煤矿液压拆柱机的研制及应用
液压支柱拆柱机参数

液压支柱拆柱机参数1. 引言液压支柱拆柱机是一种用于拆卸钻井设备中液压支柱的专用装置。
液压支柱是钻井过程中的重要组成部分,其作用是支撑钻杆和工具,以稳定钻井井筒。
当需要更换或维修液压支柱时,使用液压支柱拆柱机可以快速、安全地将液压支柱从钻井井筒中取出。
本文将详细介绍液压支柱拆柱机的参数,包括主要技术指标、结构特点、工作原理等内容。
2. 主要技术指标液压支柱拆柱机的主要技术指标包括以下几个方面:2.1 动力系统•驱动方式:电动、液压或气动驱动;•马力:通常以马力来表示动力系统的功率大小;•转速:转速决定了设备的工作效率和输出能力;2.2 液压系统•工作压力:液压系统的工作压力决定了设备所能承受的最大负荷;•流量:液压系统的流量决定了液压支柱拆柱机的工作速度;•液压油箱容积:决定了液压系统所需的液压油量;2.3 结构参数•重量:设备本身的重量决定了其搬运和安装的难易程度;•尺寸:设备的尺寸决定了其在钻井现场的适用性和操作空间要求;•承载能力:设备的承载能力决定了其可以处理多大尺寸和重量范围的液压支柱;3. 结构特点液压支柱拆柱机具有以下几个结构特点:3.1 支撑架液压支柱拆柱机采用稳固坚实的支撑架结构,以确保设备在工作过程中不会晃动或倾斜。
3.2 液压升降系统液压支柱拆柱机配备了高效可靠的液压升降系统,用于控制设备对液压支柱进行升降操作。
该系统具有快速响应、精确控制的特点。
3.3 夹紧机构液压支柱拆柱机采用夹紧机构,用于夹住液压支柱,并保持其稳定。
夹紧机构通常由液压缸和夹具组成。
3.4 控制系统液压支柱拆柱机配备了先进的控制系统,用于控制设备的运行和各项操作。
控制系统可以实现自动化操作,提高工作效率和减少人力消耗。
4. 工作原理液压支柱拆柱机的工作原理如下:•步骤1:将液压支柱放置在设备的夹具中,并进行固定;•步骤2:通过操作控制系统,启动液压升降系统,使设备上升到适当位置;•步骤3:启动夹紧机构,将夹具牢固地夹住液压支柱;•步骤4:通过操作控制系统,启动液压升降系统,使设备下降到适当位置;•步骤5:解除夹紧机构,并将拆下的液压支柱从设备中取出。
矿用立柱千斤顶拆装机的设计与应用

矿用立柱千斤顶拆装机的设计与应用摘要:矿用设备公司的装配维修车间主要以生产和维修煤矿综采液压支架用单伸缩、双伸缩立柱、千斤顶。
由于井下地质条件差,支架立柱损坏比较严重,目前前期拆立柱一直用最原始的方法,用氧气烤,大锤砸,人工向外拽等方法。
有的立柱变形严重,人工难以打开,致使维修效率低下,维修质量难以保证。
为解决以上问题,设计一种采用机电控制的立柱千斤顶拆装机,以实现对不同类型立柱千斤顶进行自动拆卸和安装。
现以取得较好的使用效果。
关键词:矿用立柱千斤顶;拆主机;设计;应用Abstract:assembly repair workshop mining equipment company mainly in the production and repair of hydraulic support for fully mechanized coal mining single telescopic,double telescopic column,jack. Because the underground geologicalcondition is poor,the support column is more serious damage,and present preliminary demolition column has been used the most primitive method,oxygenroast,a sledgehammer smashing,artificial outward pull method. Some column deformation serious,artificial difficult to open,resulting in low efficiency of repair,repair is difficult to guarantee the quality of. In order to solve the problem above,a design of the column Jack dismounting machine electrical control,on the different types of column Jack automatically removing and installing to achieve. Now in order to obtain a better use effect.Key words:mine column jack;demolition of the host;design1.技术领域本设计涉及煤矿综采液压支架用立柱千斤顶维修设备,具体涉及一种矿用立柱千斤顶拆装机。
