电梯与自动扶梯基本原理
电梯控制与故障分析自动扶梯及常见故障排除方法
乘客应保持电梯内的清洁卫生 ，不要在电梯内乱扔垃圾或吐 痰。
自动扶梯安全使用规范
乘客应站在自动扶梯的黄线区域 内，不要跨越黄线或踩在黄线之
外。
乘客应握住扶手带，不要在扶手 带上悬挂物品或用手触摸扶手带
。
乘客应留意自动扶梯的运行状态 ，如发现异常应及时通知管理人
员或维修人员。
电梯与自动扶梯的安全管理措施
控制柜还负责控制门 机系统，确保电梯门 或扶梯的自动开关。
控制柜根据接收到的 信号，通过调速装置 调节电梯或扶梯的运 行速度。
03
电梯与自动扶梯的常见故障及 原因分析
电梯常见故障及原因分析
01
02
03
电梯停滞
可能是由于电源故障、电 机故障或控制电路问题导 致。
电梯门无法关闭
可能是由于门锁开关故障 、门电机故障或门传感器 故障引起。
定期维护保养
为减少故障发生，应定期对电梯和自动扶梯进行维护保养 ，包括检查各部件的工作状态、清理杂物、润滑关键部位 等。
05
电梯与自动扶梯的安全使用与 管理
电梯安全使用规范
乘客应遵守电梯安全使用规定 ，不要超载、乱按电梯按钮、 在电梯内跳跃或进行其他危险 行为。
乘客应留意电梯的运行状态， 如发现异常应及时通知管理人 员或维修人员。
电梯控制与故障分析自动扶 梯及常见故障排除方法
汇报人： 2024-01-08
目录
• 电梯与自动扶梯的基本知识 • 电梯与自动扶梯的控制技术 • 电梯与自动扶梯的常见故障及
原因分析 • 电梯与自动扶梯的故障排除方
法 • 电梯与自动扶梯的安全使用与
管理
01
电梯与自动扶梯的基本知识
电梯与自动扶梯的定义与工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人员运输的垂直交通工具，由多个连续的平行梯级组成。
它的工作原理主要包括以下几个部分：
1. 电动驱动系统：自动扶梯的台阶由一系列链条连接，链条上安装有梯级。
电动驱动系统通过电动机和减速器传递动力，驱动链条和梯级的运行。
电动驱动系统通常安装在自动扶梯的顶端或底端。
2. 自动控制系统：自动扶梯的运行由自动控制系统控制。
自动控制系统通常包括安全传感器、控制面板和PLC（可编程逻
辑控制器）。
安全传感器用于检测乘客的进出情况，控制面板用于设定扶梯的运行模式和速度，PLC用于控制扶梯的启动、停止和速度调节。
3. 转向轮组：自动扶梯的梯级在运行时会不断沿着轨道上升或下降。
为了保证乘客顺利进出，自动扶梯通常会设置转向轮组，通过转向轮组使梯级在顶部和底部方向发生变化，实现平稳的进出过渡。
4. 轨道系统：自动扶梯的梯级通过轨道系统连接。
轨道系统由两条平行轨道组成，梯级上的支撑轮沿轨道运行。
轨道系统的设计保证了扶梯的运行平稳性和安全性。
以上是自动扶梯的工作原理的简要介绍。
在日常使用过程中，自动扶梯还会配备扶手、安全栏杆和紧急停止按钮等设备，以提供更高的安全性和便捷性。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理自动扶梯是一种便利的交通工具，它能够帮助人们在不同楼层之间快速移动。
自动扶梯的工作原理是通过电力驱动的机械系统，让扶梯台阶在连续循环中上升和下降，从而实现乘客的运输。
下面将详细介绍自动扶梯的工作原理。
1. 电动机自动扶梯的核心部件是电动机，它通过电力驱动扶梯的运转。
电动机通常安装在扶梯的顶部或底部，通过传动装置与扶梯链条或链轮相连。
当电动机启动时，它会产生动力，驱动链条或链轮转动，从而带动扶梯台阶的运动。
2. 扶梯链条或链轮扶梯链条或链轮是连接电动机和扶梯台阶的关键部件。
它们通过传动装置与电动机相连，当电动机启动时，链条或链轮会转动，从而带动扶梯台阶的上升或下降。
扶梯链条或链轮通常由坚固耐用的材料制成，以确保扶梯的安全和稳定运行。
3. 扶梯台阶扶梯台阶是乘客站立的平台，它们通过扶梯链条或链轮的运动而上升或下降。
