C650型卧式车床电气及PLC控制
C650普通车床的PLC电气控制系统
C650普通车床的PLC电气控制系统目录引言 11 C650型普通卧式车床简介 21.1 C650型卧式车床的主要结构 21.2 车床各主电动机的分析 31.3 C650卧式车床改造主要内容 31.4 控制线路特点与电气线路概述 42可编程控制器概述及构成原理 52.1 可编程控制器的产生及定义 52.1.1 可编程控制器的产生52.1.2 可编程控制器的定义62.2 可编程控制器的特点 62.3 可编程控制器的应用及发展 72.3.1 可编程控制器的应用72.3.2 可编程控制器的发展73 电气控制原理83.1 主电路设计83.2 交流控制电路设计 93.3 辅助电路分析 114 PLC控制系统设计概述124.1 PLC控制系统设计要求124.1.1 流程图功能说明124.1.2 PLC程序设计的步骤134.2 PLC系统设计流程图134.3 可编程控制器控制系统设计的基本步骤14 4.3.1系统设计的主要内容144.3.2 系统设计的基本步骤154.3.3 计算机辅助设计编程164.3.4 编制控制系统的逻辑关系图174.3.5 绘制各种电路图174.3.6 编制PLC程序并进行模拟调试174.3.7 制作控制台与控制柜175 系统元器件的概述与选择185.1 PLC 类型的简介185.2 PLC型号的选择185.3 电动机选择205.4 其它元器件的选择 205.4.1 交流接触器的选择205.4.2 中间继电器的选择215.4.3 保护电器的选择215.4.4 控制开关电器的选择225.4.5 速度继电器选择225.5 车床控制PLC电气原理图及I/O分配图235.6 外部硬件接线电路 235.7 硬件配置电路 246 PLC控制电路设计246.1 PLC的硬件电路框图256.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表及电气原理图256.2.1 车床控制PLC输入/输出接口分配表（表6-1）256.2.2 PLC控制原理电路设计267 C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计267.1 S7－200PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的介绍 267.2 梯形图的设计 277.2.1 机床工作指示灯开关控制的梯形图设计277.2.2 电动机M1正、反转控制梯形图的设计277.2.3 电动机M1正转点动控制的设计287.2.4 电动机M1的正、反转运行的反接制动的设计297.2.5 快速移动电动机的控制设计307.2.6 冷却泵电动机的控制设计307.2.7 梯形图中的其它控制设计307.3 梯形图317.4 C650卧式车床程序表338 调试358.1 硬件检查 358.2 系统综合调试 358.3 M1的正转点动调试368.4 M1的正转调试378.5 M1的反转调试388.6 M1的反接制动调试398.7 M2的起动调试408.8 M2的停止调试418.9 M3的起动调试41总结43致谢44参考文献45引言PLC是一种新型的通用控制装置，他将传统的继电器控制技术,计算机控制技术和通信技术融为一体，专为工业控制而设计，具有功能强，通用灵活，可靠性强，环境适应性好，编辑简单，使用方便，体积小，重量轻，功耗低等一系列优点，近年来，随着可编程控制器的日渐成熟，越来越多的设备控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制．并取得了很好的经济效益．可编程控制器（Programmable controller）技术，已被广泛应用于工业控制的各个领域，（冶金、矿业、机械、轻工业等工业自动控制，市政建设中的水处理、沥青、混凝土的拌和、电梯、货物存取、商业中自动售货机、啤酒罐装及酿酒）它包含有离散点输入输出（点数的多少可以依据应用情况增减）模拟采样输入输出功能．利用这一功能可以方便的实现中低压配电网自动化的RTU功能．车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接, C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多。
C650普通车床的PLC电气控制系统
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1-1。
图1-1 C650卧式车床结构图工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。
主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。
进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。
辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得1.2 C650卧式车床改造主要内容（1）主电动机M1采用全压空载直接启动。
C650型卧式车床电气控制线路分析
三、控制电路分析
1、M1电动机电路（KM1、KM2、KM3、TA） （1）SB3（正向起动）、SB4（反向起动）、SB2
（正向点动） （2）主轴电动机正向点动SB2 （3）主轴电动机正转控制线路（图3-3a） SB3→KM3（切除R）→KT（电流表A短接）→KA
（常闭触头切除制动电路常开触头与SB3）→KM1接 通且自锁 （4）主轴电动机反转控制线路（图3-3a）与正转工作 相同，仅以SB3按钮起动。 （5）控制电压的引入（110V直供） （6）制动电路(图3-3b) 按下SB1→KM1、KM3、KA失电→KA（常闭）与 KS2→KM2反接制动→KS→0→KS2复位→KM2断电 →制动结束。
主轴电动机不能自锁。 2）主轴电动机单向无制动、双向无制动。ຫໍສະໝຸດ 感 谢感 谢阅
阅
读
读
2、冷却泵电动机的控制线路（图3-2） M2电动机由SB3、SB5、KM4组成自锁回路，控
制KM4的通断，实现M2的控制。 3、刀架电动机的快移控制线路（图3-2） 手动 手柄压动SQ，接通KM5实现M3驱动溜板
带动刀架快速移动。 4.常见故障分析（启发） 1）主轴电动机不能起动、主轴电动机断相运行、
二、主电路分析（图3-2）
1、电动机M1、M2、M3。 2、主电路分析 主轴电机M1： （1）电源开关采用旋转开关、电机外壳应有可靠
的保护接地、主轴电机工作时冷却泵才能工作、正 反转控制由KM1、KM2完成。 （2）电流互感器TA 是防止起动时的冲击电流， 起动时将电流表暂时短接。 （3）点动时以KM3控制R 接入和切除。 （4）速度继电器与电动机同轴连接，完成制动。 冷却泵电机M2：单向运行，长动。 快速移动电机M3：单向运行，手动控制。
2023最新整理收集 do something
「C650卧式车床PLC控制系统设计」
「C650卧式车床PLC控制系统设计」摘要：C650卧式车床是一种常见的工业机械设备，用于加工金属工件。
PLC控制系统设计是该车床的关键部分，它能够将车床的运动和操作过程进行自动化控制，提高生产效率和质量。
本文将详细介绍C650卧式车床PLC控制系统设计的相关内容，包括系统的结构设计、输入输出模块的选型、程序设计等方面。
1引言C650卧式车床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于工业生产中。
它通过切削和加工工件来实现不同形状和尺寸的零件制造。
随着工业自动化的发展，PLC控制系统在C650卧式车床中得到了广泛应用，它能够实现对车床的自动化控制，提高生产效率和质量。
2系统结构设计PLC控制系统的结构设计是整个系统的基础，它将决定系统的稳定性和可靠性。
C650卧式车床的PLC控制系统结构主要包括PLC主控模块、输入输出模块、控制面板、电动机驱动模块等。
PLC主控模块负责整个系统的控制和协调工作，它接收输入信号，并通过程序进行逻辑运算，最后输出控制信号。
输入输出模块负责与外部设备的通信，将外部信号转化为可识别的信号，或将PLC的输出信号转化为控制信号。
控制面板是操作员与PLC控制系统的交互界面，可以通过它进行参数设置和监控。
电动机驱动模块将PLC的控制信号转化为电动机控制信号，驱动电动机正常运行。
3输入输出模块的选型输入输出模块是PLC控制系统的重要组成部分，它负责与外部设备的数据交换。
在C650卧式车床的PLC控制系统中，常见的输入输出模块有数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块和模拟输出模块等。
数字输入模块用于接收开关量信号，如传感器的信号，用于检测车床的运动状态。
数字输出模块用于控制外部设备，如电磁阀、继电器等，实现对车床运动的控制。
模拟输入模块用于接收模拟量信号，如电压、电流等，用于检测车床的工作状态。
模拟输出模块用于输出模拟量信号，如电压、电流等，控制电动机驱动模块的运行。
在选型输入输出模块时，需要考虑系统的需求和性能指标。
C650卧式车床PLC控制
C650卧式车床的PLC控制届系专业学号学生姓名指导教师xx年xx月xx日本文介绍C650卧式车床的PLC控制系统，C650卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床，主要用于车削外圆、内圆、端面、螺纹和成型表面，也可用钻头、铰刀、镗刀等进行加工。
通过PLC控制能够很好的解决车床对电动机的各种不同功能的需求，操作简单，且可靠。
该控制系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括电动机、继电器、接触器、按钮和开关组成为一体的控制系统。
