第六章液压传动4-5.ppt
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第六章 液压传动系统的速度调节
节流调速回路--出口节流调速回路
③功率特性与回路效率
泵的输出功率为
Pp p pQp
（6-27）
执行元件的有效功率为 P p pQ1 p2Q2 1 F ( p1 A 1 p2 A 2)
功率损失为
P Pp P 1 p p Qp p p Q1 p2 Q2 p p Q1 Qy p p Q1 p2Q2 p y p j p p Qy p2Q2 p p Qy p jQ 2
按式（6-32）、（6-33）及图6-7可知：
a.随着负载的增加，运动速度下降很快，其速度-负载特性
比进、出口节流调速回路更软；
节流调速回路--旁路节流调速回路
b.在节流阀通流截面积一定时，负载愈大速度刚性愈大；
c.负载一定时，节流阀通流面积愈小，速度刚性愈好；
d.增大执行元件有效工作面积，减小节流阀指数，可以提高速 度刚性；
节流调速回路--出口节流调速回路
执行元件的运动速度，由通过节流阀从执行元 件回油腔排出的流量Q2决定，即
Q2 CA j p2 CA j p p A1 F 1 A2 A2 A2
（6-24）
节流调速回路--出口节流调速回路
②速度-负载特性 由式（6-24）可求得出口节流调速回路的速度刚性为
节流调速回路--进口节流调速回路
速度-负载特性可用速度刚性这一指标来评定，
其定义为曲线上某一点处切线斜率的倒数，表示意义 为：负载变化时，系统抗阻速度变化的能力。即
F A1 1 kv CA j p p A1 F 1
（6-10）
或
A1 F kv pp A1
液压传动-第6章液压辅助元件
优点：性能可靠，液压
系统中广泛应用。
A－A
缺点：纸芯强度较低， 且堵塞后无法清理， 经常更换纸芯。
纸芯式滤油器的纸芯
－滤纸
－骨架
滤油器纸芯外形
4. 烧结式滤油器
滤芯是用颗粒状青铜粉压制烧结而成，属于深度 型滤油器。
优点：强度较高，耐高温， 性能稳定，抗腐蚀性能好，
过滤精度高，属精密滤芯。 缺点：颗粒容易脱 落，堵塞不易清洗。
直接和加热器接触的油液温度可能很高，可加速油液老 化，应慎用。
油箱 2－电加热器
§ 6－4 其它辅件
一、管道 二、管接头 三、密封件 四、压力表及压力表开关
一、管道
分类：硬管和软管。 硬管有无缝钢管、有缝钢管和铜管等； 软管则有橡胶管和尼龙管等。 油管计算
内径： d=2.(Q/v)1/2
V形密封圈
组合密封件
常见的密封件
四、压力表及压力表开关
1.压力表
作用：观测液压系统中各工作点的压力。 应用： 常用弹簧弯管式压力表 精度等级以其误差占量程的百分数 选用原则：系统最高压力约为表量程的3/4 在表通道上设置阻尼器，减少压力冲击
压力表实物图
2.压力表开关
功能：小型截止 阀，用于切断与接 通压力表和油路的 通道。
按冷却介质分：风冷、水冷、氨冷等。一般液压系
统中主要采用前两种。
按结构分：水冷却器有蛇形管式、多管式和翅片式 等。风冷式冷却器由风扇和许多带散热片的管子组成。
安装位置：冷却器安装在回油管，避免受高压。
冷却器的外形
冷却器的安装位置
2、 加热器
结构及加热方式 一般采用电加热器； 加热方式为电热丝与油液直接接触。 缺点
位置：压力油路 与压力表之间。
液压传动-PPT课件
液压传动
常用网址：
中国液压气动密封工业网 chinaptc 中华液压网 yeyanet 液压气动网
参考书：
《机床液压传动》章宏甲 黄谊 机工出版社
专业期刊：
《机床与液压》、《液压与气动》
考核方法：
期末考试 70~60%
平时（考勤、作业、提问、实验）30~40%
最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的 能力极限。一般不希望泵长期在最高压力 下运行。
表3.1 压力分级
压力分级
压力 （MPa）
低压 2.5
中压 >2.5~8
中高压 高压 超高压 >8~16 >16~32 >32
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
§3-3 叶片泵和叶片式马达
叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、 运转平稳等优点， 因而被广泛用于中、低压液 压系统中。但它也存在着结构复杂，吸油能力 差，对油液污染比较敏感等缺点。
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片 泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往 往做成变量泵。
一、双作用叶片泵 动画3-3 1、结构和工作原理
液压传动装置的组成：
动力元件 ： 将机械能转变成压力能 液压泵
执行元件： 将压力能转变成机械能 液压缸、液压马达
控制调节元件：各种液压阀 辅助元件： 除以上三种以外的其他装置
油箱、滤油器、蓄能器等 传动介质： 液压油
4. 液压传动的优缺点
主要优点:
