制动器
制动器作用
制动器作用
制动器是指一种能够在某种特定条件下使运动物体减速或停止的装置。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、火车、飞机、工业机械等等。
制动器的作用主要是通过产生摩擦力使运动物体减速或停止，保证设备安全运行。
制动器的作用主要有以下几点：
1. 转换动能：在运动物体需要停止或减速的时候，制动器通过产生摩擦力将物体的动能转换为热能，使运动物体逐渐停止或减速，将动能释放出来。
2. 控制速度：制动器可以通过调节制动力的大小，控制运动物体的速度，使运动物体的速度保持在安全范围内。
在汽车、火车等交通工具中，制动器的主要作用是控制车辆的速度，保证行车安全。
3. 保护设备：在一些大型机械设备中，制动器可以用来保护设备。
当设备出现故障或异常情况时，制动器可以迅速停止设备运动，避免进一步的损坏或事故发生。
4. 实现停车：制动器可以实现运动物体的停车。
在汽车中，制动器通常由刹车片和刹车盘组成，当驾驶员踩下制动踏板时，刹车片与刹车盘之间的摩擦力会逐渐减速车辆，并最终停止。
5. 纠正轨道：在一些需要精确运动的设备中，制动器可以用来纠正轨道。
当设备出现偏离轨道的情况时，制动器可以产生摩
擦力使设备回到正确的轨道上。
总而言之，制动器的作用是通过产生摩擦力减速或停止运动物体，保证设备的安全运行。
制动器在各个行业和领域都有广泛的应用，对于运动物体的控制和保护起着重要的作用。
§1制动器的结构型式及选择
§1制动器的结构型式及选择制动器是汽车传动装置中的重要组成部分，主要用于控制车辆的速度和制动。
根据不同的制动原理和结构特点，制动器可以分为摩擦制动器和液压制动器两大类。
摩擦制动器是最常见的制动器类型，由摩擦盘、摩擦片和制动器壳体组成。
当车辆需要制动时，摩擦盘通过制动操纵机构与行星齿轮、鼓风机或链条等连接，通过压紧摩擦片来产生制动摩擦力，从而减速或停车。
摩擦制动器有多种结构形式，包括盘式制动器、鼓式制动器和带式制动器等。
盘式制动器由摩擦盘和摩擦片组成，适用于高速运行的车辆；鼓式制动器由摩擦鼓和制动力传递装置组成，适用于低速运行的车辆；带式制动器由摩擦带和制动器壳体组成，适用于重载车辆。
液压制动器是利用液压力来实现制动的一种制动器。
它由空气压力或液压驱动制动缸活塞，通过制动加紧机构产生制动力，从而对车辆进行制动。
液压制动器有多种结构形式，包括片状制动器、球状制动器和液压制动器等。
片状制动器由摩擦片和活塞组成，适用于小型汽车；球状制动器由摩擦球和液压缸组成，适用于中型和大型汽车；液压制动器由液压驱动的动力制动机构和制动力传递机构组成，适用于重型卡车和工程机械。
根据汽车的使用环境和工作要求，选择合适的制动器结构类型至关重要。
首先，要考虑车辆的使用条件和行驶速度。
高速汽车通常使用盘式制动器，因其具有良好的散热性能和制动效果；低速汽车通常使用鼓式制动器，因其结构简单、可靠性高；重载车辆通常使用带式制动器，因其具有良好的制动效果和耐久性。
其次，要考虑车辆的负载和工作强度。
轿车一般采用片状或球状制动器，由于其负载较小；货车和工程机械一般采用液压制动器，由于其负载大和工作强度高。
最后，还要考虑制动器的维护成本和可靠性。
高速汽车通常需要更频繁的维护和更高的可靠性，因此盘式制动器更适合这种情况；低速汽车可以使用鼓式制动器，因为其维护成本低且可靠性较高。
综上所述，制动器的结构型式及选择应根据汽车的使用条件、行驶速度、负载和工作强度等因素来确定。
制动系统名词解释
制动系统名词解释制动系统是车辆中的一个重要部分，它负责控制车辆的速度，并在需要时减慢或停止车辆的运动。
在汽车工业中，制动系统通常包括制动器、制动液、制动盘、制动鼓以及制动片等几个关键部件。
在本文中，我将对这些名词进行解释，并探讨它们在制动系统中的作用。
1. 制动器：制动器是制动系统中最重要的部分之一。
它是通过施加力量来减慢或阻止车辆运动的装置。
制动器通常分为两种类型：摩擦制动器和液压制动器。
- 摩擦制动器：摩擦制动器是最常见的类型，它使用摩擦力来减速车辆。
摩擦制动器包括制动片和制动鼓（或制动盘）。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动片将与制动鼓或制动盘接触，产生摩擦力来降低车辆的速度。
- 液压制动器：液压制动器通过液压原理来实现制动。
它包括制动液、制动油泵、制动缸等部件。
当驾驶员踩下制动踏板时，力量被传递到制动缸，制动缸通过液压力将制动器施加在车轮上，达到制动目的。
2. 制动液：制动液是液压制动系统中的一种液体介质，通常由草酸酯或聚乙二醇等化学物质组成。
制动液的主要作用是传递驾驶员踩下制动踏板所产生的力量，使制动系统可以快速响应。
制动液的选择要考虑其抗水化和抗沸腾性能。
由于制动液经常接触到高温和高压环境，因此抗沸腾性能尤为重要。
如果制动液的沸点较低，随着使用时间的增加，制动液可能会沸腾，导致制动系统失效。
