基于电梯控制方式分析与研究
电梯安全风险分析及智能化安全控制研究
电梯安全风险分析及智能化安全控制研究电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具，它为人们提供了便利的垂直交通方式。
随着城市化进程的不断加快和高层建筑的不断增多，电梯的安全问题也日益引起人们的关注。
每年都会发生电梯事故，给人们的生命和财产安全带来巨大的威胁。
对电梯的安全风险进行分析并研究智能化安全控制已经成为亟待解决的问题。
我们来看看电梯存在哪些安全风险。
电梯是一个复杂的机电一体化系统，由电气、机械、传动、驱动和控制系统组成。
在使用过程中，电梯存在着多种安全隐患：1. 电气故障：电梯是由电气系统控制运行的，存在短路、漏电、过载等电气故障可能导致电梯的突然停止或者无法正常运行。
2. 机械故障：电梯中的机械部件如轮轴、钢丝绳等，长期使用易出现磨损、老化、松动等问题，可能导致电梯的急停、坠落等危险情况发生。
3. 人为操作失误：电梯操作人员对于电梯的使用规定和操作规程了解不足，或者操作不规范时，容易造成事故。
4. 天气影响：恶劣天气如雷电、暴雨等，会对电梯的运行产生不利影响，甚至可能导致电梯被雷击、浸水等情况。
5. 设备老化：随着电梯使用时间的延长，设备会出现老化、磨损等问题，这也会影响电梯的安全运行。
以上这些安全风险都使得电梯的安全面临严峻挑战。
为了解决这些问题，需要进行智能化安全控制研究。
智能化安全控制可以通过对电梯系统中的各个部件进行实时监测，及时发现和预警可能出现的故障。
利用传感器对电梯设备进行监测，当监测到异常情况时，可以快速发出警报并进行自动控制，避免事故的发生。
智能化安全控制可以通过数据分析和预测，提前发现设备的故障并进行维护。
通过对电梯的使用数据进行分析，可以预测设备的寿命和故障发生的可能性，提前进行维护和更换，从而避免因设备老化而引发的事故。
引入人工智能技术，对电梯的运行状态进行智能化监控和调度。
通过对电梯运行数据进行实时分析，利用人工智能算法进行智能调度和运行优化，提高电梯系统的安全性和运行效率，减少因运行故障引发的安全风险。
电梯控制系统分析
、
巷
图 １
对 于逻辑控制 系统而言，其构造十分 复杂， 内含 几十个 电器 元件，其 中包括 了操纵箱、控制柜 以及 召唤箱等等 。它 们被 安装在井道 内以及 与 电梯各个相关部件 中。 电梯 的拖动 系统 是通过逻辑控制而 控制的 ，其主要 目的是为 了让 电梯 能 够实现各种逻辑动作 ，从根本上保证 电梯 的安全运行 。 对于拖动系统 而言，变化范 围会 比逻辑 控制系统范 围更 小。当确 定好 电梯 的额 定运行、类别 以及运 行速度之后 ，电 力拖 动系统 的各个 部件 也就确定 了，但逻辑控 制的选择范 围 就 相 对 大 一 些 ，在 选 择 过 程 中 应 当注 意 对 承 载对 象 以及 安 装 点的选择 ，确保 电梯能够达到最大限度的使用 效益 。 二 、 电梯 系统 脉 冲选 层 控 制 含 义 （ 一 ）电梯系统构内部 结构 图 图２ 为可编程控制系统的电梯系统 图。驱动 电动机 （ Ｍ ）、 交流接触 器 （ Ｋ 、Ｋ ２ ） 以 及 变 频 器 等 各 种 设 备 共 同构 成 了 电 梯 的拖动系统 ， 脉冲将从和 电动机相互连接 的旋转编码器 Ａ 、 Ｂ之 间输 出。通 过其 中的 Ｐ Ｇ卡进入变频器 ，并 以最快 的速度 反馈 给可编程控制器 。为了能让可编程控制 器能够更加有效 地 实 现 闭环 控 制 ，可 编 程 控 制 器 与 变 频 器 之 间 同 时 还 会 做 出 以下传输 ： （ １ ）对于可编程控制器而言，发送给变频器的信号有 ： 确保 电梯安全 回路 、电梯 门联锁 以及系 统正常，变频器可 以 工作信号 ；电梯可 以上行、下行 的运行方 向信号 ；电梯整体 运行速度信号 以及 电梯 降速 以及停层信号。 （ ２ ）通过变 频器 反馈给可 编程控 制器 中的信 号：变频 器所 有工作状态 正常，未 出现报警 ，准许可 编程控制器对其
电梯群控系统设计与应用
2、系统功能
基于PLC的电梯群控系统具有以下功能：
（1）应答功能：系统能够自动应答电梯的呼叫信号，并根据电梯的位置和运 行状态，选择最佳的运行方案。
（2）调度功能：系统能够对多部电梯进行调度，根据电梯的位置和运行状态， 合理分配任务，提高电梯的运行效率。
（3）节能功能：系统能够根据电梯的运行状态和能耗情况，自动调整运行参 数，降低能耗。
参考内容二
在现代高层建筑中，电梯已成为不可或缺的交通工具。随着技术的发展，基于 PLC（可编程逻辑控制器）的电梯群控系统的设计已成为可能。这种系统能够 实现对多部电梯的智能控制，从而提高电梯的运行效率，降低能耗，提高乘客 的满意度。
