CAN-BUS多路信息传输系统的检测诊断思路
汽车多路信息传输系统故障检测诊断分析
关键词 ： 多路信息 ； 传输 ； 系统故障 ； 测诊 断 检 中图分类号 ：Ｐ １ Ｔ ２２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：６ １ ７ ２ ２ １ ）２ ０ ５ — ２ １ ７ — ５ Ｘ（０ ００ — ０ ７ ０
Ｃ Ｎ是控制单元 区域 网络（ｏｔｌｒＡ ａＮ ｔ ｒ） Ａ Ｃ ｎｏｅ ｒ ｅ ｏ 的缩 ｒ ｅ ｗｋ
独立 的数据线进行交换 。这种形式 的缺点是 线的数量和控制 单元插脚较多。如无 Ｃ Ｎ数据总线车 门控 制单 元要 完成 其全 Ａ 部控制功能需要 ４ ５根线和 ９个插头 。
ｉ 妊譬 海 幡
图 １ 无 ＣＡＮ 数 据 总 线
图３ Ｃ ＡＮ 数 据 传 榆 总 线 连 接 方 式
够
？ 列数 传爱 系 据
ｒ
规范 Ｃ Ｎ； 国汽车工程师协会（ Ａ ——美 国规范 Ｊ８ ０ Ａ 美 ｓ Ｅ） １５。
一
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、
数 据 传 递 形式
目前在车辆上应 用的数据 传递形式有两种 ：
一
图 ２ 有 Ｃ Ｎ 数 据 总 线 Ａ
种是无 Ｃ Ｎ数 据总线 （ １ ， 的每项 信息都 是通过 Ａ 图 ）它
可能是这 根电源线发生间歇性断路 故障。
经检查发现 ： 根电源先 由于磨 损导致 接触不 良， 过处 此 经 理后故障排除。
（ ） 车 多路 信 息 传输 系统 的节 点 故 障 二 汽
某一控制单元引起该故 障。断开所有通过 Ｃ Ｎ数据总线传递 Ａ
数据 的控制单元 ， 关闭点火开关 ， 接上其 中一个控制单元。连 接 Ｖ Ｇ １５ 或 Ｖ Ｇ １５ ， Ａ ５ １ Ａ ５２ 打开点 火开关 ， 清除 刚接 上的控 制单元 的故 障代码 ， 用功能 ０ ６来结束输 出。关闭并再打开点 火 开关 ，打 开点火开关 １ｓ 用故 障阅读仪读出刚接上的控 ０后 制单元故障存储 器内的内容。如显示“ 硬件损坏” 则更换 刚接 ，
汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方式
汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方式SILIC雾VAL汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方式黎永键12(1.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室赵祚喜广东广州510642;2.华南农业大学工程学院广东广州510642)应用科攀[摘要]cAN总线普遍应用于汽车上,要紧用来实现车载网络各电控单元之间的信息互换,形成车载网络系统.由于cAN总线的技术特点,在当前的汽车总线网络市场上cAN总线占据主导地位.因此,介绍cAN总线的大体工作原理和典型的cAN总线应用实例.然后介绍经常使用的cAN总线故障诊断设备和常见的汽车cAN总线故障检测思路,并通过案例说明汽车cAN总线故障诊断方式.[关键词]汽车cAN总线故障诊断中图分类号:U463.602文献标识码:A文章编号:1671--7597(2020)OI20209—021汽车CAN总线应用概述CAN(Contr0llerAreaNetwork)即操纵器局域网络,是由国际标准化组织(ISO)概念的串行通信总线,要紧用来实现车载网络各电控单元之间的信息互换,形成车载网络系统.CAN是一种多主总线,通信介质能够是双绞线,同轴电缆或光导纤维,通信速度可达1Mb/s.通过CAN总线,传感器,操纵器和执行器由串行数据线连接起来.CAN在车上要紧有三种用途:①用于车身和舒适系统的低速CAN;②用于通信,导航,音频和视频的(AN;⑧用于发动机,变速器,ABS和ESP之间实时通信的高速CAN.CAN是RobertBosch公司在1986年ShE(美国汽车工程师学会)大会上第一提出.CAN总线在当前的汽车总线网络市场上占据主导地位,其短帧数据结构,非破坏性总线性仲裁技术和灵活的通信方式适应了汽车的实时性和靠得住性要求.各大汽车生产商均已开发了适应自身车型的CAN总线技术,例如最新奔驰~W220CAN-一BUS网络操纵,电脑之间数据通信采纳CAN数据总线,其中CAN上分为(ANB,CANC及光纤通信,传输数据量大,速度快,数据更平安[1].2CAN总线概述2.1CAN总线的工作原理2.1.1CAN传输系统组成.CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN操纵器,一个~CANI收发器;每块电脑外部连接了两条cAN数据总线.在系统中作为终端的两块电脑,其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部).2.i.2各部件功能.(1)CAN操纵器.cAN操纵器作用是接收操纵单元中微处置器发出的数据,处置数据并传给CAN以收发器.