3. 制动盘和制动鼓：制动盘和制动鼓是安装在车轮上的旋转部件，它们是制动器的摩擦面。
当制动片与制动盘或制动鼓接触时，由于摩擦力的作用，车辆的速度减慢或停止。
制动盘通常安装在前轮，而制动鼓则更常见于后轮。
制动盘由金属材料制成，具有良好的热导性能，因此在高速制动时能够更好地散热，避免制动衰减现象。
而制动鼓则通常是铸铁材料，相对于制动盘，制动鼓在制动性能上可能稍差一些。
4. 制动片：制动片是在制动鼓或制动盘与车轮之间摩擦产生制动力的部件。
它通常由摩擦材料（如有机材料或金属材料）制成，并安装在制动器上。
制动片的选择要考虑到其耐磨性、制动效果和散热性能等因素。
制动器的安全检查
制动器的安全检查制动器是车辆中非常重要的安全装置之一，它能够控制车辆的速度和停车，保证行车安全。
然而，由于长期使用或者不当维护，制动器可能会浮现故障，从而对行车安全造成威胁。
因此，定期进行制动器的安全检查是非常重要的。
本文将从五个方面详细阐述制动器的安全检查。
一、制动器的外观检查1.1 检查制动器的外观是否有明显的损坏或者磨损，如制动盘、制动鼓是否有裂纹或者变形。
1.2 检查制动器的连接部件是否紧固，如制动管路、制动软管是否有松动或者漏油现象。
1.3 检查制动器的油液是否充足，如制动液是否超过最低标记线。
二、制动器的制动效果检查2.1 检查制动器的制动踏板行程是否正常，如踏板是否有异常松软或者过紧的感觉。
2.2 检查制动器的制动力是否均匀，如制动时是否有颤动或者拉偏现象。
2.3 检查制动器的制动距离是否正常，如制动时车辆是否能够及时停下。
三、制动器的制动灵敏度检查3.1 检查制动器的制动灵敏度是否正常，如制动时是否能够快速响应。
3.2 检查制动器的制动回弹是否正常，如制动踏板是否能够迅速回弹。
3.3 检查制动器的制动力是否可调，如制动踏板的力度是否能够调整。
四、制动器的制动温度检查4.1 检查制动器的制动温度是否过高，如制动时是否有明显的烧焦滋味。
4.2 检查制动器的制动温度是否均匀，如制动时是否有明显的热量集中现象。
4.3 检查制动器的制动温度是否能够迅速降低，如连续制动后是否能够快速散热。
五、制动器的制动噪音检查5.1 检查制动器的制动噪音是否正常，如制动时是否有异常的刺耳声音。
5.2 检查制动器的制动噪音是否持续，如长期制动时是否有持续的噪音。
5.3 检查制动器的制动噪音是否有规律，如制动时是否有明显的节奏感。
综上所述，制动器的安全检查是车辆保持行车安全的重要环节。
通过对制动器的外观、制动效果、制动灵敏度、制动温度和制动噪音的详细检查，可以及时发现制动器的故障，并采取相应的维修措施，确保车辆的制动系统正常运行，提高行车安全性。
制动器工作原理
制动器工作原理制动器是汽车或机械设备中至关重要的部件，它能够将运动中的车辆或设备减速或停止，保证了行驶安全。
制动器的工作原理是通过摩擦力来将动能转化为热能，从而减速或停止运动物体。
下面将详细介绍制动器的工作原理。
1. 摩擦制动器摩擦制动器是最常见的制动器类型，它包括了盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由制动盘和制动夹具组成，当制动器踏板踩下时，制动夹具会夹紧制动盘，产生摩擦力使车轮减速或停止。
鼓式制动器则是通过制动鼓和制动鞋来实现同样的原理。
2. 液压制动器液压制动器是利用液体传递力量来实现制动的原理。
当制动踏板踩下时，液压系统中的液体会传递到制动器上，使制动器产生摩擦力。
这种制动器常见于汽车和大型机械设备中。
3. 电磁制动器电磁制动器是利用电磁力来实现制动的原理。
当电磁制动器通电时，电磁力会使制动器产生摩擦力，从而减速或停止运动物体。
这种制动器常见于电梯和工业设备中。
4. 惯性制动器惯性制动器是利用转子的惯性来实现制动的原理。
当转子运动时，通过一定的机构将其惯性转化为制动力，从而实现减速或停止运动物体。
这种制动器常见于飞机和高速列车中。
无论是哪种类型的制动器，其工作原理都是通过摩擦力来将动能转化为热能，从而实现减速或停止运动物体。
制动器的设计和制造需要考虑到摩擦材料的选择、制动力的传递、热量的散发等因素，以确保制动器的可靠性和安全性。
在实际使用中，制动器需要经常保养和维护，以确保其正常工作。
定期更换制动片、检查制动液、清洁制动器等操作都是保证制动器正常工作的重要环节。
此外，驾驶员在行驶中也需要注意合理使用制动器，避免急刹车或长时间制动，以延长制动器的使用寿命。
总之，制动器是汽车和机械设备中不可或缺的部件，它通过摩擦力将动能转化为热能，实现减速或停止运动物体。
不同类型的制动器在工作原理上有所不同，但都是基于摩擦力的原理。
制动器的正常工作需要定期保养和维护，以确保行驶安全。
汽车制动器的原理
汽车制动器的原理
汽车制动器的原理是利用摩擦将车轮的动能转化为热能，并通过摩擦力来减速或停止车辆的运动。
制动器通常由刹车片、刹车盘和刹车鼓组成。
对于盘式制动器，刹车盘固定在车辆的旋转轴上，刹车片则与刹车盘相对运动。
当刹车踏板被踩下时，刹车片被压紧与刹车盘接触。