一、PLC在电梯群控系统中的应 用
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字运算操作系统。 它具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，因此在电梯控制系统中得 到广泛应用。
参考内容
随着现代高层建筑的普及，电梯成为了人们生活中不可或缺的垂直交通工具。 然而，传统的单台电梯控制方式存在着许多问题，如等待时间过长、电梯效率 低下等。为了解决这些问题，电梯群控系统应运而生。本次演示将探讨电梯群 控系统的控制方案设计。
一、电梯群控系统概述
电梯群控系统是指将多台电梯进行集中控制和调度，通过优化运行策略，实现 资源的最优配置。群控系统的核心思想是通过智能算法对多台电梯进行协同控 制，以最小化乘客的平均等待时间和最大化电梯的利用率。
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（4）故障诊断功能：系统能够对电梯的运行状态进行实时监控，一旦发现故 障，能够及时发出报警信号，并自动记录故障信息，便于维护人员快速定位故 障原因。
三、结论
基于PLC的电梯群控系统具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优点，能 够实现对多部电梯的智能控制，提高电梯的运行效率，降低能耗，提高乘客的 满意度。该系统还具有故障诊断功能，能够及时发现故障并记录故障信息，方 便维护人员进行维修和维护。因此，基于PLC的电梯群控系统在现代化高层建 筑中具有广泛的应用前景。
基于S7-200PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文
基于S7-200 PLC的电梯控制系统设计[摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求的不断提高，让电梯得到快速发展。
本文介绍了一种基于力控组态软件和西门子可编程控制器的电梯控制系统。
该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，实现对电梯的精确控制；并利用装有力控组态软件的工控机作为上位机，来对电梯控制系统进行监控和数据采集。
CPU226和上位机采用PPI接口来进行数据通讯和交换。
分析了电梯的控制原理，对控制系统的硬件结构、软件设计和力控组态画面进行了较详细的说明。
该电梯控制系统具有层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、开关门环节及报警等功能。
[关键词]电梯；可编程控制器；控制；组态软件Design of elevator control system based on S7-200 PLCZhang Jing（Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）tutor: Wang MingwuAbstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for safe running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve precise control of the elevator; and the use of configuration software installed industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator control theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator directional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on.Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于单片机的电梯控制系统的研究
基于单片机的电梯控制系统的研 究
郑良田
《 东莞市明兴电 梯有限公司
523571)
摘 要: 本文以单片机为研究对象， 采用单片 机作为电 梯的控制器， 介绍电梯控制系 统的硬件设计方法、系 统构成以及软件的设计， 详细 说明了系统的组成及工作原理， 该设计方法既适用于实验教学研究， 也适用于实际电梯的研究， 满足电梯控制中稳定性和安全性的要求。
