哈工大机械原理大作业——连杆——15号
哈尔滨工业大学机械原理大作业-连杆机构运动分析
%打印图像
figure(1);
plot(fi1,sF);
title('位移变化曲线');
figure(2);
plot(fi1,vF);
title('速度变化曲线');
figure(3);
plot(fi1,aF);
title('加速度变化曲线');
六、计算结果
图8：推杆位移变化曲线
图9：推杆速度变化曲线
xD=400;yD=500;vDx=0;vDy=0;aDx=0;aDy=0;
xK=0;yK=600;vKx=0;vKy=0;aKx=0;aKy=0;
l1=150;l2=600;l3=500;lBE=480;l4=600;
fi5=pi;
n1=50;
w1=2*pi*n1/60;
fi1=linspace(0,2*pi,1000);
aEy(i)=aBy(i)-w2(i)^2*lBE*sin(fi2(i))+a2(i)*lBE*cos(fi2(i));
%求F点的运动参数
A1(i)=(yE(i)-yK)*cos(fi5)-(xE(i)-xK)*sin(fi5);
fi4(i)=fi5-asin(A1(i)/l4);
xF(i)=xE(i)+l4*cos(fi4(i));
（2）速度和加速度分析
B点的速度
B点的加速度
2、由“RRRⅡ级杆组”，已知B点和D点的运动参数，可求得构件2、构件3的运动参数
图5
D点的坐标方程
D点的速度
D点的加速度
（1）位置方程
构件2、构件3的长度
先求出 和
其中
则可求得
哈工大机械原理大作业齿轮——15号
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理大作业三课程名称：齿轮传动设计院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：一、设计题目1、机构运动简图2、机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数23 9703337415.2≤4≤24≤33二、传动系统设计1、传动比的分配电动机转速n=970r/min，输出转速n1=33 r/min，n2=37 r/min，n3=41 r/min，带传动的最大传动比maxpi=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。
传动系统的总传动比为:11n ni ==970/33=29.394 22n ni ==970/37=26.216 33n ni ==970/41=32.391 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321,,v v v i i i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比4max 1==v v i i则可得定轴齿轮传动部分的传动比为939.21max 1==v p f i i i i滑移齿轮传动的传动比 568.3max22==p f v i i i i220.3max33==p f v i i i i定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为4432.1max 3=<==d f d i i i2、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为变位齿轮，其齿数：z 5=12，z 6=48，z 7=13，z 8=46，z 9=14，z 10=45；它们的齿顶高系数h a *=1，径向间隙系数c *=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距a =60mm 。
哈工大机械原理大作业
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：机电学院班级： 1208105分析者：殷琪学号：指导教师：丁刚设计时间：哈尔滨工业大学设计说明书1 、题目如图所示机构，一只机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=4.28AB，CE=4.86AB，BE=8.4AB，CD=2.14AB，AD=4.55AB，AF=7AB，DF=3.32AB，∠BCE=139?。
构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。
2、机构结构分析该机构由6个构件组成，4和5之间通过移动副连接，其他各构件之间通过转动副连接，主动件为杆1，杆2、3、4、5为从动件，2和3组成Ⅱ级RRR基本杆组，4和5组成Ⅱ级RPR 基本杆组。
