丘陵山地薯类收获机设计毕业论文 精品
丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究共3篇
丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究共3篇丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究1丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究随着现代农业的发展，农业机械化程度越来越高。
在玉米种植中，收割是一个非常重要的环节。
然而，传统的收获方式存在着很多问题，比如收割效率低、成本高等。
因此，研制一种高效、经济的玉米收获机成为了迫切需要解决的问题。
本文主要介绍一种丘陵山地自走式玉米收获机的设计方法及其试验研究。
该机器采用轮式机动式结构，能够适应丘陵山地的复杂地形，提高收割效率。
首先，我们了解了玉米在生长过程中的特点。
玉米的高度一般在1.8-2.4米之间，株间距一般为0.6-0.7米。
因此，我们设计了一种高度在2.5-2.8米之间的机器，宽度为1.5米左右，能够在行间灵活转弯，同时又不会对玉米造成损害。
其次，为了提高收割效率，我们采用了前置式收割器，即在机器前部布置了一条可旋转的收割组，将玉米的株高削减至合适高度，利于后续机器的作业。
经过前置收割后，玉米株高可以降低到1.2-1.4米左右。
再次，笔者在机器的设计中使用了多种传动方式，以适应不同地形的环境。
在平坦地带，我们采用了直接驱动方式，提高了整个机器的效率。
到了丘陵山地，我们则采用了液压缸来配合机器底盘上的液压泵，提高了整个机器的行进能力。
同时，为了适应坡度的变化，我们在机器底盘上还安装了调节角度的装置，使机器能够在不同的坡度上行驶。
最后，我们对设计的自走式玉米收获机进行了试验研究。
在实际测试中，机器在收割效率、适应复杂地形等方面均表现得非常优秀。
收割效率可以大大提高，且成本较低，非常适合在丘陵山地使用。
例如，机器的效率可以达到每小时0.5-1亩的收割量，远远高于传统手工收割的效率。
总之，本文介绍的丘陵山地自走式玉米收获机的设计方法及其试验研究，开创了一种高效、经济的玉米收割方式。
该机器结构合理，使用方便，成本较低，能够满足不同农场的收割需要，同时也在一定程度上推动了农业机械化的发展本文介绍了一种适用于丘陵山地的自走式玉米收获机的设计方法及其试验研究。
红薯采摘机毕业设计
红薯采摘机毕业设计红薯采摘机毕业设计近年来，农业科技的发展取得了巨大的进步，为农业生产提供了更多的便利和高效。
而在农业机械化中，红薯采摘一直是一个相对困难的问题。
传统的红薯采摘方式主要依靠人工，效率低下且劳动强度大。
为了解决这一问题，我决定以红薯采摘机为毕业设计的主题，研发一种能够提高红薯采摘效率的机器。
首先，我对红薯的生长环境和特点进行了深入的调研。
红薯生长在土壤中，根茎部分是人们所需的部分。
然而，红薯的根茎形状不规则，大小不一，增加了采摘的难度。
因此，我需要设计一种机器能够在土壤中准确地识别并采摘红薯。
为了实现这一目标，我决定采用计算机视觉技术。
通过摄像头采集红薯的图像，利用图像处理算法进行识别和分析。
首先，我收集了大量的红薯图像数据，建立了一个图像库。
然后，利用机器学习算法，对红薯的外形、颜色等特征进行训练和学习，从而能够准确地识别红薯。
在机器的设计上，我采用了一个多关节机械臂结构。
这样的设计可以使机器臂具有更大的灵活性和自由度，能够更好地适应不同形状和大小的红薯。
同时，机器臂上配备了一套夹持装置，能够稳定地夹住红薯并将其抬起。
为了提高采摘效率，我还在机器上加装了一个传送带系统。
这个系统可以将已采摘的红薯自动传送到收集箱中，减少了人工的干预。
同时，传送带上还设置了一个分拣装置，可以根据红薯的大小和质量进行分类，方便后续的包装和销售。
在机器的控制系统上，我采用了一个嵌入式系统。
这个系统可以实时地接收和处理机器的各种传感器数据，并根据预设的算法进行控制。
通过这个控制系统，机器能够自主地进行红薯的采摘和分类，减少了对人工的依赖。
为了验证机器的性能和效果，我进行了多次实地测试。
结果表明，这台红薯采摘机在识别和采摘红薯方面表现出色。
它能够准确地识别红薯，并将其稳定地采摘起来。
同时，机器的采摘效率也大大提高，比传统的人工采摘方式快了数倍。
总的来说，这台红薯采摘机的研发对于农业生产具有重要的意义。
它不仅可以提高红薯的采摘效率，减轻农民的劳动负担，还能够帮助农民提高产量和降低成本。
山区_丘陵地区微型稻麦两用收割机的设计实践
$! 新技术开发及重点试验 " !*& 继续抓好农业部科技
跨 越 计 划 项 目 的 实 施 "进 一 步 扩 大 试 验 点 "拟 在 郫 县 ’什
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胡亚玲
% 上接第 && 页 $ !"" 万元 ! 以工代赈 #$% 万元 " 扶贫资金 &$% 万元 #" 将在我省民族地区组织实施 ’’’ 座计 &(#! 千瓦的 微水电工程建设 $ 目前各标准示范站正 在做建设施工准 备 " 可望在今年开春后建成并发电 $ 二 !!""# 年全省农机科教工作要点
%&( 在 割 刀 前 设 置 等 距 离 的 分 禾 器 " 将 要 切 割 的 禾 秆 分