矿用电机液压拆卸装置研制

度 , 据 电机轴 的 中心 高 , 根 可达 到上 下 对 正 。左 右对 正 , 计 可左 右移 动底 座 架 , 座 架 的立 板 嵌 在 台 面 设 底
的槽 中 , 座架 由 i个 小 液 压 缸 带 动 可 左 右 调 节 , 底 在
支撑架上部装设有丝杠 、 丝母 和二连阀, 支撑 架中装 设液压缸架 , 液压缸架 由丝杠调节中心高。矿用 电机
① 作者简介 : 崔铁宝
男 16 99年出生 19 9 3年毕业 于大 同煤校
助理 工程 师
太原
0 0 5 303
・
14。 4
山 西 焦 煤 科 技
20 0 8年增刊
挂 钩 , 钩可 根据 电机大 小 更 换 , 压 缸 前 端 可 装设 挂 液 1对小挂 钩 。液压 缸 架示 意 图见 图 2 。
单、 方便 、 安全 的特 点 。 关键词 中心 对正 ; 体 固定 ;液压 系统 ;工装 结 构 ; 用 电机 液压 拆 卸装 置 ; 制 机 矿 研
1 研 制 的提 出
电机 , 身 上有 法兰 盘 , 机 在液 压缸 架 上设 计 大挂钩 , 大 挂 钩与底 座 架上 的立板 结合 使 用 , 以达 到 固定 圆形 电
后挡 板 , 阻挡 电机 的 移 动 , 板 可 插 入 台 面 的插 槽 以 挡
内 , 据机 体 的 大小 , 板 可 左右 移 动 。台 面设 有 多 根 挡 道槽 , 档板 可根 据 机体 的长 短 , 后 移 动 。 对 于 圆形 前
上 部与 丝杠 软连 结 , 液压 缸 前板 装有 可更 换 的 1对大
1 )台架 : 面长 度 以最长 机 身 电机 35k 机 身 台 1 W
长为设 计 基础 , 台面 开有几 道 槽 , 中间 4道 槽 内 , 设 装 底 架 座 , 架 座立 板 嵌 在 槽 内 , 底 由液 压 缸 带 动 可 左 右 调节 。前 后空槽 , 有 4块 挡板 , 板 可 根 据 电 机 外 插 挡 形 尺寸 , 前后 左 右 调 整 。在 台 面 前 端设 有 支 撑 架 , 可
矿用立式可旋转液压拆装机的研制

顶 部 , 为 拆 装 架 的 下 压 液 压 缸 , 有 单 向锁 。 作 配 ③ 利 用 1 d6 mm 的 液 压 缸 安 装 在 液 压 机 棵 P0
械 手 箱 体 内 部 。 机 械 手 的 打 开 和 握 紧 , 固定 为 起 需检 修立柱用 , 配有 单 向锁 和 节 流 阀 。
② 拆 装 件 下 部 设 有 可 移 动 液 压 机 械 手 , 体 箱 用 2 rm 钢 板 焊 成 Y 形 , 臂 为 连 杆 结 构 , 掌 0 a 手 手 为 V形 , 面 立 柱 固 定 座 用 1 r 钢 板 焊 成 方 下 6 m a
形。
用 , 有 双 向锁 。 配
⑤ 利 用 1组 三 位 四 通 手 动 换 向 阀 , 装 在 拆 安
装 架 的 中 下部 , 于 各 个 液 压 缸 的 换 向 动 作 。高 用
压 主进 回液 采 用 1 mm 接 口其 余 采 用 1 rm 6 0 a
接 口
③ 底 座 为 长 方 形 , 5. l 宽 2. 、 长 2 、 n 5 m 高
0 4 I, 4 0 m 工 字 钢 焊 接 成 框 架 , 部 用 . 2T 用 0 r I a 上 2 rm钢 板 与 框 架 焊 接 作 为 上 盖 板 , 板 上 焊 有 0 a 盖
① 伸 出液 压 缸 9, 可 移 动 立 柱 固定 座 6推 将
出。
盖 等小 件 。 ⑧ 利 用 换 向 伐 的 油管 做 压 力 试 验 。 ⑨ 合 格后 , 出 液 压 缸 4, 开 液 压 机 械 手 , 伸 松 将 检 修 好 的 立 柱 吊 出 固 定 座 6 可 进 行 下 一 棵 的 。
2 1 整 体 结 构 .
