电液转换器工作原理
电液转换器工作原理 PPT
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• 压力油进入电液转换器后分成两股油路
• 一路经过滤油器与左右端的固定节流孔到断流滑 阀两端的油室，然后从喷管与挡板间的控制间隙 流出。
• 一路压力油就作为移动油动机活塞用的动力油， 由断流阀控制。
三碟阀型电液转换器
• 阀位偏差信号电流输入力矩电动机后引起碟 阀位移，碟阀漏油面积改变，从而从腔室H 输出的调节油压改变。
电 液 转 换 器 的 工 作 原 理
• 电液转换器的组成：力矩马达和液压放大 • 力矩马达分为动圈式和动铁式。
作用：将电的信号转换成为机械位移信号。
• 液压放大部分为断流式和继流式。 • 作用：将机械位移信号放大并输出液压信号。
• 力矩马达和液压放大的不同配合，就得到电液转 换器的不同结构型式。
• 活塞的位移使上部十字弹簧产生变形， 所增加的弹簧力与线圈所受的电磁力平 衡，控制线圈处于一个新的平衡位置。 已经下移的跟踪活塞改变了其下凸肩所 控制的脉冲油排油节流窗口。当减小排 油节流窗口时，输出的脉冲油就会增加 。
二、动铁式电液转换器
• 双喷管型电液转换器由控制线圈、永久磁钢、可动 衔铁、弹性管、挡板、喷管、断流滑阀、反馈杆、 固定节流孔、滤油器、外壳等主要零部件构成。
1 动圈式电液转换器
22 动铁式电液转换器
3 碟阀型电液转换器
一、动圈式电液转换器
• 动圈式电液转换器主要由磁钢、控制线圈、十字平衡活塞、控制套环、跟踪 活塞、节流套筒等部件组成。
➢ 当电气调节装置输出的电流被送入控 制线圈时，安装在磁钢轭间隙内的控制线 圈在磁场及电流作用下产生了移动力，如 果电流增加，则线圈移位向下。由于控制 套环改变了跟踪活塞的控制喷油口a和b， 使套环上边缘的喷油口b开度减小。这样， 高压油经过跟踪活塞的节流孔后再经这两 个喷油口排出的油量发生了变化，使活塞 下不的排油量增加，上部减少，改变了作 用在跟踪活塞上、下面积上的油压力使跟 踪活塞下移。
电液伺服系统
电液伺服系统电液伺服系统是一种将电气信号转换为液压能量的控制系统。
它通过控制液压阀的开启和关闭来调节液压执行器的工作状态，从而实现对机械装置的精确控制。
本文档将详细介绍电液伺服系统的结构、工作原理、常见问题及解决方案等内容。
一、系统结构1.1 主机部分主机部分是电液伺服系统的核心组成部分，包括电液转换器、伺服阀、传感器等。
其中，电液转换器将电信号转换为液压能量，伺服阀通过控制液压流量来控制液压执行器的运动，传感器用于监测执行器的位置和速度。
1.2 液压执行器液压执行器是电液伺服系统中的重要组成部分，主要包括液压缸和液压马达两种。
液压缸可将液压能量转换为机械能，实现直线运动；液压马达则可将液压能量转换为机械能，实现旋转运动。
1.3 控制部分控制部分由控制器和信号处理器组成，用于接收、处理和传输控制信号。
控制器可根据输入信号的变化调节伺服阀的开启度，从而实现对电液伺服系统的精确控制。
二、工作原理2.1 系统工作流程电液伺服系统的工作流程一般包括输入信号采样、信号处理、控制指令、伺服阀控制和液压执行器动作等步骤。
具体流程如下：（1）输入信号采样：传感器将液压执行器的位置和速度等信息转换为电信号，并传输给信号处理器。
（2）信号处理：信号处理器对输入信号进行滤波、放大等处理，将其转换为控制系统可识别的信号。
（3）控制指令：控制器根据输入信号的变化相应的控制指令。
（4）伺服阀控制：控制器根据控制指令调节伺服阀的开启度，控制液压系统的流量大小。
（5）液压执行器动作：伺服阀的控制信号作用于液压执行器，使其按照要求的位置和速度进行运动。