由于刹车片与刹车盘之间有摩擦力，车轮的动能通过刹车盘传递给了刹车片，并转化为热能。
这种摩擦力的产生和消耗将车辆的动能转化为刹车片和刹车盘之间的摩擦热。
对于鼓式制动器，刹车鼓固定在车轮上，刹车片则位于鼓内。
当刹车踏板被踩下时，刹车片会被推向刹车鼓内部。
同样地，由于刹车片与刹车鼓之间的摩擦力，车轮的动能转化为刹车片和刹车鼓之间的摩擦热。
通过控制刹车片与刹车盘或刹车鼓之间的接触面积和压力，司机可以调节刹车的力度。
刹车片和刹车盘或刹车鼓之间的摩擦热会通过散热装置散发出去，以确保制动器不会过热。
整个制动系统还包括制动液、制动助力器和制动系统控制装置等组件，它们的协同作用确保了制动器的正常运行和精确控制。
当司机踩下刹车踏板时，制动液被推动流动并施加压力使刹车片与刹车盘或刹车鼓接触。
制动助力器可以提供额外的力量来增强刹车效果。
制动系统控制装置可以根据司机的需求调节刹车力度，例如在紧急情况下通过抱闸防止车轮锁死。
总之，汽车制动器通过摩擦将车轮的动能转化为热能，以减速或停止车辆的运动。
制动器由刹车片、刹车盘或刹车鼓等组件组成，并通过制动液、制动助力器和制动系统控制装置等辅助组件实现精确的制动控制。
制动器的安全检查与报废
制动器的安全检查与报废制动器是汽车的重要安全设备之一，它的正常工作直接关系到车辆的制动性能和行驶安全。
为了保证车辆的安全行驶，制动器的安全检查非常重要。
本文将详细介绍制动器的安全检查和报废标准。
一、制动器的安全检查1. 外观检查首先，要对制动器的外观进行检查。
检查制动器的外观是否有明显的裂纹、磨损、锈蚀等情况，如果有，可能会影响制动效果，需要及时进行维修或更换。
2. 制动片厚度检查制动片是制动器中的重要部分，它与制动鼓之间的摩擦产生制动力，因此制动片的厚度对制动效果起着重要影响。
通常情况下，制动片的厚度在2-3mm左右是正常的，如果厚度低于2mm，就需要更换制动片。
3. 制动器温度检查行驶一段距离后，可以通过触摸制动器来判断制动器的温度是否正常。
正常情况下，制动器应该触摸不烫手，如果触摸感觉过热，则可能是制动器存在问题，需要进行检查和修理。
4. 制动器的制动效果检查制动效果是判断制动器工作是否正常的重要指标。
一般来说，制动踏板行程不应太长或太短，制动力应适中，制动距离应短。
如果制动效果不佳，可能是制动器存在问题，需要进行检查。
5. 制动器的泄漏检查制动器的油管和制动缸等部件可能存在泄漏问题，泄漏情况严重时会导致制动失效，因此要定期检查制动器是否存在泄漏情况，如果有泄漏，需要及时修理。
二、制动器的报废标准1. 制动片厚度低于报废标准制动片的厚度低于报废标准是制动器需要报废的重要标准之一。
通常情况下，制动片的最小安全使用厚度为1.5mm，当制动片的厚度低于这个数值时，制动片的制动效果会大大降低，可能会影响到行车安全。
2. 制动片磨损不均匀制动片磨损不均匀也是制动器报废的标准之一。
如果制动片的磨损不均匀，会导致一侧制动力较强，一侧制动力较弱，这样会影响到车辆的稳定性和制动性能，需要更换制动片。
3. 制动器存在严重漏油情况制动器的泄漏问题严重时会导致制动失效，因此如果制动器存在严重漏油情况，需要报废并更换制动器。
制动器工作原理
制动器工作原理
1、制动器工作原理
制动器是一种特殊的电器元件，它可以将电能转换成热能进行调节和控制，以达到控制产品的重量和速度的目的。
它的原理是通过电路将电流传递到制动元件中，将电能转换成热能，并利用热能产生的热量来阻断电流的流动，使受到制动的产品的动力减小。
2、制动器的结构
制动器的结构一般为框架、电阻片、尼龙架、滑环等，电阻片是其中最重要的部件，它可以将电流转换成热能，热效应可以使滑环产生滑动，从而造成制动。
3、制动器的工作原理
制动器的工作原理主要有三种，即电制动、热制动和润滑制动。
一般情况下，电制动又分为永磁制动和磁芯制动两种类型，它们都是通过将电能转换成热能，实现产品的动力减小。
而润滑制动是利用润滑剂的作用来减少产品的动力的。
4、制动器的特点
制动器的特点有以下几点：
（1）简洁结构：制动器的结构十分简洁，圆球式制动器的结构特别的简单，仅由框架、滑环、滑球以及磁芯组成。
（2）高效稳定：制动器本身非常具有节能性，投入少量能量就可以达到良好的制动效果，具有非常高的效率和稳定性。
（3）远程操作：制动器可以实现远程操作，可以遥控开启或关闭，使用非常的方便。
（4）广泛应用：制动器几乎可以应用到所有机械设备，从飞行器到起重设备都可以应用制动器。
（5）良好可控：制动器在使用时可以调节制动力，可以多种方式调节速度，使制动过程可控。
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2.1领从蹄式制动器
制动时两活塞施加的促动 力是相等的。制动时，领 蹄1和从蹄2在促动力FS的 作用下，分别绕各自的支 承点3和4旋转到紧压在制 动鼓5上。旋转着的制动鼓 即对两制动蹄分别作用着 法向反力N1和N2，以及 相应的切向反力T1和T2， 两蹄上的这些力分别为各 自的支点3和4的支点反力 S1和S2所平衡。
