立式加工中心说明书
立式加工中心说明书
目录1 概述 (3)1.1 零件技术要求 (3)1.2 总体方案设计 (3)2 设计计算 (3)2.1主切削力及其切削分力计算 (3)2.2 导轨摩擦力计算 (4)2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (4)2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (4)3 工作台部件的装配图设计 (9)4 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (9)4.1 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验 (9)4.2 滚珠丝杠螺母副临界转速n的校验 (10)c4.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 (10)5 计算机械传动系统的刚度 (10)5.1 机械传动系统的刚度计算 (10)5.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 (12)6 驱动电动机的选型与计算 (12)6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 (12)6.2 计算折算到电动机上的负载力矩 (13)6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 (13)6.4选择驱动电动机的型号 (14)7 机械传动系统的动态分析 (15)7.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 (15)7.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 (15)8 机械传动系统的误差计算与分析 (16)8.1 计算机械传动系统的反向死区 (16)8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 (16)8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 (16)9 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (16)9.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (17)9.2 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (17)课程设计总结 (18)参考文献 (19)1. 概述1.1 零件技术要求工作台、工件和夹具的总质量m=833kg，其中，工作台的最大行程Lp=650mm；工作台快速移动速度15000mm/min；工作台采用贴塑导轨，导轨的动、静摩擦系数为0.15 ，0.2，工作台的定位精度为0.04mm，重复定位精度为0.02mm；机床的工作寿命为20000h（即工作时间为10年）。
立式加工操作手册
操作零件的说明
1–4
VMCTOPE21
1.4 操作符号
1） 用于装置说明的符号
类型
ATC（自动换刀 器）
APC（自动交换 托盘） 轴 主轴头 润滑
冷却液
其他
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1．概述
符号
参考号 ISO 2972/7000︰1990（E） 说明
刀具 刀库 等待刀座 双换刀器臂 托盘，工作台 工件 第4轴 主轴头 润滑 冷却液 溢流冷却液装置 刀具贯穿冷却/主轴贯穿冷却 基本冷却液装置 手轮
<内容> 项目
机床手册
NC 手册
说明 注意事项手册 机床说明书 机床操作手册 零件表 电气图 梯形图 说明书 维护手册
附加资料 附加文件
备注 —— 注意事项 —— 技术规格和维护资料 —— 基本操作 —— 机床零件标志 —— 硬件图 —— 软件图 —— NC 操作和编程 —— NC 维护 —— F. C. F，参数表，数据表，
选项手册等
大宇编制
NC 制造商编制 大宇提供
页码
第1册
第2册 第3册
附加
介绍
I–0
VMCTOPE21
注意事项
本机床配备有安全装置用以保护人员和机床本身不受意外事故的危害。但是，操作者不能只依赖这些 安全装置：他们必须完全熟悉下述安全准则以确保无事故操作。 本说明书和固定在机床盖板上的铭牌只阐明了大宇能够预见到的危险。但并不包括所有可能的危险。 在我们的手册中使用以下警告表示以引起对特别重要事项资讯的注意。
1） 危险 ：表示如不避免，就会导致死亡或严重受伤的危险。 2） 警告 ：表示如不避免，就可能导致死亡或严重受伤的危险。 3） 注意 ：表示如不避免，就可能导致轻微或中等程度受伤或损坏机床的危险。 4） 注意 ：表示需要谨慎对待的注解和项目。
850使用说明书
1机械部分1.1主要用途和适用范围高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。
该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。
本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。
本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。
运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。
本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。
机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。
本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。
本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。
