楼梯板向上或向下运动。
传动系统包括链轮和链条导向系统。
链轮是链条传动中的关键部分，和链条齿轮通过啮合方式将电机的动力传输到链条上。
链条导向系统主要是保证链条在运行过程中不会脱离或偏离，并确保链条稳定运转。
扶手和踏板是自动扶梯上供人们乘坐的部分。
扶手位于扶梯两侧，为乘坐者提供平衡和支撑。
踏板则是人们乘坐扶梯时踩踏的地方，它们通过链条连接在一起，并且与链条同步运动。
踏板的移动速度通常与链条的运动速度保持一致，以确保人们能够方便地跟随踏板的运动。
自动扶梯通常还配备有安全装置，以确保乘坐者的安全。
其中包括紧急停止按钮、缓冲装置和防护栏等。
紧急停止按钮可以在发生紧急情况时立即停止扶梯运行。
缓冲装置主要用于减少扶梯停止时的冲击力，以保护乘坐者的安全。
防护栏则起到防止乘坐者意外滑落的作用。
总的来说，自动扶梯的原理是通过电机驱动链条和传动系统，将动力传输到楼梯板，使其上下运动，从而将人们快速、安全地运送至不同楼层。
同时，自动扶梯还配置各种安全装置，以保证乘坐者的安全。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人们在楼梯间或公共场所垂直移动的机械设备。
它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 电动机驱动：自动扶梯通过内置的电动机进行驱动。
电动机通常位于扶梯的底部或顶部，通过齿轮和链条将动力传递给扶梯的链臂。
这使得链臂能够沿着扶梯的轨道移动。
2.链臂运动：链臂是自动扶梯的关键组件之一。
它由通过链条
相互连接的一系列金属板构成。
当电动机开始运转时，链臂会顺时针或逆时针旋转。
3.步骤装置：自动扶梯的步骤装置是由一系列平行的金属台阶
组成的，它们与链臂相互连接，并通过链臂的旋转运动沿着轨道移动。
步骤装置通常被设计为倾斜状态，以便于人们走上和走下扶梯。
4.导轨系统：为了保持扶梯的稳定性和安全性，自动扶梯通常
会配备导轨系统。
导轨位于扶梯的两侧，用于引导和支撑步骤装置和链臂的运动。
5.安全控制设备：自动扶梯上还会安装各种安全控制设备，以
确保乘坐者的安全。
这些设备可能包括紧急停止按钮、防夹手装置和重载保护装置等。
总体来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动链臂的旋转，进而带动步骤装置的移动，最终实现人们在楼梯间的垂直移动。
这种设计使得乘坐者能够方便快捷地完成上下楼的过程。
同时，安全控制设备的存在也可保障乘坐者的安全。
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2、按牵引结构分 链条式和齿条式
3、按扶手支撑结构分 全透明式、半透明式、不透明式、直 撑式、斜撑式
4、按梯级线型分 直线型和螺旋型(Sprial、Helical）
5、按负载类型分 普通型和公共交通型（普通型和重载 型）
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多坡度自动扶梯
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多坡度自动扶梯
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自动扶梯 结构原理介绍
惠州特检
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讲课内容
自动扶梯发展史 自动扶梯的主要参数 自动扶梯分类 自动扶梯构造
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一、发展史
自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电 梯（英语Elevator)
1859年，美国的内森.爱米斯 （Nathan.Ames）发明了一种“旋转式梯 级”的自动扶梯（revolving stair）。在旋 转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下 来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。
4、梯级宽度(Step Width)Z 指名义宽度（指梯级承载区域的宽度）
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三、自动扶梯分类
1、按驱动装置特点分 a、外机房式和内机房式 b、端部驱动和中间驱动 c、立式驱动和卧式驱 d、主轴外驱动和主轴内驱 e、单驱动和双驱动
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中间驱动的自动扶梯
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发展史
1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带（但 需加油），其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。
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moving stairway
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发展史
1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式（30°）“自动人行道”， 但出口无梳齿板，并于1900年将 样机设于纽约市的高架火车站。
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牵引构件
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梯路导轨系统
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中间驱动自动扶梯的转向壁
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摩擦盘式附加制动器
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摩擦盘式附加制动器
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驱动链断链保护装置
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涨紧装置
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圆弧形涨紧装置
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扶手装置
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扶手带头部驱动装置
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扶手高度
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扶手高度的安全尺寸
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扶手胶带
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防静电装置编辑ppt86金属结构编辑ppt
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二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度(Rised Height)H 自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离
（自动扶梯上、下水平梯级踏面之间的高 度）
2、额定速度(Rated speed)V 梯级空载运行的速度
3、倾斜角度(Angle of Inclination)α 梯级运行方向与水平面构成的夹角
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卸荷导轨（unloading track）
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驱动装置
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制动器
带 式 制 动 器
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盘式制动器
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轴向作用的附加制动器
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发展史
1911年，otis公司获得了Reno公司， 成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。
1920年，扶梯中组合了水平梯级、 梳齿板及免润滑的扶手带新专利，从 而使扶梯真正的实用化，此后的两年 中otis就销售了350多台。
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发展史
1930年，出现了金属型梯级的扶梯 1950年，有了玻璃扶手支撑 1974年，由Luna Staircase
Company试制了“Helical Escalator”
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Helical Es编辑cppat lator
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1985年，由Mitsubishi推出了“ Spiral Escalator”
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2000年，由Hitachi制作推出了薄型自动扶梯，机房高从 1000mm减至555mm，倾斜段高度减去300mm。
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测扶手速度装置
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四、公共交通型自动扶梯 （Public Service Escalator)
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安全装置
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防梳齿夹异物的保护装置
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安全装置
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黄色边框
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扶手带安全开关
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扶手入口保护装置
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安全装置
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防逆转装置
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自动扶梯的构造介绍
自动扶梯是一台特种结构型式的链 式输送机和两台特殊结构型式的胶 带输送机组合的，用于不同层高间 运载人员上下的一种连续输送机械
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梯级
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梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个
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木梯级
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木梳齿板
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木
梳
齿
结
构
的
自
动
扶
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梯
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发展史
1899年，西伯格(C.D.Seeberger)购买 了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯 公司合作制造了两台世界上最早的梯 级式自动扶梯。“Escalator”一词同时 产生，otis将该词登记了商标。一直延 续到1930年，A17.1安全规范将 “Escalator”作为公共用词为止 （A17.1首版是1921年）。