2.2 系统控制策略电液伺服系统可采用位置控制、速度控制和力控制等不同的控制策略。
其中，位置控制可实现对执行器位置的精确控制；速度控制可实现对执行器速度的精确控制；力控制可实现对执行器施加的力或扭矩的精确控制。
三、常见问题及解决方案3.1 液压系统压力不稳定可能原因：（1）供油系统压力不稳定。
电液转换器原理与调试
电液转换器原理与调试电液转换器（Electro-Hydraulic Converter）是一种将电能转换为液压能的装置，广泛应用于工业控制系统中。
它的工作原理是通过电信号控制阀门的开关，从而改变液压系统中液压元件的工作状态，实现对液压系统的控制和调节。
液压系统中的元件包括液压缸、液压马达、液压阀等。
通过控制电动机的启动和停止，可以实现对液压泵的启动和停止。
而通过控制液压泵的工作状态和输出压力，可以实现对液压缸等液压元件的运行速度、位置和力度的调节。
为了能够更好地控制液压系统，通常还需要使用电子控制器。
电子控制器通过接收电信号，并进行处理、转换和放大等操作，将电信号转换为适合液压系统的控制信号。
控制信号通过控制液压阀的开关，从而实现对液压系统的精确控制。
调试电液转换器需要根据具体的应用需求和设计要求进行。
首先，需要检查液压系统中液压油的质量和量，确保系统正常工作。
同时，还需要检查液压泵的工作状态和压力参数，确保其输出符合要求。
在调试过程中，还需要对液压系统中的液压元件进行校准。
校准包括对液压阀的开关状态进行调节，以及对液压泵的输出压力和流量进行调节。
调节液压元件的工作参数可以通过改变电子控制器的工作状态和参数实现。
在进行调试时，还需要密切关注液压系统中的压力和流量参数。
通过检测压力和流量的变化情况，可以判断液压系统的工作状态是否正常，以及控制效果是否达到预期。
此外，在调试过程中还需要注意安全问题。
液压系统中会产生高压和高温的工作环境，需要采取相应的安全措施，防止事故发生。
总结起来，电液转换器通过电能转换为液压能，实现对液压系统的控制和调节。
在调试过程中，需要检查液压系统的各项参数，校准液压元件的工作状态，并关注压力和流量的变化情况。
同时，还需要注意安全问题，确保调试过程的顺利进行。
电液换向阀的原理
电液换向阀的原理
电液换向阀是一种通过电信号控制液压系统流动方向的装置，它通常由电磁铁、阀芯、弹簧、阀座等组成。
其工作原理如下：
1. 当电液换向阀无电信号时，弹簧将阀芯压紧在阀座上，阀芯上的密封件与阀座紧密接触，阻止液体流动。
2. 当电信号作用于电磁铁时，电磁铁产生磁场，吸引阀芯。
阀芯随之运动，将密封件从阀座上移开，形成通路，液体开始流动。
3. 当电信号消失时，电磁铁不再产生磁场，弹簧的力将阀芯重新压紧在阀座上，密封件再次与阀座接触，阻止液体流动。
通过改变电信号的输入，可以实现电液换向阀的多种工作方式，如正向流动、反向流动、中立位等。
这使得电液换向阀可以灵活地控制液压系统的流向，满足不同工作条件下的需要。
3、电液转换器
与505/505E配套使用的电液转换器为两种：VOITH和CPC 1、VOITH1 - 控制磁性调节阀体P in －进口油压2 –动力传输杆P A －输出信号油压3 - ×0和×1电位计4 - 手动操作旋钮T1－回油5 - 电气接线T2 －回油6 - 控制壳体F Mag －磁力7 - 带阻尼活塞的控制活塞F Hyd－液压力8 –端盖F Fed－弹簧力9 –控制弹簧手动操作旋钮的功能：通过手动操作旋钮来控制电液转换器的磁铁，依靠这个旋钮，能设定一个可调的弹簧力以替代磁力F Mag。
弹簧力通过电枢和传输杆控制活塞，液压力F Hyd与输出信号压力P A成正比，但作用力方向与弹簧力相反，这样输出压力的调节不需要电气就可实现。
