机器人技术基础课程论文

机器人技术基础课程论文

一、论文目的：

本论文为《机器人技术基础》课程的考核环节，通过书写论文巩固课堂教学过程中所讲授的知识内容，了解机器人技术的发展与应用。

二、论文选题：

论文题目为自选，以介绍机器人技术关键技术发展与展望或机器人技术的应用与展望为主要内容。（只选一个方面）

三、论文内容：

1、机器人技术关键技术发展与展望，介绍现代机器人技术中的某项关键技术，描述其所能完成功能、技术发展历程、发展现状、发展展望。

2、机器人技术的应用与展望，介绍机器人技术在某领域的应用，描述应用领域的工作特点或功能要求、机器人技术应用的发展历程、发展现状、发展展望。

要求要有必要的图表说明。

四、论文要求：

1．时间：

论文上交日期为2009年11月29日。

2．字数要求：

字数不少于3000字。

3．提交文件：

同时提交打印稿和电子稿件。

五、论文格式：

新疆农业大学

课程论文

题目:

课程:

姓名:

专业:

班级:

学号:

指导教师: 王晓暄职称: 讲师

2010 年月日

题目（3号黑体）

作者及指导教师（小四宋体）

摘要：××××××××××××××××××（200—300字，小四宋体）×××××××××××××××××………

关键词：×××；××××；×××××；×××（3-5个，小四宋体）

Title（3号Times New Romar）

Name（小四Times New Romar）

Abstract：××××××（小四Times New Romar，200—300个实词）×××××××××××××………

Key words:×××；××××；×××××；×××（3-5个，小四Times New Romar）

前言（引言）：×××××（标题用小四号黑体，其它文字用小四宋体）××××××××××××××××××………

正文：×××××（标题用小四号黑体，其它文字用小四宋体）××××××××××××××××××××××………

结论：××××××（小四宋体）××××××××××××××××××××××××××××××××××××………

参考文献：

[1] 作者姓名，作者姓名.参考文献题目. 期刊或杂志等名称，年份，卷数（期数）:起始页号～终止页号.

[2] 刘凡丰. 美国研究型大学本科教育改革透视[J] . 高等教育研究，2003，24(1):24～27.

[4] 作者姓名. 书名. 地址：出版社，年份.

[4] ×××（五号宋体，10篇以上；其中外文文献至少1篇,五号Times New Romar）××××××××××………

（说明：以上所有红色、蓝色文字仅供参考，学生在写作论文时请保留字体、字号，改写或删除掉文字，黑色文字请保留。每一页的上方(天头)和左侧(订口)分别留边25mm，下方(地脚)和右侧(切口)应分别留边20mm，页眉和页脚为0。论文题目使用黑体三号字，小标题使用黑体小四号字，正文使用宋体小四号字；首行缩进2个字符，行距为单倍行距，段前段后为0.5行，字符间距为标准。

六、评分原则

1．考核成绩

(1)平时成绩20%；

(2)论文格式（设计）15%；

(3)论文（设计）内容65%。

2．评分原则

课程论文（设计）中，最终的论文或设计说明书并不能完全反映学生的真实水平，因此，对同学的评分，特别要注意抓两头：一头抓平时，一头抓论文。可按下述原则作原则上的评定成绩：

成绩优秀的条件：

(1) 设计或书写论文过程中表现有一定的独立工作能力，能按老师的指导的内容自己独立完成论文或设计；

(2) 论文或设计中没有较大错误和较多的一般性错误(允许有个别非原则性错误)；

(3) 论文或设计说明书内容完整。

成绩良好的条件：

(1) 设计或书写论文过程中表现独立工作能力较差，虽能按要求完成论文或设计，但独立思考不够，对教师(或同学)有一定的依赖性；

(2) 论文或设计说明书内容完整，但不够规范、工整；

(3) 论文或设计说明书上虽有少量非原则性错误，但无大错。

成绩及格的条件

(1) 独立工作能力差，设计或书写论文时不能或不进行独立思考，教师指一步才作一步，或参照其他同学的设计进行“照猫画虎”式的进行；

(2) 论文或设计中有错误，有知其然不知其所以然的现象，但对指出的错误能改正；

(3) 论文或设计说明书内容不够完整、工整，有个别原则性错误和若干一般性错误。

成绩不及格的条件：

(1) 论文或设计质量差，有若干原则性错误和相当数量的一般性错误；

(2) 论文或设计说明书表达不清楚，达不到基本要求；

(3) 论文或设计说明书内容不全，错误多，其中还有若干原则错误，书写也不认真。