以三菱公司的可编程控制器PLC对车床进行全过程控制，整个系统通过PLC对电动机的点动、正反转、反接制动进行控制，因此使C650车床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
关键词：可编程控制器，C650车床，梯形图，电气控制。
第1章设计背景 (1)1.1 C650型普通卧式车床简介 (1)1.2 C650卧式车床的主要工作情况 (1)第2章电气控制原理 (2)2.1电路设计 (2)第3章 PLC的概述 (3)3.1 PLC 类型的简介 (3)3.2 PLC型号的选择 (4)第4章 PLC控制电路设计 (4)4.1 PLC的硬件组成 (4)4.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表 (4)4.3 PLC控制原理电路设计 (5)第5章 C650卧式车床PLC控制的软件设计 (6)5.1 FX系列PLC编程软件 (6)5.2梯形图设计 (6)5.3 C650程序指令表 (7)第6章调试 (8)6.1 硬件检查 (8)6.2 系统综合调试 (9)第7章总结 (9)第8章致谢 (9)第9章参考文献 (10)第1章设计背景1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1.1。
图1.1 C650卧式车床结构图1.2 C650卧式车床的主要工作情况卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床。
C650型卧式普通车床电气控制系统的PLC实现
C650型卧式普通车床电气控制系统的PLC实现摘要：为了改善C650车床控制电路触点多，易发生电气故障的情况，通过可编程控制器（Programmable logic Controller）实现，用PLC控制改造其继电器控制电路,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好。
关键词：C650，继电器，PLC，控制。
1 C650卧式车床的结构和控制分析C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为3000mm，机床的结构形式如图，主要是由床身、主轴、刀架、溜板箱和尾架等部分组成的，该车床有两种主要的运动：一种是安装在床身主轴箱中的主轴转动，称为主运动；另一种是溜板箱中的溜板带动刀架的直线运动，称为进给运动。
刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动，主轴的转动和溜板箱的移动均由主电动机驱动。
C650普通车床的电力拖动控制要求与特点如下：(1)主轴电动机M1通常选用笼型异步电动机，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动．电动机采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转．为加工调整方便，还具有正向点动功能。
(2)停车时和点动完毕均要反接制动。
为了防止在频繁点动时，大电流造成电动机过载以及限制反接制动电流，在点动和反接制动时主电路串接了限流电阻R。
(3)为了提高生产效率、减轻工人劳动强度，溜板箱的快速移动由电动机M3单独拖动．根据使用需要，可随时手动控制起停。
(4)车削加工中，为防止刀具和工件的温度过高、延长刀具使用寿命、加工质量，车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机M2，提供冷却液。
具体的主要结构和电气控制电路如图1、图2所示。
图1 C650卧式车床的主要结构1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 4—滑板与刀架 5—溜板箱6－尾座 7—丝杠 8—光杠 9—床身图2 C650型卧式普通车床电气控制线路原图2 C650车床的PLC改进C650车床的梯形图，如图3示。
C650车床说明书电气图
二、C650车床电气控制图5是C650型卧式车床电气控制原理图。
该车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动，主要有正转与反转控制、停车制动时快速停转、加工调整时点动操作等电气控制要求。
M2是冷却泵电动机，驱动冷却泵电动机对零件加工部位进行供液，电气控制要求是加工时起动供液，并能长期运转。
M3是快速移动电动机，拖动刀架快速移动，要求能够随时手动控制起动与停止。
图5 C650型卧式车床电气控制线路1. 动力电路1）主电动机电路电源引入与故障保护三相交流电源L1、L2、L3经熔断器FU后，由QS隔离开关引入C650车床主电路，主电动机电路中，FU1熔断器为短路保护环节，FR1是热继电器加热元件，对电动机M1起过载保护作用。
主电动机正反转KM1与KM2分别为交流接触器KM1与KM2的主触头。
