HITECH触摸屏与INVT变频器的通讯
HITECH和MEGMEET变频器通讯案例
HITECH触摸屏和多台MEGMEET变频器通讯案例
一：准备工作
HITECH触摸屏支持多种MODBUS协议：常用的包括MODBUS SLA VE(标准协议) MODBUS RTU SLA VER BEIJER (贝尔公司的一个衍生协议) MODBUS 984(另外一种协议)
建议使用标准的MODBUS SLA VE 协议
二：设置步骤
打开编程软件HITECH ADP
1）：新建一个工程文件，设置基本通讯参数如下图：
2）：举例读取变频器地址为3的加速时间（P2.13）
HITECH PW6600S触摸屏的MODBUS SLA VE 协议需要对地址进行一些转换（十六进制转换十进制）不能直接读写十六进制地址
参数组P2.13 对应十六进制地址为02 0D 把020D转换成十进制即525
设置如下图：
3):举例更改地址为3的变频器代码P2.05的参数值
变频器代码P2.05即变频器的运行频率，对应十六进制地址为0205 ，转换成十进制参数即517
界面编辑如下图：。
触摸屏与变频器通讯
施耐德触摸屏通过ModbUS给变频器频率一、设置触摸屏参数1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“ MOdbUS RTU'—“ MOdbUS 设备”；2、新弹出的对话框中配置通讯参数( COM 口需与触摸屏对应、具体查看触摸屏端口)；⅛⅝Γ跌认值(V)发送等待时间OO 3 :毫秒取消©帮助QCl傳止位Q)数据长度6)接收超时00制彥商：Schiifrider EIeCtriC IIK 軀动程序:ModbU S(RTU)⅛⅛[H]3、“I/O 管理器”右击“ ModbUSEqUiPment ”配置，弹出的对 话框中设置设备地址等参数;4、“变量编辑器”右击新建，新弹出的对话框中配置对应参数、 需选择对应的扫描组以及设备地址 （具体偏移量需了解变频器频 率数据寄存器地址，ATV312变频器频率寄存器地址为 8502）；⅞⅝走回取消［口5、“数据细节”以及“数据缩放”功能根据实际需要使用;（如图所示、最大输入 4.8时对应最大输出50）屋性拦Xφ⅛di荷述DIL∪OUANDINT亠丄⅛π外部扫描组MCdbUSEqUEPment02i⅛W⅛t48236ιWit⅛⅛B却格式∣ -⅛ L e T^----- -.j⅛x -j-s32&记无∣ΞI7.虫启用OL⅛t:43-克量R保存的登录用户接f蔡用V l数轴放比孰启用原始量心值O原始最穴值So缩敖后曇4值0缩豉后最大疽48SI按警6、画面中增加“数值显示”窗口、新弹出的对话框中勾选“启用输入模式”、连接变量并配置相应参数（显示位数、对齐方式、字体、单位等）；二、设置变频器参数（以ATV312为例）:命令给定源选择“ ModbUS ” ;分离模式；MOdbUS地址设置为对应；电机参数、控制模式等根据现场需要。
三、变频器与PLC通过”TCP/IP'方式连接：1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“ XWAY TCP/IP —“XWAY设备”；制造商地)：Γτ.-.. ..-..77»?..-..-・-・- .. .. ..=I二…… ................. .. ...... ... .......... . ... . ..IM ⅛⅛⅛⅛. 一.S ⅛g.gιr丄E.d κ⅛÷ 空丄普...£.昼...驱动程序(J):7ipio -PIFtfAY JbXIS Omn ffl□dlπs (KTU)M ⅝dtu≡ FIUS USB Hodbiis Sl av# M^dtu≡ TCF∕IΓ PaCIhrIVe -以衣网 Uni -Tel ⅛⅛v2、“I/O 管理器”右击“ XWAYEquiPmen f 配置，弹出的对话框中设置PLC 的IP 地址等参数；4设备CE): X⅛AYTCΓ∕IP确定Ca)取消(£)帮助⑩、本机IP地址可在工程属性窗口里进行更改;總证(V)-Tsa^∙s⅛(S)∣⅛.⅛jE丨JI ι--βL-Fi *■耳⅛ ■ ⅛5(* Ci S ∣Ξ∣S T⅛(W)至｛L⅛网1921⅛B13)-,- 生ME⅛=(Q-e⅛≡^yj)Mtt(P)..≡⅛g(M)耳判〕导⅛j*,L T：-⅛VO-m≡mr+ W MCdbU5∣⅞TU03 [ CelMI J OTXWA∖T r CPJP(M：Jff XWAYEq□ipmeπt⅛4[0.0.0.0jfi!Targetl述型XETGT40WS 列!f⅛K⅛64K⅛号XETGT43 30 (640x480)自画0B】D1:画幽］宵器启冃AESSΦILW?t.目标卩ia⅛192.16813子虧掩码255.255 J 55Λ默认网关192.163.1.3土 DHCP t±≡≡^ΓJE DNSI带户⅛i用⅛⅛≤⅛s包推锚工程甲隹RUndme設IS启用t ⅛S NAT:ΛiHΞRuπ Tin I eiS⅛F⅛7允讦启期下戴損吃DClrtrAIt + EnreI r。
