美国哈挺数铣中心 quest 编程指南
美国哈挺数铣中心 QUEST 副主轴编程
副主轴常规编程E字E轴( 副主轴) 绝对坐标位置大部分G代码与常规编程一致。
副主轴M代码：代码定义M07 主副轴相位同步M32 主副轴同步M33 副主轴正转M34 副主轴反转M35 副主轴停止，冷却液关M56 松开副轴夹持装置M57 闭合副轴夹持装置M65 每转进给采用副主轴反馈M69 副主轴内部夹紧模式M70 副主轴外部夹紧模式M76 副主轴驱动关M77 副主轴驱动低扭矩M78 副主轴驱动正常扭矩注：如机床配有VDI30刀架，则M68 副主轴内部夹紧模式M69 副主轴外部夹紧模式M70 副主轴定位M71 主轴定位副主轴基本的编程格式操作部分N____(__________); 顺序号及括号中的附加信息G10 P0 Z-____ 从程序中输入工件偏置G97 S____ M33（或）M34 P2; 设定主轴速度及方向M98 P2; 调用安全子程序T____; 指定刀位及刀补X____ Z-____ M8; 快速移动到起点，冷却液开_____________________________________________________________________如果采用恒定表面速度G50 S____; 限定副主轴最高转速G96 S____; 设定表面速度_____________________________________________________________________如果采用刀尖半径补偿G1 G41（G42） X____ Z____ F____; 进行刀尖半径补偿，需要一段空运行_____________________________________________________________________ G1 G99 X____ Z____ F____; 加工_____________________________________________________________________ X____ Z____; 刀具退出工件M98 P2; 调用安全子程序M1; 选择停止_____________________________________________________________________ M30; 程序结束安全子程序：O0002;G0 G40 G97 G98 M65;T0;X____ Z-____;M99;工件传递工件传输一般有三种方式：如需要主副轴相位同步则在以下程序的含有M32程序段的下面单独插入一段（M07）1.工件在主轴切断传递至副主轴N____; 顺序号及括号中的附加信息G10 P0 Z-____; 从程序中输入工件偏置G97 S____ M14 P1; 设定主轴速度及方向M98 P1; 调用安全子程序T____; 指定刀位及刀补X____ Z____ M32; 快速移动到起点，主副轴同步G50 S____; 限定副主轴最高转速G96 S____; 设定表面速度M56; 副主轴夹头松开G0 E____; 副主轴快速定位M77; 副主轴驱动低扭矩G1 G98 E-____ F____; 进给至传递设定点G4 U0.2; 暂停M57; 副主轴夹头夹紧G4 U0.2; 暂停M76; 副主轴驱动关M78; 副主轴驱动正常扭矩G1 G99 X____ F_____; 切断G53 E#5025; E轴位置确认G4 U0.2; 暂停G0 G53 E_____; 副主轴返回原点X____; 刀具X方向出毛坯M98 P1; 调用安全子程序M1; 选择停止2.工件在主轴传递至副主轴N____; 顺序号及括号中的附加信息G10 P0 Z-____; 从程序中输入工件偏置G97 S____ M14 P1; 设定主轴速度及方向M98 P1; 调用安全子程序M32; 主副轴同步M56; 副主轴夹头松开G0 E-____; 快速至传递设定点M77; 副主轴驱动低扭矩G4 U0.2; 暂停M57; 副主轴夹头夹紧G4 U0.2; 暂停M76; 副主轴驱动关M21; 主轴夹头松开G4 U0.2 暂停M78; 副主轴驱动正常扭矩G53 E#5025; E轴位置确认G0 G53 E_____; 副主轴返回原点M98 P1; 调用安全子程序M1; 选择停止3.工件在副主轴传递至主轴N____; 顺序号及括号中的附加信息G10 P0 Z-____; 从程序中输入工件偏置G10 P0 E-____; 从程序中输入工件偏置G97 S____ M14 P1; 设定主轴速度及方向M98 P1; 调用安全子程序M32; 主副轴同步M21; 主轴夹头松开M36; 主轴吹气开G0 E-____; 快速至传递设定点M77; 副主轴驱动低扭矩G4 U0.2; 暂停M22; 主轴夹头夹紧G4 U0.2; 暂停M37; 主轴吹气关M76; 副主轴驱动关M56; 副主轴夹头松开G4 U0.2; 暂停M78; 副主轴驱动正常扭矩G53 E#5025; E轴位置确认G0 G53 E_____; 副主轴返回原点M98 P1; 调用安全子程序M1; 选择停止。
美国哈斯CNC转 台 操 作 手 册
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CNC哈斯机器操作指南
开机启动 Start Up Procedure
1. 在关机状态下，按绿色的“Power On（开机）”按钮，机器随之进入 启动状态，请耐心等待。 If the machine is off, press the green “POWER ON” button. This will begin a startup cycle that may take a few minutes to complete.
