侧翻式装载机设计说明书
侧铲装载机设计
摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机还用于路基工程的填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
本次设计报告共包括四个部分，是对整个设计过程的描述和总结。
第一部分：前言；第二部分：正文；第三部分：结论；第四部分：参考文献。
关键词工程机械，装载机，工作装置，行走机构AbstractLoader is a widely used in highway, railway, construction, utilities, ports, mines and other construction projects earthwork construction machinery, it is mainly used for loading shovel of soil, sand, lime, coal and other bulk materials, but also on the ore , slightly hard soil such as digging shovel operation. Dress can be different for earth-moving equipment auxiliary work, lifting and other materials such as timber loading and unloading operations. The road, especially in highway construction, the loader is also used for foundation excavation and filling works, asphalt and cement concrete aggregate material site and loading and other operations. In addition also the pushing of soil, ground and traction Calibrating other mechanical and other operations. As with the operating speed loader, high efficiency, mobility, easy operation, etc., so it becomes the construction of earth and stone construction in one of the main models.The design report includes four chapters, the entire design process is described and summarized. Part I: Introduction; Part II: Text; Part III: Conclusion; Part IV: Reference.KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equip，Walking mechanism摘要 (1)Abstract (2)1 前言 (4)1.1 设计目的 (5)1.2 选题意义 (5)1.2.1 普通装载机缺点 (5)1.2.2 侧卸装载机优缺点 (6)1.3 装载机的用途 (6)1.4 装载机的分类 (6)2 铲斗的设计 (8)2.1 设计要求 (8)2.2 铲斗斗型的结构分析 (9)2.2.1 切削刃的形状 (9)2.2.2 铲斗的斗齿 (9)2.2.3 铲斗的侧刃 (10)2.2.4 斗体形状 (10)2.3 铲斗基本参数的确定 (10)2.4 斗容的计量 (12)V (12)2.4.1几何斗容(平装斗容)KV (13)2.4.2 额定斗容(堆装斗容)H3 工作装置的结构设计 (14)3.1 机构分析 (15)3.1.1 装载机执行机构不同种类 (15)3.2 侧卸装载机的执行机构解析 (16)3.3 设计方法 (18)3.4尺寸参数设计的图解法 (18)3.