自动扶梯的结构原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人员运输的垂直交通工具，由多个连续的平行梯级组成。
它的工作原理主要包括以下几个部分：
1. 电动驱动系统：自动扶梯的台阶由一系列链条连接，链条上安装有梯级。
电动驱动系统通过电动机和减速器传递动力，驱动链条和梯级的运行。
电动驱动系统通常安装在自动扶梯的顶端或底端。
2. 自动控制系统：自动扶梯的运行由自动控制系统控制。
自动控制系统通常包括安全传感器、控制面板和PLC（可编程逻
辑控制器）。
安全传感器用于检测乘客的进出情况，控制面板用于设定扶梯的运行模式和速度，PLC用于控制扶梯的启动、停止和速度调节。
3. 转向轮组：自动扶梯的梯级在运行时会不断沿着轨道上升或下降。
为了保证乘客顺利进出，自动扶梯通常会设置转向轮组，通过转向轮组使梯级在顶部和底部方向发生变化，实现平稳的进出过渡。
4. 轨道系统：自动扶梯的梯级通过轨道系统连接。
轨道系统由两条平行轨道组成，梯级上的支撑轮沿轨道运行。
轨道系统的设计保证了扶梯的运行平稳性和安全性。
以上是自动扶梯的工作原理的简要介绍。
在日常使用过程中，自动扶梯还会配备扶手、安全栏杆和紧急停止按钮等设备，以提供更高的安全性和便捷性。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理自动扶梯是一种便利的交通工具，它能够帮助人们在不同楼层之间快速移动。
自动扶梯的工作原理是通过电力驱动的机械系统，让扶梯台阶在连续循环中上升和下降，从而实现乘客的运输。
下面将详细介绍自动扶梯的工作原理。
1. 电动机自动扶梯的核心部件是电动机，它通过电力驱动扶梯的运转。
电动机通常安装在扶梯的顶部或底部，通过传动装置与扶梯链条或链轮相连。
当电动机启动时，它会产生动力，驱动链条或链轮转动，从而带动扶梯台阶的运动。
2. 扶梯链条或链轮扶梯链条或链轮是连接电动机和扶梯台阶的关键部件。
它们通过传动装置与电动机相连，当电动机启动时，链条或链轮会转动，从而带动扶梯台阶的上升或下降。
扶梯链条或链轮通常由坚固耐用的材料制成，以确保扶梯的安全和稳定运行。
3. 扶梯台阶扶梯台阶是乘客站立的平台，它们通过扶梯链条或链轮的运动而上升或下降。
扶梯台阶通常由金属或塑料材料制成，具有防滑表面以确保乘客的安全。
在自动扶梯运行时，台阶会连续不断地上升或下降，以便乘客快速移动到所需的楼层。
4. 安全装置自动扶梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，扶梯上通常安装有紧急停止按钮，乘客在遇到紧急情况时可以按下按钮停止扶梯的运行。
此外，扶梯还配备有防夹手装置和紧急制动系统，以避免乘客在使用过程中发生意外。
5. 感应装置为了确保自动扶梯的平稳运行，通常还会安装有多种感应装置。
例如，扶梯上通常安装有重量感应装置，当有乘客站在扶梯上时，感应装置会自动启动扶梯的运行。
此外，还会安装有速度感应装置和位置感应装置，以监测扶梯的运行速度和位置，从而确保扶梯的稳定运行。
总的来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动扶梯链条或链轮的运转，从而带动扶梯台阶的上升和下降。
同时配备有多种安全装置和感应装置，以确保乘客的安全和扶梯的稳定运行。
自动扶梯的工作原理是一个复杂而精密的系统，它为人们提供了方便快捷的交通工具，成为现代建筑中不可或缺的一部分。
自动扶梯原理
自动扶梯原理
自动扶梯是我们在日常生活中经常接触到的机械设备，它主要用于平
移电梯上下楼层之间的行人。
那么，自动扶梯是如何工作的呢？下面
我们来一步一步阐述自动扶梯的原理。
第一步：电机驱动链条
自动扶梯最开始的工作是由电机驱动链条进行启动。
电机会将动力转
化为机械能，驱动链条运动。
这个过程中，电机通常被安装在扶梯的
底部，而链条则被安装在扶梯的上部。
当电机启动时，链条开始运动。
第二步：链条驱动扶梯
在这个过程中，链条带动扶梯开始运动。
当链条运动时，它的每个环
会依次移动到驱动轮上，并带动扶梯向前移动。
同时，链条还能够将
电梯上下楼层间的行人拉上或推下。
第三步：扶梯前端转向
在运动的过程中，扶梯的前端需要转向才能够完成往返电梯上下楼层
之间的行人。
为了实现这个目的，每个扶梯上都会安装两个大轮子。
当扶梯需要前行时，这两个轮子会转动，将扶梯带向正确方向。
第四步：扶梯上方滚轮
除了底部的驱动轮和前部的转向轮，扶梯上还会安装一些滚轮。
这些
滚轮可以帮助扶梯在移动过程中保持稳定，防止扶梯出现偏转甚至摆
动。
其中，最关键的是位于扶梯上方的滚轮，它能够快速运动并稳定
扶梯的运行。
通过以上步骤，我们可以清楚地了解到自动扶梯的工作原理。
它主要
是通过电机驱动链条带动扶梯运动，配合转向轮、滚轮等装置，能够
完成各种场景下的运行需求。
总之，自动扶梯是非常重要的交通工具，它为我们的出行提供了很大的便利。
自动扶梯原理
自动扶梯原理
自动扶梯是一种可以垂直运输人们的机械设备，它通过几组连续的步履带（类似于台阶）和扶手构成。
常见于商场、车站、地铁站等公共场所，它可以方便人们在楼层之间快速移动。
自动扶梯的原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 电机驱动：自动扶梯的运行依赖于电机的驱动。
电机一般位于扶梯的最底部，通过驱动系统使扶梯连续运转。
2. 扶梯链条：在电机的驱动下，一个或多个链条将力传递给所有的步履带。
通常，扶梯链条由许多相互连接的金属板组成，这些连接板使得扶梯能够平稳运行。
3. 步履带：步履带是扶梯上供乘客行走的平台。
每个步履带由几个金属板连接而成，乘客踩在上面可以被顺利运送。
4. 扶梯导轨：步履带通过一条固定的导轨系统沿着扶梯的轨道运行。
导轨通常是U形的，以确保步履带沿着预定的路径运行。