用手动旋钮操作时，由电液转换器控制的液压元件的行程位移不受控制，其输出发生变化是由于输出信号压力的增加。
只有把弹性挡圈从手动操作旋钮上移开时才能手动操作。
完成手动操作以后，顺时针转动计数器，使手动操作旋钮回到原来位置，再把弹性档圈推到原来位置。
作用方向：顺时针旋转输出压力增加。
电位计的作用：×0－在电位计×0 的帮助下，可以调节最小的输出压力P A min ,当设定值为4mA时。
电位计顺时针旋转，压力增加。
×1－在电位计×1 的帮助下，可以调节最大的输出压力P A max ,当设定值为20mA时。
电位计顺时针旋转，压力增加。
电位计×1先于×0 调整。
电位计×1的调节将影响×0的调整。
4~20mA对应油压为0.15MPa~0.45MPaVOITH接线CPC压力输出大小(LEVEL) 此调整量改变压力的输出大小，调整它对各个点都起作用，顺时针调整将增大压力输出。
压力范围(RANGE) 此调整量改变压力输出的范围，即压力曲线的斜率，顺时针调整将增大压力输出曲线的斜率。
标定一、输入电流和输出压力1. 将输入电流置于12mA 测量输出压力2. 调整压力Level电位器将输出压力调整到所需值3. 将输入电流置于20mA 测量输出压力4. 调整压力范围Range 电位器将输出压力调整到所需值5. 再次将输入电流置于12mA 调整压力Level电位器6. 将输入电流置于4mA 调整压力 Range 电位器注意顺时针调整Range 电位器将减小输出压力7. 重复1-6 步操作直至输出压力在极限值的公差范围内注意压力Level电位器和压力 Range 电位器为多圈电位器, 25转二、动态调整1. 将输入电流置于12mA2. 顺时针慢慢将增益Gain 电位器至中间位置如果输出压力不稳定则逆时针调整电位器通常50%的增益将适用于各种类型的负载3. 对于小型或闭锁的伺服机构稳定电位器Stability 通常设定为10%-20% 对于大型的伺服机构通常设定为50%-60% 如果油温比较低或油的粘质比较大请适当增加稳定值的调整如果发现输出压力有高频抖动现象, 则应减小稳定值同时可适当增大增益4. 从4 mA 到20mA 逐步增大电流检查输出压力是否稳定4~20mA对应油压为0.25MPa~0.6MpaCPC与VOITH相比的优缺点：优点：反应灵敏，有超限报警缺点：调节麻烦，对油质要求高（5um滤网），无法脱机试验针对这一问题，woodward公司新研发了CPCII产品CPCII改进：1、去掉滤网2、提高功率，提高动作的灵敏性和可靠性。
电液转换器原理与调试
电液转换器工作原理：（见图）
当信号电流为零时, 芯棒与滑阀处于左端极限位置, 压力油腔与控制油压之间节流口关闭.腔经阀芯中地内孔与回油腔相通,所以腔处于卸压状态.资料个人收集整理，勿做商业用途
当信号电流（）增加时，芯棒在磁场作用力下，或比例地产生一个向右作用力，推动滑阀向右移动，使控制油腔与回油腔地流通面积减小，与压力油腔地流通面积增大，根据流量平衡原理，控制油压升高，随着油压地升高，与油腔相通地腔压力也升高.当产生地油压力与相抵消时，滑阀达到平衡，控制油压稳定.腔油压值即是成比例地对应输入信号地相应值. 资料个人收集整理，勿做商业用途
当信号电流减小时，芯棒在磁场作用力下，产生一个向左作用力.这时，由于与油腔相通地腔油压力大于芯棒作用力，滑阀向左移动，使得控制油腔与回油腔地流通面积增大，与压力油腔地流通面积减小，控制油压降低.同时，腔油压亦降低，芯棒上地磁场力与油压力相等，滑阀达到平衡，控制油压稳定.资料个人收集整理，勿做商业用途
在手动工作状态，旋动手轮，经传动杆推动芯棒移动，即能调到所要求地控制油压.