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定 (19)3.4.1.1 确定坐标系 (19)3.4.1.2 画铲斗图 (19)3.4.1.3确定动臂与铲斗的铰接点B (19)3.4.1.4确定动臂与机架的铰接点A (21)3.4.1.5 确定动臂与摇臂的铰接点E (21)3.4.3举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定 (23)3.5 确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程 (25)3.5.1动臂油缸的铰接位置 (25)3.6 最大卸载高度和最小卸载距离 (27)4 工作装置的强度计算 (27)4.1 计算位置 (27)4.2 外载荷的确定 (28)4.3 工作装置的受力分析 (29)4.4 工作装置的强度校核 (35)4.4.1动臂 (35)4.4.2 铰销 (38)4.4.3 连杆 (40)5 行走机构设计 (44)5.1 行走参数的选择 (45)5.2 电动机的选择 (46)5.3 进行行走减速器的齿轮设计 (47)5.3.1 各级传动比的分配 (47)5.3.2 初步计算第一级传动齿轮的主要参数 (48)5.3.3 二级齿轮传动 (51)5.3.4 三级齿轮传动 (52)5.3.5 齿根弯曲疲劳强度校核计算 (54)5.3.6 行走减速器轴的设计计算 (54)5.3.7 轴的弯扭合成强度计算 (56)参考文献 (59)致谢 (60)1 前言1.1 设计目的毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。
侧卸装载机资料
SIDEDUMP BUCKET LOADER CATALOGUES广西柳工机械股份有限公司前言《补充说明书及零件图册》适用于柳工50系列的侧卸式装载机产品，请在本书中找到与您的产品相应的部分，补充说明书只叙述其特殊功能的部分内容，故必须与产品的使用维护说明书配合使用。
1、装卸叉组件：32E0008X12、操纵杆系：23C00133、分配阀：12C0018X0Y17MPA4、软轴支架：00D00835、弯管：10D02516、弯管：10D02507、钢管：10D10018、钢管：10D1000目录第一章补充说明书一、特点与用途二、性能参数三、主要结构四、操纵注意事项第二章零件图册1．ZL50C、ZL50CX、ZL50D、ZL50G 侧卸斗系统2．ZLC50C.25 侧卸斗液压系统3．11E0101 先导侧卸液压系统4．ZL50C.25.1 侧卸油缸5．ZL50C.25.2.13 操纵杆系第一章补充说明书一、特点与用途侧卸式装载机是以普通机型为主体，增加一些特殊功能的产品，能正面卸料，也能实现侧翻卸料（左侧卸，或右侧卸）。
正面卸料的工作原理与普通机型产品相同。
侧翻卸料时，铲斗侧卸油缸作用下绕托架的一侧侧向倾翻，达到卸料目的。
这种卸载方式，装载机与运输车辆并排作业，不需要调头转向，特别是在隧道或其它路面宽度较小的作业场地更为适用，作业效率高，同时其有更高的卸载高度值。
二、性能参数在此，只提供与产品相关的一些性能参数，详细内容请参见整三、主要结构侧卸式装载机的柴油机系统、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、变速操纵系统、转向系统、停车及紧急制动系统、行车制动系统、车架、驾驶室、电器系统等结构原理均与普通产品相同，请参阅整机的《使用维护说明书》。
工作装置系统的结构原理及操作说明如下：1．结构特点侧卸铲斗通过托架与动臂，拉杆铰接。
正卸时，铲斗与托架一整体工作，原理仍与普通产品相同。
侧卸时，在侧卸油缸的作用下，铲斗绕其与托架连接的铰接轴旋转，便可获得侧卸功能。
侧翻式汽车卸车机-2023标准
侧翻式汽车卸车机1范围本文件规定了侧翻式汽车卸车机装置的术语和定义、产品型式、型号及基本参数、工作原理、要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。
本文件适用于将物料汽车侧翻进行卸料的卸车机。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法GB/T5210色漆和清漆拉开法附着力试验GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7251.1低压成套开关设备和控制设备第1部分：总则GB/T7935液压元件通用技术条件GB/T13306标牌GB/T21489散粮汽车卸车装置GB/T25218粮油机械产品涂装通用技术条件GB50168电气装置安装工程电缆线路施工及验收标准GB50171电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范(附条文说明)3术语和定义GB/T21489界定的术语和定义适用于本文件。
4产品型式、型号及基本参数产品型式产品为侧翻式，由翻板平台、举主起升油缸、液压控制系统和电气控制系统四大部分组成，结构如图1所示。
型号产品型号编制方法规定如下：T QX C最大承载量侧翻式汽车卸车粮油加工通用机械设备示例：TQXC30表示最大承载量为30t的侧翻式汽车卸车机。
基本参数产品的基本参数应符合表1的要求。