同时CAN操纵器也接收收发器收到的数据,处置数据并传给微处置器.(2)CAN收发器.c收发器是一个发送器和接收器的组合,它将CAN操纵器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去,同时,它也接收总线数据,并将数据传~JCAN:陉制器.(3)数据传递终端.数据传递终端实际是一个电阻器,作用是幸免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据受到破坏.(4)cAN数据总线.(AN数据总线是用以传输数据的双向数据线,分为CAN高位和低位数据线,别离表示为CA~ni和CAN—Lo.为了避免外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采纳两条线缠绕在一路,两条线上的电位是相反的,若是一条线的电压是5v,另一条线确实是Ov,两条线的电压和总等于常值.通过该种方法,CAN总线取得爱惜而免受外界电磁场干扰,同时(AN总线向外辐射也维持中性,即无辐射.图l数据传递进程2.i.3数据传递进程.操纵单元向CAN操纵器提供数据用于传输.CAN收发器从(AN处接收数据,将其转化为电信号发出.所有与CAN数据总线一起组成网络的操纵单元成为接收器.操纵单元对接收到的数据进行检测,看是不是是其功能所需.若是所接收的数据是重要的,它将被除数认可及处置,反之将其忽略.CAN数据传递进程如图1所示[2].2.2汽车CAN总线应用实例公共Polo!轿车的CAN,总线系统通过ECU对车辆各类信号进行监测,依照设定程序对燃油泵继电器和车内灯等执行元件进行操纵.Polo!轿车中的汽油发动机有1个新的燃油供给操纵装置,用2个并联的继电器代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油泵继电器.这2个继电器是燃油泵继电器和燃油供给继电器,位于车载网络系统操纵单元继电器托架上,如下图.其工作方式:(1)打开驾驶员侧车门后,车门触点开关将信号发送到车载网络控制单元J519,J519操纵燃油供给继电器,并使燃油泵运行约2s.打开驾驶员侧车门后,车门触点开关F2将信号送NJ519,使燃油供给继电器J643接通.现在,燃油泵G6运行大约2s,见图2.(2)当驾驶员侧车门短暂开启时,J519通过其按时开关心断燃油泵继电器,燃油泵停止运转.(3)若是驾驶员侧车门开启超过30min,3519通过其按时操纵装置使燃油泵从头受控.(4)打开点火开关或起动发动机后,燃油泵通过燃油泵继电器J17,由发动机操纵单元操纵.F:f0.囵【铡2燃湖每之掩制.0,】5I9.1.救州络系统拄制单兀V2.:0(F2)?¨触点]荚JO43一油采继电器1JI7-油袋继电器2(一油艇3CAN总线故障诊断设备每一个汽车生产商或供给商都有它属于自己的专用诊断系统,而这些信息一般是保密的.原始的CAN信息能够通过示波器,一些扫描工具或CAN的分析仪进行观看,标准的设备如电压表和示波器在测量CAN和其它汽车网络的时候有局限性.CAN总线的数据传输不能反复地提供具有稳固信号的成心义的测量值,需要用到特殊的技术和设备来有效地设计和寻觅网络故障点[3].3.1利用万用表检测CAN总线.电压:怠速时,连接两根CAN线路的数字电压表将会测量0V一这是…1':CAN和的不同.这是怠速状_HiCANLo态.总线上有cAN报文,电压表就会提示可能0.5v或依照总线传输的特性确信.这是不同于总线的平均值,以避免响应的电压太高.这就会让电压读数在保护cAN方面几乎不起作用.应周科学VA巍电阻:电压表的欧姆档在检测cAN线路对地短接,电池短路方面起作用.典型的电阻在汽车的OEMs中有打印出来,而且取决于汽车ECM的数量和类型.车钥匙必需打到0ff档才能够测量出CAN总线的电阻值.3.2利用示波器检测CAN总线.无重复信号:许多总线上的网络传输(包括cAN)是不重复的,因此很难用示波器去触发观看.数字示波器用于观看波形.一般示波器依托于反复显现的图片,而这需要稳固的,重复的信号,才能有清楚,无抖动的显示.图3是从模拟示波器取得的模糊图像,图4是采纳一样数码采样坐标并存储的数字图像,不同清楚可见.图3模拟示波器的CAN输出图4数字示波器的CAN输出图3是许多CAN报文彼此重叠的结果,而且在不同的时刻里示波器的显示屏上覆盖了.图3是一次CAN报文的采样并存储在示波器的内存里,再显示出来.从图3能够找到有效的信息.能够看出总线的近似电压是正确的,而且信号显示出来,没有偏高或偏低的漂移,不能证明它们是CAN的组成部分.电路的缺点会致使波形显示这些问题.图4是11位CAN组成,带有010标识符和一个字节,值为55(16进制)的数据.它由一个型号HP54645,100Mllz的数字存储示波器捕捉取得.很容易看出整个波型是很清楚,有适当的电压和频率.3.3利用CAN分析仪检测CAN总线.标准的CAN总线分析器能够读取CAN传输数据,把用户指定的信息发送到总线上,并提供统计的信息,比如总线加载和总线的错误信息.