3 软件设计
2 系统硬件构成及工作原理
本系统主要包括5 大模块。 1 电机控制模 -3 : 块， 位置显示模块， 管理模块， 电源控制模块， 重最检测模块。 按照上面的模块设计电梯控制系统 ， 则理 想的电梯控制系统的运行速度应该满足下面
的曲线。
V(m /B )
①电机运行方向的控制。 单片 机根据输
2 . 3 管理模块 管理模块决定运行方式与方向， 呼梯信号
管理与 操作信号的 确认， 以及与 远程计算机的
交计的电源的种类较多， 有些模块 电压大小虽然相同， 但要求隔离以提高系统的
1
图2 系统硬件构成图
抗干扰能力。为 计如下几种电 + 3.3V 此设 源，
给单片机供电， 5V 和 一 给单片机的外围 + 5V 逻辑电路供电， 15V 和 一 + 15V 给放大电路供 电， 以上这些电压要求共地 ; 另外还需要隔离
入信号进行逻辑分析 ， 决定电机停止、上升 或是下降。单片机的一个引脚控制一个继电 器的吸合， 此继电器的吸合与断开切换直流电 机供电电压的极性， 从而控制电机的上升或下 降的目的。 ②电机的速度控制。单片机根据设定的 速度值输出不同占空比的PWM 信号， 经硬件 平滑滤波控制电机的运行速度。 ③平层时轿厢的惯性的处理。电梯到达 楼层时， 若直接切断电机的供电， 由于轿厢的 惯性， 必然造成平层的不准确。本设计中加入 了反向电压制动到达了精确平层的效果。 系统构成如图2 所示， 系统核心为单片
基于plc的电梯控制系统设计论文结论
基于PLC的电梯控制系统设计论文结论本论文旨在设计一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统，并通过对该控制系统的设计和实施进行了详细的研究和分析。
基于该研究，我们得出以下结论：1.PLC是一种强大而灵活的控制设备：PLC具备可编程性、模块化、易于维护等特点，可以广泛应用于各种控制系统中。
本文设计的电梯控制系统基于PLC，充分利用了PLC的优势，使得系统具备高可靠性、精准性和适应性。
2.本设计的电梯控制系统具备高度可靠性：通过合理选取PLC的硬件和软件配置，以及对电梯控制算法的优化，本文设计的系统在运行过程中具备高度可靠性。
系统能够快速判断和响应各种异常情况，并采取相应的控制策略，保证乘客的安全和顺畅运行。
3.本设计的电梯控制系统具备精准性和高效性：在设计过程中，我们充分考虑到电梯的运行效率和乘客需求，采用了一种基于PLC的智能调度算法。
通过该算法，系统能够实时跟踪电梯的位置和当前载客情况，并根据乘客的需求和楼层的负载情况，智能调度电梯的运行。
这大大提高了系统的运行效率和乘客的满意度。
4.本设计的电梯控制系统具备较强的适应性：在设计过程中，我们充分考虑了电梯系统的可扩展性和适应性。
通过采用模块化的设计理念和高度可配置的参数设置，系统可以灵活适应不同规模和需求的建筑物。
同时，基于PLC 的设计使得系统可以很容易地进行维护和调整，提高了系统的可维护性和可靠性。
5.本设计的电梯控制系统实现了良好的用户体验：通过对电梯内部和外部按钮的布局和设计进行优化，本系统在用户体验方面表现出色。
乘客可以方便地选择目标楼层，同时系统会通过合适的调度策略来降低乘客的等待时间和行程时间，提供良好的出行体验。
综上所述，本论文设计的基于PLC的电梯控制系统具备高度可靠性、精准性、高效性、适应性和良好的用户体验。
该系统的成功设计和实施为电梯行业的智能化发展提供了一个有益的参考和借鉴。
基于单片机的电梯控制器设计的开题报告
主要研究措施：
1．在查阅、调研的基础上，进行总体理论分析与设计。
2．整体方案设计(画出系统整体设计框图)。
3.硬件设计(画出驱动外围电路等连接的电路原理图)。
4.软件设计(编写相关程序)。
5.本设计中,用PROTEUS软件进行计算和仿真。
6.进行毕业设计论文撰写。
主要研究方法：
【5】林志琦，郎建军等.基于Proteus的单片机可视化硬件仿真.北京航空航天大学出版社，2006
四、开题报告会议纪要（以下由开题小组填写）
时间：2013年3月7号
地点：3#207
参加人员：郝海燕，任惠娟，柳钰老师以及相关论文的同学。
姓名
职称
工作单位
签名
郝海燕
讲师
物理与电子工程学院
任惠娟
副教授
物理与电子工程学院
作为高层建筑上下交通运输的重要设备，越来越多的机电专业将参与电梯技术方面的工作，为了掌握电梯的结构和控制技术就有必要把这庞大的集机械、电气、传感器于一体的产品模拟化，用单片机、PLC、微机等控制手段去开发开发多功能应用软件，这对提高我们的综合应用程序设计能力也将是非常有益和非常有效的。通过对该应用系统进行开发,充分了解和掌握单片机应用系统开发流程和关键技术，为以后的工作和研究打下坚实的基础。