如图建立坐标系3、各基本杆组的运动分析数学模型1) 位置分析2) 速度和加速度分析 将上式对时间t 求导，可得速度方程：将上式对时间t 求导，可得加速度方程:RRR Ⅱ级杆组的运动分析如下图所示 当已知RRR 杆组中两杆长L BC 、L CD 和两外副B 、D 的位置和运动时，求内副C的位置、两杆的角位置、角运动以及E 点的运动。
1) 位置方程由移项消去j ϕ后可求得i ϕ：式中，可求得j ϕ：E 点坐标方程：其中2) 速度方程两杆角速度方程为式中，点E 速度方程为3) 加速度方程两杆角加速度为式中，点E 加速度方程为RPR Ⅱ级杆组的运动分析（1） 位移方程（2）速度方程其中（3）加速度方程4、 计算编程利用MATLAB 软件进行编程，程序如下:% 点B 和AB 杆运动状态分析>>r=pi/180;w 1=10;e 1=0;l 1=100;Xa=0;Ya=0;Vax=0;Vay=0;aax=0;aay=0;f1=0:1: 360;% B 点位置Xb=Xa+l1*cos(r*f1);Yb=Ya+l1*sin(r*f1);% B点速度Vbx=Vax-w1*l1*sin(r*f1);Vby=Vay+w1*l1*cos(r*f1);% B点加速度abx=aax-l1*w1.^2.*cos(r*f1);aby=aay-l1*w1.^2.*sin(r*f1);% RRR2级杆组运动分析% 输入D点参数l2=428;l3=214;Xd=455;Yd=0;Vdx=0;Vdy=0;adx=0;ady=0;% 计算E点、2杆、3杆运动参数lbe=840;lce=486;a0=2*l2*(Xd-Xb);b0=2*l2*(Yd-Yb);c0=l2^2+(Xb-Xd).^2+(Yb-Yd).^2-l3^2;f2=2*atan((b0+sqrt(a0.^2+b0.^2-c0.^2))./(a0+c0)); % C点位置Xc=Xb+l2*cos(f2);Yc=Yb+l2*sin(f2);% 2杆、3杆运动参数计算dX=Xc-Xd;dY=Yc-Yd;for n=1:length(dX)if dX(n)>0&dY(n)>=0f3(n)=atan(dY(n)/dX(n));elseif dX(n)==0&dY(n)>0f3(n)=pi/2;elseif dX(n)<0&dY(n)>=0f3(n)=pi+atan(dY(n)/dX(n));elseif dX(n)<0&dY(n)<0f3(n)=pi+atan(dY(n)/dX(n));elseif dX(n)==0&dY(n)<0f3(n)=1.5*pi;elseif dX(n)>0&dY(n)<0f3(n)=2*pi+atan(dY(n)/dX(n));endendC2=l2*cos(f2);C3=l3*cos(f3);S2=l2*sin(f2);S3=l3*sin(f3);G1=C2.*S3-C3.*S2;w2=(C3.*(Vdx-Vbx)+S3.*(Vdy-Vby))./G1;w3=(C2.*(Vdx-Vbx)+S2.*(Vdy-Vby))./G1;G2=adx-abx+(w2.^2).*C2-(w3.^2).*C3;G3=ady-aby+(w2.^2).*S2-(w3.^2).*S3;e2=(G2.*C3+G3.*S3)./G1;% E点位置w=acos((l2^2+lbe^2-lce^2)/(2*l2*lbe));Xe=Xb+lbe*cos(f2-w);Ye=Yb+lbe*sin(f2-w);Vex=Vbx-lbe*w2.*sin(f2-w);Vey=Vby+lbe*w2.*cos(f2-w);aex=abx-lbe*(e2.*sin(f2-w)+w2.^2.*cos(f2-w));aey=aby+lbe*(e2.*cos(f2-w)-w2.^2.*sin(f2-w));% 计算杆5运动参数Xf=646.2912088;Yf=-268.9008617;l5=sqrt((Xe-Xf).^2+(Ye-Yf).^2);dX=Xe-Xf;dY=Ye-Yf;for n=1:length(dX)if dX(n)>0&dY(n)>=0f5(n)=atan(dY(n)/dX(n));elseif dX(n)==0&dY(n)>0f5(n)=pi/2;elseif dX(n)<0&dY(n)>=0f5(n)=pi+atan(dY(n)/dX(n));elseif dX(n)<0&dY(n)<0f5(n)=pi+atan(dY(n)/dX(n));elseif dX(n)==0&dY(n)<0f5(n)=1.5*pi;elseif dX(n)>0&dY(n)<0f5(n)=2*pi+atan(dY(n)/dX(n));endendw5=(-Vex.*sin(f5)+Vey.*cos(f5))./l5;a5=(-aex.*sin(f5)+aey.