① 拆 装 架 两 立 柱 上 部 用 2 mm 钢 板 焊 接 成 箱 0 体 , 于 同定 下 压 液 压 缸 ,6 m钢 板 用 于 固定 拆 用 1r a
液压支架大立柱拆装机的设计与应用

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2003年毕业于济宁职业技术学院,现任田庄煤矿机电副总工程师,长期从事矿山机电管理工作。
(收稿日期:2011-05-16;责任编辑:陈锡强)液压支架大立柱拆装机的设计与应用张建中1,李坤2,柳如见2,王凤霞2,白耀朋2(1.山东科技大学(泰安校区)机电工程学院,山东泰安271019;2.山东科技大学机电学院,山东青岛266510)摘要:针对目前国内煤矿液压支架大立柱拆装设备存在的人工劳动强度高、劳动效率低的问题,设计一种采用机电液控制的大立柱拆装机,以实现对不同类型大立柱进行自动拆卸和安装。
现已取得较好的使用效果。
关键词:液压支架;大立柱拆装机;设计中图分类号:TD35文献标识码:A文章编号:1001-0874(2011)05-0094-03Design and Application of Big Column Open Installing EquipmentZHANG Jian-zhong1,LI-Kun2,LIU Ru-jian2,WANG Feng-xia2,BAI Yao-peng2(1.Shandong University of Science and Technology(Tai’an Campus),Tai’an271019,China;2.College of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong University of Science and Techology,Qingdao266510,China)Abstract:Nowadays the big column opens installing equipment has the disadvantages of heavy labor intensity,low efficiency in domestic coal mines,a kind of big column open installing equipment which uses mechanical,electrical and fluid joint control is designed.This machine can achieve automation unloading and installation for different types of big column open installing equipment and gains better effect.Keywords:hydraulic support;big column open installing equipment;design0引言大立柱拆装机为维修液压支架大立柱的设备,通过选择不同的夹头模具,实现对不同类型的液压支架进行拆装,拆卸带有螺纹装配的液压支架和千斤顶,可以拆卸各种液压油缸,采用自定位锁紧机构取代以往常用的液压夹紧机构,使夹紧更牢靠,整机结构采用泵站与主机分离放置,方便控制与操作。
煤矿单体液压支柱及π型梁自动拆装关键装备设计研究

煤矿单体液压支柱及π型梁自动拆装关键装备设计研究摘要:随着开采技术的不断进步,很多矿井在回采过程中采用了沿空留巷技术,提高了煤炭回收率,但沿空留巷工艺保留巷道需要进行较长距离的滞后支护,因此单体柱拆装工作量增大。
关键词:煤矿;单体液压支柱;π型梁;自动拆装引言煤矿井下单体柱的打设与拆卸通常由人工完成,首先由专门的单体柱支护工将单体液压柱、π型顶梁运送至工作地点;安装单体柱时,先将π型顶梁抬起,再将单体液压柱扶正顶在π型顶梁中间,然后升起单体液压柱将π型顶梁顶升到巷道顶面铁丝网处,人工用钢丝将其绑在顶面铁丝网处,将其挂在巷道顶面,待顶起3个π型顶梁后,依次安装各单体液压柱。
