工业机械国际电子生产设备展览会

苏北航务将造出世界最先进启闭机
京杭运河苏北段，是国家北煤南运的主通道。

苏北运河上26座大型船闸昼夜不停、十分繁忙。

船闸闸门液压启闭机故障多，严重影响船闸通航效率。

苏北航务管理处有关专家历时10年研制出最初的滚珠丝杆启闭机，在运西、下坝中型船闸安装使用，产生极好的效益。

苏北航务管理处应急保障中心机械生产部制造出300KN的通用型滚珠丝杆启闭机在京杭运河刘老涧大型船闸上成功应用。

滚珠丝杆传动式启闭机是利用滚珠丝杆传动的一种新型的船闸闸门启闭机械。

与液压启闭机相比，滚珠丝杆传动式启闭机动力元件选用了电机、减速机、掣动器为一体化产品，采用了电磁刹车装置来达到丝杆的自锁性。

机械性能优越，结构紧凑，拆装方便。

外型采用模块化设计，任何方向均可以安装，便于不同的场合使用。

具有可靠性好，闸阀门同步性精确，一次调准终生不变；简单紧凑体积小，具有较高的传动效率；制造工艺性好，加工装配和安装方便；因不用液压油，减少了对石油产品(能源)的消耗，对环境无污染。

符合国家的“节能环保”方针政策的要求；故障率极低，故障判断容易，维修保养也极其简单，维护成本低，使用寿命长，可节省大量的养护经费。

工业机械国际电子生产设备展览会
深圳市福士工业科技有限公司长期深耕于工业机器人的研发及应用领域，为客户提供满意的服务和优质的产品包括单机器人、多轴多关节机器人以及多轴运动控制系统共20多种，产品广泛应用于电子业、手机业、LED业、玩具业、汽车业、钟表业、纺织业、医疗器械、照明灯具、机械密封等行业中的点胶、涂胶、定位、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡等领域。

此次展会福士工业带来TBL滚珠丝杆机械手精品系列包括经济型ES50丝杆串联、ES70丝杆串联，标准型60系列、90系列、130系列、160系列并带来水平四关节机械手系列。

其中经济型系列是由高刚性铝合金主体、高精密度线性滑轨、滚珠丝杆、AC伺服马达组成的高精度定位装置，具有规格多样性，多种组合方式、灵活多变，重复定位精度均为±0.02mm，合理安装方式等性能，可广泛应用于TBL滚珠丝杆、手机、玩具、时钟、医疗器材、汽车、音响及机械密封等行业的定位、装配、检测、搬运等。

福士工业工程师对以上系列产品进行了详细讲解，并与观众进行了深入交流，分享机械手发展趋势与最新进展。

福士工业工程师表示此次参加电子展，福士工业最突出的优势是目前福士是中国第一家将机械手型号标准集成的供应商。

由此机械手带动其他产品包括机械手工作平台、点胶机械手、焊锡机械手、锁螺丝机械手的发展，形成了一条完整的机械手产品体系。

而最新的水平四关节机械手也正处于测试应用中。

随着滚珠丝杆工业自动化发展需要，机械手在工业应用中将越来越重要，机械手在实际应用中正朝多功能方向发展。

此次展会福士工业一如既往秉承“满足客户需要，超越客户期望”经营理念，再次赢得漂亮一战。

安装滚珠丝杆副存在缺陷/
按照传统的滚珠丝杆工艺方法，安装滚珠丝杠副一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。

这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。

由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。

另外，两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量，从而影响进一步的精确调整。

对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心，由于所需芯棒多在1500mm以上，加工困难，不易保证精度，因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。

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