采用理论分析与实验研究相结合的方式。理论分析完成系统的总体设计：包括系统硬件设计、系统软件设计；实验研究主要完成系统的仿真运行和电路板制作、测试。
主要研究步骤：
1.一个八层电梯系统，采用单片机总体控制实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。
2.利用Proteus软件和Keil软件完成系统图的绘制、编程和仿真。
组长签名
我国电梯安全管理问题及监管对策研究的研究报告
我国电梯安全管理问题及监管对策研究的研究报告电梯在现代城市中已经成为人们生活的必需品之一。
然而，在电梯使用过程中，安全隐患也是不可避免的，尤其是一些低质量的电梯产品和疏于维护的电梯，给人们的生命财产安全带来了极大的威胁。
因此，加强电梯安全管理，制定有效的监管措施，保障消费者的安全是当务之急。
首先，我国电梯安全管理问题主要表现在以下几个方面：1.管理体系不完善当前我国电梯管理体系相对比较单一，行业监管缺乏科学、规范的制度，导致管理效果参差不齐，不能确保所有电梯的安全运行。
2.电梯管理人员素质不高电梯管理人员素质水平不够，缺乏专业能力和管理经验，难以掌握电梯运行的状况和问题，也不能及时处理电梯故障。
3.监管机构对电梯管理不力一些地方的监管机构监管不力，导致了一些企业或个人违规安装电梯，或者使用假冒伪劣电梯等行为，严重危害了公众的安全。
为了克服这些问题，并保障人们的生命财产安全，应采取以下的监管对策：1.完善管理体系建立科学、规范、完善的电梯管理体系，制定严格的管理制度和标准，明确行业监管职责和管理流程。
2.提高电梯管理人员素质加强电梯管理人员的基础培训和进修教育，提高其管理能力和专业素质，使其成为电梯管理的专业人士。
3.强化监管力度加大对电梯安全的监管力度，加强对电梯的全过程监管，加强对电梯维保、安装、调试等环节的监管，每年进行定期检查、评估和验收。
4.建立健全的监管机制建立健全的电梯监管机制，及时收集、分析和汇总电梯运行数据，实现电梯运行信息的共享和共性问题的研究。
5.加强公众教育通过各种途径加强公众对电梯安全的认识和宣传，进行无障碍电梯的推广和应用，让公众更好地了解电梯的使用和安全知识。
综上所述，我国电梯安全管理问题比较突出，需要严格监管，加强管理和完善机制，才能保障公众的人身安全和财产安全。
同时，加强公众教育和宣传也是非常重要的一环。
我们相信，通过多方面的努力，我国的电梯安全管理水平将不断得到提高。
基于PLC的四层电梯控制系统毕业论文
X X 大学X X 校区毕业设计(论文)题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计系别：信息工程系专业:电气自动化班级：学生：学号：指导教师：职称：摘要国民经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。
若用可编程控制器（PL C)控制就解决了以上的不足.本设计就以可编程控制器（PL C）作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。
然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。
最后是进行调试，看看此程序是否可行.关键词：四层电梯;控制系统；可编程控制器ABSTRACTThe rapid development of the national economy，the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings，elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment。
Traditional domestic elevator control from the first relay ，a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay，a contactor 。
电梯控制技术的发展及存在的问题探讨
电梯控制技术的发展及存在的问题探讨摘要：在科技快速发展的过程中，电梯控制技术的发展也极为迅速，而且，也逐渐向着智能化、自动化的方向发展，对电梯行业的发展起到促进的作用，尤其是近些年对电梯控制技术的深入研究，其技术的运行水平也有所提升，无论从稳定性、效率性、节能性还是安全性上，都是传统电梯控制技术无法比拟的。
关键词：电梯；控制技术；变频调速技术；曳引技术前言电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。