1装备设计思路1.1实现功能1)可实现单体液压柱的抓取、旋转;2)可实现π型顶梁的抓取、托举;3)可实现单体液压柱和π型顶梁的搬运功能。
1.2性能需求1)因为其作业环境为井下高瓦斯环境,整套装备须满足煤安防爆要求;2)车辆驾驶须符合井下巷道作业要求,并且具有较好的爬坡和路面适应能力。
1.3项目的创新点在煤矿井下巷道狭窄作业空间里,实现支护作业机械化和自动化施工。
在沿空留巷支护作业中,进行施工少人化、无人化探索,为智慧矿山的构建迈出新的步伐。
2煤矿安全培训现状2.1安全培训重视度不够一是企业不重视安全培训。
许多煤矿企业负责人认为安全培训不能直接产生经济效益,不仅增加了成本还影响生产,因此不愿意投入足够的资金、人力和时间,造成安全培训得不到可靠保障。
甚至部分煤矿认为培训是不必要的支出,能省就省,培训就是为了满足规定要求,为了应付各级检查,安全培训走形式走过场,未达到培训的真正目的。
二是职工不重视安全培训。
煤矿职工工作体力消耗比较大,工作压力大,加上自控能力弱,学习主动性差,很难有兴趣与时间参加安全培训,甚至认为培训是一种负担,不认真对待培训;部分职工认为煤矿工作任务单一,内容简单,没有必要参加专业系统的安全培训,没有认识到整个系统的复杂性。
电动拆柱机设计及应用

电动拆柱机的设计及其应用一、背景近年来,煤矿使用液压支架架型逐渐趋于大型化,升高及支撑力增大,采用的各种千斤顶也相应改进,尺寸变大。
但是这给维修带来更大的挑战。
根据多个班次大立柱及各种千斤顶拆解情况,以ZY7600/24/50 型支架平衡千斤顶为例,该种千斤顶端盖为丝扣结构,一个班次2人最多拆解6-7根,而且工人劳动强度大,通过加热烤红壳体后,需要使用加力杆,大锤多次敲打及使用特殊牙钳,利用加力杆拆卸。
而且经常遇到拆不掉的情况。
这种传统拆解方法在实际生产过程中存在以下突出问题:1、拆除过程中,通过加热烤红壳体后,进行敲打,缸体内部结构发生变化,易造成缸体变形,千斤顶报废率升高。
影响使用效果,增加了维修成本。
2、烤红壳体费时、费力、氧气、乙炔消耗量大。
而且还需要借助多种加力工具拆解,工人劳动强度大,体力消耗较重。
3、拆解工序复杂,劳动效率较低,投入人力及班次多,对生产造成滞后影响。
4、安全隐患多,职工在使用大锤、加力杆等工具时,易造成大锤脱落、飞出等安全隐患。
5、不利于工作流程优化。
经常遇到难拆、拆不掉现象,给后续工作造成较多障碍。
二、设计思路基于以上问题的分析,针对端盖为丝扣的千斤顶,综机修配一分厂提出电动拆柱机的设计思路。
即利用回收报废的设备进行改造、加工。
在一个可以自由伸缩的钢板上,根据千斤顶外型焊制固定架构,通过电动机带动一个小型减速箱进行减速,输出转速在每秒8—20转区间,通过一种装置使输出力矩带动待拆千斤顶的端盖旋转推丝,在退丝过程,根据行程进行液压推进调整,达到拆解效果。
如果该设备的投入使用,将会解决劳动强度大、工作进度缓慢,拆解困难等难题。
有利于工作流程优化及定额管理,有利于安全高效生产。
三、设计方案明确设计思路以后,一分厂相关人员在回收报废的设备中,找到一台摆线减速箱,及一台25KW的电动机。
对其进行修复后,利用报废的125泵联接对轮进行改造,试验过程中,测得减速箱变速比为1:87,电动机输出转速为1450 rpm,计算得知,最终输出转速为每秒钟16.667转,符合设计需要。
综采放顶煤液压支架撤除装车设备的设计及应用

综采放顶煤液压支架撤除装车设备的设计及应用在煤矿的深邃地下,液压支架如同一位勇士,肩负着支撑矿山安全与效率的双重使命。
然而,当它完成使命,需要从一线退下时,撤除和装车的过程却常常是一场技术与力量的较量。
今天,我们将深入探讨综采放顶煤液压支架撤除装车设备的设计及应用,这不仅是技术创新的胜利,更是对矿工安全的深情守护。