扶梯台阶通常由金属或塑料材料制成，具有防滑表面以确保乘客的安全。
在自动扶梯运行时，台阶会连续不断地上升或下降，以便乘客快速移动到所需的楼层。
4. 安全装置自动扶梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，扶梯上通常安装有紧急停止按钮，乘客在遇到紧急情况时可以按下按钮停止扶梯的运行。
此外，扶梯还配备有防夹手装置和紧急制动系统，以避免乘客在使用过程中发生意外。
5. 感应装置为了确保自动扶梯的平稳运行，通常还会安装有多种感应装置。
例如，扶梯上通常安装有重量感应装置，当有乘客站在扶梯上时，感应装置会自动启动扶梯的运行。
此外，还会安装有速度感应装置和位置感应装置，以监测扶梯的运行速度和位置，从而确保扶梯的稳定运行。
总的来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动扶梯链条或链轮的运转，从而带动扶梯台阶的上升和下降。
同时配备有多种安全装置和感应装置，以确保乘客的安全和扶梯的稳定运行。
自动扶梯的工作原理是一个复杂而精密的系统，它为人们提供了方便快捷的交通工具，成为现代建筑中不可或缺的一部分。
自动扶梯原理
自动扶梯原理
自动扶梯是我们在日常生活中经常接触到的机械设备，它主要用于平
移电梯上下楼层之间的行人。
那么，自动扶梯是如何工作的呢？下面
我们来一步一步阐述自动扶梯的原理。
第一步：电机驱动链条
自动扶梯最开始的工作是由电机驱动链条进行启动。
电机会将动力转
化为机械能，驱动链条运动。
这个过程中，电机通常被安装在扶梯的
底部，而链条则被安装在扶梯的上部。
当电机启动时，链条开始运动。
第二步：链条驱动扶梯
在这个过程中，链条带动扶梯开始运动。
当链条运动时，它的每个环
会依次移动到驱动轮上，并带动扶梯向前移动。
同时，链条还能够将
电梯上下楼层间的行人拉上或推下。
第三步：扶梯前端转向
在运动的过程中，扶梯的前端需要转向才能够完成往返电梯上下楼层
之间的行人。
为了实现这个目的，每个扶梯上都会安装两个大轮子。
当扶梯需要前行时，这两个轮子会转动，将扶梯带向正确方向。
第四步：扶梯上方滚轮
除了底部的驱动轮和前部的转向轮，扶梯上还会安装一些滚轮。
这些
滚轮可以帮助扶梯在移动过程中保持稳定，防止扶梯出现偏转甚至摆
动。
其中，最关键的是位于扶梯上方的滚轮，它能够快速运动并稳定
扶梯的运行。
通过以上步骤，我们可以清楚地了解到自动扶梯的工作原理。
它主要
是通过电机驱动链条带动扶梯运动，配合转向轮、滚轮等装置，能够
完成各种场景下的运行需求。
总之，自动扶梯是非常重要的交通工具，它为我们的出行提供了很大的便利。
自动扶梯原理
自动扶梯原理
自动扶梯是一种可以垂直运输人们的机械设备，它通过几组连续的步履带（类似于台阶）和扶手构成。
常见于商场、车站、地铁站等公共场所，它可以方便人们在楼层之间快速移动。
自动扶梯的原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 电机驱动：自动扶梯的运行依赖于电机的驱动。
电机一般位于扶梯的最底部，通过驱动系统使扶梯连续运转。
2. 扶梯链条：在电机的驱动下，一个或多个链条将力传递给所有的步履带。
通常，扶梯链条由许多相互连接的金属板组成，这些连接板使得扶梯能够平稳运行。
3. 步履带：步履带是扶梯上供乘客行走的平台。
每个步履带由几个金属板连接而成，乘客踩在上面可以被顺利运送。
4. 扶梯导轨：步履带通过一条固定的导轨系统沿着扶梯的轨道运行。
导轨通常是U形的，以确保步履带沿着预定的路径运行。
5. 扶手：除了步履带外，扶梯还配备了扶手。
扶手安装在两侧，以提供额外的支持和平衡，使乘客在行走时更加安全。
6. 安全系统：自动扶梯还配备了一系列安全系统，如安全传感器和急停按钮，以确保乘客的安全。
安全传感器可以检测到异常情况（如阻塞）并立即停止扶梯的运行。