*cos(f5))./l5;% 画出各参数曲线figure(1);plot(Xe,Ye,'k');xlabel('Xe/\mm');ylabel('Ye/mm');grid on;title('E点位置');figure(2);plot(f1,f5,'k');xlabel('f/\circ');ylabel('f5/\circ');grid on;title('5杆角位移');figure(3);plot(f1,w5,'k');xlabel('f/\circ');ylabel('w5/rad/s');grid on;title('5杆角速度');figure(4);plot(f1,a5,'k');xlabel('f/\circ');ylabel('a5/rad/s2');gridon;title('5杆角加速度');Warning: Unable to interpret TeX string "Xe/\mm"5、计算结果图一：E点的运动轨迹图二：5杆角位移图三：5杆角速度图四：5杆角加速度6、计算结果分析由E点位置图像可看出，构件4做周期往复运动，由图二、三、四可看出，构件5的角位移、角速度、角加速度均成周期性变化。
哈工大机械原理大作业连杆
Harbin Institute of Technology机械原理大作业一课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：1.运动分析题目(11)在图所示的六杆机构中，已知：AB l =150mm, AC l =550mm, BD l =80mm, DE l =500mm,曲柄以等角速度1w =10rad/s 沿逆时针方向回转，求构件3的角速度、角加速度和构件5的位移、速度、加速度。
2.机构的结构分析2.1建立以点A 为原点的固定平面直角坐标系A-x, y,如下图： 2.2机构结构分析该机构由Ⅰ级杆组RR （原动件1）、Ⅱ级杆组RPR （杆2及滑块3）和Ⅱ级杆组RRP （杆4及滑块5）组成。
3.建立组成机构的各基本杆组的运动分析数学模型3.1原动件1（Ⅰ级杆组RR ）由图所示，原动件杆1的转角a=0-360°，角速度1w =10rad/s ，角加速度1a =0,运动副A 的位置坐标A x =A y =0,速度(A ，A)，加速度（A ，A ），原动件1的长度AB l =150mm 。
求出运动副B 的位置坐标（B x , B y ）、速度（B ，B ）和加速度（B ，B ）。
3.2杆2、滑块3杆组（RPR Ⅱ级杆组）已出运动副B 的位置（B x , B y ）、速度（B ，B ）和加速度（B ，B ），已知运动副C 的位置坐标C x =0, C y =550mm,速度，加速度，杆长AC l =550mm 。
求出构件2的转角b,角速度2w 和角加速度2a . 3.3构件二上点D 的运动已知运动副B 的位置（B x , B y ）、速度（B ，B ）、加速度（B ，B ），已经求出构件2的转角b ，角速度2w 和角加速度2a ，杆BD 的长度BD l =80mm 。
根据Ⅰ级杆组RR 的运动分析数学模型求出点D 的位置坐标（D x ,D y ）、速度（D ，D ）和加速度（D ，D ）。
哈工大机械原理大作业连杆
哈工大机械原理大作业-连杆连杆是机械原理中常见的机构之一，也是机械工程中非常重要的部件。
它由两个旋转接头和一个连接两个旋转接头的杆件组成。
连杆广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、泵、机床等。
本文将介绍连杆的工作原理、应用以及设计要点。
连杆的工作原理是将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动。
它通过两个旋转接头的运动将杆件上的一个点的运动转化为另一个点的运动。
连杆的运动有两种基本形式：一是曲柄连杆机构，二是摇杆连杆机构。
曲柄连杆机构中，一个旋转接头为曲柄，另一个旋转接头为连杆；摇杆连杆机构中，一个旋转接头为摇杆，另一个旋转接头为连杆。
连杆广泛应用于各种机械设备中。
在汽车发动机中，连杆将曲轴的旋转运动转化为活塞的直线运动，从而驱动汽缸的工作；在泵中，连杆将电机的旋转运动转化为柱塞的直线运动，从而产生压力；在机床中，连杆将电机的旋转运动转化为工作台的直线运动，从而实现加工。
设计连杆时需要考虑一些要点。
首先是连杆的材料选择和尺寸设计。
连杆需要承受较大的力和扭矩，因此需要选择具有较高强度和刚度的材料。
同时，根据应用需求和力学原理，设计连杆的尺寸，以确保其能够承受正常工作条件下的负荷。
其次是连杆的润滑和密封。
连杆在工作过程中需要润滑剂来减少摩擦和磨损，同时需要密封装置来防止润滑剂泄漏。
因此，设计连杆时需要考虑润滑剂的供给和密封装置的设计。
最后是连杆的制造和装配。
连杆的制造需要保证其精度和质量，以确保其运转平稳和可靠。
