液压与气压传动第六章 基本回路
液压与气压传动考试题及答案
液压与气压传动考试题1一.单项选择题（每小题2分，共50分）1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为---------A .22. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式C.轴向三角槽式或周向缝隙式D.针阀式或偏心式3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是---------A.换向阀和液控单向阀B.溢流阀和减压阀C.顺序阀和压力继电器D.单向阀和压力继电器4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。
A. 铜管B.钢管C.橡胶软管D.塑料管5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。
A.油箱B.过滤器C.蓄能器D.压力计6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------A.变量泵---变量马达回路B.定量泵---变量马达C.变量泵---定量马达D.目前还没有7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的-------A.压力B.流量C.流向D.清洁度8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油A.较低B.较高C.都行D.都不行9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是---------A.液压泵B.液压缸C.单向阀D.溢流阀10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱---------A.顺序阀B.减压阀C.溢流阀D.压力继电器11. 液压系统的动力元件是-----------A.电动机B.液压泵C.液压缸D.液压阀12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于-----A.液压缸中油液的压力B.负载阻力的大小C.进入液压缸的流量D.液压泵的输出流量13. 不能作为双向变量泵的是-----------A.双作用叶片泵B.单作用叶片泵C.轴向柱塞泵D.径向柱塞泵14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------A.溢流阀B.单向阀C.调速阀D.换向阀15. 压力控制回路包括-----------A.换向和闭锁回路B.调压.减压和卸荷回路C.调压与换向回路D.节流和容积调速回路16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于--------A.沿程压力损失B.局部压力损失C.两种都是D.两种都不是17. 柱塞泵是用于---------系统中A.高压B.中压C.低压D.都不可以18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是-------------A.柱塞式液压缸B.摆动式液压缸C.单活塞杆式液压缸D.双活塞杆式液压缸19. Y型.V形密封圈在安装时，唇口应对应着压力--------的一侧A.高B.低C.都行D.无法确定20. 下列换向阀的中位机能中，能对液压缸进行闭锁的是------------型型型型21. 外啮合齿轮泵的特点有-------------A.结构紧凑.流量调节方便B.通常采用减小进油口的方法来降低径向不平衡力C.噪音较小.输油量均匀,体积小,重量轻D.价格低廉,工作可靠,自吸能力弱,多用于低压系统22. 单作用叶片泵--------------A.定子内表面近似腰圆形B.转子与定子中心的偏心剧可以改变，在重合时，可以获得稳定大流量C.可改变输油量，还可改变输油方向D.转子径向压力不平衡23. 液压机床开动时,运动部件产生突然冲击的现象通常是-------------A.正常现象，随后会自行消除B.油液中混入了空气C.液压缸的缓冲装置出故障D.系统其他部分有故障24. 缸筒较长时常采用的液压缸形式是----------A.活塞式B.柱塞式C.摆动式D.无杆液压缸25.在一条很长的管中流动的液体，其压力值是------------A.前大后小B.各处相等C.前小后大D.不确定二．多项选择题（每小题2分，共10分）1、液压传动系统中，常用的方向控制阀是-------------A. 节流阀B.调速阀C.溢流阀D.减压阀E.顺序阀F.单向阀G.换向阀2．方向控制回路是----------B.换向回路 B.闭锁回路C.调压回路D.卸荷回路E.节流调速回路F.速度换接回路3．液压传动系统中，常用的的压力控制阀是----------A.节流阀B.调速阀C.溢流阀D.减压阀E.顺序阀F.单向阀G.换向阀4．-------是速度控制回路A.换向回路B.闭锁回路C.调压回路D.卸荷回路E.节流调速回路F.速度换接回路5. 液压系统中，常用的执行元件有---------A.液压缸B.液压泵C.液压马达D.压力继电器E.蓄能器F.电磁换向阀三．简答题（每小题5分，共10分）1．容积泵基本的工作条件是2．简述溢流阀在系统中的应用四．计算题（12分）1．如有图所示，一个液压泵驱动两个油缸串联工作。
液压与气压传动分析题、绘制回路
液 压 与 气 压 传 动（分析题、绘制回路）一、分析题1．如图所示定量泵输出流量为恒定值q p ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v 和流过截面P ，A ，B 三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A 1和A 2，所有管道的直径d 相同）。
解：图示系统为定量泵，表示输出流量q P 不变。
根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，q A = q p ，因此该系统不能调节活塞运动速度v ，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求q B 不能直接使用连续性方程。