图5GryphonCAN分析器图5是Gryphon.它直接连接到车上的OBDII接口并捕捉OBDII代码,但也会捕捉类似于图18所示的专用报文.合格的CAN分析器会显示带有标识符的CAN报文和任何数据值.许多分析器会针对一些特定的CAN报文显示其缩写,图6给出了一些例子.不单单是显示标识符,数据值和时刻,同时也显示一些有效标识符的缩写.图6CAN分析仪显例如子4汽车CAN故障类型及诊断方式41CAN—BUS网络系统故障现象.CAN—BUS网络系统发生故障时一样都有一些明显的故障特点.故障现象有以下三种:(1)整个网络失效或多个操纵单元不工作或工作不正常.(2)在不同的系统,不同的地址同时表现出不同的多个故障,且故障现象的之间没有任何关联.(3)个别操纵单元或多个操纵单元在接上专用诊断仪后无法与诊断仪通信.4.2故障缘故.(1)汽车电源系统引发的故障.汽车多路传输系统的核心部份是含有通信Ic芯片的电控模块ECM,电控模块ECM的正常工作电压在10.515.OV的范围内.若是汽车电源系统提供的工作电压低于该值,就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECMtB现短暂的停工,从而使整个汽车多路信息传输系统显现短暂的无法通信.(2)汽车多路信息传输系统的链路故障.节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块,因此节点故障确实是电控模块ECM的故障.(3)汽车多路信息传输系统的节点故障.当汽车多路信息传输系统的链路(或通信线路)显现故障时,如:通信线路的短路,断路和线路物理性质引发的通信信号衰减或失真,都会引发多个电控单元无法工作或电控系统错误动作.43CAN—BUS网络系统故障诊断步骤.通过对以上三种CAN总线故障的分析,能够总结出该系统一样诊断步骤为:(1)了解汽车车载网络系统的大体结构,最好能画出其网络结构大体框图.(2)了解该车型的汽车多路传输系统特点,包括:传输介质,几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等.(3)汽车多路信息传输系统的功能,如:有无唤醒功能和休眠功能等.(4)检查汽车电源系统是不是存在故障,如:检查蓄电池电压,各接头连接情形,相关熔丝,发动机与车身的接地情形:交流发电机的输出波形是不是正常等.(5)检查汽车多路信息传输系统的链路是不是存在故障,可采纳替换法或采纳跨线法进行检测.(6)若是是节点故障,只能采纳替换法进行检测.(7)利用CAN系统的故障自诊断功能[4].5汽车CAN总线诊断案例2002款上海波罗(Polo)轿车电动车窗不工作故障排除.51故障现象.一辆上海公共波罗(Polo)轿车,配备手动变速器和两前门电动窗,无中控门锁,在某装饰部加装一套防盗器和中控门锁后,显现电动车窗无法工作现象.5.2故障检测与排除.第连续接V.A.G1552故障阅读仪,输入09地址码(车载网络治理系统操纵单元),利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,取得两个偶发性故障码:一个是电源电压太低;一个是CAN网络线断路.利用O5功能(清除故障存储器)清除故障码后,再利用O2功能(查询故障存储器)读取故障码,没有故障码存在.利用06功能(终止输出),再输入19(数据总线操纵单元),利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,没有故障码.再输入46(舒适系统),利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,读得的故障码是01330,含义是:Convenience SyscontralUnit-T93PowerSupplyTooSmal1(舒适系统中央操纵单元T393电源供给过小).利用05功能(清除故障存储器)清除故障码后,再利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,没有故障码存在.按压车窗开关,没有反映.再输入og地址码读取电脑版本为:f面一丽辩撼.l嘶…～…一………;}L量整一篓壁一!垡麴…～…～一……j发觉电脑编码不对,该车的电脑编码应该是17566,而读得的结果为09216.利用v.A.G1552故障阅读仪进入07(编码),输入17566.退出再进入l9读版本,发觉数据总线编码为00014,是正确的.退出后输入46地址码读取电脑版本为:丽赢r——]L毽_嘎壁越蹙:塑照一——;发觉该编码也不对,该电脑编码应该是00067,而读得的结果为01024.利朋v.A.G1552故障阅读仪进入07(编码),输入00067.退出系统,按压电动车窗开关,电动车窗工作正常.6结语目前,汽车CAN总线技术具有优越特点,在现代汽车中应用日趋广泛.深切把握汽车CAN总线技术的结构组成,工作原理,故障特点及诊断排除方式,汽车修理人员才能快速,准确地排除装配有CAN总线的汽车故障.参考文献:[1]朱建风,李国忠,常见车系CAN—BUS原理与检修,北京:机械工业出版社,2007.[2]饶运涛,邹继军,郑勇芸,现场总线CAN原理与应用技术,北京:北京航空航天大学出版社,2003.[3]RobertBoys.CAN:ControllerAreaNetworkIntroductionandPrimer[4]李东江,张大成,汽车车载网络系统(CAN—BUS)原理与检修,北京:机械工业出版社,2005.作者简介:黎永健(1983一),男,广东清远人,硕士研究生,就职于华南农业大学工程学院,研究方向为:汽车诊断与检测;赵祚喜(1968一),男,教授,博士,就职于华南农业大学工程学院.。