5. 扶手：除了步履带外，扶梯还配备了扶手。
扶手安装在两侧，以提供额外的支持和平衡，使乘客在行走时更加安全。
6. 安全系统：自动扶梯还配备了一系列安全系统，如安全传感器和急停按钮，以确保乘客的安全。
安全传感器可以检测到异常情况（如阻塞）并立即停止扶梯的运行。
总的来说，自动扶梯通过电机驱动、链条传动、步履带运行和扶手支持等组件的配合工作，实现了人们快速、方便、安全地在不同楼层之间移动的功能。
自动扶梯结构及相关标准要求
减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关， 而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
·标准规定： 在空载和满载载下，自动扶梯的制停距离均必须满足： 当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m 且减速度≤1 m/s2
关动作切断安全回路电源，扶梯停止运行。 要求：主机驱动链保护开关圆轮触头与打杆凹点有效连接且水平伸出，打杆
与正上方的驱动链垂直间距约20-30mm。
（七）安全装置）
2、梳齿保护开关。 位置：自动扶梯的上部和下部装有梳齿保护装置。 作用：当踏板进入与梳齿板啮合处时有异物夹住，梳齿板与梯级或踏板不能
正常啮合，发生碰撞，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯 停止运行。 要求：梳齿保护开关圆轮触头与沿动作方向接触面间距约1mm。
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg； 梯级宽600 ---每级站1人； 800 --- 每两级站3人； 1000 --- 每级站2人；
（一）驱动装置（主机）
C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节 ·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动； ·摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
轴垂直距离约3mm。
（七）安全装置）
6、踏板链断链延长保护开关 位置：自动扶梯的下部装有踏板链保护装置。 作用：当踏板链在使用中断裂或在张紧装置移动超过±20mm之前，踏板链
保护装置动作，，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯停止 运行。 要求：踏板链保护开关圆轮触头与波浪板沿动作方向的接触面间距1mm。
3）自动扶梯基本结构
自动扶梯的结构原理
自动扶梯的结构原理
自动扶梯是一种能够垂直移动人们的机械设备，在大型商场、机场、地铁站等公共场所广泛应用。
其结构原理主要由以下几个部分组成。
1. 轨道系统：自动扶梯的轨道系统是承载乘客的主要部分。
它通常由两根平行的轨道组成，安装在楼梯的两侧。
轨道上有一系列的导向槽，用于固定和引导梯级。
2. 梯级：梯级是乘客踏脚的部分，它连接到轨道上并以连续的循环方式运行。
通常梯级由钢板制成，表面有防滑装置以增加乘客的安全性。
梯级固定在链轮上，通过链条进行传动，形成连续的运行。
3. 链轮和链条系统：链轮是自动扶梯传动的核心部分，通常位于梯级的上方。
链条通过链轮的驱动，从而使梯级运行。
链轮通常由耐磨材料制成，以确保长时间的运行寿命。
4. 驱动系统：驱动系统是自动扶梯的动力源，通常由电动机和减速器组成。
电动机通过减速器将转速转换为梯级运行所需的合适速度。
减速器还具有保护装置，可在超载或故障情况下停止运行以确保乘客的安全。
5. 导向系统：导向系统用于引导乘客正确地踏上和离开自动扶梯。
它通常由两侧的踏板和防护栏组成，以帮助乘客保持平衡并防止意外事故发生。
综上所述，自动扶梯的结构原理是通过轨道系统、梯级、链轮和链条系统、驱动系统以及导向系统等部件的协同工作，实现乘客的垂直运输。
这种结构使得自动扶梯能够持续、安全地运行，为人们提供方便的交通方式。
简述自动扶梯的原理
简述自动扶梯的原理自动扶梯是一种常见的交通工具，被广泛应用于购物中心、地铁站等公共场所。
它能够快速而安全地将人们从一个楼层平稳地运送到下一个楼层，比使用电梯更为方便。
自动扶梯的工作原理主要涉及到电机、链条、传动系统、扶手及踏板等组件。
自动扶梯的核心部件是电机。
电机的作用是提供动力，驱动整个扶梯运转。
通常情况下，扶梯上会有两个电机，一个用于驱动扶梯上行，另一个用于驱动扶梯下行。
电机通过电力驱动转子旋转，从而产生扭矩，将其传输给链条。
链条是自动扶梯的传动机构。
扶梯上会有两条链条，分别用于驱动上行和下行。
链条上方的齿轮与电机上的齿轮相连，当电机转动时，通过齿轮间的啮合，使链条开始运动。
链条的运动带动楼梯板向上或向下运动。
传动系统包括链轮和链条导向系统。
链轮是链条传动中的关键部分，和链条齿轮通过啮合方式将电机的动力传输到链条上。
链条导向系统主要是保证链条在运行过程中不会脱离或偏离，并确保链条稳定运转。
扶手和踏板是自动扶梯上供人们乘坐的部分。
扶手位于扶梯两侧，为乘坐者提供平衡和支撑。
踏板则是人们乘坐扶梯时踩踏的地方，它们通过链条连接在一起，并且与链条同步运动。
踏板的移动速度通常与链条的运动速度保持一致，以确保人们能够方便地跟随踏板的运动。
自动扶梯通常还配备有安全装置，以确保乘坐者的安全。
其中包括紧急停止按钮、缓冲装置和防护栏等。
紧急停止按钮可以在发生紧急情况时立即停止扶梯运行。
缓冲装置主要用于减少扶梯停止时的冲击力，以保护乘坐者的安全。
防护栏则起到防止乘坐者意外滑落的作用。
总的来说，自动扶梯的原理是通过电机驱动链条和传动系统，将动力传输到楼梯板，使其上下运动，从而将人们快速、安全地运送至不同楼层。