1.2机床的基本参数工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm刀库 BT40-16主轴锥度 ISO.40（BT40）工作台纵向行程 800mm工作台横向行程 500mm工作台垂向行程 500mm主轴转速范围 200-8000rpm主轴最高转速 10000rpmX、Y、Z快速移动速度 10000mm/minX、Y、Z进给速度 10-3000mm/minT型槽宽×槽数（mm） 18×3主电机功率 7.5kW进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服)最小设定单位 0.005/0.001mm定位精度 0.01mm重复定位精度± 0.005mm工作气压 0.4-0.6MPa机床最大承载重量 400kg机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm机床重量 4200kg1.3高速雕刻基本参数（选件）高速电主轴转速范围：3000-25000r/min功率： 3KW安装夹头 ER201.4激光切割、雕刻基本参数（选件）1.5.1主轴传动说明主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。
「0I-MC系列加工中心使用说明书」
X1０移动量：0.01ｍm/Ｐ
Ｘ100移动量：0.1mm/P
选择手轮方式后,选择X1、X１０、X1０0任一倍率，再选择希望移动的座标轴（操作面板上相应的轴选指示灯亮），旋动手摇轮,可将滑板移动到指定的位置。手摇轮顺时针旋动发出正向指令，逆时针旋动发出负向指令。
ＦAＮUC手持盒
[DNC]DNC运行方式（RMT)是自动运行方式的一种,是在读入接在阅读机/穿孔机接口的外设上程序的同时执行自动加工(DＮC运行）。它可以选择存储在外部输入／输出设备上的文件(程序)。
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使 用说明 书
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3)手动方式
１)[手轮]用于使用手持盒上的手轮移动滑板，此时移动轴和移动倍率均由手持盒上的选择开关选择：
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2电源
２－１输入电压
本机床输入电源电压为三相交流３80V 50HＺ(出国可选择三相交流415V５0HＺ/60HZ或2２0V６0ＨZ）。
电压波动允许在+10%,-15%范围内,否则,机床不能正常工作。
２-2主电源导线规格
主电源开关:100Ａ（VMＣ４５０LVMC５0０L);１５0Ａ（VMC700/80０)
准备操作机床
２-5-２电源的断开
1、压下操作面板上ＮC“断开”键
2、左旋转主电源开关
注:必须严格按上述机床电源通、断电顺序要求操作,否则，会造成对系统的损坏。
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使用说 明书
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3、操作面板介绍操作面板见下图：
下面对每一按钮与开关逐一介绍:
立式加工中心操作指导书
立式加工中心操作指导书（ISO9001-2015）一、安全操作规程1.1机床通电后，检查各开关、按键是否正常、灵活，机床有无异常现象。
1.2检查电压、气压、油压是否正常，有手动润滑的部位要先进行手动润滑。
1.3各坐标轴手动回零(机械原点)。
1.4在进行工作台回转交换时，台面上、护罩上、导轨上不得有异物。
1.5机床空运转十五分钟以上，以使机床达到热平衡状态。
1.6程序输入后，应认真核对，保证无误。
1.7按工艺规程安装、找正夹具。
1.8正确测量和计算工件坐标系。
1.9将工件坐标系输入到机床，认真核对。
1.10未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利执行，刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无超程现象。
1.11刀具补偿值(刀长、半径)输入后，要对刀补号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对。
1.12注意螺钉压板、工件是否妨碍刀具运动。
1.13检查各刀头的安装方向及各刀具旋转方向是否符合程序要求。
1.14检查各刀具形状和尺寸是否符合加工工艺要求，是否碰撞工件和夹具。
1.15镗刀头尾部露出刀杆直径部分，必须小于刀尖露出刀杆直径部分。
1.16检查每把刀柄在主轴孔中是否都能拉紧。
1.17不管是首件试切，还是周期性重复加工，第一件都必须对照图纸、工艺规程和刀具调整卡，进行逐把刀具、逐段程序的试切。
1.18试切时，快速进给和切削进给速度倍率开关必须打到低档。
1.19每把刀首次使用时，必须先确定它的实际长度与所给刀具补偿值是否一致。
1.20在程序运行中，要重点观察显示屏上的坐标显示，工作寄存器和缓冲寄存器显示，主程序和子程序显示。
1.21试切进刀时，在刀具运行至工件表面30～50mm处，必须在进给保持下，验证Z轴剩余坐标值和X、Y轴坐标值与程序数据是否一致。
1.22对一些有试切要求的刀具，采用“渐进”的方法，如镗孔，可先试镗一小段，检查合格后，再继续加工。
使用刀具半径补偿功能时，可边试切边修改补偿值。
1.23刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀长并修改刀补值和刀补号。
Matsuura MX-520 5轴立式加工中心说明书
External PC
Machining center
Collision Avoidance during Setup
Tool length compensation data is linked with the Intelligent Protection System. As NC data changes, PC compensation data is automatically updated.
