液压实验指导书(新)
实验指导书(液压)
实验老师：龙向前
单位：机电工程学院
一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2
二、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
计算机操作步骤
（Ⅰ）系统设置 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7
（Ⅱ）数据查看 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8
首先应弄清泵的几种流量：
空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。
实际流量-泵在不同压力下输出的流量。
额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。
液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。
液压泵的容积效率η容:
7．复位
快捷键“R”；图标R
指将所有电磁铁恢复原位。
Ⅲ数据查看
1．查看系统数据
可直接点击图标TD进入（图七）查看系统各处参数的数据。
2．绘制曲线
在查看系统数据后，如需绘制曲线可在（图七）中直接点击“生成曲线”。窗口将弹出（图八）对话框，根据需要在（图八）中指定X、Y轴及XY的选取条件（分组表达式），并指定单位。设置完成后点击“添加到图形”然后“关闭”。回到（图七），继续“关闭”回到（图一）。
必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
液压元件及系统实验指导书8页word
《液压传动》课程实验指导书实验一液压泵拆装实验一、实验目的1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。
二、实验内容：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。
三、实验思考题1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。
2．叙述叶片泵的结构及工作原理。
3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。
实验二液压阀拆装实验一、实验目的1．熟悉换向阀、压力阀、调速阀等。
2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。
二、实验内容1．单向阀的拆装2．换向阀的拆装3．溢流阀的拆装4．减压阀的拆装5．顺序阀的拆装6．节流阀的拆装7．调速阀的拆装三、实验思考题1．对单向阀性能有那些要求？2．对电磁换向阀性能有那些要求？3．溢流阀有那些用途？4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？四、实验报告要求1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。
2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。
3．叙述调速阀的结构及工作原理。
实验三、液压泵容积效率实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。
1台泵站 1台节流阀 1个 流量传感器 1个 溢流阀 1个 油管、压力表 若干 三、实验内容及原理1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。
实验原理见图一。
实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计7直接读出。
实验中可使溢流阀5作为安全阀使用，调节其压力值为5MPa ，用节流阀6调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。
给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f qq =。
液压实验-流体力学实验指导书1
液压传动实验指导书实验一雷诺实验（选做）实验二不可压缩流体恒定流动总流伯努利方程实验（必做）实验台参数：潜水泵：型号HQB-2500；最大扬程：2.5m；最大流量：2000L/h；额定功率：55W；电源：单相～220V。
恒压水箱：长×宽×高=280×420×400；实验管A：管径Φ14，长约1.2 (m)，沿程损失计算长度L=0.85 (m)；雷诺数实验水位：H＝250～280（可调）；实验管B：小管内径Φ13.6，大管内径Φ20.2，轴线高度差140，总长约1.2 (m)；伯努利方程实验水位：H＝370（可调）；实验台总尺寸：长×宽×高=1730×540×1470。
实验管道中液流循环如下(见图1) ：1．实验台由泵7供水到恒压水箱22，水箱内液体分别由实验管A（雷诺实验）和实验管B （伯努利方程实验)流入辅助水箱14，再返回到供水水箱8中循环使用。
2．雷诺实验：颜色水容器1的颜色水径调节阀2调节，进入实验管A，随A管内的流动水一起运动，显示有色的流线；经节流阀9流出的微染色水，在辅助水箱14中与消色剂储器注入的消色剂混合，使有色水变清。
3．实验中基准水平面的选取。
用本实验装置做以上各项实验时，其基准水平面一律选择为工作台面板的上平面。
4．本实验指导书中各项实验所涉及的运算，均采用国际单位制。
2实验一 雷诺实验雷诺数是区别流体流动状态的无量纲数。
对圆管流动，其下临界雷诺数c Re 为 2300 ～ 2320。
小于该临界雷诺数的流体为层流流动状态，大于该临界雷诺数则为紊流流动状态。
工程上，在计算流体流动损失时，不同的Re 范围，采用不同的计算公式。