成均匀的小行进行切割区域 %
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装拨禾星轮 " 星轮拨齿尖的线速度应当 大 于整 机工 作 时的 前进速度 " 其比值为 ! 左右 % 禾秆被分禾 器分 成 小行 进入 切 割区后 " 在被拨禾星轮拨齿拨动的同时被割刀 切割 " 拨 禾星 轮的转动与上下输送链配合 " 将禾秆输送到割台的一侧 % 为 使 禾 秆 及 时 !整 齐 !有 序 地 被 输 送 走 而 不 发 生 阻 塞 "输 送 速 度应稍大于切割速度 " 且上下输送装置 应采 用 不打 滑的 带
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构全面升级及加速农业生产力发展的 中心任务 " 立足创 新 " 进一步优化农机化技术的区域布局 " 不断提升农机化 科 技 含 量 "扩 大 技 术 应 用 领 域 "整 合 农 机 化 科 技 力 量 "强 化农机化科技体系建设 " 为促进科技进步 " 充 分发挥农机 科技的支撑作用 $ 其工作要点是 %
毕业设计(论文)开题报告范文：基于山地的小型小麦收割机的设计
基于山地的小型小麦收割机的设计
1、本课题来源及研究的目的和意义
本课题来源于老师的自拟题目。众所周知麦是世界上分布最广、面积最大、总产最高、贸易额最多、营养价值最高的粮食作物之一。谷物收获是谷物田间生产过程的最后一个环节，此环节作业质量的好坏对谷物的产量和质量有着重大的影响，在此期间投入大量的人力、物力，确保丰产丰收，谷物收割机扮演着重要角色。据美国农业部（USDA）驻华农业参赞发布的《中国谷物饲料年报》显示，2014/15年度中国的小麦播种面积和产量可能保持稳定，分别在2400万公顷和1.22亿吨，机收率大约为85%。各地区差异较大，山东、河南、河北、江苏、安徽等产麦大省机械化收获作业程度都在90%以上，而多山区、丘陵地带省份机械化收获作业程度还不足50%。西北地区特别是山地地形，大型收割机械无法进入，通常采用人工收割的方式，劳动强度大、效率低。因此，本文提出设计一种适用于小地块、山地、丘陵地区的小麦收割机，农户使用适宜本地地块条件的山地小型收割机收割小麦，大大减轻劳动强度，节省劳动力，提高效率，降低损耗。近年来, 小麦联合收割机发展很快, 同大型联合收割机相比, 小型联合收割机有自己独特的适用性。丘陵、山区一直是小型联合收割机的销售市场, 这是特有的地形条件决定的。在平原地区, 自 20 世纪 90年代以来, 经济作物种植面积不断扩大, 许多地方通过间作套种达到一年多熟的目的, 如小麦、玉米间作, 棉、麦间作, 使大中型联合收割机的作业受到制约, 也为小型联合收割机发展创造了条件。
5、完成本课题所必须的工作条件(如工具书、实验设备或实验环境条件、某类市场调研、计算机辅助设计条件等等)及解决的办法
《新编农业机械学》教材
CNKI数据库、万方学位论文全文数据库等各种检索工具
机械毕业设计(论文)-全自动摘果机的设计与创新【说明书+cad+solidworks】[管理资料]
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毕业设计（论文）题目全自动摘果机的设计与创新学号：学生姓名专业班级：学院指导教师（签字）职称讲师指导教师单位设计地点起止日期年月日至年月日摘要摘果机技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。
目前，国际上摘果机市场大概有80亿至100亿，其中工业摘果机占的比重最大。
2025年，整个摘果机市场将达到500亿，服务摘果机从原来的300多万台增加到1200多万台，特种摘果机（如：农业摘果机、排爆摘果机、医疗摘果机等）的呼声也越来越高。
另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与摘果机的研制。
本课题来源农业相关摘果机——摘果机。
随着摘果机技术的发展国内外开始探索相关技及先进成果应用在农业领域，其中果实采摘收割摘果机是农业领域中相对大的比重，相关摘果机随着技术进步及相关经验的成熟会为人们解放劳动力、提高工作效率等方面有不可估量的前景。
本文运用大学所学知识，设计了一款轮式摘果机，本摘果机通过轮式底部结构可自由行进并用5轴式机械臂结构可有效采摘果树上的苹果。
为进一步探索苹果采摘相关摘果机的研发提供了相关经验及依据，并对进一步论证相关技术有了实验的摘果机。