根据电气控制基本知识分析可知，KM1主触头闭合、KM2主触头断开时，三相交流电源将分别接入电动机的U1、V1、W1三相绕组中，M1主电动机将正转。
反之，当KM1主触头断开、KM2主触头闭合时，三相交流电源将分别接入M1主电动机的W1、V1、U1三相绕组中，与正转时相比，U1与W1进行了换接，导致主电动机反转。
主电动机全压与减压状态当KM3主触头断开时，三相交流电源电流将流经限流电阻R而进入电动机绕组，电动机绕组电压将减小。
如果KM3主触头闭合，则电源电流不经限流电阻而直接接入电动机绕组中，主电动机处于全压运转状态。
绕组电流监控电流表A在电动机M1主电路中起绕组电流监视作用，通过TA线圈空套在绕组一相的接线上，当该接线有电流流过时，将产生感应电流，通过这一感应电流间显示电动机绕组中当前电流值。
其控制原理是当KT常闭延时断开触头闭合时，TA产生的感应电流不经过A 电流表，而一旦KT触头断开，A电流表就可检测到电动机绕组中的电流。
电动机转速监控KS是和M1主电动机主轴同转安装的速度继电器检测元件，根据主电动机主轴转速对速度继电器触头的闭合与断开进行控制。
C650卧式车床继电器控制系统的PLC改进设计(PLC课设)
课程设计报告书目录一、课程设计任务及要求 (1)1 课设任务 (1)2 设计要求 (1)3 给定参数 (1)二、C650车床简介 (1)1 C650型卧式普通车床的简单介绍 (1)2 C650型卧式普通车床的特点及控制要求 (2)1 C650车床的工艺过程 (2)2 C650车床的运动特点 (2)3 C650车床的线路特点 (2)3 C650型卧式普通车床的缺点 (2)三、 PLC简介 (3)1 简单介绍 (3)2 改造优点 (3)四、C650车床的控制要求........................ .. (4)五、C650卧式机床电气原理图 (4)六、机床电气控制原理分析 (5)1主电路分析 (5)2控制电路分析 (5)七、I/O个数统计及PLC型号选择 (7)八、电器元件计算选择 (8)九、元器件选择 (10)十、PLC接口图 (11)十一、C650型普通车床PLC外部接图 (12)十二、电器元件安装位置图 (13)十三、电器安装接线图 (13)十四、PLC控制梯形图及指令表 (14)1、梯形图 (14)2、指令表 (15)十五、结论与心得体会 (16)参考文献 (16)C650卧式车床继电器控制系统的PLC改进设计一、课程设计任务及要求1、课程设计任务（1）收集C650型卧式车床的相关资料，分析其工作过程。
（2）技术参数的计算。
（3）设计机床电气控制系统，分析电气控制电路工作过程。
（4）选择PLC型号，设计PLC控制系统输入输出接线图、梯形图。
（5）完成电气元件计算选择、列出元件清单。
（6）设计机床电气接线施工方案。
2、设计要求选用西门子系列的plc对C650型卧式车床的电气控制系统进行改造设计。
3、给定参数主电动机30KW；冷却泵电动机0.15KW；快进电动机2.2KW。
二、C650车床简介1、C650型卧式普通车床的简单介绍C650卧式车床是机械加工中用得最广泛的一种车床，可以完成切削外圆、内圆、端面、螺纹、倒角、切断及割断槽等加工，并可以装上钻头或绞刀进行钻孔和铰孔等加工。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
攀枝花学院本科学生课程设计任务书目录前言 (2)C650型普通卧式车床电气及PLC控制控设计任务书 (4)1 C650型普通卧式车床 (5)1.1 C650型普通卧式车床接触器——继电器控制电路的理图 (5)1.2 电气原理图说明 (6)1.3 主轴电动机M1的各种控制流程图 (9)2 PLC选择和控制 (11)2.1 PLC的选择: (11)2.2 开关列表及所对应的PLC接线图 (12)2.3 PLC的程序设计 (13)总结 (18)前言在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
现在PLC来控制，它有以下优点：1.实时性➢由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。
➢基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。
➢更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。
2.高可靠性➢所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。
➢各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。
➢各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。
➢采用性能优良的开关电源。
➢对采用的元器件进行严格的筛选。
➢良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。