5. 按“SELECT PROG（选择程序）”键。 Press “SELECT PROG” key.
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从USB导入程序 Loading a Program into Memory From USB
显示屏上会显示程序内容。如果程序内容背景色是蓝色，按两次“MEM （记忆）”按键使其转换为白色。只有当程序内容背景色为白色时，才表 示程序即将启动。 The program will appear in the upper left window of the display screen. A white background means the program is ready to run. If the background is blue, press “MEM” key to activate.
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使用对刀仪设置刀具长度
Using Touch Setter to Set Tool Length
7. 按“ENTER（输入）”键。 Press the “ENTER” key.
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使用对刀仪设置刀具长度
Using Touch Setter to Set Tool Length
8. 利用方向键在屏幕上选择刀具种类：铣刀，钻头，丝攻。选好以后， 按“ENTER（输入）”键。
HASS立式加工中心控制键功能说明
机床启动/关闭机床的启动：拉上电闸→按下紧急停止（EMERGENCY STOP）→按下通电按钮（POWER ON 绿色按键）→机床启动后后拉上紧急停止（EMERGENCY STOP）按钮→重复按“复位”键（RESET）消除警报→按“当前指令”键（CURNT COMDS）可显示当前程序细节机床轴回零：启动后必须先对机床的轴回零后才能进行其他机械操作。
按下“回零”键（ZERO RET）进入回零模式→按下“所有轴”按钮（ALL AXES）则X.Y.Z轴返回到机床原点。
按下“回零”键（ZERO RET）进入回零模式→输入需要回零的轴的名称（X.Y.Z）→按下“单轴”按钮（SINGL AXES）则该轴返回机床原点。
机床的关闭：按下紧急停止（EMERGENCY STOP）→按下断电按钮（POWER OFF 红色按钮）→拉下电闸主要键位的说明和功能CYCLE START (循环开始)：运行一个程序，也可以在图形模式下开始程序。
FEED HOLD（进给暂停）：停止所有轴的运动。
注意：主轴仍然继续传动。
RESET（复位）：机床停止（轴，主轴，冷却泵和换刀装置停止运行）。
POWER UP/RESTART（加电/重新启动）：按下此键，轴会恢复到机床零点位置，更换刀具。
RESTORE（恢复）：此键是非正常停止时，帮助操作者恢复刀具交换。
MEMORY LOCK KEY SWITCH（存储器锁定器开关）：在转到锁定位时可防止操作员对程序进行编辑和修改设置。
SECOND HOME BUTTON（第二原位按钮）：加速所有轴到工作补偿G129指定的坐标。
步骤如下：首先Z轴回到机床零点；然后移动X和Y轴；之后，Z轴移动到它的第二原点。
除DNC模式，该功能在所有模式中都能进行。
WORK LIGHT SWITCH（工作灯开关)：开启机床内的工作灯。
功能键（FUNCTION KEYS）F1-F4: 根据不同的操作模式，这些键有不同的功能。
美国哈挺数铣中心 quest 编程指南
常规编程●程序就是确定机床的主轴、刀架的动作和一些辅助功能的指令的组合，以达到零件得到加工的目的。
这些指令以程序语言编写，含有一系列程序段（一行程序）。
一个程序段含有一个或几个数据字。
程序段是程序的最基本的单元。
每段结束必须含有结束符－分号（；）一程序段的字可依照任何合适的顺序。