关键字：摘果机、农业，苹果采摘，轮式摘果机AbstractRobotics is undoubtedly a strategic high-tech future, full of opportunities and challenges. Currently, the international market, there are about robot 8 to 10 billion, which accounts for the largest proportion of industrial robots. 2025, the entire robot market will reach 50 billion, the service robot from the original more than 300 million units to 12 million units,Special robot (eg: agricultural robots, EOD robots, medical robots, etc.) are increasingly vocal. In addition, Microsoft and other IT companies, Toyota, Mercedes-Benz and other car companies, and even furniture, sanitary ware enterprises have involved in the development of the robot.The sources of agriculture-related topics robot - apple picking robots. With the development of robot technology at home and abroad began to explore the application of relevant technologies and advanced achievements in the field of agriculture, where the fruit harvest picking robot is agriculture relatively large proportion of the relevant robot as technology advances and experience of mature people will liberate labor force improve work efficiency and so have immeasurable prospects.In this paper, the university is knowledge, designed a wheeled robot apple picking, apple picking this wheeled robots can travel freely and bottom structure with a 5-axis robot arm structure can effectively picking apples fruit trees. To further explore the development of apple picking robot provides relevant and in accordance with relevant experience, and further related technology demonstration experiments with robots.Key words: Robot,Agriculture,Apple picking ,Wheeled robot全套设计，请加12401814目录摘要 (I)Abstract (II)1 引言 (1) (1) (2) (2) (3)UG设计基础 (4)2 摘果机的创新设计 (6) (8) (10)3 摘果机部分零部件选型及校核 (12) (14) (16) (18)4 摘果机的三维建模 (19) (20) (20) (21)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)1引言摘果机与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省（常州）工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。
丘陵山地薯类收获机设计毕业论文
营销渠道优化
选择有效的销售渠道,包括直 销、经销商合作等,以扩大产 品影响力,增加销售收入。
环境影响分析
环境友好的生产
丘陵山地薯类收获机的设计应该充分考虑 对当地环境的影响,采用低碳、可持续的生 产方式,减少对植被和土壤的破坏,维护生态 平衡。
可持续发展
该收获机应能与当地社区的可持续发展相 协调,为乡村振兴贡献力量,改善农民生活,促 进社会和经济的协调进步。
分析测试
对试验过程进行仔细观察和数据采集,运用专业分析手段对试验结果进行深入分析。确定优化方向,为下一步改进提供依据。
试验结果分析
85%
平均收获效率
92%
土豆完整性
15min
5%
平均收获时间
残留率
在实验田地中对研制的原型机进行了全面的性能测试。结果显示,该丘陵山地薯 类收获机的平均收获效率达到85%,土豆完整性高达92%,平均收获时间不到15分 钟,残留率仅5%。这表明设计方案实现了良好的收获效果,为后续进一步优化和 产业化奠定了基础。
薯类收获机的工作原理
1
挖掘
薯类收获机使用专门设计的挖掘爪抱、翻转和分离土壤,将土送带或滚筒被传送到收集箱或运输车上。
3
清洁
收获机的振动筛网可以去除泥土和杂草,保持土豆的清洁。
关键部件设计
减速机
减速机在薯类收获机中起到减速并增加扭矩的作用，保证了机器的工作效率和抓取力度。
可靠性分析
故障模式分析
采用FMEA方法识别薯类收获机 各关键部件的潜在故障模式,评估 风险程度。制定相应的预防和控 制措施。