➢大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。
3.系统配置简单灵活➢控制器产品种类繁多，规模可分大、中、小等。
➢I/O卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。
➢满足控制工程需要前提下，I/O卡件可灵活组合。
4.丰富的I/O卡件控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等,有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等直接连接。
另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。
5.控制系统采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型控制器以外，绝大多数控制器均采用模块化结构。
控制器的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
6.价格优势质优价廉，性价比高。
7.安装简单，维修方便可以在各种工业环境下直接运行。
使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。
各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。
8.控制器实现的功能逻辑控制定时控制计数控制顺序控制PID控制数据计算通讯和联网其它：还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。
车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接, C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多.操作人员维修任务较大.针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良C650型普通卧式车床电气及PLC控制控设计任务书根据C650型普通卧式车床电气原理图，计算输入、输出接口数。
完成系统的软、件设计、列出电气元件表、绘制工作状态图及控制原理图选择PLC类型。
再根据所选PLC类型的编程说明书连接线路和设计设计控制程序或梯形图基本掌握一般机电控制系统设计的设计方法及步骤。
综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高自己的设计能力，培养创新意识和创新能力，提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。
1 C650型普通卧式车床1.1 C650型普通卧式车床接触器——继电器控制电路的理图：图1.1电源开关主轴电动机冷却泵电动机快速移动电动机变压器冷却泵电动机快速移动电动机失压保护主轴电动机反转电流表保护主轴电动机启动主轴电动机正转冷却泵电动机快速移动电动机1.2 电气原理图说明：从上图中可以看出，C650型普通卧式车床共有三台电动机。
主轴电动机M1由接触器KM3、KM4、KM控制：冷却泵电动机M2由接触器KM1控制；快速移动电动机M3由接触器KM2控制。
其中主轴电动机M1可以正、反转控制，也可以点动控制，还可以双向反接制动控制。
（1）主电路组合开关QS将三相电源引入，FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器，KR1为M1电动机过载保护用热继电器。
R为限流电阻，防止在点动时连续的起动电流造成电动机的过载。
通过互感器TA接入电流表A以监视主电动机绕组的电流。
熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护，接触器KM1、KM2为M2、M3电动机起动用接触器。
KR2为M2电动机的过载保护，因快速电动机M3短时工作，所以不设过载保护。
（2）控制电路a、主电动机的点动调整控制图1—2为点动环节的控制电路图。
线路中KM3为M1电动机的正转接触器，KM4为M1电动机的反转用接触器，K为中间继电器。
M1电动机的点动由点动按钮SB6控制。
按下SB6，接触器KM3得电吸合，它的主触点闭合，电动机的定子绕组经限流电阻R和电源接通，电动机在较低速度下起动。
松开按钮SB6，KM3断电，电动机停止转动。
在点动过程中，中间继电器K线圈不通电，KM3线圈不会自锁。
b 、主电动机的正反转控制电路 图1—3为主电动机正反转控制电路。
主电动机正转由正向起动按钮SB1控制。
按下按钮SB1时，接触器KM 首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接，接触器KM 的辅助触点闭合使中间继电器K 得电，它的辅助触点（21-23）闭合，使用权接触器KM4得电吸合。