马友朋-汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法
郑州交通职业学院毕业论文论文题目：汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法所属系别机电工程系专业班级 09级汽车电子技术5班姓名马友朋学号200909030210522指导教师任凤娟撰写日期2012 年5 月摘要随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多，传统的汽车布线难以满足汽车技术发展的要求。
为了简化线路，提高信息传输的速度和可靠性，降低故障频率，车载网络技术应运而生。
一辆汽车不管有多少个电控单元，每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，也称网线基于CAN系统的增长贯穿了20世纪90年代，并且由于硬件控制器元件供应商不断降低成本的努力及提供大量产品来支持基于CAN的系统，这一增长趋势在未来十年仍将持续。
本文介绍了车载网络系统的功能、特点，网络技术在汽车上的应用情况及车载网络技术的发展趋势。
关键词：车载网络技术，应用，现状，展望AbstractWith the rapid development of automobile technology, automobile continuously improve performance, automotive electrical and electronic control device and its application in automobile is more and more, the traditional automobile wiring is difficult to meet the need of automobile technology development. In order to simplify the circuit, improving the information transmission speed and reliability, reduce the failure frequency, vehicle network technology emerge as the times require. One car no matter how many electronic control unit ECU, each only two lines led to connected to the two node, the two wires is called a data bus, also known as network system based on the CAN growth through nineteen ninties, and because the hardware controller component supplier continuous cost reduction efforts and provide a large number of products to support system based on CAN, this growth trend in the future ten years will still continue. This paper introduces the function, characteristics of vehicle network system, network technology application in automobile and vehicle network technology development trend.Key words: network technology，application，present situation，prospect目录1前言 (1)2汽车选择CAN总路线技术的原因 (1)3汽车CAN总路线技术 (2)3.1 CAN-BUS介绍 (2)3.2 CAN-BUS总线特点 (2)3.2.1数据交换原理 (3)3.2.2实时数据传送 (3)3.2.3消息的帧格式（Frame format） (4)3.2.4检测和信号错误 (4)3.3CAN-BUS特点 (4)3.3.1 