电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。
这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观等特点。
但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰，由先进的、可靠性高的微型计算机或可编程控制器代替。
1 电梯控制技术的发展1.1 变频调速技术的发展交流变压变频调速技术，简称VVVF，即通过改变正弦调制波的角频率来改变输出等效正弦波的频率，达到变频变压的目的。
该技术使电梯运行平稳，速度快，效率高，又节能，是电梯理想的调速技术。
通过增设了各种故障显示装置，运行更加安全可靠，用户更加方便舒心。
1.2 曳引技术的发展曳引技术是电梯控制技术的重要组成技术，而且，在电梯控制中的运用也极为广泛，为电梯行业的发展以及提升电梯控制水平有着极大的效果，结合当前曳引技术运营的情况来看，主要可分为直线电机技术、永磁同步曳引机技术等，曳引技术的发展主要如下。
1.2.1 直线电机技术直线电机技术是曳引技术发展的重要组成部分，直线电机技术主要是直线电动机直接驱动的方式，是将电能直接转换成机械能的过程，其中不需要其他转换机构的传动装置，在大量的实践中发现，直线电机技术运行过程中具有启动的推力大、动态相应的定位快、传动的刚度较高、行程的长度也不会受到限制、具有高精度的定位等优势是电梯发展中必不可少的重要组成部分。
直线电机技术在运用的过程中，由于没有离心力的作用，因此，直线电机的直线移动速度也不会受到限制，而且，通过大量的实践证明，直线电机技术能够在起到较短的时间内达到高速，其加速度是非常大的，而且，在高速运行的瞬间也能够准确的停止，将其应用到电梯的控制中，对提高电梯的运行效率有着极大的作用，而且，对提升电梯的控制性能以及运行效率有着一定的作用，更是未来电梯发展的重点方向。
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一、电梯控制方式分析
随着科学技术的不断发展，电梯控制技术也经历了从简单到复杂，从单一到集群的变化。
控制方式也有了非常大的进步，目前主要的控制方式有继电器控制、微机控制、可编程逻辑控制器控制等。
二、电梯逻辑控制问题分析
电梯的控制分为两个方面：首先是控制传动系统，它以给定的速度曲线，使用模拟量和数字量控制装置，根据曳引电动机不同的调速方式构成开环或者闭环速度反馈控制系统，最终实现了电梯运动的状态控制。
其次是电梯作为多层、长距的交通工具，仅仅对传动系统的控制并不能满足实际的运行需要，电梯要能够实时接受来自不同的厅站、井道、轿厢、机房等位置、不同的性质外部信号，并立即按照一定的逻辑关系进行综合处理，最终将其处理结果反映到传动控制的系统中以控制电梯运行。
例如电梯在同一时刻接受了来自不同层站的要梯信号，一方面会有上行的也有下行的，那么控制系统应该尽量考虑减少电梯的起动次数，以缩短乘客等候电梯时间为原则，这样才能使电梯预先回应前一部分的召唤，同时把另一部分的召唤暂时的记忆下来，等待电梯响应结束前一批召唤后然后再自动地响应其记忆中的召唤信号。
另一方面电梯在使用过程中，无论哪个安全部位出现了异常响应，都会发出相应的控制信号使电梯停止运行，从而保证了乘客的安全。
电梯的逻辑控制性能决定了电梯操纵的自动化程度的高低。
电梯的操纵控制方式有：按钮控制、信号控制、集选控制、梯群控制和并联控制等几种不同的控制方式。
不同控制方式中，逻辑控制任务并不完全一样，但是必须都能实现如下几个基本功能：①轿内指令功能。
司机和乘客在箱内控制电梯运行方向以及到达层站。
②厅外呼梯功能。
使用人员在箱外呼叫电梯驶往所在层执行运送的任务。
③减速平层功能。
当电梯到达目的层的前面某个地方时，电梯自动开始减速，直到到达目的层平面，电梯停止并自动开门，方便乘客进入。
④选层、定向功能。
电梯接受到若干个不同的箱内、厅外的指令的，控制器能根据目前电梯的状态来选择最合理的运行方向及停靠层站。
⑤指示功能。
电梯当前所处位置能在各层厅站及轿内指示，且能在某按钮信号被响应时，消去其记忆。
⑥保护功能。
电梯出现异常情况，比如超速、断绳、越限、运行中开门、过载等现象时，控制器能够让电梯自动停止以实现保护。
⑦检修功能。
电梯应该有检修开关，检修主令元件，以便于检修人员在机房、轿顶或轿内独立控制电梯运行。
三、如何选择控制方式
1、继电器控制电梯。
传统的电梯逻辑控制系统由继电器线路组成。
其存在故障率比较高、维护较困难、控制装置体积大等问题，因此近几年微机和可编程控制器组成的电梯逻辑控制系统已成为主要的发展方向。
不同的使用场所渐渐都用微机及可编程控制器替代了继电器成为电梯逻辑控制方式。
