舵机安装及小车四轮定位介绍
顶推轮轴舵系安装及轴系校中技术探讨
顶推轮轴舵系安装及轴系校中技术探讨轮轴舵系是指将轮轴与舵机相连接的装置，通过控制舵机来改变轮轴的方向，从而达到控制车辆行驶方向的目的。
轮轴舵系的安装以及轴系的校中是保证车辆正常行驶和操控灵活性的关键。
本文将探讨轮轴舵系安装的步骤以及轴系校中的技术方法。
我们来看一下轮轴舵系安装的步骤。
需要确定舵系系统的设计参数，包括轮轴的位置和方向，舵机的安装位置和工作方式等。
根据设计参数，进行轮轴舵系的组装和安装。
具体步骤如下：1. 调整轮轴舵系的位置和方向。
根据车辆的设计要求和空间限制，确定轮轴舵系的位置和方向。
一般来说，轮轴应该位于车辆的中心位置，并且与舵机呈一定的夹角。
通过调整轮轴和舵机的位置和方向，使其达到设计要求。
2. 定位和固定轮轴舵系。
在确定好轮轴和舵机的位置和方向后，需要使用螺栓或者焊接等方式将轮轴舵系固定在车辆上。
在固定时要注意轮轴的位置和方向的准确性，以及连接部件的牢固性。
3. 安装舵机。
根据舵机的工作方式，选择合适的安装位置，并将舵机固定在车辆上。
在安装时要注意舵机与轮轴的连接方式，以及连接部件的可靠性。
4. 连接轮轴与舵机。
使用合适的连接件，将轮轴与舵机连接起来。
在连接时要注意轮轴和舵机之间的连接件的选择和安装方法，以保证连接的牢固性和灵活性。
5. 调整轮轴舵系的松紧度。
调整轮轴舵系的松紧度，使其能够灵活自如地转动，但又不会出现松动的情况。
在调整时要注意松紧度的平衡，以及舵机和轮轴的相互配合。
完成以上步骤后，轮轴舵系的安装工作就完成了。
接下来，我们来探讨一下轴系校中的技术方法。
轴系校中是为了保证轮轴的真正垂直和水平方向，以提高车辆的行驶稳定性和操控性能。
轴系校中主要有以下几个技术方法：1. 使用水平仪进行校正。
将水平仪放置在车辆的水平面上，通过调整轮轴的高低位置，使水平仪指示平衡，即可判断轮轴是否水平。
如果不水平，可以根据水平仪的指示调整轮轴的位置，直到水平仪指示平衡为止。
3. 使用专用工具进行校正。
四轮胎定位仪操作规程
四轮胎定位仪操作规程四轮定位仪是汽车维修与保养中必备的设备之一，对于此设备的操作需要在专业人员的指导下进行，以确保车辆定位的准确性和安全性。
本文主要介绍四轮胎定位仪的操作规程，从设备安装、操作流程、数据读取等多个方面进行详细阐述。
一、设备安装1.选择平整、硬度较高的地面进行安装，确保设备的稳定性。
2.检查设备包装箱及器材是否齐全、完好，避免安装时出现问题。
3.安装设备时，需要用水平器等工具检测设备水平度。
在保证设备平整的前提下，可以根据需要调整设备高度。
4.安装完成后，进行设备调试，检查设备操作是否正常，各部件是否紧固。
二、操作流程1.准备工作：将车辆停放在平整地面上，关闭发动机，将车辆中央对齐，保证车辆四个轮胎与地面垂直。
2.设备校准：进行设备校准，确保设备读取数据的准确性。
3.安装传感器：根据车辆类型和轮胎数量，选取相应的传感器，并按照说明书安装在车轮上。
4.车辆定位：将传感器读取器置于车辆中央位置，并按照说明书设置适当的参数。
根据设备提示，按照顺序将传感器对准各个轮胎，并确保传感器与车轮保持一定距离。