但Hardinge推荐下列顺序：/, N, G, X, Z, U, W, B, C, I, K, P, Q, R, A, F, S, T, M●轴的命名：●X轴直径编程（非常重要）●小数点编程（非常重要）常用的数据字O字程序号O4N字顺序号N4G字准备功能代码G3X字X轴绝对坐标位置X±3.3U字X轴增量移动U±3.3Z字Z轴绝对坐标位置Z±3.3W字Z轴增量移动U±3.3F字进给率S字主轴速度T字选择刀位及刀补T4M字辅助功能代码M3常用G代码代码组别定义G00 1 快速定位模式G01 1 直线插补G02 1 顺时针圆弧插补G03 1 逆时针圆弧插补G04 0 暂停G1O 0 从程序中进行补偿值设定G20 6 英制数据输入G21 6 公制数据输入G28 0 返回参考点G32 1 螺纹切削（导程不变）G40 7 取消刀尖半径补偿G41 7 刀尖半径补偿（右补偿）G42 7 刀尖半径补偿（左补偿）G50 0 G96（CSS）中限制主轴最高转速RPM(转／分) G65 0 用户宏程序调用G70 0 自动精加工循环G71 0 自动外圆粗加工循环G72 0 自动端面粗加工循环G73 0 自动粗加工仿形循环G74 0 自动钻孔循环（固定深度）G75 0 自动切槽循环G76 0 自动螺纹切削循环G90 1 固定外圆切削循环G92 1 固定螺纹切削循环G94 1 固定端面加工循环G96 2 恒定表面速度G97 2 直接RPM（转／分）编程G98 5 进给率（英寸／分，毫米／分）G99 5 进给率（英寸／转，毫米／转）“0”组代码为非模态代码常用M代码代码定义M00 程序停止MO1 选择（任意）停止M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止，冷却液关M08 冷却液开M09 冷却液关M13 主轴正转，冷却液开M14 主轴反转，冷却液开M21 松开主轴夹持装置M22 闭合主轴夹持装置M27 内部夹紧模式M28 外部夹紧模式M29 刚性攻丝模式M30 程序结束，光标返回程序号处M44 刀架双向分度M45 刀架单向分度M48 进给率倍率开关及主轴速度调整可调整M49 进给率倍率开关及主轴速度调整不可调整M64 每转进给采用主轴反馈M84 尾架前进M85 尾架回退到中间设定位置M86 尾架回退HOME位置M98 调用子程序M99 子程序结束，返回主程序选项M代码M25 接料器退回M26 接料器伸出M36 主轴吹气开M37 主轴吹气关基本的编程格式O____; 程序号G20（或）G21; 选择公、英制_____________________________________________________________________操作部分N____(__________); 顺序号及括号中的附加信息G97 S____ M13（或）M14 P_; 设定主轴速度及方向M98 P1; 调用安全子程序T____; 指定刀位及刀补X____ Z____; 快速移动到起点_____________________________________________________________________如果采用恒定表面速度G50 S____; 限定主轴最高转速G96 S____; 设定表面速度_____________________________________________________________________如果采用刀尖半径补偿G1 G41（G42） X____ Z____ F____; 进行刀尖半径补偿，需要一段空运行_____________________________________________________________________ G1 G99 X____ Z____ F____; 加工_____________________________________________________________________ X____ Z____; 刀具退出工件M98 P1; 调用安全子程序M1; 