能方便地进行无级调速，且调速范围大。 功率质量比大。 调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化
常用网址：
中国液压气动密封工业网 chinaptc 中华液压网 yeyanet 液压气动网
参考书：
《机床液压传动》章宏甲 黄谊 机工出版社
专业期刊：
《机床与液压》、《液压与气动》
考核方法：
期末考试 70~60%
平时（考勤、作业、提问、实验）30~40%
最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的 能力极限。一般不希望泵长期在最高压力 下运行。
表3.1 压力分级
压力分级
压力 （MPa）
低压 2.5
中压 >2.5~8
中高压 高压 超高压 >8~16 >16~32 >32
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
§3-3 叶片泵和叶片式马达
叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、 运转平稳等优点， 因而被广泛用于中、低压液 压系统中。但它也存在着结构复杂，吸油能力 差，对油液污染比较敏感等缺点。
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片 泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往 往做成变量泵。
一、双作用叶片泵 动画3-3 1、结构和工作原理
液压传动装置的组成：
动力元件 ： 将机械能转变成压力能 液压泵
执行元件： 将压力能转变成机械能 液压缸、液压马达
控制调节元件：各种液压阀 辅助元件： 除以上三种以外的其他装置
油箱、滤油器、蓄能器等 传动介质： 液压油
4. 液压传动的优缺点
主要优点:
能方便地进行无级调速，且调速范围大。 功率质量比大。 调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化
液压传动第六章
6.1.2 液压阀的分类 单向阀和换向阀
利用通流通道的更换来 溢流阀、减压阀、顺序 方向阀 阀和压力继电器 控制油液的流动方向
液 压 阀
压力阀 流量阀
节流阀、调速阀、 溢流节流阀
利用通流截面的节流作用 来控制系统的压力和流量
6.1.3 对液压阀的基本要求
液压系统中所使用的液压阀均应满足以下基本要求: (1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。
4)液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯 位置的换向阀。
当K1通压力油，K2通回油时,阀芯 右移,P与A通,B与T通；当K2通压 力油，K1通回油时,阀芯左移,P与 B通,A与T通；当K1和K2都不通压 力油时,阀芯在两端对中弹簧的 作用下处于中位。
三位四通液动换向阀
5)电液换向阀 电液换向阀是由电磁阀和液动阀结合在一起构成 的一种组合式换向阀。
A B
油路，防止油路间的互相干扰。
单向阀要以和其他阀组成组合阀，例如 单向顺序阀、单向节流阀等。
单向阀的职能符号
2.液控单向阀
当控制口K处无压力油 通入时,它的工作机制 和普通单向阀一样：压 力油只能从通口P1流向 通口P2,不能反向倒流； 当控制口K有控制压力 油时,活塞1右移,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液 就可在两个方向自由通流。此时液控单向阀相当于一条通路。
①缸的两腔被封闭，活塞在任一位置均可停住，且能承受一 定的正向负载和反向负载。 ②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排 回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处 于中位时，仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
H型机能
P T
2）H型机能 阀芯处于中位时, P，A，B，T四个油口互通，特点如下： ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不 能承受负载； ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也 不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言；
液压原理PPT教学课件(完整版)
定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着 偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离 心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内 表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了 一个密封的工作腔。