同时，自动扶梯还配置各种安全装置，以保证乘坐者的安全。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种常用的交通工具，它通过电动驱动系统和一系列传动机构和链条来使梯子不断地运动。
自动扶梯工作原理主要包括以下几个方面。
首先，电动驱动系统是自动扶梯的核心部件，它由电动机、行星减速器和传动链条组成。
电动机提供动力，行星减速器将电动机输出的高速旋转转化成低速大扭矩的输出，传动链条则负责将减速器输出的动力传递给扶梯链条。
其次，传动链条是自动扶梯的重要组成部分，它由许多链节组成，链节之间通过铰链连接。
传动链条的主要作用是连接电动驱动系统和扶梯链条，将减速器输出的动力传导到扶梯链条上，从而驱动扶梯运动。
再次，扶梯链条是自动扶梯上的“步骤”，由一系列链节和扶手
组成。
扶梯链条的运动受到电动驱动系统和传动链条的控制，它们一起协作完成扶梯的向上或向下运动。
扶梯链条的表面通常铺有橡胶或金属板，以增加乘客的摩擦力和舒适性。
最后，自动扶梯上还配备了一系列安全装置，如防止上行和下行碰撞的安全装置、防止乘客踏入链条的安全装置等等，以确保乘客的安全。
总之，自动扶梯的工作原理是由电动驱动系统、传动链条、扶梯链条以及安全装置等多个部件组成的。
它通过不断地运动让乘客快速、舒适地到达目的地。
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紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；因此，对动作时减速度必须有要求；减速度的大小与扶梯 运行的质量（空载或满载）有关，
而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
2、辅助制动器
与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)；
3、附加制动器
用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停， 所以附加制动器应装在驱动主轴上，一般安装 在驱动链轮上。附加制动器的结构：附加制动器必须是机械式的，
指名义宽度（指梯级承载区域的宽 度）
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自动扶梯的构造
自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；使两个传送带的线速度保持一致；
3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”（双排链或两 根以上单链）；另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”（皮带不得少于三根，不得用平皮 带）。
• 附加制动器：该装置安装于上部机房，在自动扶梯运行速度超过额定速度的140%以前，或低于额定 速度的20%时，附加制动器将制停自动扶梯。 （提升高度超过6m、公共交通型）
驱
带
动
式
装
LOREM IPSUM
制
置
DOLOR
动
器
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自动扶梯的构造
制动器
自动扶梯上的制动器有三种：工作制动器； 辅助制动器；紧急制动器；
1、工作制动器
主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，安装于减速器的高速轴上。一般有两种形式：带式制动 器、块式制动器；（均为常闭式）工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；
3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链） 它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链；
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自动扶梯的构造
4、导轨
自动扶梯上的导轨分为：导轨；反 轨；侧轨；
导轨：主轮导轨和辅轮导轨；是梯 级主轮与辅轮运行的受载导轨；
反轨：主轮反轨和辅轮反轨；反轨 在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;
侧轨：也叫主轮防偏侧轨；作用是 防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿 板；
自动扶梯的结构原理
制作人：唐敬
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自动扶梯的构造
扶梯梯级
自动扶梯从驱动原理到结 构和垂直电梯都有很大的差别；
扶手带
其工作原理，其实就是一条 链条式的循环传送带，属于强 制式的驱动；所以一旦出现卡 阻可能造成设备的损坏；
围裙板
其工作的主要特点是：敞开 式，所以间隙处异物的卷入是 装饰板 造成人身伤害和设备损坏的主 前沿板 要危险；
•梯级滚轮安全装置：如果梯级的任何一个滚轮破损，不能与上部或下部梳齿正常啮合，该装置将切断
驱动电动机和制动器的电源（梯级塌陷或断裂保护）
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自动扶梯的构造
自动扶梯的安全保护装置
• 梳齿板安全装置：如果异物卡入梯级的踏板和梳齿板之间时，该装置就切断驱动电动机和制动器的电 源。
• 非操作逆转保护：如果扶梯运行中意外出现反向运动趋势，此装置将切断驱动电动机及制动器的电源。
并以机械方式阻止自动扶梯向下滑行。