选择停止_____________________________________________________________________ M30; 程序结束安全子程序：O0001;G0 G40 G97 G98 M64;T0;X____ Z____;M99;S字使用：G50 S____ 转/分G96 S____ 米/分G97 S____ 转/分F字使用：G98 F____ 毫米/分G99 F____ 转/分T字使用：T××××前两位代表刀位号后两位代表刀补号●G00 快速定位格式：G00 X____ （和/或）Z____ ;X轴28000毫米/分，Z轴38000毫米/分,Y轴6000毫米/分,E轴38000毫米/分●G01 直线插补格式：G01 X____ （和/或）Z____ F____;X轴28000毫米/分，Z轴38000毫米/分,Y轴6000毫米/分,E轴38000毫米/分●G02 顺时针圆弧插补格式：GO2（G03） X____ Z____ R____；X、Z圆弧终点坐标R圆弧半径或G02（G03） X____ Z____ I____ K____X、Z圆弧终点坐标I：X方向圆弧起点至圆弧中心的距离、K： Z方向圆弧起点至圆弧中心的距离●G04 暂停格式：G04 X____ 单位：秒G04 U____ 单位：秒G04 P____ 单位：毫秒，无小数点G1O 从程序中进行补偿值设定1.从程序中进行工件偏置设定：格式：G10 P0 X0 Z-____Z：工件偏置值2.从程序中进行刀具补偿值设定：格式：G1O P× X___ Z___ R___ Q___其中×：1~32 磨损补偿号10001~10032 几何补偿号X：刀具在X方向的磨损补偿（当×：1~32）刀具在X方向的几何补偿（当×：10001~10032） Z：刀具在Z方向的磨损补偿（当×：1~32）刀具在Z方向的几何补偿（当×：10001~10032） R：刀具的刀尖半径值Q：象限号G74自动钻孔循环（恒定深度）格式：X____ Z____;(起始点)G74 R____;G74 G99 Z(W)____ Q____ F____;R: 回退量W: 增量Z: 孔的最深点的坐标Q: 每次钻孔的深度，（无小数点，单位μ）F: 进给率例：孔径为10mm，Z为40mm，Q为15000,N7;G97 S1000 M13 P1;M98 P1;T0707;X0. Z2.;G74 R.5;G74 G99 Z-40. Q15000 F0.1;M98 P1;M1;O9136 不定深度的深度钻孔循环格式：X____ Z____;G65 P9136 K____ B____ F____ W____ C____ A____ ;G65：调用宏程序P9136：宏程序号 9136 （深孔钻削）K： Z 轴终点坐标（绝对值）B：开始进给增量值F：进给率（毫米/转）W：第一刀钻削深度C：最小钻削深度A：在后退点处的暂停时间（秒）例：孔径为5mm，Z为40mm，B0.5mm，F为0.06mm，W为12mm, C为2mm，A为0.5秒N7;G97 S1600 M13 P1;M98 P1;T0707;X0. Z2.;G65 P9136 K-40. B0.5 FO.O6 W12. C2. A0.5;M98 P1;M1;● 插入倒角 格式：，C____● 插入圆角 格式：，R____ 例：G1 G99 X0 Z0 F.1; X18. ,C1.; Z-20. ,C1.; X36. ,R1.5; Z-40. ,R1.2; X50. ,R1.; Z-____;角度编程 格式：，A____例1：X0 Z0; X20.;Z-28. ,A35.; Z-____;例2:X0 Z0; X20.;X59.21 ,A35.; Z-____;例3:X0 Z0; ,A90.;X59.21 Z-28. ,A35.; Z-____;刀尖半径补偿1. 要使用刀尖半径补偿，编程时要使用格式中的“如果采用刀尖半径补偿”选项。
美国哈挺数铣中心quest 操作指南
操作面板模式选择开关AUTO 自动模式使用此开关选择自动操作模式,在自动操作模式下可执行已储存的指定程序与使用背景编辑的功能。