KM4的主触点将三相电源反接，电动机在满民压下反转起动。
KM4的动合触点（15-21）和K 的动合触点（5-15）的闭合将KM4线圈自锁。
KM4的动断触点（7-11），KM3的动断触点（23-25）分别串在对方接触器线圈的回路中，起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。
（3） 主轴电动机的反接制动控制C650卧式车床采用了反接制动方式。
当电动机的转速接近到零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机的电源。
图1—4是C650卧式车床正转、反转与反接制动的控制线路。
我们知道，速度继电器与被控电动机是同轴连结的，当电动机正转时，速度继电器的正转开触点BV1闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点BV2闭合，当电动机正向旋转时，接触器KM3和KM 继电器K 都处于得电动作状态，速度继电器的正转动合触点BV1也是闭合的，这样就为电动机正转时的反接图1-2 C650卧式车床点动控制线路图1-3 C650卧式车床反转控制线路制动做好了准备。
需要停车时，按下停止按钮SB4，接触器KM失电，其主触点断开，电阻R串入主回路。
与些同时KM3也失电，断开了电动机的电源，同时K 失电，K的动断触点闭合。
这样就使反转接触器KM4的线圈也能过1-3-5-17-23-25线路得电，电动机的电源反接，电机处于反接制动状态。
当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器BV的正转动合触点BV1断开，切断了接触器KM4的通电回路，电动机脱离电源停止。
电动机反转时的制支与正转时的制动相似。
当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点BV2是闭合的，这时按下停止按钮SB4，正转接触器线圈通过1-3-5-17-7-11线路得电，正转接触器KM3吸合将电源反接使电动机停止。
图1-4 C650卧式车床正反与反接制动线路（4）刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动是由转动动刀架手柄压动行程开关ST来实现的。
当手柄压动行程开关ST后，接触器KM2得电吸合M3电动机转动带动刀架快速移动。
M2为冷却泵电动机，它的起动与停止是通过铵钮SB3和SB5控制的。
此外，监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入的。
为防止电动机起动电流对电流表的冲击，线路中采用一个时间继电器KT。
当起动时，KT线圈通电，而KT的延时断开的动断触点尚未动作，电流互感器二次侧电流只流经该触点构成闭合回路，电流表没有电流流过。
起动后，KT延时断开的动断触点打开，此时电流流经电流表，反映出负载电流的大小。
1.3 主轴电动机M1的各种控制流程图主轴电动机串电阻R 降压运行按点动按钮SB6KM3闭合（c ）主轴电动机M1点动控制流程图K 闭合KM 自锁 KT 保持 KM4闭合按正转启动按钮SB2KM 闭合 KT 闭合经过一定时间动作，短 接电流表触点断开（b ）主轴电动机M1正转控制流程图主轴电动机M1反转K 闭合KM 自锁 KT 保持 KM3闭合按正转启动按钮SB1KM 闭合 KT 闭合经过一定时间动作，短 接电流表触点断开（a ）主轴电动机M1正转控制流程图主轴电动机M1正转图1.3从图1.1中还可以看出,冷却泵电动机M2由接触器KM1控制。
当按下冷却泵电动机M2的启动按钮SB3时，接触器KM1闭合，冷却泵电动机M2启动运转；当按下冷却泵电动机M2的停止按钮SB5时，冷却泵电动机M2就停止。
快速移动电动机M3则由行程开关ST 点动控制。
速度继电器BV2触点断开 M1达到120r/min 时电动机M1串电阻R 反向运转KM3闭合KM3释放电动机M1停转（d ）主轴电动机M1反向运转正向制动控制流程图按停止按钮SB4 速度继电器BV1触点闭合 KM4、KM 、KT 、K 失电释放 M1达到100r/min 时KM4、KM 、KT 、K 闭合，主轴电动机M1正转向运转速度继电器BV1触点断开 M1达到120r/min 时电动机M1串电阻R 反向运转KM4闭合KM4释放电动机M1停转（d ）主轴电动机M1正向运转反向制动控制流程图按停止按钮SB4 速度继电器BV1触点闭合 KM3、KM 、KT 、K 失电释放 M1达到100r/min 时KM3、KM 、KT 、K 闭合，主轴电动机M1正转向运转2 PLC选择和控制2.1 PLC的选择:由图1.1可以算出输入点数为11，输出点数为6。
所以选择PLC类型为S7—200。
关于S7-200的概述S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。