因此观察流体流动的流态，测定临界雷诺数，是《流体力学》课程实验的重要内容。
一、实验目的要求：1．观察层流、紊流的流态及其转换特性； 2．测定临界雷诺数，掌握圆管流态判别准则；3．学习雷诺数用无量纲参数进行实验研究的方法，并了解其实用意义。
液压实验指导书(附思考题答案)
实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解，能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识，并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图1-1。
图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图1-2。
工作原理：当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
图1-2 双作用叶片泵1-滚针（动）轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针（动）轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号：YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3（1）变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系，使定子产生水平方向的运动，改变定子与转子的偏心量的大小，进而改变泵的排量和流量。
实训指导书(新)
实验1 液压执行元件性能实验1-液压缸一、实验目的：使实验学生熟悉和了解液压缸的作用和性能。
液压缸和液压马达同属“执行元件”，指的是所有的将液压能转换成机械能的装置，液压缸输出作用力与直线位移。
本次实验将对双作用液压缸进行实验，测试液压缸压力传动比与速度比。
二、实验内容和原理：双作用液压缸有两种，一是带有不同活塞面积的单活塞杆式液压缸，二是带有相同活塞面积的双活塞杆式液压缸。
由于活塞和活塞环面积的不同，因此，单活塞杆式液压缸的有杆腔和无杆腔具有不同的容积。
当流量不变时，液压缸的活塞杆在伸出和返回时的速度不同。
本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比的测试。
理论上的压力传递比可以根据下面的公式，通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到: i1 = A2/A1 =活塞环的面积/ 活塞面积相关尺寸为：φ活塞= 25 mm；φ活塞杆= 16 mm实际压力比采用公式：i1 =P伸出/P返回比较实际压力传递比与理论压力传递比的差值，并分析其原因。
根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时的速度；v = s / t式中，v = 运动速度（m/ s）；s = 行程长度( m = 0.2 m )；t = 运动时间（s)速度比值：i2 = t伸出/t返回=伸出时间/返回时间三、液压系统原理图如图3-1、3-2所示。
所需元件：液压缸1个（已安装在面板上）；二位四通换向阀1个；节流阀1个；压力表2个；压力软管若干（两根测压软管）图3-1 压力传递比液压回路图3-2 电路图四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。
2、将各个元件安装在实验台上。
液压缸被安装在实验台的侧面。
需要用压力软管连接。
3、用两个压力软管将（4/2）二位四通换向阀与液压缸相连。
在压力软管上是测压点上连接两个压力表。
4、回油路上连接一个节流阀。
5、连接电路。
五、实验步骤（1）压力传递比测试1、检查所连接的回路，检查接头是否正确连接。
2、将节流阀全开。
液压传动实验指导书
液压传动实验指导书实验一液压泵的性能实验 (2)实验二液压元件拆装实验 (5)实验三节流调速性能实验 (8)实验一液压泵的性能实验一、试验目的了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法二、实验内容测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：1、液压泵的压力脉动值；2、液压泵的流量—压力特性；3、液压泵的容积效率—压力特性；4、液压泵的总效率—压力特性。
附：液压泵的主要性能表图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。
图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。
被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。
用节流阀10对被试泵加压。
1、液压泵的压力脉动值把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。
测试压力表P6不能加接阻尼器。
2、液压泵的流量—压力特性通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。
调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。
不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。
压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。
3、液压泵的容积效率—压力特性容积效率=理论流量实际流量在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。