在装配过程中，需要按照设计要求进行装配，同时进行必要的调试和检测，以确保连杆的工作性能符合要求。
总之，连杆是机械工程中非常重要的部件，广泛应用于各种机械设备中。
设计和制造连杆需要考虑材料选择、尺寸设计、润滑和密封以及制造和装配等方面的要点。
通过合理的设计和制造，可以确保连杆的工作性能和可靠性，从而提高机械设备的工作效率和寿命。
哈工大-机械原理大作业-连杆机构运动分析
机械原理大作业（一）作业名称：连杆机构运动分析设计题目： 20院系：英才学院班级： XXXXXXX设计者：邵广斌学号： XXXXXXXXXX指导教师：林琳设计时间： 2013年05月19日哈尔滨工业大学机械设计1.运动分析题目如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为150AB mm =，97β=︒，400BC mm =，300CD mm =，320AD mm =，100BE mm =，230EF mm =，400FG mm =，构件1的角速度为110/rad s ω=,试求构件2上点F 的轨迹及构件5上点G 的位移、速度和加速度，并对计算结果进行分析。
2. 机构分析该机构由原动件AB （Ⅰ级杆组）、BCD （RRR Ⅱ级杆组）和FG （RRP Ⅱ级杆组）组成。
3. 建立坐标系如图3，建立以定点A 为原点的平面直角坐标系A-xy 。
图1 运动机构结构图4. 运动分析数学模型4.1 原动件AB原动件AB 的转角： 10~2ψπ= 原动件AB 的角速度：110/rad s ω=原动件AB 的角加速度： 10α= 运动副A 的位置坐标： 0A x = 0A y =运动副A 的速度： 0xA v = 0yA v = 运动副A 的加速度： 0xA a = 0yA a =原动件AB 长度：150AB l mm =运动副B 的位置坐标： 1B A AB x x l cos ψ=+1B A AB y x l sin ψ=+运动副B 的速度： 11 xB xA AB v v l sin ωψ=-11 yB yA AB v v l cos ωψ=+运动副B 的加速度： 2 1111 xBxA AB AB a a l cos l sin ωψαψ=--21111yB yA AB AB a a l sin l cos ωψαψ=-+4.2 RRR Ⅱ级杆组BCD运动副D 的位置坐标： 320D x mm = 0D y = 运动副D 的速度： 0xD v = 0yD v = 运动副D 的加速度： 0xD a = 0yD a = 杆BC 长度： 400BC l mm = 杆CD 长度：300CD l mm =BC 相对于x 轴转角：200ψ=其中02BC D B A l x x =-（） 0 2 BC D B B l y y =-（）2220B B C C l C l D l D =+- 222())(BDD B D B l x x y y =-+- CD 相对于x 轴转角： 3C DC Dy y arctanx x ψ-=-求导可得BC 角速度2ω、角加速度2α以及CD 角速度3ω、角加速度3α。
哈工大热处理原理与工艺大作业-汽车连杆热处理
3.机械加工及热处理工艺
下料→锻造（模锻） →预备热处理 （完全退火）→粗加工→最终热处理 （淬火+高温回火）→喷丸+精加工
3.1 机械加工
1）两端面：粗铣、精铣、粗磨、精磨； 2）小头孔：钻孔、扩孔、铰孔、精镗、压入衬套后再精镗； 3）大头孔：扩孔、粗镗、半精镗、精镗、金刚镗、珩磨。
3.1 热处理工艺-完全退火
• •
高强度和抗疲劳性能 足够的刚度与韧性
2.1 常用材料分类
1. 碳素调质钢和合金调质钢是连杆用钢的传统钢种。 由于最终的力学性能是通过调质处理控制的，因 此调质钢连杆的性能稳定，综合力学性能好。 2. 非调质钢是在中碳钢的基础上添加钒、钛、铌等 微合金元素，通过控制轧制或控制锻造过程的冷 却速度，使其在基体组织中弥散析出碳、氮的化 合物使其得到强化。 3. 粉末烧结锻造工艺通过锻造提高粉坯的强度，二 是通过添加合金元素，使粉末锻造连杆具有足够 的淬透性，保证热处理后零件的质量。 4. 钛合金制造发动机连杆主要考虑的是轻量化，金 属钛的密度仅为钢铁材料的58％，因此用钛合金 制造汽车发动机连杆，可大幅度地降低连杆的质 量。
40-90min
油淬
3.2 热处理工艺-淬火+高温回火
加热方式
保温温度
保温时间
冷却方式
高温回火
100℃/h200℃/h
500-550℃
1-1.5h
油冷
3.2 热处理工艺-淬火+高温回火
淬火组织
残余奥氏体+隐晶马氏体+ 碳化物 HRC=52
回火组织
粒状回火索氏体 HRC=37-45
4 质量检查