• 泵在转子转一转 的过程中，吸油、 压油各一次，故称 单作用叶片泵。 •转 子 单 方 向 受 力 ， 轴承负载大。 •改 变 偏 心 距 ， 可 改变泵排量，形成 变量叶片泵。
1
e
5 2 3 4
2.3.2.1 工作原理 图中，当转子顺时 针方向旋转时，密 封工作腔的容积在 左上角和右下角处 逐渐增大，为吸油 区，在左下角和右 上角处逐渐减小， 为压油区；吸油区 和压油区之间有一 段封油区将吸、压 油区隔开。
图2.12 双作用叶片泵工作原理
1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
图2.3 外啮合齿轮泵的工作原理 1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮
当齿轮按图示方向旋转时， 右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不 断进入啮合，使密封腔容积 减小，油液受到挤压被排往 系统，这就是齿轮泵的吸油 和压油过程。
液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？
？
液压传动 （ Hydraulics ）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
液压系统的构成
液压传动的工作原理：
2.3 叶片泵
单作用叶片泵
双作用叶片泵
2.3.1 单作用叶片泵 2.3.1.1 工作原理
王积伟液压传动第二版课件第6章
一、单向阀
（一）普通单向阀 • 普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，
不许它反向倒流。
（二）液控单向阀
• 图6-9所示为普通型外泄式单向阀。
• 液控单向阀在系统中主 要用途有：
对液压缸进行锁闭。 作立式液压缸的支承阀。 某些情况下起保压作用。
二、换向阀
（一）对换向阀的主要要求
• 换向阀应满足： 换向要平稳、迅速且可靠。
• 另外，利用斜坡信号作用在比例方向阀上， 可以对机构的加速和减速实现有效的控制； 利用比例方向阀和压力补偿器实现负载补偿， 便可精确地控制机构的运动速度而不受负载 的影响。
第八节 电液数字阀
一、数字阀的结构
• 图6-55所示为由步进电动机直接驱动的数字流量 阀。
• 图6-56所示为用 力矩马达和球阀 组成的高速开关 型数字阀。
二、减压阀
（一）功用和要求 （二）工作原理和结构 （三）性能 （四）应用
三、顺序阀
（一）功用 （二）工作原理和结构 （三）性能 （四）应用
四、平衡阀
• 图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一 种平衡阀结构。
五、压力继电器
• 压力继电器的主要性能包括： 灵敏度和通断调节区间 升压或降压动作时间
二、插装阀
（一）盖板式二通插装阀 1.阀的组成 2.工作原理
3.应用举例
• 图6-63所示为二通插装阀组成方向控制阀的几个 例子。
（二）螺纹式插装阀
• 螺纹式插装阀通过螺纹与阀块上的标准插孔相 连接（见图6-67）。
第六章 结束!
第五节 流量控制阀
（一）工作原理 （二）静态特性
1.流量特性 2.调节特性 3.最小稳定流量和
流量调节范围
二、调速阀
（一）普通单向阀 • 普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，
不许它反向倒流。
（二）液控单向阀
• 图6-9所示为普通型外泄式单向阀。
• 液控单向阀在系统中主 要用途有：
对液压缸进行锁闭。 作立式液压缸的支承阀。 某些情况下起保压作用。
二、换向阀
（一）对换向阀的主要要求
• 换向阀应满足： 换向要平稳、迅速且可靠。
• 另外，利用斜坡信号作用在比例方向阀上， 可以对机构的加速和减速实现有效的控制； 利用比例方向阀和压力补偿器实现负载补偿， 便可精确地控制机构的运动速度而不受负载 的影响。
第八节 电液数字阀
一、数字阀的结构
• 图6-55所示为由步进电动机直接驱动的数字流量 阀。
• 图6-56所示为用 力矩马达和球阀 组成的高速开关 型数字阀。
二、减压阀
（一）功用和要求 （二）工作原理和结构 （三）性能 （四）应用
三、顺序阀
（一）功用 （二）工作原理和结构 （三）性能 （四）应用
四、平衡阀
• 图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一 种平衡阀结构。
五、压力继电器
• 压力继电器的主要性能包括： 灵敏度和通断调节区间 升压或降压动作时间
二、插装阀
（一）盖板式二通插装阀 1.阀的组成 2.工作原理
3.应用举例
• 图6-63所示为二通插装阀组成方向控制阀的几个 例子。
（二）螺纹式插装阀
• 螺纹式插装阀通过螺纹与阀块上的标准插孔相 连接（见图6-67）。
第六章 结束!