5.数据读取：将传感器读取器插入车辆OBD插座，按照设备说明书操作读取车辆数据。
6.数据分析：将读取的车辆数据与设备标准值进行比对，得出车辆轮胎、悬挂系统等维度的数据偏差值。
7.校正：根据数据偏差值，对车辆进行调整和校正，将车辆参数调整到设备标准值范围内。
8.测试：校正完成后，再次使用设备对车辆进行测试，确保车辆操作准确，安全。
三、数据读取1.倒车时应注意安全，慢速行驶，并注意周围行人和车辆。
2.按照设备说明书操作读取车辆数据，勿随意更改设备设置。
3.数据需要按照设备要求进行保存、查阅，确保数据的完整性和安全性。
四、操作注意事项1.设备操作前，需要检查设备电源是否正常。
2.传感器需要按照要求安装，勿随意更换或调整。
3.设备操作期间，保持车辆静止，并在安装传感器时注意车轮位置和传感器的对齐。
4.使用设备前，需要清理车轮并检查轮胎磨损情况，确保车轮的状态良好。
飞思卡尔--智能车舵机讲解
飞思卡尔--智能车舵机讲解2.2 舵机的安装完成了玩具车的拆卸之后要做的第二步就是安装舵机，现在市场上卖的玩具车虽然也具有转向功能，但是前轮的转向多是依靠直流电机来驱动，无论向哪个方向转都是一下打到底，无法控制转过固定的角度，因此根据我们的设计需求，需要将原有的转向部分替换成现有的舵机，以实现固定转角的转向。
舵机的实物图如图 2.1所示。
需要说明的是由于小车系玩具车改装，在安装舵机是需要合理的利用小车的结构，将舵机安装牢固，同时还需注意合理利用购买舵机是附赠的齿轮，从而将舵机固定在合适的位置。
舵机的安装方式有俯式、卧式多种，不同的安装方法力臂长短、响应速度都有所不同，这一点请自己根据实际情况合理选择，图 2.2 为舵机的安装图。
5图 2.1 舵机实物图图 2.2 舵机安装图舵机安装过程中有一点需要尤其注意，由于舵机不是360°可转的，因此必须保证车轮左右转的极限在舵机的转角范围之内。
舵机安装完毕之后就可以对小车的转角进行控制了，但是由于玩具车的车体设计往往限制了小车的转角，因此可以对小车进行局部的“破坏”来增大前轮的转角，要知道在比赛中追求速度的同时一个大的转角对小车的可控性会有一个很大的提升，如图2.3 所示，就是对增加小车转角的一个改造，这是我在去年小车比赛中的用法。
将阻碍前轮转角的一部分用烙铁直接烫掉。
但是这种做法也有风险，由于你的改造会破坏小车的整体7结构，有可能会对小车的硬件结构造成破坏，因此如果你的小车在改造之后显得过于脆弱的话那你就要对你的小车采取些加固措施了。
3.4 舵机转向模块设计舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件还是软件舵机设计是小车控制部分的重要组成部分，舵机的主要工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。
图 3.11 为舵机的实物图。
7图3.12 为舵机的内部结构图，舵机根据力矩划分有多种型号，价格也从几十到几百元不等，作为本文中介绍的智能小车的应用，实物如图 3.11 所示，价格在30元左右的舵机已经能够满足要求，但是在使用时应注意硬件连接，根据以往的情况来看舵机烧坏的情况也比较常见。
[扫盲帖]舵机的安装与调整,新手必看!