首先,让我们来认识这位“地下巨人”的卸甲过程。
传统的撤除方法往往依赖人工和简易机械,不仅效率低下,而且安全隐患重重。
想象一下,在狭窄、昏暗的矿井中,工人们像蚂蚁搬家一样,一点一点地拆解重达数十吨的支架,这不仅是对体力的极限挑战,更是对安全的严峻考验。
因此,设计一种高效、安全的撤除装车设备,就像是为这些“地下巨人”量身定做了一套“退场礼服”。
这套“退场礼服”的设计,可谓是科技与智慧的结晶。
它通常包括一个能够承载液压支架重量的平台,以及一套能够将支架平稳提升并转移到运输车辆上的吊装系统。
这个平台就像是一位温柔的母亲,用她宽广的胸怀托起疲惫的孩子;而吊装系统则是那位敏捷的搬运工,他的动作虽快,却不失细腻,确保每一次转移都精准无误。
在实际应用中,这套设备的效果如何呢?我们不妨用一组数据来说话。
据统计,使用这种设备后,液压支架的撤除时间平均缩短了50%,而且由于整个过程几乎实现了机械化操作,工人的劳动强度大大降低,安全事故率也得到了显著下降。
这就像是在黑暗的矿井中点亮了一盏明灯,既照亮了前行的道路,又温暖了每一个矿工的心。
然而,任何技术的创新都不是一蹴而就的。
在设计和使用这套设备的过程中,我们也遇到了不少挑战。
比如,如何在有限的空间内实现设备的灵活操作?如何确保在复杂的地质条件下设备的稳定运行?这些问题都需要我们不断地思考、尝试和改进。
正如攀登一座高山,每一步虽艰难,但回首望去,那些曾经的困难和挑战都成为了我们前进路上的宝贵财富。
展望未来,随着技术的不断进步和应用的不断深入,我相信这套设备将会变得更加智能化、自动化。
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架立 柱 的大 修 主要 依 靠外 委 力 量 . 这样 既 影 响 了支
架检 修 进度 . 修 费用 又 高 每根 立柱 外 委 检修 费 检
l— — 紧同 螺 栓 ; 2 — 螺 母 ;3 — 同定 支 架 ; 4一 操 作 手 柄 l 1— 1— 1_
用为 l 0 0元 ,按 大修 9 0 0架 综 放 支架 、外 委 立 柱
文章 编号 :0 833 (0 8 0 —0 40 10 —7 120 )20 1—2
国 懑 窜 国固田 露醯田
张 涛
( 北 职 业 技 术 学 院 ,安 徽 淮 北 淮 250 ) 3 0 0
摘 要 : 绍 了一种煤 矿井 下斜巷 猴车 节 能运 行 系统 。并对 猴车 节 能运 行 系统 的组成 、 介 系统 节 能运行 原理 、 要特 点和经 济效 益等进行 了分 析 。 主
低. 已远 远 不能 满足 实 际生 产 的需 要 。液压 拆 柱 机 就是 在这种 情况 下研 制 出来 的
试 验 台对 新 装配 的立柱 要 进行 高 低 压试 验 . 为增 强 承载能 力 . 两端工 字钢 厚度 设计 为 6 m. 0m 同时将 支 架 l 3和 紧固螺栓 l 连结 为一体 为有 效拆 装外 导 l 套 组 件 . 机架 的左 侧 安装 一 个 完好 立 柱 4作 为 轴 在 向加压 . 止被拆 立柱 千斤 顶后 移 。另外 , 防 为防止 被 拆 立 柱及 各 类千 斤 顶转 动 . 中间加 装 一个 导 向滑 在 套 5 保证 只能 轴 向滑动 而不转 动 。 . 为适 应各 种规 格
4 效 益 分 析
综 放支 架 的主 要 承载 元 件 是液 压 立 柱 . 每次 支
1 — 电动 机 ;— — 液 压传 动 部 ;— — 机 体 ;_ 立 柱 ; 、— — 导 向 — 2 3 4一 57 滑套 ; 立 柱 座 ;— — 模 具 ; 8 输入轴 ; 1 行 星轮 减 速 器 ;
1 液 压 拆 柱 机 的 结 构
●
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的立 柱 和 千 斤 顶 . 门加 装 一个 模 具 套 , 过 更换 专 通