1.外部形貌检查 检查工件表面有无腐蚀或氧化皮。不得有裂纹及碰伤，表 面不得有锈蚀。 2. 工件变形检查 根据图样技术要求检查工件的挠曲变形，尺寸及几何形状 的变化。 3. 显微组织检查 按技术要求及标准进行检查淬硬层的显微组织：残留奥氏 体数目，有无反常组织，心部组织是否粗大及铁素体是否 超出技术要求等。 4. 硬度检查 在退火后，淬火后，回火后都进行相应硬度的测定，以保 证工件最终热处理后硬度达到要求。 5. 力学性能指标测定 在最终精加工完成后，对连杆的各个力学性能指标进行测 定。
机械原理大作业(一)--连杆(34题)
机械原理大作业（一）作业名称：连杆机构运动分析设计题目：（34）题院系：船舶学院班级： 1213101设计者：学号：哈尔滨工业大学机械设计一、运动分析题目如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为BF=200mm,EF=1.25BF,DE=1.13BF,EH=0.85BF,HF=0.65BF,CH=0.81BF,GC=1.56BF,BD=0.58BF,BG=1.85BF,GD=1.6BF,构件1的角速度为W1=10rad/s，试求构件2上点H的轨迹及构件5的角位移，角速度，角加速度，并对计算结果进行分析。
机构结构分析：二、机构的结构分析及基本杆组划分机构各构件都在同一平面内运动，活动构件数n=5，=7，=0则机构的自由度为:F=3×n-2×-1×=3×5-2×7-0=12.基本杆组划分（1）去除虚约束和局部自由度本机构中无虚约束或局部自由度。
（2）拆杆组。
从远离原动件（即杆1）进行拆分，就可以得到由杆4,5 组成的RRRⅡ级杆组GCH，2,3 组成的RRRⅡ级杆组EDF，最后剩下Ⅰ级机构杆1。
（3）确定机构的级别 由（2）知，机构为Ⅱ级机构三、各基本杆组的运动分析数学模型1）Ⅰ级杆组BF （原动件）在Ⅰ级杆组BF 中，即已知构件上B 点的运动参数，求同一构件上F 点（回转副）的运动参数。
调用Ⅰ级机构子程序即可求解 ①位置分析 由图可得F 点的矢量方程F B BF r r l =+x,y 轴上的投影坐标方程为cos sin F B BF BF F B BF BF x x l y y l ϕϕ=+⋅⎫⎬=+⋅⎭（1）②速度和加速度分析 将式（1）对时间t 求导即可得出速度方程：cos sin BF BF BF BF FF B BF FF B BF dx x x l dtdy y x l dt ϕϕϕϕ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⎫⎪==-⎪⎬⎪==+⎪⎭ （2）2222cos sin sin cos BF BF BF BF BF BF BF FF B BF BF BF F F B BFBF d x x x l l dtd y y y l l dt ϕϕϕϕϕϕϕϕ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⎫⎪==--⎪⎬⎪==--⎪⎭（3）其中因为设B 为原点：B x =0；B y =0 ；B x ⋅=0 ；B y ⋅=0 ；B x ⋅⋅=0 ；B y ⋅⋅=0由上（1）（2）（3）方程可求出F 点的位移，速度，加速度2）RRR Ⅱ级杆组DEF 分析，求出F 点的角位移，角速度，角加速度上面1）中已求得F 点的位移，速度，加速度。
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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y
机械原理大作业一
课程名称：连杆机构分析
院系：机电工程学院
班级：
设计者：
学号：
指导教师：
设计时间：
一、运动分析题目
如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=180mm，β=130°，BC=290mm，CD=300mm，e=65mm，AD=150mm,DE=180mm,EF=500mm，构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件5上点F的位移，速度和加速度，并对计算结果进行分析。
二、机构杆组划分
该机构由I级杆组RR（原动件1）、II级杆组RRR（杆2、杆3）和II级杆组RRP（杆4及滑块5）组成。
I级杆组RR，如图2所示；II级杆组RRR，如图2所示；II级杆组RRP，如图所示。
三、各基本杆组的运动分析数学模型
根据一级杆组AB求出B点的坐标，再根据二级杆组RRR求出E点的轨迹，最后根据三级杆组公式求出F点的位移、速度和加速度
四、建立坐标系
建立以点A为原点的固定平面直角系
五、计算编程
t=[0:0.01:pi./5]; %时间步长为0.01，周期为2π/10=π/5 xb=180.*cos(10.*t); %B点的横纵坐标