表1基本参数项目参数翻板长度（m）18翻板宽度（m） 3.5翻转角度（°）0～45表1基本参数（续）最大起升重量（t）100设备总重（t）22电机功率（KW）45液压起升油缸数量（个）4前轮挡轮器（组）2后轮挡轮器（组）6允许系统工作温度（℃）10～555工作原理装有物料的载重汽车驶上翻板平台，汽车驶至四根减速带中间就位后，按前挡轮挡轮、主铰接侧挡轮Ⅰ挡轮、挡轮Ⅱ挡轮、挡轮Ⅲ挡轮就位指令，挡轮器挡块伸出至车轮侧面挡住车轮；然后按升降油缸侧挡轮Ⅳ压轮、挡轮Ⅴ压轮、挡轮Ⅵ压轮就位指令，挡轮器挡块伸出压住汽车另一侧车轮侧面；打开汽车侧面车厢门并固定，确认卸车区域无安全隐患后，按平台起升指令，主顶升油缸升起，使翻板平台上升到适当卸料的角度，在平台上升的过程中，车内物料被自行卸入平台一侧的下料坑内。
装载机毕业设计说明书
第一章绪论1.1 绪论装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。
如果更换相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料钢管等作业。
因此，装载机被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低成本具有重要作用。
在国内外，无论是种类上还是在产量方面装载机都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。
上世纪末，国际工程机械进入了一个全新的发展时期，美、日、德等国的各主要制造企业在提高装载机的可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等基础上，大量应用机电一体化及微电子等新技术，不断涌现出新结构和新产品，相继研制出许多超强功能系统。
产品规格向大型化及微型化两头延伸，多用途及全液压驱动机型得到了广泛发展。
装载机技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
操纵实现了自动或半自动化、节能降耗和舒适高效，外观造型及外形制造达到了相当完美的程度。
在国内，随着WTO的加入和西部大开发战略的实施，我国工程机械行业将面临更广、更佳的发展机遇和更严峻的挑战。
作为工程机械之一的装载机行业，近年来发展迅猛，装载机不仅在产量、产值和品种方面大幅度增长，而且在企业数量和生产规模上也不断扩大，成为工程机械行业中发展最快、市场需求量最大的机种之一。
（一）、本次设计的题目本次设计的题目是ZL_50轮式装载机虚拟样机设计及典型工况仿真。
本次设计涉及到虚拟样机技术软ADAMS的应用。
虚拟样机技术是一项新生的工程技术。
比较工程机械传统的设计方法可在计算机上建立机械系统的虚拟模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计过程。
本次设计为轮式装载机，其具有重量轻、行走速度快、机动灵活、效率高行走时不破坏路面、维修方便等优点。
翻车机说明书
一概述1 用途及分类：翻车机用于配合推车机翻卸一吨矿车，是一种用电力驱动圆形滚筒旋转的卸载设备。
该翻车机机械化程度高，生产能力大，便于实现翻卸系统的自动化，能够减轻工人的劳动强度。
因此，中型以上的矿井一样都采纳这种翻车机。
一吨矿车系列翻车机分三大类、六个品种，即一吨矿车单车摘勾翻车机，一吨矿车单车不摘勾翻车机和一吨矿车不摘勾翻车机，其中每一种依照峒室的布置要求和合理的安装翻车机的传动装置，而又分成左侧式和右边式，即从进刀方向上看，滚筒按逆时针方向旋转的为左侧式，从进刀方向上看，滚筒按顺时针方向旋转的为右边式。
一吨矿车单、双车不摘勾翻车机是用于煤炭生产系统中的要紧设备，它与列车推车机配套利用，可持续翻转用全能链连接的矿车列车，翻卸时不需摘勾，一吨矿车单车摘勾翻车机，一样用于地面单车卸载煤炭或矸石、适用于单环链或双环链连接的矿车列车，翻卸时需要摘勾，不摘勾翻车机与推车机之间设有彼此联锁的自动化电控系统，并设有手把按钮系统。
该六种翻车机的名称、型号、施工图号：见表1。
表1附：型号代表意义如下：F D B Z —/ 6F—翻车机；D—单车（S为双车）；B—不摘钩；Z—左侧（Y为右边）；—矿车容积；6—矿车轨距600mm; 要紧技术特点：见表2注：*1：中6670是单车摘钩翻车机的尺寸；*2：80为单车摘钩翻车机的进车端滚筒回转中心线至轨面的距离；*3：包括衔铁重量；*4：其中8447是单车摘钩翻车机的重量；二结构及组成部件：翻车机由滚筒、底座、定位装置、传动装置、传动滚轮、支持滚轮、进车端阻车器、出车端阻车器（或内阻车器）及挡煤板等部件组成。
所有部件的螺栓联接部位，均对称布置有螺栓孔，适用于左侧式或右边式。
1 滚筒：是装矿车的容器，为翻车机的旋转主体，它由滚圈、双侧支架、刚轨底座、蓖条挡板等组成。
滚筒内设有轨道，与外阻车器轨道相连，从而便于矿车进入滚筒。
