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ch12-自动化立体仓库设计
自动辨认技术是指在没有人工干预旳情况下对物料流动过程中与生产活 动有关旳某一取得关键特征确实定
– （1）拟定货品单元时，应尽量采用推荐旳尺寸 – （2）一般多采用单元货格式仓库 – （3）根据仓库旳规模、货品形式、单元载荷和吞吐量等 – （4）根据设计拟定自动化设备旳配置和参数
仓库旳功能从单纯地进行物资储存保管，到担负物资旳接受、分类、计量、 包装、分配配送、存档等多种功能。
要求：1）货品旳出入库频率交大，且货品流动比较稳定； 2）需要有较大旳资金投入； 3）需要配置一支高素质旳专业队伍； 4）对货品包装要求严格； 5）仓库旳建筑地面应有足够旳承载能力。
第一节 / 自动化立体仓库概述
第三节 / 自动化立体仓库旳土建及设备选择
• 一、自动化立体仓库土建及配套设施 –（1）基础旳形式。 –（2）消防系统。 –（3）照明系统。 –（4）通风及采暖系统。 –（5）动力系统。 –（6）其他设施。
• 二、自动化立体仓库旳关键技术和设备选择
第三节 / 自动化立体仓库旳土建及设备选择
• 二、自动化立体仓库旳关键技术和设备选择
21世纪高等院校 管理科学与工程类精品教程
第十二章 自动化立体仓库设计
目录
• 第一节 / 自动化立体仓库概述 • 第二节 / 自动化立体仓库旳规划设计 • 第三节 / 自动化立体仓库旳土建及设备选择
第一节 / 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库也称为立库、高层货架仓库、自动仓储。它是一种用高层立 体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛 运送车进行存取作业旳仓库。
仓库形式取决于入库货品旳品种； 仓库规模主要取决于仓库旳库存量； 仓库高度
CH12质量管理
TQM 阶段
阶段
上世纪初 ～30年代 由专职检 验员进行 质量检验
40～50年代 应用统计方法 对制造过程 进行质量控制 60～70年代 全过程的 质量控制 80～当代 全面质量管理
全面质量管理 Total Quality Management
• 一种由顾客的需要和期望驱动的管理哲学。 • 以质量为中心，建立在全员参与基础上的一种管理方 法，其目的在于长期获得顾客满意、组织成员和社会 的利益。
• 全员参与
各级人员是组织之本，只有他们的充分参与， 各级人员是组织之本，只有他们的充分参与，才能 为组织带来收益
• （1）确定组织各部门、各层次的质量目标，明确各类员工 ）确定组织各部门、各层次的质量目标， • 的质量职责、权限、工作内容、要求。 的质量职责、权限、工作内容、要求。 （2）加强质量培训与教育 ） （3）积极倡导和推行 ）积极倡导和推行QC小组活动 小组活动 （4）建立科学合理的员工绩效考核体系 ） （5）奖罚分明 ）
ห้องสมุดไป่ตู้ 以顾客为关注焦点
• 组织依存于顾客。因此，组织应当理解顾客当前和未来的 组织依存于顾客。因此， 需求，满足顾客要求并争取超越顾客期望。 需求，满足顾客要求并争取超越顾客期望。 遵循这项原则，组织应开展下列活动 遵循这项原则，组织应开展下列活动: （1）了解、识别和掌握顾客的需求和期望 ）了解、 （2）制定或调整与顾客需求、期望协调一致的质量方针 ）制定或调整与顾客需求、 和质量目标。 和质量目标。 （3）保持与顾客的沟通。 ）保持与顾客的沟通。 （4）测量顾客满意度，并根据测量结果采取相应的措施 ）测量顾客满意度， 和活动，以不断提高顾客满意程度。 和活动，以不断提高顾客满意程度。 （5）兼顾其他相关方利益，以使所有相关方都能满意。 ）兼顾其他相关方利益，以使所有相关方都能满意。
ch12重要性16-17页PPT文档资料
发展期 争鸣期 萌芽期 蒙昧期
人类的文明史 = 材料的发展史
学科重要性
高分子科学已经发展成为一门独立的学科，与其 他传统学科不同，他既是一门基础学科又是一门应用 科学。
目前已形成了高分子化学、高分子物理、高分子 材料和高分子工艺四个主要的分支。
在基础的化学一级学科中，高分子与无机、有机、 分析、物化并列为二级学科；而在应用性的材料学科 中，高分子材料与金属材料和无机非金属材料共同组 成最重要的三个领域。
蜜胺塑料
聚丙烯 PET 聚乙烯
空中客车
在
国
民
经
济
中
的
地
位
高分子材料占飞机总重的65％。（因为 即使采用最轻的铝/钛合金，其比重也大于
2.7，而高分子材料的比重为1.5左右）
汽车中高分子约占18%。
油漆
PP方向盘
窗玻璃
PC挡风玻璃
保险杠
密封圈 橡胶轮胎
大型覆盖件
Thank you
பைடு நூலகம்
到目前为止，中国从事高分子科研的化学 化工人员已占总数的50%以上。
凡是有化学系、化工系或材料系的高等院 校，几乎都设有高分子课程，有些高等农、医 院校也开设有高分子选修课。
摘自：胡亚东主编. 20世纪中国学术大典/化学，2019.