2.4双从蹄式制动器
1.支承销 2.制动蹄 3.制动轮缸 4.制动鼓
2.4双从蹄式制动器
前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄 式制动器。 这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的 差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不 同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领 蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化 的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。 双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件 布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制 动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不 会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制 动器都属于平衡式制动器。
2.5单向自增力式制动器
1.第一制动蹄 2. 支承销 3. 制动鼓 4. 第二制动蹄 5. 可调顶杆体 6.制动轮缸
2.5单向自增力式制动器
汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1加于 第一蹄，使其上压靠到制动鼓3上。第一蹄是领蹄， 并且在各力作用下处于平衡状态。顶杆6是浮动的， 将与力S1大小相等、方向相反的促动力FS2施于第 二蹄。故第二蹄也是领蹄。作用在第一蹄上的促动 力和摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成第二蹄促 动力FS2。对制动蹄1进行受力分析可知， FS2>FS1。此外，力FS2对第二蹄支承点的力臂 也大于力FS1对第一蹄支承的力臂。因此，第二蹄 的制动力矩必然大于第一蹄的制动力矩。 倒车制动时，第一蹄的制动效能比一般领蹄的低得 多，第二蹄则因未受促动力而不起制动作用。
2.鼓式制动器
基本结构
制动鼓 制动蹄 根据对制动鼓作用的径向力是否平衡
分类
简单非平衡式 平衡式 自动增力式
根据促动装置的不同
液压张开式（液压制动） 凸轮张开式（气压制动）
根据领从蹄可以分为
领从蹄式 单向双领蹄式 双向双领蹄式 双从蹄式
2.1领从蹄式制动器
1.盘式制动器
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被 称为制动盘。 其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类。一类是 工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动 器中有2～4个。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两 侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。这种由制动盘和制动钳组 成的制动器称为钳盘式制动器。另一类固定元件的金属背板和 摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触， 这种制动器称为全盘式制动器。钳盘式制动器过去只用作中央 制动器，但目前则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动 器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮 制动器。这里只介绍钳盘式制动器。钳盘式制动器又可分为定 钳盘式和浮钳盘式两类。
鼓式制动器小结