加速寿命试验
对收获机的关键零部件进行加速 寿命试验,在短时间内获得长期使 用下的可靠性数据。
可维修性分析
小型薯类联合收获机设计与田间试验
机为主， 机 械 化 程 度 低 。 国外 联 合 收获 机 作 业 效率 高 ， 但多数体积庞 大 ， 仅 适 合 于大 地 块 ， 而 我 国薯 类 种 植 区 多 为 中小 地 块 ， 特 别 是 丘 陵 山地 ， 地块较小 ， 薯类 联 合 收 获 机难 以应 用 。 为 了满 足 我 国丘 陵 山 地 薯 类 机 械 化 收 获 的 需要 ， 设 计 开发 出 了一 种 自走 式 小 型 化 的薯 类 联 合 收获 机 ， 可 一 次 完成 挖 掘 、 输送 、 分离 、 捡 拾 和 装 箱 作 业 。 田间 试验表明 ， 该 机 的平 均 损 失 率 为 ０ ． ６ ％， 平 均 破皮 率 为 ２ ． ８ ％， 平均 伤 薯 率 ０ ． １ ％， 作 业 效 果 良好 。 关键词 ：薯类 ；联合 收获机 ；小型化 ； 自走式
一
次 完成 ， 具 有收获损失 小 、 作 业 流 畅 及 效 率 高 等 特
点。
多， 是我国马铃薯种植 的主要 区域之一 。西南 地区的 耕地大多属山区半山区 Ｊ ， 随着我 国马铃薯产业的快
速 发展 ， 对 马铃 薯 机械 化程 度 的要求 不 断提 高。 目
前， 我国国内仍然 主要 以挖掘机为主 ， 机械化程度低 。 国外联合收获机作业 效率高 ， 但大都 体积庞 大 ， 仅适
减少 了挖掘铲对薯 的破坏 ， 同时也降低 了因挖掘深度 过大而带来 的阻力。
２ ． ２ 输送 分离 装置
如 图 ２所示 ， 发 动 机 通 过 皮 带将 动 力 分 给 行 走 装
置与输送装置 ， 输送装 置 的动力通过齿轮与链轮传动 传递给变速箱 ， 然后通 过链 轮将动 力传 到驱动轮 ， 来
带 动 输送 装 置 实 现 薯 土 分 离 。 由 于 土 壤 的硬 度 和 含
(完整版)丘陵山地薯类收获机设计本科毕业设计
毕业论文（设计）题目：丘陵山地薯类收获机设计毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。
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本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。
论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月目录摘要........................................................................................................................................ Abstract.....................................................................................................................................1 绪论........................................................................................................................................1.1设计的目的和意义 ..........................................................................................................1.2薯类收获机的国内外发展现状 ......................................................................................1.3丘陵山地薯类收获机的主要研究内容 ..........................................................................2 整体结构设计........................................................................................................................2.1结构方案论证 ..................................................................................................................2.2 结构方案确定 .................................................................................................................3 