2009年8月18-22日在南开大学召开全国高分子学术论文报告会
会议主席是现任中国高分子学科委员会主席 王佛松
会议的规模创记录地达到2200人，分成13个分 会场。仅北京大学参会代表就有100多人。
本人也参加了会议
从高分子材料的广泛应用 看高分子的重要性
• 塑料 • 橡胶 • 纤维 • 粘合剂 • 功能高分子
CH12国民经济统计概述-国民经济核算的新领域——绿色GDP核算
国民经济核算的新领域——绿色GDP核算吴优(资料来源：《中国统计》2004年第6期)最近，党中央、国务院多次强调要转变发展思路，树立和落实科学的发展观，要重视资源环境问题，大力促进我国经济社会可持续发展。
在去年和今年召开的全国人大、政协会议上，许多代表指出现行的GDP核算中没有反映资源耗减和环境污染的代价，应当尽快研究和建立绿色GDP核算体系。
因此，加强资源环境核算，研究建立我国以绿色GDP为核心指标的综合经济与资源环境核算制度，已成为国民经济核算领域一项十分紧迫和重要的任务。
一、资源环境核算及绿色GDP核算研究在国际上的进展上世纪70年代以来，一些国际组织和国家在资源环境核算方面进行了有益的探索，在对国民经济账户进行调整的基础上，提出了绿色GDP核算方法。
但是，由于资源环境成本估价方法和资料来源存在巨大困难，还没有任何一个国家能够完成全面的经济环境核算，计算完整的绿色GDP数据。
因此，目前资源环境核算仍然是一个充满探索、实验的研究领域，没有形成一套国际社会公认的绿色GDP核算制度。
联合国和世界银行等国际组织在绿色GDP核算的研究和推广方面做了大量的工作。
1994年，联合国与世界银行等国际组织合作，正式出版了《综合环境与经济核算手册（SEEA）1993》，提出了经济环境核算的基本框架和绿色GDP理念；随着国际上对综合经济环境核算的研究和实践进展，经过认真总结和修订，《综合环境与经济核算手册（SEEA）2000》于2001年6月份出版，初步确立了综合经济环境核算的实施步骤；目前尚在进一步修订中的《综合环境与经济核算手册（SEEA）2003》，对综合环境与经济体系的内容做了进一步的归纳和扩展，加强了对各部分具体核算方法的讨论，现已成为当今国际上进行综合经济与环境核算工作的指导性文件。
二、绿色GDP的基本概念与含义1.现行GDP核算存在的缺陷现行GDP核算只反映了经济运行的过程与结果，未体现经济活动对自然资源的消耗和对环境造成污染的代价。
通信原理CH12卷积码
（2，1，3）卷积码的树状图表示
12.2 卷积码的图解表示
树状图（续）——树状图分析：
第1个输入比特m1=0时，输出比特x1,1x2,1=00；
m1=1时x1,1x2,1=11。即从a点出发有2条支路（树
叉）可选：m1=0取上支路，下一节点mj-2mj-1=00 00
（为a）；m1=1取下支路，下一节点mj-2mj-1=01
半无限矩阵表示
当第1、2信息比特输入时存在过渡过程
[m1 0 0]T1=[x1,1 x2,1]
[m1 m2 0]T2=[x1,2 x2,2]
其中， 1 1 T1 0 0 0 0
1 0 T2 1 1
0 0
12.3 卷积码的解析表示
半无限矩阵表示
把上述编码过程综合起来，可得矩阵表示如下
X= MG 其中，G为生成矩阵（半无限，矩阵的空白区元素均为0）
12.2 卷积码的图解表示
网格图（续）
支路上标注的码 状态
元为输出比特， 自上而下4行节 a 00 点分别表示a、b、
00 11
00 11
00 11
00
00
11
11
c、d四种状态。 通常有2N-1种状 b 01 态，从第N节开
11 00
11 00
11 00
始，图形开始重
10
10
复而完全相同 c 10
12.2 卷积码的图解表示
网格图
按照码树中的重复性，可得一种更为紧凑的图形表示
把码树中具有相同状态的节点合并在一起
状态
a 00
00
00
00
00
00
11
11
11
11
11
《管理学原理（斯蒂芬罗宾逊版）》ch12领导
•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级1第12章领导理论•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级2刘邦论用人•“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房；•镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何；•连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。