就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自 增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，以下依 次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是 一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况(如 是否沾水、沾油，是否有烧结现象等)的不同可在很大范围内变化。 自增力式制动器的效能对摩擦系数的依赖性最大，因而其效能的热稳 定性最差。 在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过 于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充 驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒 车制动时对前轮制动器效能的要求不高。双从蹄式制动器的制动效能 虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车 为保证制动可靠性而采用(例如英国女王牌轿车)。领从蹄制动器发展 较早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构较简单等优点，故 目前仍相当广泛地用于各种汽车。
2.2单向双领蹄式制动器
双领蹄式制动器受力示意图 1.制动轮缸 2.制动蹄 3.支承销 4.制动鼓
2.2单向双领蹄式制动器
在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为 双领蹄式制动器。 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有 两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用 一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用 一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制 动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中 心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮 缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。
2.6双向自增力式制动器
1. 前制动蹄 2.顶杆 3.后制动蹄 4.轮缸 5.支撑销
2.6双向自增力式制动器
双向自增力式制动器的特点是制动鼓正向和反向旋 转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用。它的结构 不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式制动 轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。 制动鼓正向(如箭头所示)旋转时，前制动蹄1为第 一蹄，后制动蹄3为第二蹄；制动鼓反向旋转时则 情况相反。由图可见，在制动时，第一蹄只受一个 促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS和S，且S＞ FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于倒车制动， 且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制动， 故后蹄3的摩擦片面积做得较大。
制 动 器
概述
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施 加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠 车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力 以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表 面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动 器。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式 两大类。 旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分 别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋 转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过 驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动 器。
2.3双向双领蹄式制动器
1.制动鼓 2.制动轮缸 3.制动底板 4、8.制动蹄 5.回位弹簧 6.调整螺母 7.可调支座 9.支座
2.3双向双领蹄式制动器