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本帖最后由大蒜头于 2009-6-12 09:33 编辑
最近又看到有些新手不会连接舵机与舵面，比如“模型爱好者”就出现了舵面不在中立面的问题。
今天上个帖子，帮助帮助广大新手！？
这是示意图，这是安装完的理想状态。
？
这是一个没有安装摇臂的舵机，现在教大家怎么确定中立位。
？
先装上摇臂，用手掰动它，摇臂处于两边最顶点，并且角度相差不大，这就是中立点。
但为什么还会有角度差异呢因为摇臂是通过齿轮安装上去的，避免不了有点角度的差异，这是可以忽略的。
？
打开遥控器，接上电源，这时可以看到摇臂处于中立位了。
？动一动看看，恩~~不错，不错。
？这是连杆，要弯成这个样子，便于安装拆卸。
？就是这么插进去的。
？好啦，安装好了就可以拧上螺丝了，注意别拧太狠了哦
？好啦，完成咯！~~怎么样很简单吧~！。
舵机的固定方法
舵机的固定方法1. 引言舵机是一种广泛应用于机器人、模型飞机、汽车等领域的设备，它可以控制物体的角度或位置。
为了确保舵机能够正常工作，正确固定舵机是至关重要的。
本文将介绍舵机的固定方法，包括安装位置选择、固定支架选择以及固定螺丝的使用等。
2. 安装位置选择在安装舵机之前，首先需要确定合适的安装位置。
通常情况下，舵机应该与需要控制的物体接近，并且能够提供足够的力量来移动该物体。
另外，还需要考虑到舵机线缆的连接和布线问题。
3. 固定支架选择在选择固定支架时，需要考虑以下几个因素： - 支架材料：常见的支架材料有金属和塑料两种。
金属支架具有较高的强度和稳定性，但可能会增加整体重量；塑料支架则较为轻便。
- 支架类型：根据安装位置和需求选择合适的支架类型。
常见的支架类型有L型、U型和T型等。
- 支架尺寸：支架的尺寸应能够容纳舵机，并确保舵机能够固定在支架上。
4. 固定螺丝的使用在固定舵机时，通常需要使用螺丝将舵机与支架连接。
以下是一些固定螺丝的使用注意事项： - 螺丝选择：选择合适的螺丝尺寸和类型，确保其能够牢固地连接舵机和支架。
常见的螺丝类型有M2、M3等。
- 螺丝紧固力度：螺丝应该被适当地紧固，既不能过紧导致损坏舵机，也不能过松导致松动。
- 螺丝位置：根据支架的设计和舵机的形状，选择合适的位置来安装螺丝。
通常情况下，建议选择四个角落来安装螺丝，以确保舵机稳固。
5. 其他注意事项除了上述内容外，还有一些其他需要注意的事项： - 舵机线缆管理：在安装舵机时，需要合理管理线缆，避免线缆过长或过短导致不便或损坏。
- 防震措施：如果安装环境较为恶劣，需要考虑采取防震措施，以保护舵机免受外界冲击。
- 测试舵机：在固定舵机后，务必进行测试，确保舵机能够正常工作。
可以通过连接电源和控制信号来测试舵机的运动范围和精度。
结论舵机的固定方法对于其正常工作至关重要。
本文介绍了安装位置选择、固定支架选择以及固定螺丝的使用等方面的内容，并提出了一些其他注意事项。
四轮定位介绍
1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵； 3:转向后方向盘自动归正； 4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
什么情况下做四轮定位
（1）每行驶10000公里或六个月后 （2）直线行驶时车子往左或往右 （3）直行时需要紧握方向盘 （4）直行时方向盘不正 （5）感觉车身会漂浮或摇摆不定 （6）前轮或后轮单轮磨损 （7）安装新的轮胎后 （8）碰撞事故维修后 （9）换装新的悬挂或转向有关配件后 （10）新车每行驶3000公里后
车辆四轮定位之前轮外倾角 （Camber） 前轮外倾角
• 定义：为由车前方看轮胎中心 线与垂直线所成的角度，向外 为正，向内为负。其角度的不 同能改变轮胎与地面的接触点 及施力点，直接影响轮胎的抓 地力及磨耗状况。 • 从前后方向看车轮时，轮胎 并非垂直安装，而是稍微倾倒 呈现“八”字形张开，称为负 外倾，而朝反方向张开时称正 外倾。
车辆四轮定位
1 2 3 4
车辆四轮定位的定义及作用 车辆四轮定位的主要参数及作用 F6车辆四轮定位标准参数及调整 影响车辆跑偏的其它因素
车辆四轮定位的定义 • 所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和 车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 • 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装 具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的 安装叫做前轮定位。 • 这是对两个转向轮而言，对两个后轮来说也同样 存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。 • 这样பைடு நூலகம்轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