第五节 流量控制阀
（一）工作原理 （二）静态特性
1.流量特性 2.调节特性 3.最小稳定流量和
流量调节范围
二、调速阀
液压传动-PPT课件
作用，叶片紧贴在定子4的内表面，把定子内表面、
转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块
最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的 能力极限。一般不希望泵长期在最高压力 下运行。
表3.1 压力分级
压力分级
压力 （MPa）
低压 2.5
中压 >2.5~8
中高压 高压 超高压 >8~16 >16~32 >32
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
5. 液压传动技术的发展
我国的发展现状：
机械工业振兴发展的重点行业之一
门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模 的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动 行业世界第十）
全国行业企业约1300多个，预计2019年需求总 量突破150亿元（农业机械需求量将有很大增长； 机床、塑料机械等的需求量有较大增长）
1. 液压传动基于流体力学的帕斯卡原理 2. 在密闭容器中传递动力与能量 3.运动的传递是按液体容积变化相等的原理 4. 工作压力决定于负载 5.易于实现自锁
2. 液压传动的工作原理
原理图及简化模型
力比例关系：
p = F1/A1= W/A2 或 W/F1=A2/A1
二、液压泵的主要性能参数
1、压力
工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负 载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载 压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决 定于并联负载中最小的负载压力。
额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用 的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上 所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的 流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。
液压基本回路-PPT课件
（2）变量泵与定量马达组合
调速特性：
a.马达输出转速
安3 全5 阀
1
nM
qM VM
v
qMqPVPnP
24
nM
VPnP VM
v
当 n P ,V M 一 ,V P 定 ,n M . 调速范围较大
《液压与气压传动》
1、变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路
（2）变量泵与定量马达组合
《液压与气压传动》
2、回油节流调速回路
（3）功率和效率 回路的功率损失为 P P p P 1 p p q p p 1 q 1 p 2 q 2 pp(qpq1)p2q2ppqy pq2
与进油节流相同
Py ppqy 溢流损失功率
回路的功率损失由两部分组成，即
PT pq2 节流损失功率
《液压与气压传动》
解题（2）
负载力为4200N时
F 4200 pLA1 15 10 4 2.8MP
pJ2 pL
活塞不能被推动
pC pJ2 2MPa
pApJ13.5MPa pBpY4.5MPa
本节结束，返回
《液压与气压传动》
第二节 速度控制回路
一、调速回路
改变执行元件的工作速度
q 1 K T p A m K T (p A p F A 1 )m
D）液压缸的运动速度为：
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
根据以上公式可得速度负载特性曲线
《液压与气压传动》
1、进油节流调速回路
速度负载特性曲线
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
从公式和曲线可得如下结论： （a）当AT一定时，重载区比轻载 区的速度刚性差；
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与阀口形状、油液性质有关
A 过流面积
Δ p 入口、出口压差
m
孔口形状指数
一般取0.5≤m≤1
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2、调速阀
组成：定差减压阀与节流阀串联而成
2019年8月19日9时31分
28
2019年8月19日9时31分
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§6—5 液压基本回路和液压系统实例
• 液压基本回路：利用各种压力阀控制系统或系 统某一 部分油液压力的回路称为压力控制回路。
当△pA < F软T时：主阀关闭。 当△pA > F软T时：主阀打开，稳压
溢流或安全保护。
先导式溢流阀调压原理
调节调压螺帽，改变硬弹簧力，即改变压力。
2019年8月19日9时31分
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若先导式溢流阀主阀芯上 阻尼孔被污物堵塞，溢流阀会 出现什么样的故障？如果溢流 阀先导阀锥阀座上的进油小孔 堵塞，又会出现什么故障。
2019年8月19日9时31分
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二、速度控制回路
功用:对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换 实现控制的回路。
调速回路方法
节流调速——改变Q
用定量泵供油，由流量控制阀改变输入执行元件的流量来调节速度。优点是速 度稳定性好；主要缺点是节流损失和溢流损失较大、发热多、效率较低。
容积调速——改变泵和马达的q
换向阀-手动
换向阀-机动
2019年8月19日9时31分
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滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对 三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。
2019年8月19日9时31分
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二、压力控制阀
功用:
控制液压系统压力或利用压力作为信号 来控制其它元件动作。
分类:
溢流阀、减压阀、顺序阀
2019年8月19日9时31分
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按结构形式分类
座阀式换向阀 、滑阀式换向阀 、转阀式换向阀
按操作方式分类
推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、 液压、电磁等方法
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换向阀-二位二通
换向阀-二位四通
换向阀-三位四通
2019年8月19日9时31分
换向阀-三位四通
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换向阀-液动
2019年8月19日9时31分
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减压阀与溢流阀比较
溢流阀 a 保持进口压力不变 b 内部回油 c 阀口常闭 d 一般并联于系统