不 同 的模 具 .完 成 各 种 规 格 的 立 柱及 千 斤 顶 的检
液压 拆 柱机 主要 由 电动 机 l 液压 传 动 部 2 行 、 , 星轮 减速 器 l 辅 助设 施 轴 承 等部 件 组成 .采 用 0及
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20 0 8年第 2期
No 2 . 2 08 0
煤
炭
科
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COAL S ENCE & TECHNOLOGY CI MAGAZI NE
文 章 编 号 :0 8 3 3 ( 0 8 0 —0 30 1 0 —7 1 2 0 )2 0 1 - 2
中 图 分 类 号 : D 5 4 T 3 5. 7 文 献 标 识 码 : B
随着 综 采放 顶煤 工 艺 的推 广 应 用 . 综放 支架 的 大修 问题就 显得越 来越 重要 作 为支 架 的主要 承载 元 件 .支 架 的立 柱 及 各 类 千 斤 顶 能 否按 时 检 修 完 成. 已成 为 影响 井下 正 常生 产 的 重要 因素 之 一 。检 修 时传 统 的人 工 手 动拆 卸 方 式 劳 动 强 度 大 、效 率
关键 词 : 巷 ; 车 ; 斜 猴 节能运 行 中 图分类号 : D 2 T 56 文献标 识码 : B ‘
猴 车是 一 种 采 用无 极 钢 丝绳 牵 引 的 井 下斜 巷 运 送 人员 的运 输 设 备 , 具有 结 构 简 单 、 它 安全 可靠 等优 点 猴 车一般 情况 下架设 长度 为几 百米 至一千
煤矿液压拆柱机的研制及应用
马宝元1钱 华2 .
(, 州 矿 务 集 团有 限公 司 机 械 厂 二 机 厂 ,江 苏 徐 州 2 1 1 ;2 徐 州 矿 务 集 团 有 限 公 司 权 台 煤矿 , 江苏 徐 州 2 15 ) 1徐 20 1 , 2 13
摘 要 : 绍 了煤矿 液压 拆柱机 的基本 工作 原理 。 拆柱 机 采用 液压 泵作 为动力 源 , 介 该 液压 马 达 作 为执行机 构 . 利用 液压 系统 控制 操作 。 机 集拆柱 、 该 装柱 及 高低压 试验 为 一体 , 行平 稳 、 运 可 靠, 操作及 维修 简单 、 方便 , 工作 效 率及检 修 质量 高 , 能节省 大量 的人 力和 物力 。 关键 词 : 压拆 柱 : 柱 ; 液 装 液压传 动
约为 4 0万 元 。使 用 自行设计 加 T 的液 拆 柱机 , 每
大修 9 0架综 放 支 架 只需 检 修 费 用 约 3 6万元 . . 可
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COA C EN L S I CE & T HNO OGY MAGAZ N EC L IE
图 1 液 压 拆 柱 机 的 结 构
3 0根计 算 . 委检 修 费用 为 3 6 外 6万元 加 上 伸缩 插 板 、 移 及 尾 梁 等 4种 规 格 千 斤顶 的大 修 . 费 用 推 总
2 液 压 拆 柱机 加 工 工 艺
机体 1采用 3 0号 工 字钢 焊 接 成一 体 。 考虑 到
MG 10型泵 箱作 为动 力 源 . 压 马达 为执 行 机构 . 一5 液 集拆装 和高 低压试 验 于一体 ( 拆 柱 机 操 作 方 法
将 被拆 立 柱及 千斤 顶放 置 在 机体 上 . 先 把立 首 柱 与模 具对 装好 . 由左 侧 立柱 4加 压 , 向滑 套 5 再 导 导 向 . 纵 牵 引 手把 , 操 由执 行 元 件 液 压 马 达通 过 行 星 轮减 速 器 l 0带 动 被拆 立 柱 及 千斤 顶 .从 而 完成 拆装 工作