汽车四轮定位详细图解
安全是根弦，一松就要悬。2021年1月 下午1时9分21.1.2013:09Januar y 20, 2021
落实安全规章制度强化安全防范措施 。2021年1月20日星期 三1时9分4秒13:09:0420 January 2021
安全是最大的节约，事故是最大的浪 费。下 午1时9分4秒下 午1时9分13:09:0421.1.20
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
质量——恒古不变的致胜之道。支持 一鸣， 就点一 下。21.1.2021.1.2013:0913:09:0413:09:04Jan-21
下道工充即顾客，上道工序为下道工 序服务 。2021年1月20日星期 三1时9分4秒 Wednes day, January 20, 2021
传播安全法规，普及安全知识。21.1.202021年1月20日星期 三1时9分4秒21.1.20
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
空载时预设 外倾角
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
四轮定位的原理及操作流程
四轮定位的原理及操作流程
嘿，朋友们！今天咱来讲讲四轮定位的那些事儿！你知道吗，就像人的两只脚一样，如果走路姿势不对，那可就麻烦啦！车子的四个轮子也是同理呀。
四轮定位的原理呢，其实说白了，就是让车子的四个轮子能在正确的位置上，乖乖地跑。
比如说，前轮要保持一定的角度，这样车子跑起来才稳当呢，不至于跑偏。
你想想看，要是轮子歪七扭八的，那车子还不得像喝醉酒似的乱晃呀！
再来说说操作流程，可复杂着呢！首先得把车子抬起来，就像把人架起来检查身体一样。
然后呢，师傅就开始摆弄那些仪器啦，各种测量、调整。
“哎，这个角度不对，得调一调！”就跟医生给病人看病似的，特别认真。
有一次我去修车，看着师傅弄四轮定位，我就问师傅：“师傅，这四轮定位真的这么重要吗？”师傅说：“小伙子，你可别小看它，这就相当于给车子做了一次大保健啊！”我一听，哎呀，还真是这么个道理！如果车子的轮子没定位好，不仅开起来不舒服，还可能会磨损轮胎，那可就得不偿失啦！
操作的时候可得仔细着点呀，一个小细节没弄好，都可能会影响整个效果呢。
就好比拼积木，一块没放对位置，整个就歪啦！所以师傅们都是小心翼翼的，反复调试。
总之啊，四轮定位可太重要啦！它能让你的车子跑起来更稳，更安全。
可别小瞧了它哦，不然等出问题了再后悔就晚啦！我的观点就是，大家一定要重视四轮定位，定期给自己的爱车做个检查和保养，让它一直保持最佳状态！。
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+ 主销：小车前轮在转向时，是以
主销为轴线向左右转动。
+ 主销内倾：是将主销的上端向内倾斜。从小车的 Nhomakorabea面看去，主
销轴线与通过前轮中心的垂线之间 形成一个夹角，即主销内倾角。
+ 主销后倾：是将主销的上端略
主销内倾
向后倾斜。从汽车的侧面看去，
主销轴线与通过前轮中心的垂线之 间形成一个夹角，即主销后倾角
等腰梯形四连杆 机构
+ 通过上述的分析
+ 卧式和立式不同的地方在于所连接拉杆的
角度和位置，卧式可以使拉杆相对长度
更长，立式安装起来方便。
谢谢观看！
主销后倾
+ 前轮外倾：从前后方向
看车轮时，轮胎并非垂 直安装，而是稍微倾倒 呈现“八”字形张开。 图片上从前往后看！ + 前轮前束：是使汽车两 前轮的前端距离小于后 端距离。图片上从上往 小看！
前轮外倾
前轮前束
浙工大银江飞虎队 立式舵机
悬挂设计——杭电光电组舵机 拉杆安装设计
电子科技大学舵机卧 式安装
迟。
+ 根据阿克曼原理（如图），转弯时
因轮距与轴距的关系，两前轮转角不 同，内侧轮转向角比外侧转向角大， 要使车辆转向顺利，车轮在地面纯滚 动而不产生滑移，必须使所有车轮都 绕同一瞬时转动中心滚动，两前轮转
轴延长线与后轮轮轴延长线交与 一点。符合阿克曼原理需要两根连杆
形成等腰梯形四连杆机构， 加上前轮前束，主销后倾角，主销内 倾角，车轮外倾的调整。
指导老师：刘毅华 汇报人：王杭伟 2014年11月30号
+ 1.两种方式安装图
+ 2.拉杆的问题分析 + 3.阿克曼原理
+ 4.主销倾角
+ 5.前轮外倾，前束
+ 6.舵机安装参考
←立式直观图 卧式直观图→
←立式支架 卧式支 架→
杠杆原理讲到要想省力，就必须
多移动距离。要想少移动距离， 就必须多费些力。舵机输出的力 一定，拉杆调的长度越长，给到 小车前轮的力就越小。同时车轮 转动的角度大，精度低，反应速 度快。相反拉杆长度越短，给到 小车的力大。同时转动角度小， 精度高，反应速度慢。前者可能 转向不足，后者可能转向延