CAN-BUS系统组成及性能 (4)3.3.2 CAN-BUS数据链路控制特点 (5)3.3.3 CANopen协议 (5)3.4 CAN-BUS应用 (6)4 车载网络系统的功能 (6)4.1 多路传输功能 (6)4.2 “唤醒”和“休眠”功能 (6)4.3 失效保护功能 (6)4.4 故障自诊断功能 (7)5车载网络系统的特点 (7)6 网络技术在汽车上的应用 (7)6.1 动力传动系统 (8)6.2 安全系统 (8)6.3 车身系统 (8)6.4 信息(娱乐)系统 (9)7宝来(Bora)轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断 (9)7.1宝来(Bora)轿车CAN数据传输系统构成及工作原理 (9)7.1.1 CAN数据传输系统构成 (9)7.1.2各部件功能 (10)7.1.3数据传递过程 (10)7.2动力CAN数据传输系统 (10)7.2.1动力CAN数据传输系统的组成 (10)7.2.2 CAN数据传输系统故障码查询 (11)7.2.3CAN数据传输系统故障诊断 (11)7.3舒适CAN数据传输系统 (12)7.3.1舒适CAN数据传输系统的组成 (12)7.3.2CAN数据传输系统故障码查询 (12)7.3.3CAN数据传输系统故障诊断。
CAN-Bus系统的故障诊断与维修
ＣＡＮ－Ｂｕｓ系统的故障诊断与维修作者：王忠启王敬华李佳妮来源：《中国新技术新产品》2009年第10期摘要:CAN-Bus是Controller Area Network-Bus的缩写,称为控制单元的局域网,是控制单元通过网络交换数据,它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。
CAN-Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。
关键词:汽车;信息传输1 引起CAN-BUS系统的故障的原因汽车电源系统不良引起的CAN-BUS故障汽车信息传输系统的核心部分是含有通信IC芯片的电子控制单元(ECU),ECU被设计的正常工作电压大都在10.5~15.0V的范围内。
如果汽车电源供给系统提供的工作电压低于该值时,就会造成一些对工作电压控制和要求较苛刻的ECU出现短暂的停止工作,从而使整个(或自身系统)汽车信息传输系统出现短暂的通信中断。
这种现象就如同用电脑故障诊断仪在未启动发动机时,就已经设定好要检测的传感界面,但当发动机启动时,往往电脑故障诊断仪又回到初始界面一样汽车信息传输系统的节点不良引起的CAN-BUS故障节点是汽车信息传输系统中的电子控制单元,因此节点故障就是电子控制单元ECU的故障。
它包括软件故障,即传输协议或软件程序有缺陷或冲突,从而使汽车信息传输系统通信出现混乱或无法工作,这种故障一般成批出现,且无法维修。
硬件故障一般由于通信芯片或集成电路故障,造成汽车信息传输系统无法正常工作。
对于采用低版本信息传输协议,即点到点信息传输协议的汽车信息传输系统,如果有节点故障,将会出现整个汽车信息传输系统无法工作的情况。
汽车信息传输系统的链路不良引起的CAN-BUS故障当汽车信息传输系统的链路(或通信线路)出现故障时,例如:通信线路的短路、开路,以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真,都会引起多个电子控制单元无法工作,或者电子控制单元错误动作,而使信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时,一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪,通过仪器观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。
汽车车身电控系统检修-CANBUS总线系统结构及传输原理
CAN-BUS总线系统结构及传输原理
一、CAN-BUS总线系统的结构
（4）数据总线 CAN数据总线是用于传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-High）线和 CAN低位（CAN-Low）数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各 控制单元，各控制单元接收后进行处理。
CAN-BUS总线系统结构及传输原理
一、CAN-BUS总线系统的结构
（4）数据总线 CAN数据总线采用两条线相互扭结成双绞线，两条线上的电位是相反的，如果一条 线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压总和等于常值。双绞线可以有效防 止对车辆内的其他设备产生电磁干扰，同时也可消除因为电压在CAN数据总线上快 速变换而产生的磁场干扰。
CAN-BUS总线系统结构及传输原理
一、CAN-BUS总线系统的结构
