基础工业工程课程设计报告
基础工业工程课程设计
《基础工业工程》课程设计说明书摘要进入21世纪，中国乃至世界经济取得快速发展。
资源有效利用，生产效益的提高已被提上日程。
作为前面两者的实现工具之一的流程优化已经成为现代企业不可缺少部分。
当今技术的高速发展，使企业对流程优化越来越重视。
企业应用流程优化，通过不断发展、完善、优化业务流程保持企业的竞争优势；并在设计和实施过程中，对流程进行不断的改进，以期取得最佳的效果。
在企业中，对流程的优化，不论是对流程整体的优化还是对其中部分的改进，都是以提高工作质量、提高工作效率、降低成本、降低劳动强度、节约能耗、保证安全生产、减少污染等为目的，流程的优化也提高企业经济效益，降低企业成本。
关键词：生产线, 平衡, 优化AbstractIn the 21st century, China and even the world economy have rapid development. The effective utilization of the resources and the production efficiency has been put on the agenda. As one of the realizing tools of the front two process optimization. Has become a indispensable part of modern enterprise.Let the enterprise pay more and more attentions to the process optimization.Enterprise application process optimization, through the continuous development and improve business process optimization, keep the enterprise competitive advantage. And in the design and implementation to process improvements. In order to get the best effect. In the enterprise,the optimization of process, all Is to improve the quality、work efficiency, reduce cost, the reduction of labor intensity, saving energy consumption, ensure safe production, reducing pollution and so on for the purpose，no matter the optimization of the whole process or some improvement. Process optimization to improve the enterprise economic benefit, decreases the cost.Key word: Production line, balance, optimization目录第一章纸袋制作优化相关知识概述........................ １1.1 生产线相关理论知识.............................. １1.1.1 生产线定义.................................. １1.1.2 生产线平衡的定义............................ １1.2 流程优化........................................ ３1.2.1 流程定义.................................... ３1.2.2 流程优化定义................................ ３1.2.3 流程优化的目的.............................. ３1.2.4 流程优化的过程.............................. ４1.2.5 流程优化的途径.............................. ４1.2.6 流程优化的条件.............................. ５1.2.7 流程优化的内容.............................. ５1.2.8 流程有优化指标.............................. ５第二章纸袋制作流程..................................... ６2.1 制作准备........................................ ６2.2 制作过程........................................ ６2.2.1设计图样，画出图纸........................... ６2.2.2 写单人制作流程.............................. ８2.2.3 写多人流水化制作流程........................ ８2.2.4 写工艺程序图................................ ９第三章纸袋制作流程优化............................... １０3.1 纸袋制作流程优化目的.......................... １０3.2 现场调研...................................... １０3.2.1 记录和测定各工序的作业时间................ １０3.3 改善方案...................................... １３3.3.1 运用“5W1H”技术和“ECRS”四大原则，改善后的流程如下：.......................................... １３3.3.2 善后的工艺程序图.......................... １４3.3.3 改善后效果................................ １４3.3.4 善后各工序时间及现状平衡分析.............. １５3.3.5 生产线平衡率.............................. １５3.3.6 改善前后对比.............................. １５第四章程设计总结与感受.............................. １６第一章纸袋制作优化相关知识概述1.1 生产线相关理论知识1.1.1 生产线定义产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。
基础工业工程课程设计报告
基础工业工程课程设计报告1. 引言本次课程设计旨在通过实际案例的研究，帮助学生深入了解基础工业工程的核心概念和方法。
在本次设计中，我们选择了一个实际的生产流程进行分析和优化，以提高生产效率和降低成本。
2. 问题陈述在现有的生产流程中，我们面临以下问题：1.生产效率较低：由于某些环节存在瓶颈，导致整个生产流程的效率不高。
2.资源利用不足：部分设备和人力资源的利用率较低，造成资源浪费。
3.质量控制不稳定：在生产过程中存在一些误差和变异，导致产品质量不稳定。
3. 方法和过程针对以上问题，我们使用了以下方法进行优化：1.流程分析：通过详细的流程分析，找出流程中的瓶颈和不必要的环节。
2.设备优化：对部分设备进行改进和升级，以提高生产效率和资源利用率。
3.人力调整：根据实际需求，合理安排人力资源，以提高工作效率和降低成本。
4.质量控制：引入更严格的质量控制措施，减少产品误差和变异。
在具体的设计过程中，我们采用了以下步骤：步骤1：流程分析首先，我们对现有生产流程进行了详细的分析。
通过对每个环节的时间、资源和人力成本的评估，我们找出存在问题的环节，并确定优化的方向。
步骤2：设备优化针对流程中的瓶颈环节，我们对相关设备进行了优化。
通过改进设备的性能和功能，减少故障和停机时间，提高生产效率。
步骤3：人力调整在分析了生产流程后，我们发现有些环节的人力利用率较低。
因此，我们对人力资源进行了调整。
将工作时间和任务分配进行优化，以提高工作效率。
步骤4：质量控制为了确保产品的质量稳定，我们引入了更严格的质量控制措施。
通过提高检测频率和质量标准，降低产品误差和变异。
4. 结果和讨论通过对生产流程的优化，我们取得了一些显著的改善：1.生产效率提高：流程中的瓶颈环节被消除或减少，导致整个流程的生产效率得到提高。
2.资源利用率提升：设备和人力资源的利用率得到了提高，减少了资源的浪费。
3.质量控制稳定：引入更严格的质量控制措施后，产品质量的稳定性得到了提高。
基础工业工程课程设计