滚圈为整体铸钢件（材质为ZG35），紧固耐用。
拔杆连接部位均留对称紧固螺栓孔，对左右边式翻车机均能够适用。
翻车机说明书
XXXX翻车机电气安装、调试及使用说明书编号：1234XXXX 有限公司XXXX年7月目 录1 系统概述－－－－－－－－－－－－－－－－ 22 主要技术性能－－－－－－－－－－－－－－ 33 工作原理－－－－－－－－－－－－－－－－ 44 电气安装－－－－－－－－－－－－－－－－ 195 调 试－－－－－－－－－－－－－－－－－ 206 设备的使用－－－－－－－－－－－－－－－ 227 维护与安全－－－－－－－－－－－－－－－ 248 故障原因及处理－－－－－－－－－－－－－ 279 装机容量一览表－－－－－－－－－－----- 301 系统概述翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t~60t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。
本翻车机卸车系统为单车“C”型折返式翻车卸车系统，该系统由“C”型翻车机、拨车机(重车调车机)、迁车台、推车机(空车调车机)、夹轮器等单机设备组成。
其平面布置图如图1-1所示，本系统总装机容量600kW。
图1-1 卸车系统平面布置图翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调已经解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线；推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列。
夹轮器是将一列重车定位于铁路线上。
2 主要技术性能整个系统设计卸车能力见机械说明书。
受卸车型(现行铁路敞车)：C60~C70系统翻卸效率：25~20辆/小时2.1 翻车机翻车机为齿轮齿圈传动。
额定翻转重量：85t最大翻转重量：100t最大回转角：175°正常回转角：165°回转速度：<60r/min2.2 拨车机拨车机为齿轮齿条传动。
额定力(平直线路)：20.32t工作速度：工作速度：≤0.6m/s返回速度：≤1.2m/s挂钩速度：≤0.3m/s2.3 迁车台迁车台为销齿传动式。
1.2侧翻工卸式矿车使用说明书
日期
图一5.3m³底侧卸载式矿车
1.车箱2.车底架3.轮对
4.支撑弹簧支撑架5.缓冲橡胶碰头与钢碰头
3．轮对
轮对由车轴、车轮等组成。车轮采用ZG340-640铸钢，橡胶弹簧座采用ZG340-640铸钢。
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处数
更改文件号
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日期
1.2m³前翻式卸矿车
YD1.2HS
共4页
第4页
四、矿车的维修与保养
为了使矿车能够正常运行，应该建立检查维修制度，矿车的检查和维修分如下几个方面。
二、技术特性
1．车箱容积┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1.2m³
2．最大载重┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1200kg
3．轨距┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄600mm
6．轴距┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1450mm
7.最小转弯半径┄┄┄350mm
10．外形尺寸（长×宽×高）┄┄┄┄┄┄┄┄2500×1400×1640mm
三、结构简介
本矿车有以下部件组成：1.车箱、2.车底架、3.轮对、4.支撑架等组成。其中车箱与车底架的联接采用固定焊接形式，车架与轮对以螺栓连接，矿车在前翻卸载站时以前翻顺利卸料。
标记
处数
更改文件号
签字
日期
1.2m³前翻式卸矿车
YD1.2 HS
共4页
第3页
1． 车箱
车箱的前、后端板和侧板均采用Q235板材焊接而成，在车箱四周外侧采用筋板加固；翼板分别焊接在左、右侧板上，上方用角钢焊接成口字形，而且角钢上方和钢板相连，以便能使车箱在极端恶劣的工作环境下也不致于损坏。
2．车底架
底架用标准槽钢，在车底架下面用角钢和钢板焊接，使车底架足以能经受住装矿或卸矿时矿石对车架的冲击力。
装载机的总体方案设计书及工作装置方案设计书1
前言随着现代社会的不断发展，作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演┊着重要的角色。