总的来说，自动扶梯通过电机驱动、链条传动、步履带运行和扶手支持等组件的配合工作，实现了人们快速、方便、安全地在不同楼层之间移动的功能。
自动扶梯的工作原理
自动扶梯的工作原理
自动扶梯是一种以链条为驱动力的运输设备，通常用于高人流量的公共场所，以便于人们快速移动。
下面将介绍自动扶梯的工作原理。
自动扶梯的主要部件包括：步级（包括步板和梳齿），链轨，主链轮，驱动链轮，电机和控制系统。
工作原理如下：
1. 电机驱动：启动按钮按下后，电机开始工作。
电机通过减速装置将高速旋转转换为步级的运动动力。
电机通常安装在扶梯下端。
2. 主链轮和链轨：电机通过传动轴驱动主链轮的旋转。
主链轮上有许多齿轮，它们与链轨上的梳齿咬合。
链轨是一条形状特殊的金属轨道，固定在扶梯两侧。
3. 步级运动：当电机旋转时，主链轮转动，同时梳齿沿着链轨上的齿轮移动。
梳齿连着步板，所以当梳齿移动时，步板也会随之移动。
4. 传递麻花：为了保持步级平稳运行，自动扶梯的前端和后端之间有一段平行移动的区域，称为传递麻花。
传递麻花上有梳齿，它们与链轨上的齿轮咬合。
当链轨上的梳齿到达传递麻花时，它们会切换到相反的方向，这样前端和后端的运动速度就可以保持一致。
5. 控制系统：自动扶梯配备有控制系统，可以控制扶梯的启动、停止和速度调节。
控制系统还具有安全功能，例如扶梯超载时会自动停止运行，以确保乘客的安全。
总结而言，自动扶梯的工作原理是通过电机驱动主链轮旋转，使链轨上的梳齿移动，从而带动步板运动，实现人们快速移动的目的。
自动扶梯结构及相关标准要求
减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关， 而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
·标准规定： 在空载和满载载下，自动扶梯的制停距离均必须满足： 当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m 且减速度≤1 m/s2
关动作切断安全回路电源，扶梯停止运行。 要求：主机驱动链保护开关圆轮触头与打杆凹点有效连接且水平伸出，打杆
与正上方的驱动链垂直间距约20-30mm。
（七）安全装置）
2、梳齿保护开关。 位置：自动扶梯的上部和下部装有梳齿保护装置。 作用：当踏板进入与梳齿板啮合处时有异物夹住，梳齿板与梯级或踏板不能
正常啮合，发生碰撞，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯 停止运行。 要求：梳齿保护开关圆轮触头与沿动作方向接触面间距约1mm。
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg； 梯级宽600 ---每级站1人； 800 --- 每两级站3人； 1000 --- 每级站2人；
（一）驱动装置（主机）
C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节 ·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动； ·摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
轴垂直距离约3mm。
（七）安全装置）
6、踏板链断链延长保护开关 位置：自动扶梯的下部装有踏板链保护装置。 作用：当踏板链在使用中断裂或在张紧装置移动超过±20mm之前，踏板链
保护装置动作，，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯停止 运行。 要求：踏板链保护开关圆轮触头与波浪板沿动作方向的接触面间距1mm。
3）自动扶梯基本结构
自动扶梯的结构原理
自动扶梯的结构原理
自动扶梯是一种能够垂直移动人们的机械设备，在大型商场、机场、地铁站等公共场所广泛应用。
其结构原理主要由以下几个部分组成。