根底工业工程课程设计题目: 云南农业大学回族食堂效劳效率的评析与改善学院: 工程技术学院专业班级: 10 级工业工程学生姓名: 学号:名目1. 食堂简介2.选题背景3.课程设计及其目的4.农大回族食堂场景描述4.1.农大回族食堂平面布置线路图4.2.对目前食堂就餐流程进展记录、分析4.3.模特排时法对改进前的动作分析4.4.改进前流程程序图〔物料型〕4.5.改进前人员流程程序图5.作业分析5.1双手作业分析5.2人—机作业分析6.现场治理7.食堂就餐存在问题及改善方案7.1 存在的问题7.2就餐要点改进7.3改进后食堂就餐要点7.4改进后人员流程程序图7.5模特排时法对改进后的动作分析7.6 改进后流程程序图〔物料型〕7.7改善后分析及结论8.总结一、食堂简介温饱是人类生存最根本的需求，不管你是在哪里，你首先要考虑的就是先解决温饱问题，而食堂就是帮你解决温饱问题的一个场所。
由于每个地方的风俗以及外界环境不同，每个食堂的治理制度也是不一样的，因此，不同地方的食堂都有不同的现状。
回族食堂位于集中片区食堂中的一个，是效劳全校回族以及局部非回族学生及教师的食堂。
二、选题背景大学食堂的状况与大学生有着亲热的联系。
对于回族食堂来说，由于回族食堂的地理位置比较好，处在东校区众多宿舍的中心，且处在塑胶篮球场和足球场之间，运动的学生比较多，价格实惠，因此回族食堂已经成为东校区这边的多数大学生就餐的首要选择。
回族食堂的经营方式是以私营为主，它的规模不大。
回族食堂以学生为主要消费人群，价格较低，通过向大学生供给经济快捷的餐饮效劳来赚取利润。
三、课程设计及其目的本课程设计的主要选择大学生在回族食堂就餐过程进展流程程序分析。
此次课程设计主要通过自己寻常对生活的观看。
作为一名工业工程的学生，养成敏锐的观看力是格外重要的，同时也是理论联系实际的一个过程。
通过观看生活，把工业工程方面的学问运用到生活中去，进一步的理解、消化、把握课堂上所学习的专业根底学问。
工业工程课设
基础工业工程实验报告一．实验步骤1．实验基本指导思想在实现基础工业工程基本技能训练的基础上，突出综合性和系统性的特点，通过一个共同的实验载体，将各层次方法研究和作业测定联系起来，形成一个有机的整体，同时体现实验教学和理论教学有机融合。
2．实验基本功能（1）验证所学专业理论，训练工作研究基本技能；（2）模拟研究对象的系统运行，提高学生综合分析与设计能力；（3）将案例教学、习题训练和课程设计纳入实验体系，实现实验教学和理论教学有机融合；（4）为教师和学生提供实验、研究平台，并将研究成果不断更新和丰富教学实验体系内容；3．实验内容3.1实验对象选择某一药店3.2 实验任务（1）绘制药店平面布置图，以某顾客购买药品为主线运用流程程序图分析其合理性，以药店进入货架为主线运用线路图分析方法其合理性；（2）运用双手操作分析绘制中药部抓药人员从接到处方到包装好中药交给顾客的整个抓药流程，指出不足之处并加以该进；（3）用模特法确定上述抓药流程的标准时间；（4）用秒表时间研究法确定上述抓药流程的标准时间；（宽放率为10%）3.3实验目的和训练要点（1）掌握用基本符号描述分分析流程程序和线路图分析的方法和步骤；（2）掌握双手操作分析的基本分析方法及动作经济性原则；（3）掌握模特法确定标准作业时间的方法和步骤，并能用模特法正确表示作业者的各种动作，同时能区分同时动作，时限动作；（4）掌握秒表时间研究确定标准时间的方法和步骤；二、 某药店的平面布置图三 顾客的流程程序图和药物的线路图1.某顾客购买药品流程程序图开始动作:推门进入药店结束动作:买好药推门出药店表1-1 某顾客购买药品活动统计表现行方法：由左图的流程我们可以看出,顾客存在多次等待和移动,浪费时间,因此为了解决,我通过运用“5W1H”技术和“ECRS”四大原则，制订了改善方案。
改善方案：不对钱进行统一收取，而是把钱教给你买药处的售货员，不仅可以减少顾客的,减少等待时间。
基础工业工程课程设计 卞思硕
杆秤 包装纸
操作者：XXX
MOD 数： 日期：2-12
营业员
表 4-1
左手动作、身体、眼
动作描述
分析式
起身
S30
等待
BD
MOD 法分析表 时间
次数 MOD 值 1/2 15
7
等待
BD
4
等待
BD
10
等待
BD
6
等待
BD
9
等待
BD
9
药架
右手动作、身体、眼
次数 分析式
动作描述
1/2 S30
起身
M4E2G1
伸到顾客接受红联 药方
基础工业工程实验课程设计
基础工业工程实验报告
姓名：卞思硕 学号：097525 指导教师：熊立华 单位：河北工业大学城市学院 班级：工业 C091
基础工业工程实验课程设计
目录