但是继电器逻辑控制线路是由触点互相组合完成逻辑控制功能的，其原理直观，分析方便，分析这种系统有助于理解电梯的逻辑控制关系。
因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，此种控制方式的串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，所以传统的继电器控制系统已逐渐退出了历史的舞台。
但是电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。
因为可编程逻辑控制器梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且在接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以作为一个电梯维修技术人员，有必要对继电器控制系统有一些了解。
2、微机控制。
微机控制的功能运用到电梯控制系统上，主要有以下几种功能取代了全部或部分的继电器以及传统选层方法，结合光电编码器实现了数字选层，方便解决调速问题，实现复杂的调配管理。
微机控制电梯的特点有如下几方面：（1）采用无触点逻辑线路，提高了系统的可靠性，降低了维修费用，提高了产品质量；（2）可以灵活地改变控制程序，可以适应不同的使用要求，最终实现控制自动化；（3）可以实现故障显示和记录，维修变得简便，减少了使用故障时间，提高了运行的效率；（4）用微机进行调速，提高了乘坐电梯的舒适感；（5）用微机实现群控管理，合理调配电梯，可以提高电梯的运行效率，节省能源；（6）微机控制装置相对继电器控制装置体积较小，减少了控制装置的占地面积。
根据电梯的类型、功能要求，微机控制电梯的方式分为单微机、双微机、三微机以及群控微机方式。
（1）单微机控制方式只有1个cpu作为控制系统，根据控制器的不同又可以分为单板机和单片机控制方式。
（2）双微机控制方式就是在交流调压调速电梯中，采用2 个微机组成交流电梯控制系统，这样就可使电梯性能得到较大改善，从而使电梯的舒适感提高，停层性精确，可靠性提升。
这种控制方式分别由控制系统c pu 和拖动系统cpu 以及部分继电器组成整个电梯控制系统。
可以实现起制动的闭环，稳速开环控制，也可以实现全闭环的控制。
此种控制方式运行的舒适感和停层精度大大提高。
（3）三微机控制方式也称为多微机控制方式。
采用 3 个cpu 来控制电梯，系统由驱动部分、控制和管理部分、串行传输部分3 个控制系统组成。
（4）群控电梯的微机控制方式是使用微机对群控电梯进行的控制，方式也各有不同，使用微机的数量也有所不同。
3、可编程逻辑控制器电梯控制。
可编程逻辑控制器是一种专门设计的从事逻辑控制的计算机系统。
因为可编程逻辑控制器具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，所以在工业控制方面得到了十分广泛的应用。
在传统继电器系统的改造工程
中，可编程逻辑控制器系统一直是一种主流控制系统。
计算机的平台是商业平台，可编程逻辑控制器的出发点就是自动控制，因此可编程逻辑控制器更适合这种控制。
同时可编程逻辑控制器的mtbf 可能是计算机无法满足的。
计算机的软件编制比较灵活，但是可维护性和移植性应该没有可编程逻辑控制器强，可编程逻辑控制器比微机可靠，但是如果是群控电梯或处理比较复杂的运算时，微机就要比可编程逻辑控制器具有更大的优势。
继电器控制是早期较为传统的控制方式，现在已经逐渐被微机和可编程逻辑控制器所取代，可编程逻辑控制是目前较为主流的控制方式，它与前两者相比有较为突出的特点。
四、结语
综上所述，我们可以看出各种不同的控制方式所具有的不同的特点。
继电器控制，动作有寿命限制，一个元件故障可能造成整个系统崩溃，会将故障扩大化，成本最低，可维修度最高，同时维修成本也低。
可编程逻辑控制器，智能化高，逻辑控制可靠度高，具有通讯功能，体积小，功耗小，输入输出不具有隔离功能，一个部件损坏，影响整体功能。
微机控制，成本比可编程逻辑控制器低，逻辑针对性高，所以要在对整个系统非常了解的情况下才会使用，智能化比可编程逻辑控制器高，专业应用的时候，实现的功能要比可编程逻辑控制器多，具有安全性、可靠性最高的特点，输入输出信号还可以实现一体化隔离，通讯组态模式最多。
开发周期最长，若要有变化，修改比较麻烦。
一旦实现批量生产，如果不包括软件附加值，成本甚至比继电器控制还要低。
高层建筑中电梯是十分重要的交通工具。
电梯的重要指标在于安全、舒适、高效和节能，要满足这些指标就对电梯本身提出了很高的要求。
良好的电梯控制技术是电梯高质量运行的关键保证。