CAN-BUS数据总线的数据传输原理在很大 程度上类似电话会议的方式。一个用户 （控制单元）向网络中“说出”数据，而 其他用户“收听”到这些数据。若控制单 元认为这些数据对它有用，它就接收并且 应用这些数据，而其他控制单元也许不会 理会这些数据。故数据总线里的数据并没 有指定的接收者，而是被所有的控制单元 接收及计算。
CAN-BUS总线系统结构及传输原理
三、CAN-BUS数据总线的传输过程
数据的具体传输过程： ③ 接收数据。所有与CAN-BUS数据总 线相连构成网络的控制单元成为接收器， 从CAN-BUS数据总线上接收数据。 ④ 检查数据。控制单元对接收到的数据 进行检查，看是否是其功能所需。 ⑤ 接受数据。如果所接收的数据是需要 的，它将被认可及处理，反之将其忽略。
CAN-BUS汽车多路信息传输系统故障类型及检测诊断方法
话 ， ０ ６ 失 去 ～ Ｐ Ｍ 的对话 ； Ｃ （ Ｕ１ １一 Ｃ Ｉ Ｐ 仪表控 制模 块）
中 出现 Ｕ１ｌ一 失 去与 Ｐ Ｍ 的对话 ： Ｃ 车 身控 制 ０６ Ｃ ＢＭｆ
２２ ．． 障 分析 与排 除 ３故
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模块） 中出现 ｕ ０ ｏ＿ １Ｏ ＿ 二级功能失效。
故 障 ， 修人 员应 首 先检 测 汽车 多路 信息 传输 系统 是 维 否 正常 。 因为如果 多 路 信息 传输 系统 有故 障 ． 则整 个
通 过 读 取 故 障代 码可 以初 步 判 断故 障 在 于 汽车
发 动机控 制 系统 和空调 控制 系统 的故 障代 码 ． 均无故 障代码 。用 ｖ－．． ５ 障 阅读 仪 读 取空 调 控 制单 ＡＧ１ ２故 ５
元 的数 据流 ． 发动 机 的转速 数据 为零 。 由于 发 动机 工
通讯。
代码 。 发现各个 电控模块均没有 当前故障代码 ． 而在
历 史故 障代码 中出现 多个故 障代码 。其 中 ：Ｄ 安 全 Ｓ Ｍ（
气 囊 控制 模 块１ 出现 Ｕ１４ 一 失 去与 Ａ Ｓ控制 模 块 中 ００ Ｂ
的对 话 。 Ｕ１ 二级 功 能 失 效 。 ０ ４ 失去 多 重 对 Ｕ１６ 一
多路信息传输 系统 。通过对汽车电气线路进行分析 ，
用 Ｔ Ｃ ２扫描 工 具 ｆ 机故 障诊 断 仪 １ 取 故 障 ＥＨ 微 读
的 故 障 代 码 ，发 现 有 两 个 偶 发 性 故 障代 码 ：８ ４／ １０ ４ Ｐ ６０ ５ 安 全 气 囊 控 制 单 元 无 信 号 输 出 ：８４ ／ １５ ３－ １０ ８ Ｐ ６０ ５ 仪表 数据 输 出错误 。用 ＶＡＧ １５ １５ ３－ －．．５２故 障 阅 读 仪读 取仪 表 系统 的故 障代 码 为 ：１ １０９ 发 动 机 ０ ３４ ４－ 控制 单 元无 通 讯 ：１２ｏ ９ 到 安全 气囊 控 制单 元 无 ０ ３ ｌ４一
CAN-BUS多路信息传输系统的检测诊断思路
D12
L
A
G203
G203
接头组件SP205
B
F
深绿色 浅蓝色
58 C1
B7
F
G
深蓝色
灰色
A5
B2
M 浅绿色
B5 C2
串行数
串行数
串行数
串行数
串行数
据(2级) PCM 据(2级) EBTCM 据(2级) SDM 据(2级) IPC 据(2级) BCM
B+
B+
RKE 发送
PDM （RKE接收）
开锁信息 DDM
对于采用低版本信息传 输协议和点到点信息传
输协议的汽车多路信息
传输系统，如果有节点 故障，将出现整个汽车 多路信息传输系统无法
工作。
故障现象 故障实例
一辆上海帕萨特B5轿车 在使用中出现机油压力 报警灯与安全气囊故障 指示灯报警，同时发动 机转速表不能运行故障。
故障检测
用V.A.G.1552故障阅读仪读取 发动机控制系统的故障代码， 发现有两个偶发性故障代码：
一辆上海别克轿车，在 车辆行驶过程中，时常 出现转速表、里程表、 燃油表和水温表指示为 零的现象。
故障检测过程
用 TECH2 扫 描 工 具 （ 微 机 故 障诊断仪）读取故障代码
发现各个电控模块均没有当前 故障代码，而在历史故障代码 中出现多个故障代码
其中
SDM（安全气囊控制模块）中出现:
U1040— 失 去 与 ABS 控 制 模块的对话
检测时，关闭点火开关，断开两 个控制单元。
检查数据总线是否断路、短路或 对正极/地短路。
如果数据总线无故障，更换较易 拆下（或较便宜）的一个控制单 元试一下。
多路传输系统原理和诊断方法
多路传输车辆续驶里程功能原理和诊断方法Fonction, principe et méthode de diagnostic sur kilomètres de roulage consécutif de la voiture multi-voie de transport李威摘要续驶里程是多路传输车辆智能行车电脑功能的一部分，目前已经广泛应用在神龙公司T5/T6/B5等车型上。
对于其运行原理和诊断方法，在神龙公司一直是个空白，笔者结合工作经验和PSA专家日常提供的零散资料，整理出续驶里程的原理和诊断方法，供相关人员参考。