SINGLE 单段模式使用此开关选择单段操作模式,程序之执行会做单段操作﹐每一单段执行完成﹐必须再按循环启动按钮﹐程序才能继续执行下一单段。
MDI 手动数据输入模式使用此开关选择手动数据输入模式﹐在手动输入模式下﹐可输入设定资料与执行暂时性程序。
REF RAPID JOG RAPID REF EDIT AUTO SINGLE MDIEDIT 编辑模式使用此开关选择编辑模式﹐在编辑模式下可输入新的程序或编辑、查看已存储的程序。
RAPID REF 快速返回参考点手动选择所需返回参考点的轴。
再按 按钮，所选择的轴将快速返回参考点。
注意：必须先 X 轴返回参考点。
JOG 手动操作模式使用此开关选择手动操作模式﹐在手动操作模式下可从面板之操作开关﹐操作轴的移动。
主轴运转及手动换刀等动作。
特殊模式BLOCK SKIP 段跳跃此按钮开关由操作者选择使用与否﹐在选择有效之情情况下﹐程序单段前如有(/)符号之单段将被忽略不执行。
M01 选择性停止注意!! 此操作开关依操作者之需要作选择﹐当开关的指示灯亮时表示M01功能有效﹐在M01 功能有效情况下： (1) M01 单节被执行。
(2) 各轴与主轴会停止。
(3) 切屑水停止与进给暂停指示灯亮。
(4) 按循环启动按钮开关后﹐程序继续执行。
进给暂停指示灯熄灭。
MACHINE LOCK 机械锁定此按钮开关可由操作者做选择﹐当指示灯亮时表示此功能有效﹐在机械固定机能有效情况下﹐所有移动轴会被终止﹐但程序可继续执行。
DRY RUN 程序空运行当操作者按下此按钮开关时﹐指示灯亮﹐在自动模式下执行程序﹐则程序内指定的进给率将被忽略﹐而以机床参数设定的50inch/min(1260mm/min)的进给率执行程序﹐在此开关灯灭时﹐则恢复程序内指定之进给率﹐此按钮开关仅在自动模式下有效。
哈挺TALENT 6-45车床在VERICUT中的建立与仿真
哈挺TALENT 6/45车床在VERICUT中的建立与仿真WS132一：前言VERICUT是美国CGTech公司的代表产品。
是一种运行在Windows或UNIX 平台计算机上的先进专用数控加工仿真软件。
其主要功能有：工件模拟验证与分析、刀具路径最佳化、机床与控制系统仿真。
VERICUT采用了先进的三维显示与虚拟现实技术，对数控加工过程模拟达到了极其逼真的程度。
本文将结合生产实际情况，讲解如何在VERICUT 5.4中建立哈挺TALENT 6/45车床,并且进行NC程序效验的方法。
二：机床的建立TALENT 6/45 是哈挺公司生产的精密数控车床，采用整体具有高刚性和稳定性的45度斜床身，使用标准12工位双向垂直刀塔，可安装20mm的左手或右手方刀柄，圆刀柄最大直径为32mm。
X、Z轴快速进给速度为30m/min，X轴正向行程为2mm（直径），负向行程为-306mm（直径），Z轴正向行程为2mm，负向行程为-407。
尾座为莫氏4号，最大快速进给速度为7.6m/min，最大行程为341mm。
控制系统为 fanuc 0i－TC 系统。
主轴最高转速为6000r/min。
最大回转直径（最大）457mm。
主轴端面至转塔表面距离500mm，主轴中心至转塔中心为337mm。
操作步骤如下：1．建立新文件运行VERICUT软件，在Properties中设定新文件单位为millimeter，其他为默认设定。
更改视图类型为Machine/cut Stock，视角为H-ISO。
2．建立车床组件模型（1） 在Component Tree中建立如图所视的结构树。
建立Z Liner与Z（1） Liner 时，因为机床是45度床身，所以改变 Liner Component 的Angles 为0 045 。
在Component Attributes中改变Z Liner 和X Liner 的Max feedvelocity 为30000mm/min。
QUEST3D教程06