主要零部件设计....................................................................................................................3.1机架的设计 ......................................................................................................................3.2挖掘铲的设计 ..................................................................................................................3.3振动分离输送装置的设计 ..............................................................................................4 传动系统的设计....................................................................................................................4.1动力传动的选择 ..............................................................................................................4.2 锥齿轮传动部分的设计计算 .........................................................................................4.3Ｖ带传动部分的设计计算 ...............................................................................................4.4链传动部件的设计计算 ..................................................................................................5 主要工作参数分析与设计计算 ................................................................... 错误！未定义书5.1作业速度 .................................................................................................. 错误！未定义书5.2 工作幅宽 ................................................................................................. 错误！未定义书5.3工作效率 .................................................................................................. 错误！未定义书6 结论与建议.................................................................................................... 错误！未定义书参考文献............................................................................................................ 错误！未定义书致谢........................................................................................................................................丘陵山地薯类收获机设计摘要本设计针对国内外薯类收获机的现状及其性能特点，设计研究出了一种新型薯类收获机，采用弹性挖掘铲挖掘的方法、输送链式薯土分离装置，研究了收获机最佳方案。
红薯机械化生产技术论文
红薯机械化生产技术论文１影响贵州红薯机械化作业生产的因素１．１耕地贵州山地和丘陵面积占９２．５％，种植红薯的大多是梯田、梯土和坡耕地，地块小，细碎分散，机械作业空行程多、效率低。
贵州土壤以红壤、黄壤、黄棕壤为主，土壤普遍粘重。
如遇多雨潮湿的天气，马铃薯机械播种时，开沟、起垄不易成型，覆土困难；马铃薯机械收获时，壅土、缠草时有发生，升运、分离、铺放等环节都会受到影响，严重时土壤、杂草、根茎等会拥堵在一起，不能作业。
如遇少雨干旱天气，土壤容易板结，土块大，红薯机械收获时，入土阻力大，小机具常常不能入土，在升运、筛分过程中容易伤薯，机械作业效果差。
１．２农艺贵州小气候特点明显，各地红薯种植习惯不一，栽培方式多样。
如有净作、套作，有覆盖栽培、露地栽培，有平作、垄作，有穴播、条播，垄作有单垄单行、单垄双行等。