根据连续性方程，活塞运动速度v = q A /A 1，q B = q A /A 1=（A 2 / A 1）q P2．如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C=0.67，油的密度ρ=900kg/ cm 3，先导式溢流阀调定压力p y =12×105Pa ，泵流量q =20l/min ，活塞面积A 1=30cm 2，载荷Ｆ=2400N 。
试分析节流阀开口（面积为A T ）在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作 状态。
解：节流阀开口面积有一临界值A To 。
当A T >A To 时，虽然节流开口调小，但活塞运动速度保持不变，溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当A T <A To 时，活塞运动速度随开口变小而下降，溢流阀阀口打开起定压阀作用。
液压缸工作压力Pa A F p 5411108)1030(2400⨯=⨯==-液压泵工作压力p p p p ∆+=1式中 △p 为节流阀前后压力差，其大小与通过的流量有关。
3．已知一个节流阀的最小稳定流量为q min ，液压缸两腔面积不等，即Ａ1>Ａ2，缸的负载为F 。
如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路，试分析： 1） 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。
液压插装阀知识
第十六页，编辑于星期二：八点 十七分。
流量连续性方程
➢ 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表 达方式。
➢ ρ1υ1A 1=ρ2υ2A2 ➢ q= VA =常数
第十七页，编辑于星期二：八点 十七分。
伯努利方程
理想流体的伯努利方程 p1 /ρg + Z1 + v12 / 2g = p2 /ρg + Z2 + v22 / 2g=常
➢ 能源装置—将机械能转换为流体压力能的装置。 ➢ 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。
➢ 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进 行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。
➢ 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装
置。
第五页，编辑于星期二：八点 十七分。
液压与气压传动的优缺点
由此可得 ➢ 液压传动可使力放大，可使力缩
小，也可以改变力的方向。
➢ 液体内的压力是由负载决定的。
第十四页，编辑于星期二：八点 十七分。
静压力对固体壁面的作用力
➢ 液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静 压力的作用
➢ 当固体壁面为平面时，液体压力在该平面的 总作用力 F = p A ，方向垂直于该平面。
与作用在液体上的力大小相等、方向相反。
第二十页，编辑于星期二：八点 十七分。
管道流动
➢ 由于流动液体具有粘性，以及流动时突然 转弯或通过阀口会产生撞击和旋涡，因此液 体流动时必然会产生阻力。
➢ 压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两 部分组成。
第二十一页，编辑于星期二：八点 十七分。
流态、雷诺数
液压与气压传动
➢ 绪论
第十章 气源装置及气动元件
国家开放大学《液压与气压传动》机械手抓取机构气压回路连接与操作实验实验报告
国家开放大学《液压与气压传动》机械手抓取机构气压回路连接与操作实验实验报告
液压与气压传动——机械手抓取机构气压回路连接与操作实验报告
一、实验目的
通过对典型气动系统——机械手抓取机构气压回路连接与操作实验，掌握气压元件在气动控制回路中的应用，了解连续往复动作回路的组成及性能。
能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。
二、实验内容
图所示为机械手抓取机构示意图，工作要求为：按下按钮，活塞杆伸出，机械手将工件抓取；松开按钮，活塞杆收回，机械手将工件松开。
试根据要求，设计机械手抓取机构的气压控制回路。
三、主要实验步骤
1.元件的选择
1）选择气源装置；
2）选择执行元件；
3）选择控制元件。
2.回路设计
1）省去不必要的元件，以简化系统结构；
2）保证工作循环中的每个动作安全、可靠，无相互干扰；
3）使系统经济、合理，便于维修与检验；
4）采用标准元件，以减少自行设计的专用件。
3.夹具气压夹紧系统操作实验。
四、实验小结
通过本次实验，我们掌握了气压元件在气动控制回路中的应用，并了解了连续往复动作回路的组成及性能。
在实验中，我们遇到了一些问题，如元件的选择和回路设计等，但我们通过认真分析和解决，顺利完成了实验。
建议在以后的实验中，加强对元件的选择和回路设计的讲解，以提高实验效果。
液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案
第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=，转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ，容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，求所需要的流量和压力各为多少？ 解：π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ，供油压力p=10MPa ，输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，液压马达回油腔背压，求马达的输出转矩与转速。