Quest3D教程目录：第一节：Quest3d软件初步认识与虚拟现实技术了解第二节：从3DMax导入模型与熟悉Quest3d界面第三节：实现第一个可漫游场景与理解Quest3d程序运行规律第四节：常用编程模块的学习（if、trigger、switch……）第五节：声音与视频的控制第六节：在Quest3d中实现动画第七节：在Quest3d中制作GUI（操作界面）第八节：模型加载控制、变量的操作与系统函数调用第九节：特效的实现（实时阴影、实时反射、粒子系统……）第十节：制作一个完整的虚拟现实项目与合理构架项目框架第十一节：高级编程方法学习（LUA语言的运用、OO编程方法学习）第十二节：动力学模块学习第十三节：对VR硬件的支持第十四节：网路模块学习与多软件的嵌套开发项目第十五节：Quest3d的SDK学习第一节Quest3d软件初步认识与虚拟现实技术了解：软件简介：软件是由荷兰的Act 3D公司在1998年研发出来的专门从事虚拟现实方面的应用软件，软件有丰富的功能模块，可以实现模块化、图像化编程，不需要我们去书写代码就能够制作功能强大和画面效果绚丽的VR项目。
软件有很好的开放性，我们可以在3D Max或Maya中完成建模、材质、动画和烘焙渲染然后导入到Quest3D，可以跟大量的VR硬件很好的连接，还可以用软件提供的SDK 来开发新的功能模块和整合新的硬件设备。
认识界面：Quest3D主要分了三大功能区（模块区、动画区、物体区），每个功能区都是我们虚拟现实项目制作过程的关键环节。
1、模块区：模块区是Quest3D的心脏，在这里我们可以运用Quest3D提供的各种功能模块组建我们想要的功能和特效，模块区又分了3个功能区域，如图所示：1区域内存放着QUEST3D为用户提供的全部功能模块，我们可以根据自己的需求任意调用各种功能模块。
2区域为模块编辑区，我们调用各种功能模块在这里组建我们想要的功能。
3为小预览窗口和工程组列表。
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常规编程●程序就是确定机床的主轴、刀架的动作和一些辅助功能的指令的组合，以达到零件得到加工的目的。
这些指令以程序语言编写，含有一系列程序段（一行程序）。
一个程序段含有一个或几个数据字。
程序段是程序的最基本的单元。
每段结束必须含有结束符－分号（；）一程序段的字可依照任何合适的顺序。
但Hardinge推荐下列顺序：/, N, G, X, Z, U, W, B, C, I, K, P, Q, R, A, F, S, T, M●轴的命名：●X轴直径编程（非常重要）●小数点编程（非常重要）常用的数据字O字程序号O4N字顺序号N4G字准备功能代码G3X字X轴绝对坐标位置X±3.3U字X轴增量移动U±3.3Z字Z轴绝对坐标位置Z±3.3W字Z轴增量移动U±3.3F字进给率S字主轴速度T字选择刀位及刀补T4M字辅助功能代码M3常用G代码代码组别定义G00 1 快速定位模式G01 1 直线插补G02 1 顺时针圆弧插补G03 1 逆时针圆弧插补G04 0 暂停G1O 0 从程序中进行补偿值设定G20 6 英制数据输入G21 6 公制数据输入G28 0 返回参考点G32 1 螺纹切削（导程不变）G40 7 取消刀尖半径补偿G41 7 刀尖半径补偿（右补偿）G42 7 刀尖半径补偿（左补偿）G50 0 G96（CSS）中限制主轴最高转速RPM(转／分) G65 0 用户宏程序调用G70 0 自动精加工循环G71 0 自动外圆粗加工循环G72 0 自动端面粗加工循环G73 0 自动粗加工仿形循环G74 0 自动钻孔循环（固定深度）G75 0 自动切槽循环G76 0 自动螺纹切削循环G90 1 固定外圆切削循环G92 1 固定螺纹切削循环G94 1 固定端面加工循环G96 2 恒定表面速度G97 2 直接RPM（转／分）编程G98 5 进给率（英寸／分，毫米／分）G99 5 进给率（英寸／转，毫米／转）“0”组代码为非模态代码常用M代码代码定义M00 程序停止MO1 选择（任意）停止M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止，冷却液关M08 冷却液开M09 