减压阀 出口压力不变 外部回油 阀口常开 一般串联于系统
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21
3.顺序阀
功用：利用液压系统压力变化来控制油路 的通断，从而实现多个液压元件按一定的 顺序动作。 直动式
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3.增压回路
增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高得多的压力
a
b
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增压缸原理
paAa=pbAb ，且Aa＞Ab,
则pb＞pa，起到增压作用。
Aa pa
Ab
pb
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4.卸荷回路
卸荷：
液压系统的执行元件短时间停止运动(如测量、 装卸工件)时，应使泵作空载运转，即液压泵卸荷。
通过改变变量泵或（和）变量马达的排量来调节速度。优点是无节流损失和溢 流损失、发热较小、效率高；缺点是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可改变q，又可改变q
用能够自动改变流量的变量泵与流量控制阀联合来调节速度。缺点是有节流损
失、优点是无溢流损失、发热较低、效率较高。
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不同点： 溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。 出油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口 压力为调整压力，在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的 作用。
减压阀是通过调定弹簧的压力，控制出油路的压力，保证出口压力恒定。 出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开，出口压力低于进口 压力，出口压力稳定在调定值上。在系统中的联结方式为串联，起减压、 稳压作用。
使用此种方式卸荷，方法比较简单，但压力损失较 多，且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元 件的场所。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的 流量相适宜。只适用于低压小流量场合。
2019年8月19日9时31分
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(2)用二通滑阀使油泵卸荷的回路
当二位二通阀左位工作， 泵排除的液压油以接近 零压状态流回油箱以节 省动力并避免油温上升。 图中二位二通阀系以手 动操作，亦可使用电磁 操作。注意二位二通阀 的额定流量必须和泵的 流量相适宜。
2019年8月19日9时31分
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一、压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整 体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或 转矩要求的回路，这类回路包括调压、减压、增压、 卸荷、保压和平衡等多种回路。
1、调压回路：
功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或 不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供 油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中, 用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。 若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调 压回路。
第一种情况油液压力与主阀 弹簧力平衡，主阀弹簧很 软，稍有压力即会打开。
第二种情况倘若阻尼孔被堵塞，先导阀锥阀 关闭，不能产生压力降，进、出油口不能接 通，则溢流阀不能溢流，无论系统压力增加 多少，溢流阀也不能溢流，阀一直打不开。
2019年8月19日9时31分
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2.减压阀
主要用途 当回路内有两个以上液压缸，其中之一
顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液控式顺序阀由单 独油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄漏形式为外泄式。常闭， 进出油口相通，进油口压力允许继续升高。实现顺序动作时串联，作卸 荷阀用时并联。不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的 通断。
2019年8月19日9时31分
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三、流量控制阀
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回油节流调速回路
将节流阀串联在液压缸的 回油路上，即串联在缸和 油箱之间，调节AT，可调 节缸出口流量以改变速度， 和溢流阀联合使用，pP 定 直。
特点：回路有较大背压，缸的工作比较平稳，可
在负值载荷作用下调速，泵出口压力为溢流阀调 定压力，调速范围与进油节流调速基本相同，速 度调节稳定性受外负载变化的影响，波动较大。
按结构形式
分类：
按泄漏方式
先导式 内泄式
外泄式
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工作原理
顺序阀
当pA < Ft，阀口关闭，
AB
B
当 pA > Ft, 阀口打开，
A B，
A
下一个执行元件动作。
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试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式） 三者之间的异同点。
相同点： 都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通 过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。
分类：直动式、先导式
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（1）直动式溢流阀
锥阀式
组成：阀体、阀芯 球阀式、弹簧、 调节螺钉
调压原理：
滑阀式
调节调压螺帽改变弹簧 预压缩量，便可调节溢流阀 调整压力。
特点：
一般用于低压小流量场合。
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工作原理:
当pA < FT时：阀口关闭。 当pA = FT时：阀口即将打开,
K P2
P1
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2、换向阀
作用：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来
控制油路接通、关断或改变油液流动方向。 分类：
按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，