1、药店基本情况概述 ............................................................... 3 2、购买药品过程分析 ............................................................... 3 3、接受药物线路图分析 ........................................................... 5 3、双手操作分析 ....................................................................... 8 4、模特法确定标准作业时间 ................................................. 12 5、秒表时间研究确定标准时间 ............................................. 14 7、模特法与秒表时间研究法的比较 ..................................... 16
基础工业工程课程设计
基础工业工程课程设计
机械制造与自动化是机械工程专业必修的一门基础工业工程课程，本课程的设计侧重
于培养学生的工业工程理念，理论知识和实践能力，帮助他们了解工厂流程的整体规划。
第一部分，让学生了解和掌握基本的机械原理，重点讲解机械结构、几何形状、刚度，振动、材料加工和表面抛光等重要知识，有助于开发和设计机械系统。
第二部分，介绍工业自动化技术，以及其在机械零件产生、装配、运输、检测或测试
等工序中的应用，有助于降低生产成本，提高产品质量等。
第三部分，让学生进行机械模型设计和分析，同时要求学生了解和掌握机械设计原理、结构分析、力学性能和加工参数等理论，包括CAD和CAE(计算机辅助分析和设计)软件的
运用。
最后部分，加强学生的实践能力，让学生对机械系统的整体组装、拆装和调试有深刻
的了解，并结合上述4种方法，运用计算机技术，制作模拟试验设计、装配拆卸工艺及零
件特性测试等系统工艺设计，实现实践技能的全面落实和提高。
本课程的一个关键目标是让学生充分了解机械设计、制造和技术，以便能够提高生产
效率，有效地优化机械系统以及机械系统中的制造工艺。
{工业工程}基础工业工程课程设计
{工业工程}基础工业工程课程设计华南农业大学信息学院基础工业工程课程设计报告一、课程设计录像材料说明及实验思路1.视频描述我抽到的是手插件视频。
生产操作人员左手插接插件，右手交替地插接插件和电解电容。
2.设计思路1）因为这是双手作业，使用达宝易软件对该视频进行作业分析，接着将作业单元划分为多个动素，利用软件进行动素分析。
2）完成双手作业分析和动素分析之后，使用预定动作时间标准法（PTS 中的MOD 法来进行作业测定。
二、实验步骤及软件分析结果1.双手操作分析观看视频，观察双手在一个作业周期内的操作步骤与作业内容，并划分作业周期。
1）作业分解，划分作业单元。
作业分解是指为便于观测和分析而将某一作业加以细分成若干个操作单元。
划分作业单元示例表2）利用达宝易软件分别进行左手视频分析、右手视频分析和双频对比分析，得到分析结果和操作程序图。
左手分析结果右手分析结果操作程序图2.动作分析1）动作分析可看作是作业分析的细化。
作业分析主要以工序的作业单元为研究对象，通常一个作业单元由一系列动作所组成。
因此，动作分析与作业分析的操作流程基本相似，只需要在作业单元划分的基础上，仔细观察并记录相应的动素构成即可，动作分析表如图所示。
动素分析表2）利用达宝易软件进行左手视频分析、右手视频分析和双频对比分析，得到分析结果：左右手分析结果和操作程序图。
左手动素分析结果右手动素分析结果双手操作程序图三、分析与优化通过了作业分析和动作分析的操作之后，我们得到了一些初步的数据和统计结果，紧接着将要进行的是对这些数据及结果的分析，并使用科学的理论方法提出改善方案，从而制定新的作业方法。
1.依据作业分析中双手操作分析所得出的操作程序图，绘制双手操作分析图。
绘制双手操作分析图2.分析改善。
对照绘制的双手操作分析图，进行改善分析。
1）“移动”，“伸手”，“握取”和“装配”能不能删除？答：不能，都是必要动作。
2）“延迟”能不能取消或缩短？答：可以。
基础工业工程课程设计
摘要本文介绍的是一款HX-8502 行走机器人的组装过程，主要是对其电路板进行焊接。
本电路的集成块采用NE555时基电路，内部由比较器、RS触发器、放电管等部分组成，整个操作过程需要将零散的部件组装成一个完整电路板。
本文还通过设计布置组装HX-8502行走机器人生产线，运用所学的专业知识对每一个工序进行分析，运用5S对现场进行管理，编制操作过程的SOP以及生产节拍和平衡率的确定。