工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审┊┊美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发┊展。
装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。
装载机主要用于铲装土壤、┊沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅┊┊助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。
由于装载机具有作业速度快、效┊率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、┊┊矿山等建筑工程。
┊在我国，装载机经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式┊┊装载机技术已达到相当高的水平。
基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能装系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等┊各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得以提┊┊高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低┊了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，最大限度地简化维修、降低作业成本，使┊订其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。
为了满足铲掘┊能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再┊┊采用单一的Z形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，┊并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。
国外轮式装载机在其未来技术发展中将广┊泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断线┊系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷┊装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装┊┊置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信┊一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速┊┊装置；普遍安装GPRS定位与质量自动称量装置；开发“机器人式”装载机等。
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摘要
矿物运输在矿山生产中十分重要，因为采掘下来的矿物只有运出矿井才有使用价值,地下开矿的开采，包括开拓，采准，回采三个步骤。
装载工作是整个底下采矿的重要环节，其工作量最为繁重，费时间最多对采矿生产率影响最大，因此装载机的开发、推广与使用受到各个国家的重视。
作为装载机工作机构其设计的优良直接影响到整个装载机的工作效率。
我所设计的是侧卸式装载机总体设计，设计中对其各个部分进行分布设计（工作机构、行走系以及液压系统等）。
其工作机构是装载机用以直接完成装载工作的机构，是装、运、卸一体的联合设备，在使用中要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦等多种作用，要求设计的结构必须有足够的强度，刚度，加工的材料具有耐磨和耐腐蚀性等性能。
因此要求我们从结构上，强度上和制造工艺上不断的研究设计，以使装载机更加完善，耐用。
关键词：装载机；工作机构；铲斗；行走系；液压系统；
目录
前言 (1)
1绪论 (2)
1.1选题意义 (2)
1.2 国内发展现状 (2)
1.3国外发展现状 (3)
2侧卸式装载机总体设计 (4)
2.1总体的一般布置 (4)
2.2总体参数的确定 (5)
2.2.1设计要求 (5)
2.2.2尺寸参数确定 (5)
2.2.3动力参数确定 (6)
3侧卸式装载机工作机构的设计 (8)
3.1 装载机装载过程分析 (8)
3.1.1 装载过程分析 (8)
3.1.2装载机的装载阻力计算 (9)
3.2工作机构受力分析 (11)
3.2.1工作机构的最大受力工况与最大外载荷的确定 (11)