解：=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ，当马达在p=和转速n=1450r/min 时，马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为，求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解：====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2，有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2，输入流量q=3L/min ，负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏，求 （1）两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解：对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ，p1=3MPa速度：v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍，试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示，液压缸活塞直径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，进入液压缸的流量q=25L/min ，压力p1=2MPa ，回油背压p2=，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一种。
液压与气压传动系统运行与维护习题集答案
四川工程职业技术学院液压与气压传动系统运行与维护习题集机电一体化教研室编制班级：学号：姓名：习题一：液压传动基础一、填空1、液压系统中的两个重要参数是（ 压力 ）和（流量）,液压传动是以运动着液体的（压力能）传递动力的。
2、压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,压力增大,粘度（增加）,温度增加,粘度（减小）。
3、液体在直通和截面突然变化的管道中流动时,均有流量损失,此种能量损失表现为（沿程压力损失）和（局部压力损失）。
4、液压传动系统的基本组成部分为（动力元件），（执行元件），（辅助元件），（控制元件）和（工作介质）。
其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
5．液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可用（临界雷洛数）来判定。
6．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
7．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（空穴）现象。
8.液压传动是以（压力能）能来传递和转换能量的。
9.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
10.完成液压知识中下列等式：μ＝（ρ）ν；β=（22222=0.17/y p A p A F Q C m s p p Q A νν=+⎧⎫⎪⎪⎪⇒=⎨⎪∆=⎪⎪⎪⎪=⎩⎭节流）。
11.液压油的粘度当工作液温度上升时（下降）,而在压力上升时（增加）。
12.液体流动中的压力损失可分为（沿程）压力损失和（局部）压力损失，它们分别用公式（22l p d λρνλ∆=）和（22p ξρνξ∆=） 加以计算。
13、46号液压油在23°C 时的运动粘度为100cst ，那么，它在该温度下的动力粘度为（0.09 ）Pa·S(取密度ρ＝900kg/m3；1cst （里斯）=1mm2 /s)。
14、雷诺数Re=( d νυν-- 液体流速；d --管道直径；υ---动力粘度)(说明所用符号的含义)，它的物理意义是：流体流动时( 惯性 )力与( 内摩擦 )力之比。
液压与气压传动电子教材
《液压与气压传动》教学大纲一、课程性质与任务1.课程性质：本课程是车辆工程专业的专业选修课。
2.课程任务：通过本课程的学习使学生了解和掌握液压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。
二、课程教学基本要求通过对液压概念、液压元件和液压系统组成的介绍，让学生理解液压系统以及各组成元件的工作方式、工作原理、结构细节对性能的影响，最终达到自己设计液压系统的目的。
通过必要的理论学习和实验操作，使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的方法，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证消化和巩固基础理论；通过液压传动实验使学生初步具备液压元件、液压回路的调整和测试的综合能力；培养学生正确处理实验数据和分析实验结果的能力，运用所学的理论解决实际问题的能力，提高学生的综合素质。
使学生同时具备将抽象的液压原理用简洁的机构表达出来的能力。
教学中要坚持以学生为主体，教师为主导，充分调动学生学习的主动性和积极性，让学生主动参与教学全过程；课堂教学中要多采用模型、实物和现代教育技术，加强直观性教学，注意理论联系实际，重视培养学生的实际操作能力。
成绩考核形式：平时30% （作业、考勤、练习、实验），期末70% （考试）。
成绩评定采用百分制，60分为及格。
三、课程教学内容第一章绪论1.教学基本要求了解液压传动发展概述；理解压力、流量、速度的基本概念；掌握液压系统的工作原理、组成。
2.要求学生掌握的基本概念、理论通过本章教学使学生初步具有识别简单液压系统的技能，激起学生的学习热情和学习兴趣。
3.教学重点和难点教学重点是液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念。
教学难点是液压系统的组成。
4.教学内容第一节液压与气压传动系统的工作原理1.液压与气压传动的工作原理2.液压与气压传动系统的组成3.液压与气压传动系统的职能符号第二节液压与气压传动的优缺点1.液压与气压传动的优点2.液压与气压传动的缺点第三节液压与气压传动的应用与发展1.液压与气压传动的应用2.液压与气压传动的发展第二章液压油与液压流体力学基础1.教学基本要求了解流体力学三个基本方程式：连续性方程、伯努利方程和动量方程的意义和计算; 理解动力学基本概念：理想液体、恒定流动、迹线和流线等；掌握液体静力学基本方程及意义、压力、流量两个重要参数。