此次课程设计的目的就是锻炼学生将理论与实际结合能力，培养学生自主思考，解决问题的能力。
目录基础工业工程课程设计1.课程设计目的意义及思路1.1课题设计目的通过高频电子线路课程设计，帮助学生综合运用所学的理论知识，学会构建简单的应用电路，提高学生正确选用电子器件，进行装配、调试等方面的实践能力。
通过课程设计使我们深刻领会基础工业工程中的概念、原理与方法。
对于我们深入了解工作过程中的方法，正确选择经济、合理的作业方法和最适宜的工作时间，培养工作分析与研究的能力以及解决实际问题的能力1.2课程设计意义第一掌握. HX-8502 行走机器人工作原理以及对讲机的各个组成部分的原理、功能用途等。
第二锻炼自己的实际能力，要从实际出发，选择适合自己的元器件，要求从生产和适用价值等方面去考虑。
第三综合运用所学的基础工业工程的原理与方法及相关知识分析解决问题的实际能力。
第四培养利用计算机网络进行资料查询、文献检索的方法及获取相关知识的能力，掌握资料整理、报告撰写等基本技能。
可见，基础工业工程课程设计在培养学生相关知识的运用，计算机的使用和同学之间的配合上有着重要的作用。
这是同学在平时上课学不到的，更加培养了学生在其他方面的能力，提高了学生的综合素质，培养协调能力、团队配合能力和创新精神。
1.3课程设计方案思路2. HX-8502行走机器人套件2.1HX-8502行走机器人套件简介本行走机器人是顺应科技进步新开发的教育机器人教学套件，它具有电力精简、实用、可学习性强之外，还具有趣味性强等特点，是一款寓教于乐的教学散件。
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基础工业工程课程设计————模特排时法一、取题背景 (2)台钻厂简介 (2)产品介绍 (2)产品零件来源 (2)课题选择及课程设计目的 (3)课程设计内容及要求 (3)二、应用的基本原理 (3)模特法的基本原理 (3)模特法的21种基本动作 (4)三、现行方案 (5)现行方案的生产现场布置分布图 (5)运用MOD法对台钻的装配流程进行记录、分析 (6)四、问题分析 (20)五、改进方案设计 (21)改善后现场布置图 (22)改善后的各工位动作因素表 (23)六、计算正常时间及标准时间 (36)计算正常时间 (36)确定宽放率 (36)计算标准时间 (36)七、对比分析及改善评价 (37)八、设计总结与心得体会 (38)一、取题背景本次课程设计收集的数据和资料取自于福州台钻厂。
（一）台钻厂简介福州台钻厂创建于1958年，是福建工程学院的校办工厂，其前身是国家机械电子工业部台式钻床定点生产企业，国家渔业机械仪器行业定点企业，经过多年的发展以及福建工程学院雄厚的技术和科研支持，如今已成为具有上千万资产的小型企业，其出产的台钻床由于品质卓越、性能稳定连续多次被评为部优产品，增氧机获得了农业部“农业机械推广许可证书”。
正因为福建工程学院科研与技术的支持和台钻厂自身坚持质量第一的宗旨，福州台钻厂获得了多项国家专利，并被评为一级信用企业、福州工业利税“百强企业”、福建省小型工业企业“百佳明星”企业和出口创汇先进单位等。
企业的主导产品销往全国各地，并远销欧美等地。
多年来，台钻厂以经营为主体，同时又承担学校学生的认知实习、课程设计以及毕业设计等教学实习任务。
（二）产品介绍企业主导产品有：“武夷山”牌台式钻床系列和水产养殖设备。
1.“武夷山”牌台式钻床，主要包括Z4112、4012、Z4116、Z4016、ZM406、Z4416、Z4416A、Z4020、Z4025、Z4032、S406、S4112等产品。
其中Z4112台式钻床于1980年、1986年和1991年被国家机械部评为部优产品。
2．“武夷山”牌水产养殖机械，包括YC0.37、YC0.75、YC1.5、YC4.5等水车式增氧机和YL1.5叶轮式增氧机。
企业建有专用的增氧机试验场所，定期开展整机测试工作，增氧能力和动力效率等指标均高于国家行业标准。
（三）产品零件来源1. 自制件该企业主要从事五大零件的自制，包括台钻的主轴、主轴套筒、主轴箱、底座、立柱（Z4112、Z4116系列还包括中间工作台的制造）。
2. 外购件该企业外购零件主要有电机和轴承等标准件。
3. 外协件该企业选择固定的三家认证厂家购买外协件。
（四）课题选择及课程设计目的本次的课程设计主要选择Z4116的总装过程进行模特排时法研究。
此次的课程设计主要通过现场观摩收集数据和相关资料。
现场观摩是进行工程训练的重要实践教学环节，是理论联系实际的现场学习，是进一步的理解、消化、掌握课堂上所学习的专业基础知识的重要步骤，是培养工业工程专业人才的主要手段。