Opening width 805 mm (31.69 in.)
Chain magazine with 60 tools
Easy tool setup Easy operator access to the spindle
365 mm (14.37 in.)
Crane access
Distance from machine front to table center 385 mm (15.15 in.)
C-axis rotation angleʢalong the Z-axisʣ 360deg
Maximum Work Size
Max. work dimensions Loading capacity
Ø520ʷH350 mm
(Ø20.47ʷH13.77 in.)
200 kg (440 lb.)
H350 mm (H13.78 in.)
Part Name Material Dimensions
Automotive valve A5056 Ø100ʷ74 mm (Ø3.93ʷ2.91 in.)
Programming Method
One-hit machining achieved the complex shaped prototype. Simplified machining process by combination of Tilted Working Plane Command & Tool Center Point Control. Using the simple jig enables 46 faces index machining and reduce the jig cost significantly.
850使用说明书
1机械部分1.1主要用途和适用范围高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。
该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。
本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。
本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。
运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。
本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。
机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。
本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。
本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。
1.2机床的基本参数工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm刀库 BT40-16主轴锥度 ISO.40（BT40）工作台纵向行程 800mm工作台横向行程 500mm工作台垂向行程 500mm主轴转速范围 200-8000rpm主轴最高转速 10000rpmX、Y、Z快速移动速度 10000mm/minX、Y、Z进给速度 10-3000mm/minT型槽宽×槽数（mm） 18×3主电机功率 7.5kW进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服)最小设定单位 0.005/0.001mm定位精度 0.01mm重复定位精度± 0.005mm工作气压 0.4-0.6MPa机床最大承载重量 400kg机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm机床重量 4200kg1.3高速雕刻基本参数（选件）高速电主轴转速范围：3000-25000r/min功率： 3KW安装夹头 ER201.4激光切割、雕刻基本参数（选件）1.5.1主轴传动说明主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。
立式加工中心调试手册
CY-VM系列立式加工中心立加调试操作与编程目录（一）机床使用前的准备工作 (3)（二）如何安全有用的操作和使用本机床 (4)1. 安全操作…………………………………………………………… .(4)２．如何对刀 (4)3.应具备以下各项操作能力………………………………………… ..(8)4.其他 (10)(三) 操作……………………………………………………………………. ..(10)1 手动操作..................................................................... (10)2 自动操作…………………………………………………………… ..(13)3.图形模拟功能 (25)4.报警显示 (26)5.系统调整 (27)6.程序与参数的输入输出 (32)7.帮助功能 (33)8.屏幕保护功能 (34)(四) 编程 (35)1.编程基础 (35)2 基本指令 (47)（五) 有关传输 (57)（－）：机床使用前的准备工作：1．开箱检查外观，安装地脚螺钉和调整垫铁．2．拧松工作台（X轴）．床鞍（Y轴）制动螺钉或止动脚钢；拆除刀库止动块3．给机床通电．通气4．铣头（Z轴）固定装置的拆除，方法如下：➢机床上电．➢用手抡往正方向移动Z轴（顺时针），起下铣头的支架，然后非常缓慢的移动Z轴．往负方向；走到连接铣头与配重之间的链条刚刚吃到力为止。
➢取下立柱后方固定配重的支撑杆。
注意：有些机床运输固定时，立柱侧面有固定配重的可能（螺钉）。
５．刀库使用前的准备工作：（斗笠式）➢关闭压缩空气。
➢Z轴移动到零点以上位置。
➢用手左右移动刀库，试验刀库的可使用性（移动是否灵活；防护门是否能关闭。
）➢开压缩空气。
➢用M代码移动刀库，检查到位开关是否起作用。
➢用TxxM06指令进行换刀，如操作面板上的刀位显示与实际刀位不相对应时，应进行换向处理，并进行刀位显示的修改。
６．调整水平（水平仪），方法如下：➢X轴Y轴移动到中间位置。