3.2.2大铲取力与铲斗臂最大举升的确定 (11)
3.3工作机构对铲斗运动的要求 (19)
3.4 铲斗的机构设计 (19)
3.5 斗容的计算和尺寸确定 (20)
3.6工作机构杆件系统的配制与设计 (22)
3.6.1确定铲斗的工作位置 (23)
3.6.2求ab1杆相对ag杆的运动位置 (23)
3.6.3求四杆机构ab2c2d (24)
4侧卸式装载机液压系统设计 (26)
4.1 液压系统简述 (26)
4.2各液压元件选用 (28)
4.2.1 液压阀的选用 (28)
4.2.2液压缸的选用 (28)
4.2.3 辅助元件的选用 (28)
4.3 油缸的设计 (30)
4.3.1铲斗上的侧卸油缸设计 (30)
4.3.2拉伸油缸的设计 (31)
5侧卸式装载机行走系设计 (34)
5.1履带行系组成及其工作原理 (34)
5.2行走系分类及其类型选择 (35)
5.3履带行走系各部件选择 (37)
6侧卸式装载机稳定性分析 (40)
6.1 稳定性指标 (40)
6.2机器纵向稳定性能分析 (41)
6.3 装载机横向稳定性分析 (43)
经济技性术分析 (47)
结论 (48)
致谢 (49)
参考文献 (50)
10 国内外轮式装载机简介
10．1 国产轮式装载机简介
1．zL50D型轮式装载机是zL50型的换代产品
了国内外同类产品的一些先进技术加以改进。
(1)改进部位及主要特点
zL 50DLLzL50装载机作了以下改进：
①磅设了紧急制动系统。
为提高安全可靠性及适应国
际市场助需奖，该机堰设了紧急测动系统，与停车制动系统共
用。
当行车刺动系统出现故障则，该系统能自动报警并自动
刹车。
②增设了冷快风空润系统。
⑧更新设计了减振、降噪、隔音、
机耳边噪声由原机l05d8，降到86dBo
④”工作装置为单据臂单扳动臂“Zd型连扦机机
构简单、工艺世好、成本低。
⑤前车架采用了加强式扳梁结椒后车架主梁采用箱
形断面结构，抗扭强度i自，铰按架及中梁均采用了高强度高刚
度的新结柄铰接主销上装了波动轴承，因而提高了车架的
可短性及使用寿命。
⑥工作装置和车架上的所有饺悄直径都加大了，且采
用密封结构。
减少了维护保养的工作垦，延长了销轴及衬套
购使用寿命。
⑦采用了新型流量放大转向系统，操纵性能好，流量损
失小，系统发热火液压油温低。
同时，这系统没有机械反
馈装置，提高了系统可靠队此外方向盘有前后五个位笼
可调，保证司机最洼操纵位置。
②工作装置液压系统采用了先导控制液压系统
纵更为轻便灵活。
⑧增设了防该朗及落物保护装置。
⑩加大了水彩及变矩毙的散热瓶提高了该机在炎热
及恶劣工况下的工作能九
①驱动桥锥齿轮助模数加大，又增加了桥完危险断面
面ap因而提高了驱动桥购强度。
⑩采用了新型的中间支承的传动铀，承裁能力提高一
倍多，增加了传动轴的可容性及使用寿命。
⑩变短器及变速箱的效率比zL50型装裁机分别提高
丁3％一5％及5％一7呛降低能耗，提高了经济效益。
＠增设了工作装置液压系统的散热器，使该系统油温
降低延长波压缸密封仟的寿命。
⑩比zL50机，最大卸裁高度提高了1DomM，纫载距离加大了50mm，动留提升时间诀了o．53，掘起力加大了29．4 kN＜3t)。
因而提高了作业效率。
(2)传动系统
zL5咀装载机仍然采用由双涡轮姬力变短器、行星式动
力换档变速笛组成的传动系统，其结构与z L50机基本——样。
不同之处有：发动机功率提高了，变短器循环团直径增
加为335mm，变短语传温扭短增加；取消了“三合一”机构
和后娇脱开机枫为常四轮驱汰简化了结构，提高了可富
性。
4．美国卡持彼勒公司的936型轮式装载机
采用直喷式燃油系统、涡轮增压柴油机，浓力机械传
动，铰接车架。
转弯半径小，机动灵活。
z型达杆机构的王
作装置，掘起力大，工作循环时间短。
具有可控卸载速氏·
减少摈机但仍可保持抖掉粘性物料的性能。
采用集小润
沿，简化了保养。
桨有电子监控报警系统，根据故障严重程
度分三级报警，提高整机的可靠性。
‘5．D本古阿旷业株式会社的FL 60—1型轮式装孩帆
柴油机、掖力变矩器及变速箱均用橡胶垫与车架连接，
可降噪联损。
采用奥比特转向机，转向平帧，商速直线行驶
性好。
采用宽搔轮胎、四轮驱动，工作装置结构简单，效率高。
采用快速连接机构，使用多种工作装置在很短时间内可
更换。
6．日本古河的FL30 o型轮式装载机
装备了油耗低、噪声小、落命长、可靠性高的三菱6D
22cT型柴油机，配有4cF352型涡轮增压胳用双导轮复合
式变短器和双行星排动力换挡变速筋。
制动系统采用常闭式
小央停车制功战及两个脚制动器，制动器寿命达5000h。
7。
日本小松公司的W A30—1型轮式技或机
具有蹈行走控制机构的动力换档变速箱，混式制动肤
动力传动系统城振安装，噪声小，拓动小，各操作轻汉细
倍方便。
女10—3为国外装载机主要参数对照表，。