1. 轨道系统：自动扶梯的轨道系统是承载乘客的主要部分。
它通常由两根平行的轨道组成，安装在楼梯的两侧。
轨道上有一系列的导向槽，用于固定和引导梯级。
2. 梯级：梯级是乘客踏脚的部分，它连接到轨道上并以连续的循环方式运行。
通常梯级由钢板制成，表面有防滑装置以增加乘客的安全性。
梯级固定在链轮上，通过链条进行传动，形成连续的运行。
3. 链轮和链条系统：链轮是自动扶梯传动的核心部分，通常位于梯级的上方。
链条通过链轮的驱动，从而使梯级运行。
链轮通常由耐磨材料制成，以确保长时间的运行寿命。
4. 驱动系统：驱动系统是自动扶梯的动力源，通常由电动机和减速器组成。
电动机通过减速器将转速转换为梯级运行所需的合适速度。
减速器还具有保护装置，可在超载或故障情况下停止运行以确保乘客的安全。
5. 导向系统：导向系统用于引导乘客正确地踏上和离开自动扶梯。
它通常由两侧的踏板和防护栏组成，以帮助乘客保持平衡并防止意外事故发生。
综上所述，自动扶梯的结构原理是通过轨道系统、梯级、链轮和链条系统、驱动系统以及导向系统等部件的协同工作，实现乘客的垂直运输。
这种结构使得自动扶梯能够持续、安全地运行，为人们提供方便的交通方式。
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防止由于轿厢的偏载而
产生的倾斜
精选
33
10、导靴⑧
轿厢导靴安装在轿厢上梁或轿底安全钳下面，对重 导靴安装在对重架上部和底部，一般每组四个。
滑动导靴
滚动导靴
精选
34
11、安全钳和限速器
安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械 装置。凡是有钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢，均 需设置安全钳。
1854年，在纽约水晶宫展览会上美国的奥的斯设 计制造了一种绳索断裂后升降台（轿厢）不会坠 落的安全升降机（安全钳的发明）
1857年世界上第一台载人电梯诞生，1889年 OTIS电力驱动电梯。
1949年出现了群控电梯
20世纪80年代VVVF
Max:18m/s（迪拜塔）
精选
4
精选
5
工 作 原 理 图 示①
电梯原理
主讲人:汪文渊
精选
1
电梯的定义
一种建筑物内垂直交通运输工具
用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或与铅垂 方向倾斜不大于15°的两列刚性导轨之间 运送乘客或货物的固定设备。
精选
2
电梯的起源与发展
电梯的雏形是公元前1115年至1079年之间 我国劳动人民发明的辘轳
精选
3
电梯的起源与发展
1852年世界上第一台电梯诞生。（德国柏林）
限速器是一种限制轿厢速度（或对重）速度的装 置，通常安装在机房内或井道顶部。
精选
35
安全钳
限速器
精选
36
安全钳
精选
37
安全钳和限速器必须联合动作才能起作用。
精选
38
12、缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电 梯超越底层或顶层时，轿厢或对重撞击缓冲 器，由缓冲器吸收或消耗电梯的能量，从而 使轿厢或对重安全减速直至停止。
精选
11
在台北金融中心大楼，电梯井道高388m、电梯 以1010m／min的最高速度．上行全程需耗时38s； 以600m／min的最高速度下行完全程需耗48s
上海东方明珠电视塔内安装了6台高速乘客电梯， 其中有一台为双轿厢的电梯，额定载重量为 3500kg，额定速度为4m/s，行程为277m；还有2 台电梯的额定载重量为2000kg，额定速度为7m/s， 最高行程达286.3m。
ES-06 切角型
精选
ES-07 八角型
30
7、对重⑤
作用：平衡轿厢的重量 和部分电梯负载重量， 减少电机功率的损耗。
精选
31
8、补偿装置⑥
电梯在运行中，轿厢 侧和对重侧的钢丝绳 以及轿厢下的随行电 缆的长度在不断发生 变化。