即使是同一栽培方式，行距、行向、株距等也不尽相同。
贵州红薯栽培方式的复杂多样性给机械化生产带来了很大难度，要求机械化作业技术及机具都要有较强的适应性。
根据２００６年以来贵州实施红薯机械化生产试验示范情况，贵州毕节西北部的威宁中西部、北部（草海、双龙、小海、麻乍、凉山、哈啦、秀水、观风海、迤那等２０多个乡镇），赫章（兴发、珠市、可乐等）局部，是典型的高山平原，耕地连片成块，坡度小，土壤沙性，红薯种植分布集中连片，种植规模大，套种少或无套种，播种、收获季节少雨，红薯生产机械化作业效果好，效率高，是机械化作业适宜区，可配套中型、小型机具实行全程机械化生产。
遵义、安顺大部，毕节中部（七星关、大方、黔西）、毕节西北部（威宁、赫章、纳雍局部），六盘水水城、盘县局部缓坡地春薯区，黔南、黔西南、黔东南、铜仁大部分地势较低的河套、山间坝地及水田冬薯区，红薯种植相对集中连片成规模，属机械化作业基本适宜区，可配套小型、微型机具实行半机械化生产。
２适宜贵州红薯机械化生产技术模式目前贵州试验示范成功的红薯生产机械化技术模式有全程生产机械化技术和分段（半程）机械化技术两种模式。
小型薯类收获机设计与田间试验
农 机 化研 究
第 10 期
小 型 薯 类收 获 机 设 计 与 田间 试 验
尹 兆 刚， 蒋 金 琳 ，王 东 伟 ， 龚 丽农 ， 王 公 仆
( 青 岛 农业 大 学 机 电工 程 学 院 ，山 东 青 岛 摘 要: 26 6 1 09 )
为 了 满足 丘 陵 山 地薯 类 机 械 化收 获 的 需 要 ， 设计开发出 了一种小型薯类收获机， 重点解决小型薯类收
+
0
引言
2 00
3 00m m �用于收获马铃薯 时， 种植模式为垄作，
� 单垄双行， 一次收获一垄两行， 垄距为 1.0 1.2m ; 用 薯类经济作物包括马铃薯和红薯等 ， 除可食用外 于收获红薯 时 ， 种植 模式为垄 作 ， 单垄 单行 ， 垄 距为 1.0 1.2m �
又是食品工业与轻工业的原料 ， 已经在我国大面积种 植 � 有关薯类收获机的 研究 ， 国外发 展较早 ， 机具比 较成熟， 主要以大型收获机为主 � 对于我国的中小地 块种植薯类的生产地区， 主要是以国内开发研究的中 小型机具为主� 近几年， 小型薯类收获机的研究发展 较快， 但存在挖掘阻 力大� 薯土分离 不清等问 题� 为 了解决小型薯类收获 机在作业过 程中存在 的薯土分 离不净� 杂草雍 堵和破碎率 较高等问 题， 在 研究各种 ， 类型的薯类收获机的基础之上 设计开发出了一种小 型薯类收获机 ， 选用中小配 套动力作 业， 主 要满足丘 � 陵山地上薯类机械化收获的生产需要
1 .防堵转轴 4.抖动轮
2.挖掘铲
3.变速箱 7.限深轮
1
整机结构与工作原理
收获机的结构如 图 1 所示， 主要 由防堵转 轴� 挖
5.机架 图1
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论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................................................... I I1绪论 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2薯类收获机的国内外发展现状 (1)1.3丘陵山地薯类收获机的主要研究内容 (2)2 整体结构设计 (4)2.1结构方案论证 (4)2.2 结构方案确定 (7)3 主要零部件设计 (9)3.1机架的设计 (9)3.2挖掘铲的设计 (10)3.3振动分离输送装置的设计 (13)4 传动系统的设计 (16)4.1动力传动的选择 (16)4.2 锥齿轮传动部分的设计计算 (17)4.3Ｖ带传动部分的设计计算 (19)4.4链传动部件的设计计算 (21)5 主要工作参数分析与设计计算 (24)5.1作业速度 (24)5.2 工作幅宽 (24)5.3工作效率 (24)6 结论与建议 (25)参考文献 (26)致谢 (27)丘陵山地薯类收获机设计摘要本设计针对国内外薯类收获机的现状及其性能特点，设计研究出了一种新型薯类收获机，采用弹性挖掘铲挖掘的方法、输送链式薯土分离装置，研究了收获机最佳方案。
从提高收获效率和达到农艺要求出发，进行了总体结构的设计和主要参数的计算，分析了收获机的动力传动过程，并对传动系统进行详细的设计和计算，设计了三星振动分离装置和弹性挖掘铲，分析了收获机工作时各部件之间的配合。
该机具整机布置合理，收获效率高，适合收获各种土壤条件下生长的马铃薯、红薯等薯类作物。