关键词多路传输运行原理行车电脑续驶里程诊断方法故障判断1.引言续驶里程是BSI智能行车电脑功能的一部分，由BSI根据多路传输网络中的数据帧分析计算后得出数值，并在组合仪表或多功能显示屏上提示用户。
售后诊断电子系统的方法主要有：查阅智能系统运行原理和电器电路图、利用诊断工具读取故障码、测量系统部件的参数和进行系统初始化操作等。
2.续驶里程系统的运行原理2.1系统构成续驶里程系统由中央智能控制盒BSI、发动机电控单元、ABS/ESP控制单元、组合仪表、多功能显示屏、多功能智能开关COM200x、轮速传感器、燃油泵等组成（如图1）。
图1 续驶里程系统的构成BSI-中央智能控制盒 7025/7806-ABS/ESP 1320-发动机电控单元 0004-组合仪表1211-燃油泵 CV00-多功能智能开关COM200x 7000/7005/7010/7015- 轮速传感器2.2基本功能2.2.1中央智能控制盒：BSI负责接收、处理其他电控单元的数据帧，并进行数据帧的分析和回复，是续驶里程系统的核心部件。
它具有以下功能：（1）接收CV00关于行车电脑功能的选择要求；（2）接收ECU关于车速、喷油量等信息；（3）接收燃油泵的阻值信息，并换算成燃油量信息；（4）根据喷油量计算发动机的油耗，根据燃油泵的阻值信息换算成剩余燃油量，经过综合判断和处理，确定剩余燃油量和续驶里程，并通过数据帧将信息发给组合仪表和多功能显示屏。
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三个或更多控制单元组成的双线式 数据总线系统的检测
控制单元1 控制单元2 控制单元3
检测时，先读出控制单元内 的故障代码
如果控制单元1与控制单元2 和控制单元3之间无通讯
关闭点火开关，断开与总线 相连的控制单元，检查数据 总线是否断路。
如果总线无故障，更换控制单 元1。
通过对汽车电气线路进行分析， 电源系统引起故障的概率很小， 故障很可能是节点或链路故障。
用替换法尝试安全气囊控制单 元，故障得以排除。
链路故障
故 当汽车多路信息传输系统的 链路（或通讯线路）出现故
障 障时，如：通讯线路的短路、 断路以及线路物理性质引起
机 的通讯信号衰减或失真，都 理 会引起多个电控单元无法工
一般说来，引起汽车
多路信息传输系统故障的 原因有三种：
一是:汽车电源系统引起
的故障；
二是:汽车多路信息传输
系统的链路故障；
三是:汽车多路信息传输
系统的节点故障。
电源系统故障
▶汽车多路信息传输系统
故 的核心部分是含有通讯 障 IC芯片的电控模块ECM 机 ◆电控模块ECM的正常工 理 作电压在10.5~15.0V的
2.汽车多路信息传输系统 的功能，如：有无唤醒功 能和休眠功能等。
3.检查汽车电源系统是否 存在故障，如：交流发电 机的输出波形是否正常 （若不正常将导致信号干 扰等故障）等。
4.检查汽车多路信息传 输系统的链路是否存在 故障，采用替换法或采 用跨线法进行检测。
5.如果是节点故障，只 能采用替换法进行检测
对于采用低版本信息传 输协议和点到点信息传
输协议的汽车多路信息
传输系统，如果有节点 故障，将出现整个汽车 多路信息传输系统无法
工作。
故障现象 故障实例
一辆上海帕萨特B5轿车 在使用中出现机油压力 报警灯与安全气囊故障 指示灯报警，同时发动 机转速表不能运行故障。
故障检测
用V.A.G.1552故障阅读仪读取 发动机控制系统的故障代码， 发现有两个偶发性故障代码：
如果所有控制单元均不能发送 和接收信号（故障存储器存储 “硬件故障”），则关闭点火 开关，断开与数据总线相连的 控制单元，检测数据总线是否 短路，是否对正极/地短路。
如 果 数 据 总 线 上 查 不 出 引 起硬件损坏的原因，检查 是否某一控制单元引起该 故障。
断开所有通过CAN数据总线 传递数据的控制单元
专注今天，好好努力，剩下的交给时 间。21. 1.1421. 1.1408:1008:10 :2108:1 0:21Ja n-21
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。202 1年1月 14日星 期四8 时10分2 1秒Th ursday , January 14, 2021
相信相信得力量。21.1.142021年1月14 日星期 四8时1 0分21 秒21.1.1 4
58 C1
B7
F
G
深蓝色
灰色
A5
B2
M 浅绿色
B5 C2
串行数
串行数
串行数
串行数
串行数
据(2级) PCM 据(2级) EBTCM 据(2级) SDM 据(2级) IPC 据(2级) BCM
B+
B+
RKE 发送
PDM （RKE接收）
开锁信息 DDM
PCI总线
左后门 锁电动 机
右前门 右后门
锁电动 锁电动
因为OBD-Ⅱ规定U字头的 故障代码为汽车多路信息 传输系统的故障代码
上海别克轿车的电源系统的电路图
共用电源线路
通过查阅电路图可以知道：
上面的电控模块共用一根电源 线，并且通过前围板。
由于故障代码为间歇性的，一 次断定可能是这根电源线发生 间歇性断路故障。
经检查发现：
此根电源先由于磨损导致接触 不良，经过处理后故障排除。