一般对应－控制电流输出地二次脉冲油压为,在这一段范围内控制特性地线形度较高. 资料个人收集整理，勿做商业用途
电液转换器调试过程：。
电液转换器工作原理
电液转换器工作原理一、工作原理：CSV9，CSV9H电液转换器的电流-位移转换部分是由磁钢、导磁罩、内外导磁板、动圈及弹簧所组成的动圈式力马达，液压伺服放大部分是由控制阀芯、随动活塞所组成的具有直接位置反馈的三通道滑阀控制差动缸(详见图一)。
动圈与控制阀芯为刚性连接。
安装方式为板式连接。
当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力，此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。
当压力油自P口进入电液转换器，并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口，再经过T口回油。
此时油压直接作用于随动活塞下腔，使之产生一个始终向上的推力。
而上下节流口间的控制油压，则作用在随动活塞的上腔，使之产生一个向下的推力。
此时如果无控制电流流过动圈，即控制阀芯静止不动。
由于此时上下节流口的过流面积设计成相等，因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。
又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍，因此作用在随动活塞两端的液压推力相等，所以随动活塞自动稳定在这一平衡位置。
当向动圈输入正向控制电流时，电磁力使动圈与控制阀芯向下移动，此时上节流口关小，下节流口开大，随动活塞上腔的压力升高，从而推动活塞下移。
当活塞位移达到控制阀芯的位移量时，上、下节流口过流面积重又恢复相等，随动活塞两端的液压推力恢复相等，随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。
当向动圈输入反向电流时，动圈与控制阀芯向上移动，下节流口关小，上节流口开大，压力油经T 口回油，从而使随动活塞上腔油压降低，活塞随之向上运动，直至达到新的平衡位置。
由于控制阀芯与随动活塞间的节流口精确配合，因此CSV9电液转换器的零耗流量与压力漂移都很小，负载刚度则很大。
又由于是差动缸结构，CSV9电液转换器还具有液压应急功能。
在紧急情况下，只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向，或在P、T口同时通入压力油，随动活塞就会立即下推到低。
电液转换器原理与调试
电液转换器原理与调试
电液转换器工作原理：（见图）
当信号电流I为零时, 芯棒M与滑阀O处于左端极限位置, 压力油腔P与控制油压A之间节流口关闭。
A腔经阀芯中的内孔与回油腔相通,所以A腔处于卸压状态。
当信号电流（I=4~20mA）增加时，芯棒M在磁场作用力下，或比例地产生一个向右作用力F，推动滑阀O向右移动，使控制油腔A与回油腔T的流通面积减小，与压力油腔P的流通面积增大，根据流量平衡原理，控制油压A升高，随着油压A 的升高，与A油腔相通的N腔压力也升高。
当产生的油压力f与F相抵消时，滑阀O达到平衡，控制油压A稳定。
A腔油压值即是成比例地对应输入信号的相应值。
当信号电流减小时，芯棒M在磁场作用力下，产生一个向左作用力F。
这时，由于与A油腔相通的N腔油压力大于芯棒作用力，滑阀O向左移动，使得控制油腔A与回油腔T的流通面积增大，与压力油腔P的流通面积减小，控制油压A降低。
同时，N腔油压亦降低，芯棒上的磁场力与油压力相等，滑阀达到平衡，控制油压A稳定。
在手动工作状态，旋动手轮，经传动杆K推动芯棒M移动，即能调到所要求的控制油压A。
一般对应4－20MA控制电流输出的二次脉冲油压A为0.15-0.45Mpa ,在这一段范围内控制特性的线形度较高。
电液转换器调试过程：。
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电液转换器工作原理
电液转换器是一种将电能转换为液压能，并实现机械动作的装置。
它由电动机、泵、阀门等组成，其工作原理如下：
1. 电动机：电动机通过电能将电能转换为机械能，驱动泵的运转。
2. 泵：泵是电液转换器中的核心组件，负责将液体从低压区域抽送到高压区域。
当电动机驱动泵旋转时，泵将液体吸入并通过出口压力流向系统。
3. 阀门：阀门用于控制液体的流动和转换流向。
通过控制阀门的开启和关闭，可以实现液体的流向控制和压力调节。
4. 液压缸：液压缸是电液转换器的输出机构，负责将液压能转换为机械运动。
当液体通过阀门进入液压缸，液压缸内的活塞受到液压力的作用而产生线性运动。
总体而言，电液转换器通过控制电动机的运转，驱动泵将液体抽送到液压缸中，通过阀门的开闭控制液体的流向和压力，从而实现机械运动的控制。