HITECH触摸屏资料-12
伍.巨集指令ADP3提供了㆒種既方便又功能強大的巨集指令應用方式，使㆟機得以經由內部巨集指令(Macro Function)功能執行數值運算，邏輯判斷，流程控制，數值傳遞，數值轉換，計時器計數器，自定通訊指令操作等等.. ，由巨集指令的使用可讓㆟機不僅和PLC 連線通訊，同時由另㆒通訊埠來執行同其他通訊設備連線，此功能不僅提供有效的系統整合,同時更為最經濟便宜的硬體應用架構。
而且使用巨集指令也可大大的減省PLC 的程式容量，讓PLC 的控制精度及效率最佳化。
欲使用此巨集指令之功能時須使用ADP3 2.52.00以後之版本(目前版本為2.53.00) ，即便如此並非每㆒種PWS 皆可支援巨集指令，選用PWS 前請確認正確機型。
目前有支援巨集指令的㆟機有:PWS500S,PWS700T,PWS 1711,PWS 1760,PWS3160,PWS3760,SoftPanel 等機型。
一、巨集指令(Macro Function)功能PWS WORKSTATION5-2為讓設定者容易操作巨集指令的控制功能，在軟體規劃㆗特別將巨集指令分類為多種使用時機及功能的巨集指令。
設計時可以很清楚的根據所須功能，直接在其相對的巨集指令規劃視窗㆗定義其應用程式，PWS ㆟機執行時即依據各模式的巨集指令加以處理。
以㆘依據巨集指令的作業模式加以分類為:A.應用巨集指令：在應用欄㆘拉表單㆗有㆔種應用巨集指令。
1). Initial 巨集：當㆟機第㆒次RUN 此應用時(通常指斷電後第㆒次重新送電執行應用畫面程式)，只執行㆒次Initial 巨集內的程式指令。
㆒般作為通訊參數的格式宣告用,資料的初值化定義..等使用。
2). Background 巨集：當㆟機RUN 此應用時，就會循環執行Background 巨集內的程式指令，但每次將只執行最多30行的巨集指令。
而且不論㆟機當前所在畫面為何，此巨集均將被執行。
㆒般作為通訊命令控制用，PLC 取樣資料的轉換..等使用。
详解通信威纶通触摸屏与英威腾变频器的使用
详解通信威纶通触摸屏与英威腾变频器的使用
变频器通常是利用面板进行参数设置，由于面板小巧按键不灵敏等原因造成输入不方便，可否直接用触摸屏与变频器通信实现参数设置功能呢？这里我们就利用威纶通MT8071ip触摸屏和英威腾GD10系列变频器通信为例介绍该功能的使用。
由于英威腾变频器只支持Modbus RTU通信协议,所以只能选用此协议通信。
建立触摸屏程序步骤如下：
1.选择触摸屏型号MT8071ip,如图1-1所示。
图1-1
2.添加通信连接点，PLC或仪表，此处为变频器。
上图中确定后弹出图1-2对话框，点击“新增”弹出图1-3，“PLC类型”选择MODBUSRTU（Adjustable），COM口参数跟变频器一致即可。
HMI与INV通讯
1.硬件要求：GT1000触摸屏，三菱A/E/F/D系列变频器2.软件要求：GT works3(做过GT designers 2.79,不知道为什么没有通讯上）3.硬件接线部分：触摸屏的RS422接口，与变频器的PU接口。
具体接线图纸如下图4.GOT方面的设置（以GT1275为例）⑴．新建工程在通讯设置的时候如下图⑵．OS安装，具体如下图（通讯驱动程序选择FREQROL 500/700）5.变频器方面的设置（以E700为例）主要参数设置表：参数号参数值备注P117 1 PU通讯站号：可以从0到31P118 192 PU通讯波特率为19200P119 10 PU通讯停止位：数据位7位，停止位为1位P120 1 PU校验：偶校验P121 9999 PU通讯再试次数P122 9999 PU通讯校验时间间隔P123 0 PU通讯等待时间设定P124 1 PU通讯有无CR/LF选择P549 0 协议选择P79 0 运行模式选择P340 1 通讯启动模式选择P342 0 通讯EEPROM写入选择6.画面的制作GOT可设置的软元件如下图变频器监控和运行的软元件监控软元件名内容运行软元件名内容RS0 变频器运行中（RUN）WS0 电流输入选择（AU）RS1 正转中（STF）WS1 正转（STF）RS2 反转中（STR）WS2 反转（STR）RS3 频率到达（SU）WS3 低速（RL）RS4 过负荷（OL）WS4 中速（RM）RS5 瞬时停止（IPF）WS5 高速（RH）RS6 频率检测（FU）WS6 第2功能选择RS7 发生异常WS7 输出停止（MRS）特殊参数（写一些比较重要的，其他部分参考GT designers 2说明书）指令代码软元件名内容读取写入SP108 第2参数切换6CH ECH SP109 设置频率（RAM）6DH EDH SP110 设置频率（RAM,EEPROM）6FH EFH SP111 输出频率70H - SP112 输出电流71H - SP113 输出电压72H -SP121 变频器状态监视（扩展）79H F9H 运行指令（扩展）SP122变频器状态监视7AH -运行指令- FAH SP125 变频器复位- FDH 7.画面制作实例OFF状态ON状态。