通过现场观摩及实验的训练，使学生掌握工业工程的方法研究，作业测定，现场管理的知识、技术及技能，学会综合应用这些技能解决生产实际问题的方法和程序，以实际生产系统及其运行的不断优化，达到提高效率和经济效益的目的。
此次进行模特排时法的研究是为了找出适合不同操作者劳动强度的操作方法，使操作者具有适当的劳动紧张程度，确保劳动者在完成工作任务的基础上，保持充沛的体力。
（五）课程设计内容及要求通过对某一操作进行模特分析，熟悉模特法表示作业者的各种动作，正确区分作业者的同时动作、时限动作和被时限动作。
1.合理安排进度，按照模特法的分析方法，踏实的展开课程设计活动。
2. 在课程设计过程中，根据选题的具体需求，在开发各环节中绘制相关的图表，最后要求提交详细的课程设计报告。
3.进行动作改进。
二、应用的基本原理本次的课程设计运用的是模特排时法，简称MOD法。
（一）模特法的基本原理模特法是预定动作标准法的一种，是作业测定的一种新的技术。
运用模特排时法，无需经过现场测时，只要根据工作物蓝图、工作地布置图和操作方法，就能预先计算出完成一项工作所需的正常时间。
模特法根据人体工程学和疲劳研究的救国证明，动作速度太快会造成人的能量消耗过多，易引起疲劳；动作速度太慢，能量消耗也会增加，也容易引起疲劳。
速度与能量的关系是，当速度提高1%时，能量消耗也会随之增加约1%；速度下降到某一临界点后再减速1%时，能量消耗反而增加0.5%，模特法把能量消耗最低的速度作为基准，是操作者的劳动紧张程度适当，因而使劳动者保持充沛的体力。
模特法把人的动作与时间融为一体，只要确定了人的动作，就可以知道动作所需的正常时间。
（二）模特法的21种基本动作模特法将所有人力操作的基本动作归纳为21种基本动作。
模特法以正常人能量消耗最低、速度最快的手指一的次动作时间消耗值为基本时间单位，定为1MOD，相当于手指移动2.5cm的距离所使用的时间，平均使用时间为0.129S，即1MOD=0.129S。
模特法的21个基本动作的时间消耗值都是以此为基准进行试验、比较而确定出来的。
21种动作分为两大类：上肢基本动作11种、下肢和腰的基本动作4种、辅助动作6种。
21种基本动作简介：21种基本动作上肢动作移动动作移动动作手指动作M1每一种动作的字母表示动作符号，数字表示所需的MOD值注、注1、注2：需要注意的动作独：只有在其他动作停止的场合独立进行才能算一个动作往：往复动作手腕动作M2小臂动作M3大臂动作M4伸直的手臂M5多次反复的动作（M1/2,M1,M2,M3）终结动作接触动作、抓握动作碰、接触G0简单地抓G1复杂的抓（注）G3防止动作简单放置P0较复杂的放置（注1）P2组装（注2）P5身体及其他动作下肢和腰部动作足踏动作F3走步动作W5弯体动作（往）B17起身动作（往）S30辅助动作重量因素L1目视（独）E2校正（独）R2单纯的判断和反应（独）D3按下（独）A4旋转动作C4四、现行方案（一）现行方案的生产现场布置分布图箱体放置处底座暂存处立柱放置架基础零件放置处支架放置处低座置箱体的装配螺钉和滚珠放置处导套工具放置处皮带轮手柄和下罩壳装开关导线安装电机电机暂放处弹簧和一些工具放置处电机接线齿轮轴主轴架工具放置处工具放置处上罩壳放置处弹簧盒放置处（二）运用MOD 法对台钻的装配流程进行记录、分析台钻总共有一条流水线，主要工作是用双手将个个部件组装成台钻的过程。
该工段主要作业为前5个工位，工作定员为5个人对装配工段进行分析时，分别以各个工位为研究对象，运用MOD 法对操作人员的左、右手动作进行记录，绘制双手操作动作因素分析表，并进行MOD 分析，计算MOD 值。
下面是对各工位进行的模特分析1.一工位动作因素分析。
该工位是将7种元件装配到一起。
其作业要点如下：（1）左手取底座放至工作台，方向以工作的方便性为准。
（2）走到底座暂存处取再取一个底座放至工作台旁，用于下次的加工。
（3）弯腰从左边处取抹布擦拭底座的立柱孔，然后放回抹布。
（4）转身从后面的货架处取立柱，进行装配，定位的方向要保证其四孔和底座的孔对上。
（5）转身取螺栓用于对立柱进行固定，然后在取气枪用来锁紧螺栓。
（6）弯腰取支架，装在立柱上。
方向以标准的为准（7）从左边取一手柄，将手柄装在支架的手柄孔中，松开柄件后锁紧块不得有抱死立柱的现象。