冷却液关M13 主轴正转，冷却液开M14 主轴反转，冷却液开M21 松开主轴夹持装置M22 闭合主轴夹持装置M27 内部夹紧模式M28 外部夹紧模式M29 刚性攻丝模式M30 程序结束，光标返回程序号处M44 刀架双向分度M45 刀架单向分度M48 进给率倍率开关及主轴速度调整可调整M49 进给率倍率开关及主轴速度调整不可调整M64 每转进给采用主轴反馈M84 尾架前进M85 尾架回退到中间设定位置M86 尾架回退HOME位置M98 调用子程序M99 子程序结束，返回主程序选项M代码M25 接料器退回M26 接料器伸出M36 主轴吹气开M37 主轴吹气关基本的编程格式O____; 程序号G20（或）G21; 选择公、英制_____________________________________________________________________操作部分N____(__________); 顺序号及括号中的附加信息G97 S____ M13（或）M14 P_; 设定主轴速度及方向M98 P1; 调用安全子程序T____; 指定刀位及刀补X____ Z____; 快速移动到起点_____________________________________________________________________如果采用恒定表面速度G50 S____; 限定主轴最高转速G96 S____; 设定表面速度_____________________________________________________________________如果采用刀尖半径补偿G1 G41（G42） X____ Z____ F____; 进行刀尖半径补偿，需要一段空运行_____________________________________________________________________ G1 G99 X____ Z____ F____; 加工_____________________________________________________________________ X____ Z____; 刀具退出工件M98 P1; 调用安全子程序M1; 选择停止_____________________________________________________________________ M30; 程序结束安全子程序：O0001;G0 G40 G97 G98 M64;T0;X____ Z____;M99;S字使用：G50 S____ 转/分G96 S____ 米/分G97 S____ 转/分F字使用：G98 F____ 毫米/分G99 F____ 转/分T字使用：T××××前两位代表刀位号后两位代表刀补号●G00 快速定位格式：G00 X____ （和/或）Z____ ;X轴28000毫米/分，Z轴38000毫米/分,Y轴6000毫米/分,E轴38000毫米/分●G01 直线插补格式：G01 X____ （和/或）Z____ F____;X轴28000毫米/分，Z轴38000毫米/分,Y轴6000毫米/分,E轴38000毫米/分●G02 顺时针圆弧插补格式：GO2（G03） X____ Z____ R____；X、Z圆弧终点坐标R圆弧半径或G02（G03） X____ Z____ I____ K____X、Z圆弧终点坐标I：X方向圆弧起点至圆弧中心的距离、K： Z方向圆弧起点至圆弧中心的距离●G04 暂停格式：G04 X____ 单位：秒G04 U____ 单位：秒G04 P____ 单位：毫秒，无小数点G1O 从程序中进行补偿值设定1.从程序中进行工件偏置设定：格式：G10 P0 X0 Z-____Z：工件偏置值2.