在前进制动时，所有的轮缸活塞都在液压作用下向外移动，将 两制动蹄4和8压靠到制动鼓1上。在制动鼓的摩擦力矩作用下， 两蹄都绕车轮中心O朝箭头所示的车轮旋转方向转动，将两轮 缸活塞外端的支座9推回，直到顶靠到轮缸端面为止。此时两 轮缸的支座9成为制动蹄的支点，制动器的工作情况便同图dzd-05所示的制动器一样。 倒车制动时，摩擦力矩的方向相反，使两制动蹄绕车轮中心O 逆箭头方向转过一个角度，将可调支座7连同调整螺母6一起推 回原位，于是两个支座7便成为蹄的新支承点。这样，每个制 动蹄的支点和促动力作用点的位置都与前进制动时相反，其制 动效能同前进制动时完全一样。
2.3双向双领蹄式制动器
1.制动轮缸 2.制动蹄 3.活塞 4.制动鼓
2.3双向双领蹄式制动器
无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都 是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器。 与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动 器在结构上有三个特点，一是采用两个双活 塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用 浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的； 三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、 制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既 按轴对称、又按中心对称布置。
l.领蹄 2.从蹄 3、4.支点 5.制动鼓 6.制动轮缸
2.1领从蹄式制动器
沿箭头方向看去，制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所 施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向 与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。 与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其 张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的 制动蹄称为从蹄。 当汽车倒驶，即制动鼓反Байду номын сангаас旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变 成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄 和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。
2.7凸轮制动器
1,2-左、右制动蹄 3,4-左右支承销 5-制动鼓 6-制动凸轮
2.7凸轮制动器
目前，所有国产汽车及部分外国汽车的气压制动系统中，都采 用凸轮促动的车轮制动器，而且大多设计成领从蹄式。 制动时，制动调整臂在制动气室的推杆作用下，带动凸轮轴转 动，使得两制动蹄压靠到制动鼓上而制动。由于凸轮轮廓的中 心对称性及两蹄结构和安装的轴对称性，凸轮转动所引起的两 蹄上相应点的位移必然相等。 前、后制动蹄在凸轮的作用下，压向制动鼓，制动鼓对制动蹄 产生摩擦作用。在摩擦 力的作用下，前制动蹄有离开凸轮的趋 势，致使凸轮对制动蹄的压力有所减弱；后制动蹄有向凸轮的 趋势，致使凸轮对制动蹄的压力有所增强。 由于前制动蹄有领蹄作用，后制动蹄有从蹄作用，又有凸轮对 前制动蹄促动力较小，对后制动 蹄促动力较大这一情况，所以， 前后制动蹄片的制动效果是接近的。
1.2浮钳盘式制动器
1.2浮钳盘式制动器
1.2浮钳盘式制动器
制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘1轴向 移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块 则附装在钳体上。 制动时，液压油通过进油口5进入制动油缸，推动活塞4及其上 的摩擦块向右移动，并压到制动盘上，并使得油缸连同制动钳 体整体沿销钉向左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制动 盘上夹住制动盘并使其制动。 与定钳盘式制动器相反，浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸较小， 而且制动液受热汽化的机会较少。此外，浮钳盘式制动器在兼 充行车和驻车制动器的情况下，只须在行车制动钳油缸附近加 装一些用以推动油缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。故自 70年代以来，浮钳盘式制动器逐渐取代了定钳盘式制动器。
1.3钳盘式制动器间隙自调整装置