•此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。
项羽有一范增而不能用，此其所以为吾擒也。
”引自《史记·高祖本纪》•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级3目录第一节领导的一般概述第二节领导有效性理论及其运用第三节领导决策•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级4第一节领导的一般概述一、领导与管理*领导者与管理者*领导与管理*领导与领导行为*领导=F(领导者·被领导者·工作环境)*领导=指挥、协调、组织、预测、决策、统率……•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级5一、领导与领导者•领导（Leaders ）——“他是我的领导”这里指的是领导者。
领导者有两种：居于领导职位的人；并不处在领导职位但对他人产生了影响力的人。
•领导（Leadership ）——动词。
指的是指引、引导和动员他人行为与思想的过程。
•领导职能（Leading ）——狭义。
仅指在目标既定的条件下如何影响一个组织或群体的成员去实现目标。
•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级6领导者与管理者的区别•一个有效的领导者能够有力地影响其下属，使下属现有的技能、才智和技术水平得到最充分的发挥，从而使组织取得更高的绩效。
•理想条件下，所有的管理者都应该是领导者，但并不是每个管理者都能成为领导者，尽管表面上他处于领导的职位，在计划、组织、控制等职能方面做得非常出色，但只要不能有效地发挥对他人的领导作用，他就不是一个名符其实的领导者。
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级不要作“老板”要作领导者说：”让我们来做”说：“去做”说：”咱们“说：“我”用指导的方式用逼迫的方式引发热诚和激情引起恐惧和躲避以信誉服众以权力压制人对下属循循善诱喜欢在下属面前逞威风承认下属也会有好主意自己永远是对的给予指示发号施令领导者老板单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级管理能力与领导能力的差别激励、荣耀、勇气和贡献效率、系统、流程、标准经常用语期望、承诺指示、督促、鞭策进行方式愿望、价值观、企业文化预算、制度、管制、职权控制手段高低动人人、物、钱、信息、管理系统象领导能力（制度是人执行的）管理能力（制度的作用）项目•单击此处编辑母版文本样式•第二级•第三级•第四级•第五级9二、领导的内容和作用•下属和组织其他成员追随和服从某些领导人员的原因，在于他们所信任的领导人能够满足他们的愿望和需求。
Ch12 风险、资本成本与资本预算
24
12.6.4 公司能做什么
公司有动机通过减低交易成本而降低资本成本。
引进更多非知情者的投资者—股票券分析师建立更有效的合作。
25
如果你用股票的贝塔值 和证券市场线来估 价项目的贴现率，前提假设是什么？
1.该项目风险和企业相同 2.企业的资金全部从权益融资获得。
$15.38 $0 -$15.38
5
运用 SML 估计风险项目经风险调整后的折现率
项目 IRR
可行项目 A
SML
30%
5%
B
C 2.5 不可行项目
企业风险 (beta)
一个无负债企业应接受IRR大于权益资本成本的项目， 淘汰IRR小于权益资本成本的项目
6
12.2 贝塔的估计
方法一：根据企业自身历史数据来估算 对历史收益率做回归，计算公式： Cov( Ri , RM ) σ i2 β= = 2 Var ( RM ) σM 方法二：按照所在行业的平均贝塔系数估计项目 的折现率
32
经营杠杆推导
08年EBIT=PX-A-BX 09年EBIT=PX1-A-BX1 08年和09年相减 EBIT2=（P-B）*X2 09年DOL=EBIT2/EBIT/X2/X=（P-B） X2/EBIT*（X/X2）=（P-B）X/EBIT