（8）从左边取一手轮，将手轮装上立柱，方向以标准的为准（9）从右边取一滚珠，将滚珠装进手轮孔中，让手轮可以立柱上自由滑落 动作因素分析入下表：第一工位动作因素分析工作内容： 工作地布置图螺钉滚珠和平衡吊工作处底座暂存处工具放置处立柱放置架支架放置处工位序号：1 定员：1 操作者：1 MOD 数： 日期：左手动作 时间右手动作 动作叙述 分析式 次数 MOD 分析式 MOD 值 次数 分析式 动作叙述从身体右侧取底座M3G1 1 M3G1 4 1 M3G1 从身体右侧取遥控器 移至胸前的工作台处放下M3P 51M3P581M3P0移至胸前把挂钩从孔中取出M2P2 1 M2P2 4 1 H 持住走4步至底座处W5×4 1 W5×4 20 1 M1P0A4 使用按钮控制平衡吊弯腰取一底座B17M2G3 1 B17M2G3 22 1 M1P0A4 使用按钮控制平衡调返回到工作台处W5×4 1 W5×4 20 1 M1P0A4 使用按钮控制平衡调放底座与工作台旁M3P5 1 M3P5 8 1 M1P0A4 使用按钮控制平衡调手从挂钩处放开M2P0 1 M2P0 2 1 M2P0 放下按钮等待HD 1 1/2B17M2G111.5 1 1/2B17M2G1 走2步取抹布等待HD 1 M2P0 2 1 M2P0 拿抹布至底座处等待HD 1 （M2G0M2P0)×5 20 1 (M2G0M2P0)×5擦底座孔等待HD 1 M2P01/2B1711.5 1 M2P01/2B17 把抹布放回原位转身取立柱W5M3G3 1 W5M3G3M2G3 16 1 W5M3G3 转身取立柱带立柱回工作台前W5M3P0 1 W5M3P0 8 1 W5M3P0 带立柱回工作台前持住立柱顶端H 1 1/2B17M3P5L116.5 1/2B17M3P5L1 定位立柱等待HD 2 W5(M2G1)×2 22 2 W5(M2G1)×2 转身取螺栓从右手中接过一个螺栓M2G3 2 M2G3 10 2 M2P0 放开一个螺栓给左手装配到立柱的螺栓孔M2P5 2 M2P5M2P528 2 M2P5 装配到立柱的螺栓孔握住导线W5M3P2（1/2B17) 1 W5M3P2M2P2(1/2B17)22.5 1 W5M3P2（1/2B17）转身取气枪持住H 4 M4P5 36 4 M4P5 定位气枪持住H 4 M1G1M1P012 4 M1G1M1P0 使用气枪放下导线M2P0 1 M3P2 5 1 M3P2 放回气枪弯腰取支架B17M2G3 1 B17M2G3M2G327 1 B17M2G3 弯腰取支架将支架装在立柱上面M4P5 1 M4P5M2P516 1 M4P5 将支架装在立柱上面旋转放下C4 3 C4 12 3 C4 旋转放下等待1/2B17 1 (1/2B17)M2G313.5 1 (1/2B17)M2G3 弯腰取手柄从右手拿手柄M2G3 1 M2P2M2P39 1 M2P2 给左手持住H 1 M2P2 4 1 M2P2 取立柱盖持住H 1 1/2B17M4P517.5 1 1/2B17M4P5 起身装立柱盖用手柄敲立柱盖M1×5P0 1 M1×5P0 5 1 H 持住持住H 1 (MIG0M1P0)×7 14 1 (MIG0M1P0)×7拆开锁紧块持住H 1 B17M2P5 24 1 B17M2P5 装配拆卸的一段持住H 1 (M1G0M1P0)×2 4 1 (M1G0M1P0)×2检查手柄端把手柄的手柄端插入孔中M3P5 1 M3P5 8 1 H 锁紧块旋转手柄8次(M2G0M2P0)×8 1 (M2G0M2P0)×832 1 H 持住伸手取手轮M4G3 1 M4G3 7 1 M2G2 伸手取手轮判断手轮的方向D3 1 D3 3 1 D3 判断手轮的方向装配手轮M3P5 1 M3P5M2P515 1 M3P5 装配手轮持住手轮H 1 M5G1M5P0 11 M5G1M5P0 伸手取钢球盒放于底座旁持住手轮H 1 M4G1 5 1 M4G1 伸手取螺丝刀持住手轮H 1 M4G1 5 1 M4G1 抓一把钢球持住手轮H 1 M3P2 5 1 M3P2 把钢球放在立柱上持住手轮H 1 M2P5×49 247 1 M2P5×49 将钢球装入手轮孔中持住手轮H 1 M4G1 5 1 M4G1 伸手拿起钢球盒从右手中拿过钢球盒M2G1 1 M2G1 3 1 M2P0 交钢球盒给左手持住盒子H 1 M1G0M1P02 1 M1G0M1P0 旋一下手轮持住盒子H 1 M2G0M2P2 6 1 M2G0M2P2 把剩下的钢球放回盒子中持住盒子H 1 C4 4 1 C4 旋转一下手轮让其自动下滑把钢球盒给右手M1P2 1 M1P2 3 1 M2G1 从左手接过钢球盒等待HD 1 M5P2 7 1 M5P2 把钢球盒放回原位等待HD 1 M2P2 4 1 M2P2 把螺丝刀放进盒子合计273 827 6602．第二工位是在第一工位加工完以后，另一个工人过来在第一工位加工的基础上对其进一步的组装，第一工位装配的手轮要降到一个合适的高度，方便第二工位的加工。