回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动 的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯 的位置称为“位”。
第六章液压传动4-5
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对控制阀的要求：
1、动作灵敏、准确，可靠平稳， 冲击振动小；
2、密封性能要好，油液流过时漏 损少，压力损失小；
3、结构紧凑，工艺性好，使用维 护方便，通用性好。
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一、方向控制阀
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导
油液按规定的流向进出通道，即在油路中起 控制油液流动方向的作用。
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(3)用先导式溢流阀卸荷回路
图中所示，将溢流
阀的远程控制口和二位 二通电磁阀相接。当二 位二通电磁阀通电，溢 流阀的远程控制口通油 箱，这时溢流阀的平衡 活塞上移，主阀阀口打 开，泵排出的液压油全 部流回油箱，泵出口压 力几乎是零，故泵成卸 荷运转状态。
在实际应用上，此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起，此种组合称为电磁控制溢流阀。
结构:
阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等
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1、溢流阀
主要用途：
1.稳压溢流：在定量泵的液压系统 中如图(a)所示，常利用流量控制 阀调节进入液压缸的流量，多余 的压力油可经溢流阀流回油箱， 这样可使泵的工作压力保持定值。
2.安全保护：图(b)所示液压系统， 在正常工作状态下，溢流阀是关 闭的，只有在系统压力大于其调 整压力时，溢流阀才被打开溢流， 对系统起过载保护作用。
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（2）先导式溢流阀
组成：先导阀 —直动式锥阀，硬弹簧。
带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）
主阀 滑阀和软弹簧。
A 过流面积
Δ p 入口、出口压差
m
孔口形状指数
一般取0.5≤m≤1
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2、调速阀
组成：定差减压阀与节流阀串联而成
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§6—5 液压基本回路和液压系统实例
• 液压基本回路：利用各种压力阀控制系统或系 统某一 部分油液压力的回路称为压力控制回路。
当△pA < F软T时：主阀关闭。 当△pA > F软T时：主阀打开，稳压
溢流或安全保护。
先导式溢流阀调压原理
调节调压螺帽，改变硬弹簧力，即改变压力。
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若先导式溢流阀主阀芯上 阻尼孔被污物堵塞，溢流阀会 出现什么样的故障？如果溢流 阀先导阀锥阀座上的进油小孔 堵塞，又会出现什么故障。
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二、速度控制回路
功用:对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换 实现控制的回路。
调速回路方法
节流调速——改变Q
用定量泵供油，由流量控制阀改变输入执行元件的流量来调节速度。优点是速 度稳定性好；主要缺点是节流损失和溢流损失较大、发热多、效率较低。
容积调速——改变泵和马达的q
换向阀-手动
换向阀-机动
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滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对 三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。
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二、压力控制阀
功用:
控制液压系统压力或利用压力作为信号 来控制其它元件动作。
分类:
溢流阀、减压阀、顺序阀
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按结构形式分类
座阀式换向阀 、滑阀式换向阀 、转阀式换向阀
按操作方式分类
推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、 液压、电磁等方法
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换向阀-二位二通
换向阀-二位四通
换向阀-三位四通
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换向阀-三位四通
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换向阀-液动
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减压阀与溢流阀比较
溢流阀 a 保持进口压力不变 b 内部回油 c 阀口常闭 d 一般并联于系统
减压阀 出口压力不变 外部回油 阀口常开 一般串联于系统
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3.顺序阀
功用：利用液压系统压力变化来控制油路 的通断，从而实现多个液压元件按一定的 顺序动作。 直动式
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3.增压回路
增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高得多的压力
a
b
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增压缸原理
paAa=pbAb ，且Aa＞Ab,
则pb＞pa，起到增压作用。
Aa pa
Ab
pb
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4.卸荷回路
卸荷：
液压系统的执行元件短时间停止运动(如测量、 装卸工件)时，应使泵作空载运转，即液压泵卸荷。
通过改变变量泵或（和）变量马达的排量来调节速度。优点是无节流损失和溢 流损失、发热较小、效率高；缺点是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可改变q，又可改变q
用能够自动改变流量的变量泵与流量控制阀联合来调节速度。缺点是有节流损
失、优点是无溢流损失、发热较低、效率较高。
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不同点： 溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。 出油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口 压力为调整压力，在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的 作用。
减压阀是通过调定弹簧的压力，控制出油路的压力，保证出口压力恒定。 出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开，出口压力低于进口 压力，出口压力稳定在调定值上。在系统中的联结方式为串联，起减压、 稳压作用。