容积效率=空载流量实际流量即ηPV =空实q q4、液压泵总效率—压力特性总效率=泵输入功率泵输出功率即ηP =入出N N N 出=1000pq(kW) 式中p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ）N 入=2πn T式中T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ）本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。
功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。
再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则N 入=N 表η电。
液压实验指导书
实验一液压系统中工作压力形成的原理一实验目的1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系；2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成；3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成，有效工作压力，无效工作压力（压力损失）。
二实验原理（一）液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。
实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。
在实验装置中，液压缸垂直布置，外负载用砝码直接加在活塞杆的一端，通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验，计算液压缸的有效工作压力，做出负载——压力曲线。
注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。
（二）进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。
液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数，它们之间没有直接的相互影响。
在一定负载下，仅改变进入液压缸的流量。
观察压力变化值及速度情况。
注意：此项实验，液压缸回油阻力必须很小，否则将产生不同背压，造成一定误差值。
（三）液压缸活塞下时，回油路的液压局部阻力（背压）变化时对液压缸工作压力的影响。
液压阻力包括两部分，即局部阻力与沿程阻力，本实验装置采用改变局部阻力（节流阀的通流截面积）的方法进行。
当液压缸上腔进油时，回油路上的节流阀阻力，可以看成是液压缸的无效负载，改变节流阀的通流截面积，就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。
实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。
（四）多缸并联时，外加负载不同时，对系统工作压力的影响。
实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载，观察压力变化及它们的运动状态。
三实验步骤本实验在QCS002实验台上进行。
实验前调试：（1）实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。
（2）调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大，不加砝码慢慢打开调速阀6，使活塞杆运动速度不宜快，要求在运动过程中，有充分观察出压力表指示值。
1、观测液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响。
液压元件实验指导书
液压元件实验指导书液压元件实验指导书实验目的：1.了解液压元件的基本结构和工作原理。
2.掌握液压元件的组装方法和安装技巧。
3.增强对液压系统的认识和理解，为以后的液压系统设计和调试工作打下基础。
实验仪器和材料：液压入门实验仪器箱，液压元件，液压管道及相应连接件。
实验原理：液压元件是指在液压系统中具有特定功能的诸如：压力控制、流量控制、方向控制等元件。
液压元件其基本组成部分主要有油缸、油泵、油箱、压力变换器、液压阀门、配管及控制元件等。
液压元件常常组成各种不同的液压系统，而液压系统又分为一级液压系统和二级液压系统，一级液压系统主要由油泵、压力变换器、油箱等组成；二级液压系统主要由液压阀门、油缸、管路及控制单元等组成。
实验步骤：一、实验前准备工作1.核对实验器材和设施是否进入运行状态和正常工作状态。
2.核对实验记录表格和实验指导薄。
二、实验目的和步骤1.液压流量指示器组件的装配及检验（1）检查液压流量指示器组件的散件是否齐全。
（2）采用添接法对组装前的液压流量指示器组件进行检验，以便判断配件大小，安装刻度筒和刻度针，正确组合打磨机械防水式计数器，保证汇水口和排水口得到正确连接。
（3）根据设备安装图进行组装。
2.调节液压阀门试验台的液压流量（1）要用流量计测量液压试验台缸的流量。
（2）调整阀门的流量，使看到的流量计显示与标准流量计正好一致。
（3）调整好后要检查其它回路，以保护气候。
3.调节液压阀门试验台的回路压力（1）关闭某个回路中的液压流量。
（2）在液压试验机安装压力表，调整阀门的压力，使压力达到标准。
（3）检查其它回路的压力。
三、实验注意事项1.实验人员在实验期间，要保持头脑清醒，避免因个人疏忽而引起意外事故的发生。
2.在实验前检查检修设备并调试到正常工作状态，确保操作安全可靠。
3.严格按照安装图，无丝毫差错地组装各种液压元件，保证其安全可靠。
4.当进行调试时，应及时判断仪表和设备的工作状态及工作流程是否正确，以避免各种情况的发生。
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实验一 液压泵（齿轮泵）性能试验