关 闭 点 火 开 关 ， 接 上 其 中 一个控制单元
连接VAG 1551或VAG 1552，打开点 火开关，清除刚接上的控制单元的故 障代码
用功能06来结束输出
关闭并再打开点火开关，打开点火开 关10 s后用故障阅读仪读出刚接上的 控制单元故障存储器内的内容。
如显示“硬件损坏”，则更换刚接上 的控制单元；
安全在于心细，事故出在麻痹。21.1.1 421.1.1 408:10:2108:1 0:21Jan uary 14, 2021
踏实肯干，努力奋斗。2021年1月14日 上午8 时10分2 1.1.142 1.1.14
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 021年1 月14日 星期四 上午8 时10分2 1秒08:10:2121 .1.14
18044/P165035——安全气囊 控制单元无信号输出
18048/P165035——仪表数据 输出错误。
用V.A.G.1552故障阅读 仪读取仪表系统的故障 代码为：
01314049——发动机控 制单元无通讯；
1321049——到安全气 囊控制单元无通讯。
故障分析与排除
通过读取故障代码可以初步判 断故障在于汽车多路信息传输 系统。
李东江
CAN-BUS
多路信息传输系统
检测诊断思路
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装有CAN-BUS多路信息传输系 统的车辆出现故障，维修人员
应首先检测汽车多路信息传输
节点故障
故
节点是汽车多路信息 传输系统中的电控模块，
障 因此节点故障就是电
机 控模块ECM的故障。
理
它包括：软件故障和 硬件故障
软件故障——即传输协议或
软件程序有缺陷或冲突，从而 使汽车多路信息传输系统通讯 出现混乱或无法工作，这种故 障一般成批出现，且无法维修
硬件故障——一般由于通讯
芯片或集成电路故障，造成汽 车多路信息传输系统无法正常 工作。
常供电 保险丝盒 16 2
14
5
4 数据连
E1
连接配
15A 电线路
E2
橙色 S202 连接配
电线路
深绿色 黑色
紫 E1 色 串行数
S211
黑色
接插头 DLC
S230
据(2级)
接地
收音机E&C
分布
前HUAC 控制总成
串行数
(仅对GLX) 据(2级)
D12
L
A
G203
G203
接头组件SP205
B
F
深绿色 浅蓝色
一辆上海别克轿车，在 车辆行驶过程中，时常 出现转速表、里程表、 燃油表和水温表指示为 零的现象。
故障检测过程
用 T E C H 2 扫 描 工 具 （ 微 机 故 障诊断仪）读取故障代码
发现各个电控模块均没有当前 故障代码，而在历史故障代码 中出现多个故障代码
其中
SDM（安全气囊控制模块）中出现:
例如：传感器损坏，其结果就是传 感器信号不能通过数据总线传递。
这种功能故障对数据总线系统 有间接影响。
这会影响需要该传感器信号的 控制单元的通讯。
如存在功能故障，先排除该故 障。
记下该故障并消除所有控制单 元的故障代码。
排除所有功能故障后，如果控制 单元间数据传递仍不正常，检查 数据总线系统。
检查数据总线系统故障时，须区 分两种可能的情况。
范围内
如果汽车电源系统提供的工作
电压低于该值
就会造成一些对工作电压要求
高的电控模块ECM出现短暂的 停止工作
从而使整个汽车多路信息传输
系统出现短暂的无法通讯
这种现象就如同用微机故
障诊断仪在未起动发动机时就 已经设定好要检测的传感器界 面
当发动机起动时，往往微机
故障诊断仪又回到初始 界面。
故障现象 故障实例
如未显示“硬件损坏”，接上下一个 控制单元，重复上述过程。
特别提醒:
连接蓄电池接线柱后，输 入收音机防盗密码，进行 玻璃升降器单触功能的基 本设定及时钟的调整，对 于汽油发动机的汽车，还 应进行节气门控制单元的 自适应。
对于汽车多路信息传输系统故 障的维修，应根据多路信息传 输系统的具体结构和控制回路 具体分析。
检查电磁离合器线路的电阻值，电 阻值符合规定值，检查空调控制单 元的输出端没有输出信号。
此时用V.A.G.1552故障阅读仪读取 发动机控制系统和空调控制系统的 故障代码，均无故障代码。
用V.A.G.1552故障阅读仪读取空调 控制单元的数据流，发动机的转速 数据为零。
由于发动机工作正常，因此发动机 控制单元接收的发动机转速信号应 该正常
谢谢大家！
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。21. 1.1421. 1.14Th ursday , January 14, 2021
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安全在于心细，事故出在麻痹。21.1.1 421.1.1 408:10:2108:1 0:21Jan uary 14, 2021
作或电控系统错误动作。
判断是否为链路故障 时，一般采用示波器 或汽车专用光纤诊断 仪来观察通讯数据信 号是否与标准通讯数 据信号相符。
故障现象 故障实例