从程序中进行刀具补偿值设定：格式：G1O P× X___ Z___ R___ Q___其中×：1~32 磨损补偿号10001~10032 几何补偿号X：刀具在X方向的磨损补偿（当×：1~32）刀具在X方向的几何补偿（当×：10001~10032） Z：刀具在Z方向的磨损补偿（当×：1~32）刀具在Z方向的几何补偿（当×：10001~10032） R：刀具的刀尖半径值Q：象限号G74自动钻孔循环（恒定深度）格式：X____ Z____;(起始点)G74 R____;G74 G99 Z(W)____ Q____ F____;R: 回退量W: 增量Z: 孔的最深点的坐标Q: 每次钻孔的深度，（无小数点，单位μ）F: 进给率例：孔径为10mm，Z为40mm，Q为15000,N7;G97 S1000 M13 P1;M98 P1;T0707;X0. Z2.;G74 R.5;G74 G99 Z-40. Q15000 F0.1;M98 P1;M1;O9136 不定深度的深度钻孔循环格式：X____ Z____;G65 P9136 K____ B____ F____ W____ C____ A____ ;G65：调用宏程序P9136：宏程序号 9136 （深孔钻削）K： Z 轴终点坐标（绝对值）B：开始进给增量值F：进给率（毫米/转）W：第一刀钻削深度C：最小钻削深度A：在后退点处的暂停时间（秒）例：孔径为5mm，Z为40mm，B0.5mm，F为0.06mm，W为12mm, C为2mm，A为0.5秒N7;G97 S1600 M13 P1;M98 P1;T0707;X0. Z2.;G65 P9136 K-40. B0.5 FO.O6 W12. C2. A0.5;M98 P1;M1;● 插入倒角 格式：，C____● 插入圆角 格式：，R____ 例：G1 G99 X0 Z0 F.1; X18. ,C1.; Z-20. ,C1.; X36. ,R1.5; Z-40. ,R1.2; X50. ,R1.; Z-____;角度编程 格式：，A____例1：X0 Z0; X20.;Z-28. ,A35.; Z-____;例2:X0 Z0; X20.;X59.21 ,A35.; Z-____;例3:X0 Z0; ,A90.;X59.21 Z-28. ,A35.; Z-____;刀尖半径补偿1. 要使用刀尖半径补偿，编程时要使用格式中的“如果采用刀尖半径补偿”选项。
G41及G42的采用见上图。
2. 在刀具的几何补偿文档中要输入刀尖半径值和象限号。
（象限号见下图）3. 进入和退出工件切削时必须垂直于工件表面。
4. 切换 G41／G42，相应的 G 代码必须占一个程序段，在新的方向上的位移运动开始之前进行切换。
(如下图)X50. Z5.;G1 G41 X45. Z2. F500.; G1 G99 ZO. F0.1;X-0.8;G42; X30. Z-____● G90 固定切削循环（外圆）格式：X____ Z____；G90 G99 X____ Z____ F____; X____; . .G0(G1);X ：每一刀的X 值 Z ：Z 轴的坐标值 F ：进给率当加工一个代锥体的工件。
用G90加工只要在格式中加入锥度量。
G90 G99 X____ Z____ R____ F____其中：R = ( A + B )×( -Tan α)● G94 固定切削循环（端面）格式：X____ Z____；G94 G99 X____ Z____ F____; Z____; . .G0(G1);X ： X 轴的坐标值 Z ： 每一刀的Z 值 F ：进给率G71 自动外圆粗加工循环格式：X____ Z____；G99;G71 U____ R____;G71 P____ Q____ U____ W____ F____;N____ G0 X____;G1 G99 Z____ F____;...N____ X____第一行中的U：单边吃刀深度(如图中的U1)R：退回量第二行中的P：循环开始顺序号Q：循环结束顺序号U：X方向精加工余量（直径值）W：Z方向精加工余量F：粗加工进给率N：对应的循环开始及结束顺序号G1行中的F：精加工进给率注意： 1. 由 P 字规定的程序段不能包含 Z 的运动。
2. 仿形加工的轨迹必须始终在 X 和 Z 这两个坐标轴上以增加或减少的形式表示。
3. 在循环体P～Q内不能调用子程序。