一、实验目的
了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线（P-Q ，P-ηV ），掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材
YZ-01型液压传动综合教学实验台
泵站，节流阀，流量传感器，溢流阀，油管，压力表 三、实验内容及原理
1、液压泵的流量——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线p-q
2、液压泵的容积效率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下容积效率——压力变化特性p-ηV
因为 ηV ＝理
理论流量输出流量q
q
＝
0q q
空载流量输出流量
所以 ηV ＝理q q ，由于q=f q (p),则ηV =理
q fq(p)
= f V (p)
四、实验装置液压系统原理图
1液压泵（齿轮泵） 2溢流阀 3节流阀 4流量计 5油温计 6滤油器 7油箱 8压力表
五、实验步骤
1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项
2、自己动手按照液压原理图连结好液压回路，并仔细检查油路连结是否牢靠
3、按以下步骤调节并测定数据
（a）将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀调整液压泵的压力至7.0Mpa，使其高于液压泵的额定压力6.0Mpa而作为安全阀使用。
（b）将节流阀3开至最大，测定泵的空载流量，即泵的理论流量，通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据
4、实验完成后，打开溢流阀，停止电机，拆卸元件，整理并归类放入规定的抽屉内。
六、数据处理
根据实验数据用直角坐标纸分别绘出液压泵的性能曲线，并对性能进行分析。
Q,ηV
P
性能曲线
七、思考题
1、实验原理图中阀2的作用是什么？为什么？
2、调节图中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？
3、说明液压泵的性能参数包括哪几个？本实验得到了哪几个性能参数？
实验二节流调速性能实验
一、实验目的
1、通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速性能曲线，并分析比较它们的调速性能（速度负载特性）
2、了解PLC控制电磁换向阀的动作
二、实验内容
1、节流阀式进油节流调速
2、节流阀式回油节流调速
3、节流阀式旁路节流调速
三、实验设备
YZ-01型液压传动综合实验台
四、实验原理
1泵 2溢流阀 3、6压力表 4、9三位四通电磁换向阀 5节流阀 7、8液压缸 10减压阀
五、实验步骤
1、按照原理图分别连接三种液压回路
2、分配PLC输入输出单元
3、按下列步骤调节并测量数据
（a）加载系统调节
旋松减压阀，启动油泵，使阀9处于左位，调节阀10使P6为1MPa，让加载缸左右移动
（b）工作系统调节
旋松溢流阀2，启动油泵，节流阀开口适中，调节溢流阀2使系统压力为1MPa，使工作缸左右移动。
（c）按拟定好的实验方案，使阀4处于左位，调节供油压力P3为4 MPa，阀5开口适中,工作缸运动速度适中，使两缸活塞顶靠在一起。
（d）用减压阀10逐级调节加载系统压力，分别测出工作缸对应多种负载下活塞杆的运动时间及位移，计入表中。
负载应加大到工作缸的活塞杆不运动为止。
4、用上述同样步骤依次测出回油路和旁油路的数据。
六、数据记录及计算
七绘制曲线(三条曲线)
八、思考题
1、调速回路应满足哪些基本要求？
2、分别简单叙述什么是进口出口旁路节流调速回路。
P
性能曲线V
实验三基本回路设计与调试
一、实验目的
1、了解行程控制的特点
2、了解行程开关控制的顺序动作回路
3、学会用行程控制实现顺序动作
二、实验设备及器材
试验台、三位四通电磁换向阀、溢流阀、泵站、压力表、节流阀、液压缸、接近开关
三、实验内容
要求学生自己设计一个实现顺序动作的回路。
即实现缸1→动作，活塞移动到预定位置时，再实现缸2→动作，到预定位置时，实现缸1←动作，到预定位置时，实现缸2←动作，到预定位置时，全部停止,一个循环结束。
缸1→动作到预定位置时实现下一个动作,活塞移
缸2→动作动速度可调, 即V1≠V2
缸1←动作
缸2←动作
四、实验原理
学生现场画出液压原理图
动作要求：
按下0.00启动，Y1通电，缸1→右移
碰开关2，Y3通电，缸2→右移
碰开关4，Y2通电，缸1←左移
碰开关1，Y4通电，缸2←左移
碰开关3，两缸停止工作，一个循环完成。
五、实验步骤
1、根据实验内容，设计实验所需回路，画出液压原理图。
所设计的回路必须经过认真检查，确保无误。
2、按照回路的要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能完好。
3、将检查好的液压元件安装在实验台控制面板的适当位置，通过软管按照回路要求连接起来 (并联油路可用多孔油路板)。
4、将电磁阀及接近开关的连线与控制面板连接，接近开关三根线：红---24V，兰---GND，黑---输入
输入：接近开关1----0.04 输出： Y1---10.00
接近开关2----0.03 Y1---10.01
接近开关3----0.08 Y1---10.02
接近开关4----0.01 Y1---10.03
5、按照回路图，确认安装连接无误后，旋松溢流阀手柄，启动油泵，按要求调压1～2MPa。
6、溢流阀作安全阀使用,不得随意调整。
7、根据回路要求,控制液压缸的活塞以适中的速度运行。
8、实验完毕，旋松溢流阀，停止油泵工作，取下连接油管和元件，归类放整齐。
六、实验思考题
1、什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？
2、顺序动作回路有哪几种控制方式？。