•梯级链安全装置：如果梯级链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源。
•扶手入口安全装置：如果有异物卡入扶手入口处，该装置将立即切断驱动电动机及制动器的电源。
•限速装置：限速装置安装在减速箱的输入轴上，在自动扶梯运行速度过快时，限速装置将动作，并切 断驱动电动机和制动器的电源。
4、扶手带的速度：
扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在 0~+2% ；
5、断带保护装置：
扶手带的破断载荷应不小于25KN，否则应设断带停止
运行装置；
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自动扶梯的构造
扶手装置
梯级导轨
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自动扶梯的构造
自动扶梯的安全保护装置
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自动扶梯的构造
自动扶梯的安全保护装置
•驱动链安全装置：如果驱动链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源，
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自动扶梯的构造
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自动扶梯传动构造图
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自动扶梯的构造
驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带 运行的动力；
2）驱动位置： 端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减 速器、制动器、传动链、 驱动主轴；
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自动扶梯的构造
扶梯曳引机
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自动扶梯的构造
自动扶梯电力拖动特点
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自动扶梯的构造
扶手装置
1、扶手装置的作用： 1)是人员站立位置的防护栏； 2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行： 依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于1100；玻 璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃，玻璃间隙不大 于4；
1、自动扶梯的启、制动： 正常运行的起动和停止都是在空载
下进行，（除紧急制动）所以制动器 及起、制动减速度的要求不如电梯；
2、自动扶梯的运行速度： 运行速度低--- 0.5m/s~0.75 m/s；
3、自动扶梯运行过程，无需变速； （除节能运行）
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自动扶梯的构造
扶梯的传动机构
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自动扶梯的构造
现对自动扶梯的工作原理和基 本结构，做简单介绍。
下机房
22自动扶梯的Fra bibliotek作原理2
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自动扶梯的构造
扶梯的结构
• 1、提升高度
自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直
距离
扶
（自动扶梯上、下水平梯级踏面之间 梯
的高度）
组
• 2、额定速度
成
梯级空载运行的速度
简
• 3、倾斜角度
图
梯级运行方向与水平面构成的夹角
• 4、梯级宽度
常见有2 两种：盘式、块式；
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自动扶梯的构造
梯路
梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括： 梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支；上分支为工作分支，下分支为 非工作分支；上分支由：倾斜直线段；上下曲线段；上 下水平段；上下园弧段组成； 2、梯级
是扶梯的主要承载部件;结构--- 踏板、踢板、支架、 主辅轮；分为：整体式和分体式；
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和一个“扶手带驱动链轮”；左右两个“梯 级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”（也叫驱动链或牵引链）；一个个梯级就安装在“梯 级链”上；所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；所以左右对应的两条链 要进行配对；
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮，通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与 梯级同步的速度运行；