主要有补偿链和补偿 绳型式
精选
32
9、导轨⑦
导轨的主要作用
为轿厢和对重在垂直方 向运动时导向，限制轿 厢和对重在水平方向的 移动；
金茂大厦最高速度的电梯为额定速度为9m/s。
精选
12
9.11事件发生地—纽约世界贸易中心大楼， 高410m,共110层。建筑物全部满员时，每 天输送5万人员上班，还有近8万人来访和 旅游。每天为了对13万人进行高效的输送， 该大楼共配置了电梯208台和自动扶梯49台。 其中第44层和第78层是休息厅，乘客在该 处进行换乘中转。通过电梯的合理配置， 使大楼的垂直输送处于最佳状态。②
精选
13
电 梯 的 基 本 结 构
精选
14
电梯的组成（一）
电梯
机房部分 井道底坑
轿厢部分
层站部分
控曳限选极 导
缓
制引速层限 轨
冲
柜机器器开
器
关
轿导安 厢靴全
钳
层门门层召
门锁套楼唤
地装
指装
坎置
示置
导 向
限 终 平对
速 涨
端 保
层重
随
门
行
机
层
轮
紧 护装
电
装
门
装 开置
置关
缆
置
曳补
引偿
绳精选 装
15
置
电梯的组成（二）
B）细长型（双层布置、机房可小一些）： 其它厂家生产的小机房Biblioteka 优点：用户易接受（按常规设计）
缺点：矮宽型单层柜：抗干扰性不强
（偶然会死机）
细长型双层柜：长期维修保养不便
精选
19
B.强弱电隔离型（双面开门）
两边开门、强弱电隔离：抗干扰性特强
所有电器部件单面布置：维保方便
主板、变频器、继电器等重要部件都是进口件，
外部电流检测，慢，不易平衡
B、IPM（新型）整合模块
精内选 部电流检测，响应快，易平衡
20
3、门机
1）微电脑板控制、VVVF驱动。 2）低速时高扭矩电机，运行平滑。 3）德国BENSTER门锁开关、镀金触点、抗表面氧化。
精选
21
4、操纵箱
（显示颜色和形式可选）
精选
22
5、外 呼
（显示颜色和形式可选）
精选
23
6、轿厢装潢④
EC-25
EC-26
精选
EC-27
24
EC-02B
EC-19
精选
EC-20
25
EC-03
EC-08
精选
EC-12
26
EC-07
EC-14
精选
EC-18(医用)
27
观光梯
ES-01蘑菇型 精选
ES-02半圆型
28
ES-03 马蹄型
ES-0精4选 方型
ES-05 T型 29
永磁同步无齿轮(808系列)
Permanent-magnet synchronous gearless (808 series)
ECD永磁同步行星齿轮
ECD Permanent-magnet synchronous planet gear
2、控制柜（单开门和双开门二类）
A.强弱电混合型（单开门）
A）矮宽型（单层布置、机房较大 ）： 其它厂家生产的有机房电梯
进口件比例高
说明：
1）电梯控制系统数据通讯二种方式：
A、串行RS485通讯方式（传统的通讯方式）
优点：成本低
缺点：数据通讯有一站出故障，后面所有站均出故障
B、CAN总线通讯方式（先进的通讯方式）
优点：某站出故障，仅该站退出通讯，后面所有站正
常运行
缺点：成本高
2）变频器功率模块（主机发热量）
A、IGBT（老式）分立功率管
精选
6
中国电梯发展状况
起步晚、发展快 世界最大的电梯市场（08年总量超100万台） 年需求量15万台左右
精选
7
精选
8
精选
9
精选
10
最快的电梯
台北金融中心是世界上最高的建筑物之一。 大楼里拥有2部能以1010m／min的速度承 载着乘客在不到1min的时间内从底楼运行 至最高楼层的电梯。
重要部件 曳引机 控制系统 门机系统 轿厢 操纵箱 外呼
精选
16
其他相关部件 对重 补偿装置 导轨 导靴 安全钳 限速器 缓冲器
精选
17
重要部件
蜗轮蜗杆
Worm-wheel and worm-shaft
1、曳引机
曳引机
Traction machine
永磁同步无齿轮
Permanent-magnet synchronous gearless