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目录1 概述 (3)1.1 零件技术要求 (3)1.2 总体方案设计 (3)2 设计计算 (3)2.1主切削力及其切削分力计算 (3)2.2 导轨摩擦力计算 (4)2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (4)2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (4)3 工作台部件的装配图设计 (9)4 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (9)4.1 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验 (9)4.2 滚珠丝杠螺母副临界转速n的校验 (10)c4.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 (10)5 计算机械传动系统的刚度 (10)5.1 机械传动系统的刚度计算 (10)5.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 (12)6 驱动电动机的选型与计算 (12)6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 (12)6.2 计算折算到电动机上的负载力矩 (13)6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 (13)6.4选择驱动电动机的型号 (14)7 机械传动系统的动态分析 (15)7.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 (15)7.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 (15)8 机械传动系统的误差计算与分析 (16)8.1 计算机械传动系统的反向死区 (16)8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 (16)8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 (16)9 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (16)9.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (17)9.2 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (17)课程设计总结 (18)参考文献 (19)1. 概述1.1 零件技术要求工作台、工件和夹具的总质量m=833kg，其中，工作台的最大行程Lp=650mm；工作台快速移动速度15000mm/min；工作台采用贴塑导轨，导轨的动、静摩擦系数为0.15 ，0.2，工作台的定位精度为0.04mm，重复定位精度为0.02mm；机床的工作寿命为20000h（即工作时间为10年）。
机床采用主轴伺服电动机,额定功率为5.5kw，机床采用端面铣刀进行强力切削，铣刀直径125mm，主轴转速350r/min。
表1 数控铣床的切削状态切削方式进给速度/(m/min) 时间比例/(%) 备注强力切削0.6 10 主电动机满功率条件下切削一般切削0.8 30 粗加工精加工切削 1 50 精加工快速进给15 10 空载条件下工作台快速进给1.2 总体方案设计为了满足以上技术要求,采取以下技术方案。
(1)工作台工作面尺寸（宽度×长度）确定为400mm×1200mm。
(2)工作台的导轨采用矩形导轨，在与之相配的动导轨滑动面上贴聚四氟乙烯（PT-FE）导轨板。
同时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙，在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙，并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴塑。
(3)对滚珠丝杠螺母副采用预紧措施，并对滚珠丝杠采用预拉伸。
(4)采用伺服电动机驱动。
(5)采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠直连。
2.设计计算2.1主切削力及其切削分力计算(1)计算主切削力Fz根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削（铣刀直径D=125mm）时，主轴具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率。
此时，铣刀的切削速度为sm Dnv /29.260350125.014.360=⨯⨯==π若主传动链的机械效率0.8m=η，按式（2-6）可计算主切削力Fz ：4.19211029.25.58.01033=⨯⨯=⨯=vP F mm z ηN(2)计算各切削分力。
根据表2-1可得工作台纵向切削力1F 、横向切削力c F 和垂向切削力v F 分别为N N F F z 56.7684.19214.04.01=⨯==N N F F z c 33.18254.192195.095.0=⨯== NN F F z v 77.10564.192155.055.0=⨯==2.2 导轨摩擦力的计算(1)按式（2-8a ）计算在切削状态下的导轨摩擦力F μ。
此时，导轨动摩擦系数0.15μ=，查表2-3得镶条紧固力1500g f N =，则()()0.15900015001825.331056.772007.3g c v F W f F F N Nμμ=+++=⨯+++=(2)按式（2-9a ）计算在不切削状态下的导轨摩擦力0F μ和导轨静摩擦力0F 。
()()00.15900015001575g F W f N N μμ=+=⨯+= ()()000.2900015002100g F W f N Nμ=+=⨯+=2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (1)按式（2-10）计算最大轴向负载力m ax a F 。
()max 1768.562007.32775.86a F F F N N μ=+=+=(2)按式（2-11a ）计算最小轴向负载力m in a F 。