关键词：弹性铲；输送链；挖掘；振动分离Design of Potato Harvester of Conformed HillAbstractThe design through the present situation and characteristics of the potato harvester at home and abroad, a new potato harvester, which uses a resilient shovel , links-style transport and eccentric vibration isolation, was designed. This harvester is the best option.The efficiency of gains and the agronomic requirements is improved in this paper, To design the overall structure and calculate the main parameters, we analysis the harvester on the powertrain process, design and calculate transmission system detailedly, At the same time, the eccentric vibration isolation devices and mining spade are designed for improving the characteristic of the harvester. The cooperation of the components is aslo analysised to enhance the quality of the harvesting. This mechinery is overall reasonable layout, high-efficiency gains, and suitable for harvesting the potato which grows in a variety of soil conditions.Key words: Resilient Shovel; Links-style Transport; Excavate; Vibration Isolation1 绪论1.1 设计的目的和意义近些年来，随着农业产业结构的不断调整，薯类农作物已经在我国经济作物中占有相当的比例。
因此，随之而来的收获机械也被研制出来，并在一定地域范围内投入农业生产。
薯类收获机在整个研制乃至最终投入农业生产的过程中，务必保证其特有的技术参数，如挖净率≥97%、明放率≥96%（机械收获后明放于地表的薯块）、伤损率（收获中被机械损伤深达表皮以后的薯块）≤3%、破损率（收获中有肉眼可见表皮损伤的薯块）≤3%等的基本要求指标[1]。
丘陵地貌大多是地块较小，地形不平整，山地地貌更是崎岖不平，甚至有些地方根本无法进行农业生产，这与平原相比较难实现机械化作业，尤其是大型机械装备的普及与应用。
鉴于此，丘陵山地的薯类收获机设计成为必然要求。
该设计能大大提高农业生产效率、降低劳动者的劳动强度、提高农民朋友的总体经济效益等。
1.2 薯类收获机的国内外发展现状1.2.1 薯类收获机的国内发展现状解放初期,我国收获马铃薯采用人工刨或用犁挖掘的落后方式。
在20世纪60年代初期，有关农机部门开始了研制工作,引进了国外马铃薯收获机械并进行了生产性能试验,力图吸收消化国外技术,开发同类产品。
直到20世纪70年代中期,由于手扶拖拉机的大量推广应用,国内又掀起了为手扶拖拉机配套的马铃薯收获机的研制高潮，成功研制了鼠笼式马铃薯收获机,但受当时的配套动力限制,未能生产和推广。
20世纪80年代我国又引进了西德RM2R型、瑞士SUPERB型配套动力为30kW的马铃薯集条收获机[2]。
黑龙江省农机所参照瑞士机型设计出了4UTL22型块茎作物收获机,可用于收获马铃薯和甜菜等。
到20世纪90年代中期,由于国产小四轮拖拉机的大量推广和应用，研制马铃薯收获机已被列入重要日程。
此后，因市场需求旺盛，先后有小型升运链式马铃薯收获机和振动式马铃薯收获机投放市场，以及新型农用液压挖掘机。
在消化引进国外机型的基础上,国内农机厂家先后开发出一些马铃薯挖掘机,主要是小型挖掘机,如西安圣农农业机械有限责任公司开发的4U21型马铃薯收获机,适用于我国北方干旱半干旱地区种植马铃薯的农户及小型农场收获马铃薯使用,生产效率高,特别是收获垄上的种植马铃薯更能显示其优越性。
1.2.2 薯类收获机的国外发展现状在国外马铃薯收获机械中，挖掘机的生产和使用所占的比例趋于下降，而联合收获机得到迅速发展，形成了用联合收获机直接收获，或用挖掘-捡拾装载机加固定分选装置来进行分段收获的两种全面实现收获机械化的配套系统，基本上实现了马铃薯收获机械化。
而且，国外马铃薯收获机械大多采用升运链条式联合作业，技术上已达到相当高的水平。
目前，国外一些马铃薯收获机械不但生产率高而且将高新技术已融于农具之中，如采用振动、液压技术进行挖掘，采用传感技术控制喂入量、马铃薯传运量及分级装载；采用气压、气流、光电技术进行碎土和分离以及利用微机进行监控和操作等。
总之，国外的马铃薯收获机研制技术已达到相当高的水平。
1.2.3 我国薯类收获机的发展前景由于，薯类在我国的种植面积广泛、营养丰富均衡、高产量高等诸多特点，机械化收获薯类必然向着多极化发展。
一般来说主要有两种趋势：(1)在地块较大、地貌平整的地区大型收获机、大功率收获机、联合收获机等类型的机械适宜研发投产使用。
(2)在地块较小、地貌不整齐的区域，如丘陵山地等地区，小型小功率型收获机适合作业。
虽然薯类收获机的发展具有如此特点，但是在设计制造薯类收获机的过程中要遵循的一些原则性要求不会变，如功率利用率要高、挖掘阻力要小、整机结构简单便于制造使用维修，另外也必须要满足一些农艺要求如明薯率要高、挖掘率高、损伤率低等。