使用此种方式卸荷，方法比较简单，但压力损失较 多，且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元 件的场所。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的 流量相适宜。只适用于低压小流量场合。
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(2)用二通滑阀使油泵卸荷的回路
当二位二通阀左位工作， 泵排除的液压油以接近 零压状态流回油箱以节 省动力并避免油温上升。 图中二位二通阀系以手 动操作，亦可使用电磁 操作。注意二位二通阀 的额定流量必须和泵的 流量相适宜。
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一、压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整 体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或 转矩要求的回路，这类回路包括调压、减压、增压、 卸荷、保压和平衡等多种回路。
1、调压回路：
功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或 不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供 油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中, 用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。 若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调 压回路。
第一种情况油液压力与主阀 弹簧力平衡，主阀弹簧很 软，稍有压力即会打开。
第二种情况倘若阻尼孔被堵塞，先导阀锥阀 关闭，不能产生压力降，进、出油口不能接 通，则溢流阀不能溢流，无论系统压力增加 多少，溢流阀也不能溢流，阀一直打不开。
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2.减压阀
主要用途 当回路内有两个以上液压缸，其中之一
顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液控式顺序阀由单 独油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄漏形式为外泄式。常闭， 进出油口相通，进油口压力允许继续升高。实现顺序动作时串联，作卸 荷阀用时并联。不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的 通断。
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三、流量控制阀
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回油节流调速回路
将节流阀串联在液压缸的 回油路上，即串联在缸和 油箱之间，调节AT，可调 节缸出口流量以改变速度， 和溢流阀联合使用，pP 定 直。
特点：回路有较大背压，缸的工作比较平稳，可
在负值载荷作用下调速，泵出口压力为溢流阀调 定压力，调速范围与进油节流调速基本相同，速 度调节稳定性受外负载变化的影响，波动较大。
按结构形式
分类：
按泄漏方式
先导式 内泄式
外泄式
2019年8月19日9时31分
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工作原理
顺序阀
当pA < Ft，阀口关闭，
AB
B
当 pA > Ft, 阀口打开，
A B，
A
下一个执行元件动作。
2019年8月19日9时31分
23
试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式） 三者之间的异同点。
相同点： 都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通 过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。
分类：直动式、先导式
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（1）直动式溢流阀
锥阀式
组成：阀体、阀芯 球阀式、弹簧、 调节螺钉
调压原理：
滑阀式
调节调压螺帽改变弹簧 预压缩量，便可调节溢流阀 调整压力。
特点：
一般用于低压小流量场合。
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工作原理:
当pA < FT时：阀口关闭。 当pA = FT时：阀口即将打开,
K P2
P1
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2、换向阀
作用：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来
控制油路接通、关断或改变油液流动方向。 分类：
按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，
回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动 的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯 的位置称为“位”。
第六章液压传动4-5
2019年8月19日9时31分
1
对控制阀的要求：
1、动作灵敏、准确，可靠平稳， 冲击振动小；
2、密封性能要好，油液流过时漏 损少，压力损失小；
3、结构紧凑，工艺性好，使用维 护方便，通用性好。
2019年8月19日9时31分
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一、方向控制阀
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导
油液按规定的流向进出通道，即在油路中起 控制油液流动方向的作用。
2019年8月19日9时31分
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(3)用先导式溢流阀卸荷回路
图中所示，将溢流
阀的远程控制口和二位 二通电磁阀相接。当二 位二通电磁阀通电，溢 流阀的远程控制口通油 箱，这时溢流阀的平衡 活塞上移，主阀阀口打 开，泵排出的液压油全 部流回油箱，泵出口压 力几乎是零，故泵成卸 荷运转状态。
在实际应用上，此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起，此种组合称为电磁控制溢流阀。
结构:
阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等
2019年8月19日9时31分
12
1、溢流阀
主要用途：
1.稳压溢流：在定量泵的液压系统 中如图(a)所示，常利用流量控制 阀调节进入液压缸的流量，多余 的压力油可经溢流阀流回油箱， 这样可使泵的工作压力保持定值。
2.安全保护：图(b)所示液压系统， 在正常工作状态下，溢流阀是关 闭的，只有在系统压力大于其调 整压力时，溢流阀才被打开溢流， 对系统起过载保护作用。
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（2）先导式溢流阀
组成：先导阀 —直动式锥阀，硬弹簧。
带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）
主阀 滑阀和软弹簧。