m in 01575a F F Nμ==2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 1)确定滚珠丝杠的导程根据已知条件，取电动机的最高转速m ax 1500/m in n r =，则由式（2-16）得max 0max150001011500v L m min ===⨯2)计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷 (1)估算在各切削方式下滚珠丝杠的轴向载荷。
将强力切削时的轴向载荷定为最大轴向载荷m ax a F ，快速移动和钻镗定位时的轴向 载荷定为最小载荷m in a F ，一般切削(粗加工)和精细切削(精加工)时，滚珠丝杠螺母副的轴向载荷2F 、3F 分别可按下式计算：1m in m ax 20%a a F F F =+，3min max 5%a a F F F =+并将计算结果填入表4-2表4-2 数控铣床滚珠丝杠的计算切削方式 轴向载荷/N 进给速度/(m/min) 时间比例/(%) 备注强力切削 2775.86 10.6v = 10 1max a F F = 一般切削(粗加工) 2130.17 20.8v = 30 1m in m ax 20%a a F F F =+ 精细加工(精加工) 1713.79 31v =50 3min max 5%a a F F F =+快移和钻镗定位15754m ax v v =104m in a F F =(2)计算滚珠丝杠螺母副在各种切削方式下的转速i n 。
11060/m inv n r L ==22080/m inv n r L ==330100/m inv n r L ==4401500/m inv n r L ==(3)按式(2-17)计算滚珠丝杠螺母副的平均转速m n 。
123410305010230/m in100100100100m n n n n n r =+++=(4)按式(2-18)计算滚珠丝杠螺母副的平均载荷m F 。
33311223121763.59100100100n n m nm m m n q n q n q F F F F N n n n =++=3)计算滚珠丝杠预期的额定动载荷am C(1)按照预定工作时间估算。
查表2-28得载荷性质系数 1.3w f =。
已知初步选择的滚珠丝杠的精度等级为2级，查表2-29得精度系数1a f =，查表2-30得可靠性系数0.44c f =，则由式(2-19)得3360602302000033921.05=33925.38100m w am m ha cF f C n L N Nf f ==⨯⨯⨯(2)因对滚珠丝杠螺母副将实施预紧，所以可按式(2-21)估算最大轴向载荷。
查表2-31得预加载荷系数 4.5e f =，则max 4.52775.8612491.37am e a C f F N==⨯=(3)确定滚珠丝杠预期的额定动载荷取以上两种结果的最大值，即33921.05am C N =。
4)按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径2m d 。
(1)根据定位精度和重复定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。
已知工作台的定位精度为30μm ，重复定位精度为20μm ，根据式(2-23)、(2-24)以及定位精度和重复定位精度的要求，得 m m μμδ)10~67.6(20)21~31(1max =⨯=mm μμδ)10~8(40)41~51(2max =⨯=取上述计算结果的最小值，即m ax 6.67m δμ=。
(2)估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径2m d 。
本机床工作台(X 轴)滚珠丝杠螺母副的安装方式拟采用两端固定方式。
滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为L ＝行程+安全行程+2×余程+螺母长度+支承长度≈(1.2～1.4)行程+(25～30)L 取L=1.4×行程+030L=()1.465030101210mm mm ⨯+⨯= 又02100F N =，由式(2-26)得02max210012100.0390.03924.076.67m F Ld mm mm δ⨯≥=⨯=(5)初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号根据计算所得的0L 、am C 、2m d ，初步选择FFZD 型内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠螺母副FFZD4010-5，其公称直径0d 、基本导程0L 、额定动载荷a C 和丝杠底径2d 如下:040d mm=、012L m m =4420033925.38a am C N C N =>=2232.724.07m d mm d mm=>=故满足式(2-27)的要求。
6)由式(2-29)确定丝杠螺母副的预紧力p Fm ax 112775.86925.2933p a F F N N==⨯=7)计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预拉伸力 (1)按式(2-31)计算目标行程补偿值t δ。
已知温度变化2t ∆=℃，丝杠的线膨胀系数61110/m αμ-=⨯℃，滚珠丝杠螺母副的有效行程u L =工作台行程+安全行程+2×余程+螺母长度=(650+100+2×20+146)mm=936mm故 661110112936100.02t u tL m m m m δ--=∆⨯=⨯⨯⨯=(2)按式(2-32)计算滚珠丝杠的预拉伸力t F 。
已知滚珠丝杠螺纹底径232.7d m m =，滚珠丝杠的温升变化值t ∆=2℃，则2221.81 1.81232.73870.82t F td N N=∆=⨯⨯=8)确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号 (1)按式(2-33)计算轴承所承受的最大轴向载荷m ax B F 。
m ax m ax 113870.82+0.52775.86=5258.752B t a F F F N=+=⨯(2)计算轴承的预紧力B p F 。