触摸屏和变频器的通讯(最全版)PTT文档
GOT通讯参数设置
选择连接I/F接口-------选择“标准I/f（标准RS422）”。
GOT通讯参数设置
进行通讯参数设置-------点击【详细信息】，进入通讯参数详细设置。
注意：GOT通讯参数设置值（波特率、停止位、 奇偶校验等）应与前面的变频器设置值一致。
GOT通讯参数设置
进 行 OS 安 装 ------- 勾 选 “ 通 讯 驱 动 程 序 ” 下 的 “ FREQROL 500/700”，点击安装。
FR-D700系列变频器（内A置4PU接口可作为RS485通讯）
6次前的异常
目前市场上大部分触摸屏不能直接与变频器通讯：一般需要采用PLC与变频器通讯读取变频器信息，然后触摸屏再与PLC通讯，才能
完成控制变频器启动、停A止5以及监视变频器的运行频率、电流、电5压次等功前能的； 异常
变频器运行中（RUN）
完成控制变频器启动、停止以及监视变频器的运行频率、电流、电压等功能；
Ｒ将Ｓ“－ 88２88３”２及C“／9Ｒ99Ｓ9”－设４变置２到２频变通器频讯器口侧参的数P设r中置时，值GOT中显示特殊指定值： GOT的指定值
进 GT行11O通S安 过装RS----4-8--5-勾通选信“连通接讯三驱菱动变程频序器A”的0下话的, 最“多F可RE以Q连RO接L1500台0。/700”，点击安装。 65520
触摸屏和变频器的通讯
GOT与变频器的RS-485通讯
目前市场上大部分触摸屏不能直接与变频器通讯：一般需要采用PLC与变 频器通讯读取变频器信息，然后触摸屏再与PLC通讯，才能完成控制变频 器启动、停止以及监视变频器的运行频率、电流、电压等功能； 三菱电机GOT1000与F900均可直接与变频器进行通讯实现以上功能。
利用台达触摸屏通讯控制变频器的方法
"好吧，所以你想得到你的三角洲触摸屏和频率反转器开始一起跳舞，对不对？我们必须让这两个人开始互相交谈。
抓住正确的电缆连接
起来！一旦他们都舒适和插上，是时候用他们的设置来修补。
我们将通过设置他们的免疫参数来扮演配对者，比如baud比率和等价，这
样他们就能更了解对方。
我们将给予德尔塔触摸屏以控制频率反转器
的力量。
这就像给触摸屏一个神奇的魔杖，在反转器上施咒。
准备好让魔法发生吧！"
下一步是在Delta触摸屏上设置控制接口，从频率反转器发送和接收
曼联。
这也许意味着在Delta触摸屏的软件上创建你自己的自定义控
制屏幕，这样可以让你为控制频率反转器而制作特定的接口。
这些自
定义屏幕可以有按钮，滑动器，以及其他可以让你改变频率，启动或
停止反转器，并注意不同事物的东西。
确保控制界面易于使用，并对
工作及将使用它的人有道理。
免疫和控制设置的核查是确保德尔塔触摸屏在调节频率反转器方面的
效力的一个必要步骤。
启动和停止反转器，调整频率输出，通过触摸
屏接口监测其性能等操作必须严格进行。
必须仔细注意到控制接口的
任何缺陷或限制，并作出必要调整，以加强总体功能和用户经验。
一
旦免疫和控制设置得到验证，德尔塔触摸屏应当按照规定的要求妥善
调节频率反转器。
很好的威纶通通讯协议与变频器通讯案例
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。
触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。
通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。
成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。
仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。
过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。
如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。
这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。
Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。
作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。
应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。
MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。
从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。
从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。
写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
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HITECH触摸屏与INVT变频器的通讯
一、引言
在现代工业控制系统中，触摸屏和变频器的综合应用最为普遍。
通过触摸屏来控制变频器完成具体的功能以满足用户的要求已经变得越来越普遍。
下面主要介绍一下HITECH触摸屏（PWS6600S-P）与英威腾CHV系列变频器的通讯。
二、通讯协议
英威腾系列变频器内置国际标准的MODBUS通信协议，其中包括RTU和ASCII两中方式（详细的MODBUS协议在变频器的说明书中有介绍）。
三、准备工作
触摸屏与INVT变频器采用RS485通讯，触摸屏的编程软件使用HITECH专用的ADP6.0，通讯线（带9针阳性插头的串口线）的连接方式如下：
PWS（COM1，9针） INVT
1——————————————485+(P5)-------- SDA+RDA 5——————————————GND (P3)---------SG 6——————————————485-(P4)---------SDB+RDB
下面是台达VFD-E/EL系列变频器的参数设置：
09.00=1 //通讯地址：1
09.01=2 //通讯波特率：19200BPS
09.04=4 //通讯资料格式：偶校验（8，E，1）for RTU
02.00=3 //频率指令来源采用通讯方式:RS-485
02.01=4 //运转指令来源采用通讯方式:RS-485
四、触摸屏的设置
1、触摸屏工作参数的设置：
图1
如图1所示，打开ADP软件的工作参数设置菜单，人机界面型号选择PWS6600S 加强型，PLC种类选择MODICON 984（RTU；Slave）；控制区和状态区不用设置。
然后选择连线选项，如图2所示设置：根据前面的变频器的参数进行相应的设置地址，其中PWS地址为触摸屏地址，站号为变频器地址。
图2
软件设置完成后，再将触摸屏后面的指拨开关5、6拨至OFF（下面），其他都在ON的位置（上面）。
2、界面设置
界面设置可根据用户的具体要求进行编制，现举一简单的例子说明，控制要求为通过触摸屏控制变频器的启停、频率设定等等。
具体界面设置如下：
图3
设置三个常数值按钮（RUN、REV、STOP），一个数值输入按钮和一个数值显示按钮。
具体按钮设置如下：
根据CHV变频器的MODBUS通讯说明可知，变频器的功能地址的对应关系。
如：正转运行的命令为在地址1000H中写入0001H，其他的地址说明可在说明书中查询。
而HITECH触摸屏的地址对应关系为：PWS中modicon RTU984的协议里，40001是人机的第一个地址，这个地址发出的代码在地址段也是00 00的，也就是与变频器发出的地址代码00 00想对应，由此可知，正转运行命令在PWS中的地址对应为40001+1000H=44097。
同理，可知其他各个功能的在触摸屏中的对应地址。
此例当中的其他按钮地址说明如下，反转运行命令为在地址40001+1000H=44097中写入2；停止命令为在地址40001+1000H=44097中写入5；频率设定命令为在地址40001+2000H=48193中写入要设定的频率，而INVT的变频器的频率设定是通过相对最大频率的百分数（-100.00%~100.00%）来设定的，如最大频率为50Hz，现要设置25Hz的频率，则应在48193中写入5000（即50.00%）；运行频率显示功能是地址40001+3000H=52289所读出的值。
界面的按钮设置如下图所示：
图4（RUN）
图5（STOP）图6（REV）
图7（频率设定）
图8（运行频率显示）
按照上图的设置方法，编辑好界面，并将程序保存编译，然后将程序传到触摸屏中，按照前面的连线方式将变频器和触摸屏连好，运行触摸屏程序即可。
五、上面的通讯例子是通过MODBUS的RTU模式来通讯的，同样的也可以用ASCII 的模式来通讯，其通讯方法大致相同。