液压与气压传动作业答案
《液压与气压传动》平时作业平时作业（一）第一章概述1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。
（2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。
（3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。
（4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。
（5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。
2.液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。
（2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。
（3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。
（4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。
（5）易于实现过载保护。
（6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。
（7）有自润滑和吸振性能。
缺点：（1）不能保证严格的传动比。
（2）损失大，有利于远距离传输。
（3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。
（4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。
（5）液压诉故障不易查找。
（6）工作介质的净化要求高。
第二章液压油与液压流体力学基础1.试解释下列概念（1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。
（2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。
（3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。
（4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。
液压与气压传动教材课件(华中科技大学)-多路换向阀控制回路
华中科技大学
串并联油路
按串并联油路连接的多路换向阀 每一连滑阀的进油腔都与前一连 滑阀的中位回油通道相通， 滑阀的中位回油通道相通，每一 连滑阀的回油腔则直接与总回油 口相连，即各滑阀的进油腔串联， 口相连，即各滑阀的进油腔串联， 回油腔并联。 回油腔并联。 串并联油路的特点是当一个执行 元件工作时， 元件工作时，后面的执行元件的 进油道被切断。 进油道被切断。因此多路换向阀 中只能有一个滑阀工作， 中只能有一个滑阀工作，即各滑 阀之间具有互锁功能， 阀之间具有互锁功能，各执行元 件只能实现单动。 件只能实现单动。 当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合， 当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合，称 为复合油路连接。无论是何种连接方式， 为复合油路连接。无论是何种连接方式，在各执行元件都处于停止位置 液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载， 时，液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载，当任一执行元件要求工作 时，液压泵又立即恢复供应压力能。 液压泵又立即恢复供应压力能。
华中科技大学
串联油路
多路换向阀内第一连滑阀的 回油为下一连的进油， 回油为下一连的进油，依次 下去直到最后一连滑阀。 下去直到最后一连滑阀。 串联油路的特点是工作时可 以实现两个以上执行元件的 复合动作， 复合动作，这时泵的工作压 力等于同时工作的各执行元 件负载压力的总和。 件负载压力的总和。在外负 载较大时，串联的执行元件 载较大时， 很难实现复合动作。 很难实现复合动作。
华中科技大学
行程控制顺序动作回路
行程阀控制顺序回路 电磁阀3 处于右位， 电磁阀 处于右位，缸1 活塞 先向右运动， 先向右运动，当活塞杆上挡块 压下行程阀4 压下行程阀 后，缸2 活塞才 向右运动； 处于左位， 向右运动；阀3 处于左位，缸1 活塞先退回， 活塞先退回，其挡块离开行程 活塞才退回。 阀4 后，缸2 活塞才退回。回 路动作可靠， 路动作可靠，但改变动作顺序 难。 行程开关控制顺序回路 按启动按钮， 得电， 活塞先向右 按启动按钮，1Y 得电，缸1活塞先向右 运动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 运动，当活塞杆上挡块压下行程开关 得电， 活塞才向右运动， 后，使2Y 得电，缸2 活塞才向右运动， 直到压下3S， 失电， 直到压下 ，使1Y失电，缸1 活塞向左 失电 退回，而后压下1S， 失电， 退回，而后压下 ，使2Y 失电，缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程， 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程， 通过电控系统可改变动作顺序。 通过电控系统可改变动作顺序。
液压作业基本回路有答案
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：+（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件？答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容积效率、机械效率？答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。