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财务杠杆系数推导
＝普通股每股利润变动率/息税前利润变动率 ＝（ΔEPS/EPS1）/（ΔEBIT/EBIT1） 因为，EPS1=（EBIT1-I）×（1-T）/n EPS2=（EBIT2-I）×（1-T）/n 所以，ΔEPS=EPS2-EPS1=（EBIT2-EBIT1） ×（1-T）/n=ΔEBIT×（1-T）/n ΔEPS/EPS1=ΔEBIT/（EBIT1-I） （ΔEPS/EPS1）/（ΔEBIT/EBIT1）=EBIT1/ （EBIT1-I） 即，财务杠杆系数DFL＝EBIT1/（EBIT1-I） ＝EBIT/（EBIT-I）
ch12_鲁棒性设计
质量设计模型
E L( y ) E ( y y0 )2 E ( y y )2 ( y y0 )2 y 2 y 2
y 式中， E y 为质量指标的期望值的均值； 为 质量指标的方差，它表示输出特性变差的大小， 即鲁棒性；为质量特性指标的绝对偏差，即灵敏 度。由式可知，要想获得高质量的产品，既要使 波动小，同时，又要使偏差越小。
第 一 节 鲁 和棒 质性 量设 模计 型的 基 本 概 念
第12章 鲁棒性设计
鲁棒性设计基本术语 产品 指鲁棒性设计的对象，它是零件、部件、机器或由若干机器组 成的生产工业系统。在使用具体使用“产品”一词时，应指明其含义。 产品质量 指反映产品满足明确功能特性的总和。一般可分为用户质 量（外部质量）和技术质量（功能质量），前者是用户能直接感受到 （视、触或听）的体现产品好坏的质量特性；后者是产品在优良制造、 装配、运输条件下功能特性达到规定要求的程度及其稳定性，所谓 “质量度量”和“质量水平”都是对产品特性的定量测定和在定量意 义上进行的精确的技术评价。 质量特性 指产品的某项或几项可测定或计量的功能指标，并规定一 组定量的（或定性）限制值（技术规范）以便进行质量检验与控制， 不满足技术规范要求的产品称为不合格品；不满足一项或几项技术规 范的产品称为有缺陷产品。
第 二 节 鲁 棒 性 设 计 的 方 法 和 步 骤
第12章 鲁棒性设计
容差设 计问题 鲁棒性设 计的分类 参数设 计问题 综合设 计问题
第 二 节 鲁 棒 性 设 计 的 方 法 和 步 骤
第12章 鲁棒性设计
鲁棒性设计的流程
第1步
确定确定产品的质量指标体系，建立可控与不可控因素对产品 质量影响的质量设计模型，该模型应能充分显示出各个功能因 素的变差对产品质量特性的影响
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到目前为止，中国从事高分子科研的化学 化工人员已占总数的50%以上。
凡是有化学系、化工系或材料系的高等院 校，几乎都设有高分子课程，有些高等农、医 院校也开设有高分子选修课。
摘自：胡亚东主编. 20世纪中国学术大典/化学，2005.
2009年8月18-22日在南开大学召开全国高分子学术论文报告会
蜜胺塑料
聚丙烯 PET 聚乙烯
空中客车
在
国
民
经
济
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地
位
高分子材料占飞机总重的65％。（因为 即使采用最轻的铝/钛合金，其比重也大于
2.7，而高分子材料的比重为1.5左右）Βιβλιοθήκη 汽车中高分子约占18%。油漆
PP方向盘
窗玻璃
PC挡风玻璃
保险杠
密封圈 橡胶轮胎
大型覆盖件
会议主席是现任中国高分子学科委员会主席 王佛松
会议的规模创记录地达到2200人，分成13个分 会场。仅北京大学参会代表就有100多人。
本人也参加了会议
从高分子材料的广泛应用 看高分子的重要性
• 塑料 • 橡胶 • 纤维 • 粘合剂 • 功能高分子
我被高分 子包围了
聚四氟乙烯
聚氯乙烯
EVA 聚丙烯
§1.2 高分子科学 的重要性
发展期 争鸣期 萌芽期 蒙昧期
人类的文明史 = 材料的发展史
学科重要性
高分子科学已经发展成为一门独立的学科，与其 他传统学科不同，他既是一门基础学科又是一门应用 科学。
目前已形成了高分子化学、高分子物理、高分子 材料和高分子工艺四个主要的分支。
在基础的化学一级学科中，高分子与无机、有机、 分析、物化并列为二级学科；而在应用性的材料学科 中，高分子材料与金属材料和无机非金属材料共同组 成最重要的三个领域。