yb=180.*sin(10.*t);
a0=580.*(150-xb); %RRR杆组求解BC与x轴正向夹角所用参数b0=580.*(-yb);
c0=290^2+(150-xb).^2+(-yb).^2-300^2;
w1=2.*atan((b0+(a0.^2+b0.^2-c0.^2).^0.5)./(a0+c0)); %BC与x轴正向夹角
xc=xb+290.*cos(w1); %C点横纵坐标
yc=yb+290.*sin(w1);
w2=atan(yc./(xc-150)); %CD与x轴正向夹角X
Y
xe=150+180.*cos(w2-(130*pi)/180); %E点坐标
ye=180.*sin(w2-(130*pi)/180);
w3=asin((65-ye)./500); %EF与x轴正向夹角
xf=xe+500.*cos(w3);
yf=65;
vf=diff(xf); %对xf求导得到速度af=diff(vf); %对vf求导得到加速度plot(t,xf); %输出xf与时间的图像
若要输出速度或者加速度图像只需要把最后一条程序改为如下两条：
plot(t,vf);
plot(t,af);
六、计算结果
1、位移、速度、加速度的图像
点F的位移线图如图所示。
点F的速度线图如图所示。
点F的加速度线图如图所示。
错误！未找到引用源。
2、程序计算结果
序号角度位移（mm）速度（m/s）加速度
（m/s2）
序
号
角度位移（mm）速度
（m/s）
加速度
（m/s2）
1 0.0000 478.521
2 -15.1920 21.8530 32 177.6169 468.7692 -1.7471 0.3703
2 5.7296 463.3292 6.6610 5.1611 3
3 183.3465 467.0221 -1.3768 0.3435
3 11.4592 469.9902 11.8221 1.034
4 34 189.0761 465.6454 -1.0333 0.3182
4 17.1887 481.8122 12.8564 0.4040 3
5 194.8057 464.6121 -0.7150 0.2947
5 22.9183 494.6687 13.2604 0.3948 3
6 200.5352 463.8971 -0.4203 0.2731
6 28.6479 507.9291 13.6553 0.4532 3
7 206.264
8 463.4768 -0.1473 0.2536
7 34.3775 521.5843 14.1085 0.4820 38 211.9944 463.3295 0.1063 0.2363
8 40.1070 535.6928 14.5905 0.4705 39 217.7240 463.4358 0.3426 0.2215
9 45.8366 550.2833 15.0610 0.4233 40 223.4535 463.7784 0.5641 0.2094
10 51.5662 565.3443 15.4843 0.3473 41 229.1831 464.3426 0.7735 0.2000
11 57.2958 580.8286 15.8316 0.2486 42 234.9127 465.1161 0.9735 0.1938
12 63.0254 596.6601 16.0802 0.1333 43 240.6423 466.0896 1.1674 0.1911
13 68.7549 612.7403 16.2135 0.0065 44 246.3719 467.2570 1.3585 0.1924
14 74.4845 628.9538 16.2200 -0.1265 45 252.1014 468.6155 1.5509 0.1984
15 80.2141 645.1738 16.0934 -0.2611 46 257.8310 470.1664 1.7493 0.2100
16 85.9437 661.2672 15.8324 -0.3929 47 263.5606 471.9157 1.9593 0.2289
17 91.6732 677.0996 15.4395 -0.5180 48 269.2902 473.8750 2.1882 0.2571
18 97.4028 692.5390 14.9215 -0.6332 49 275.0197 476.0633 2.4453 0.2979
19 103.1324 707.4605 14.2882 -0.7359 50 280.7493 478.5086 2.7432 0.3566
20 108.8620 721.7487 13.5523 -0.8240 51 286.4789 481.2518 3.0998 0.4412
21 114.5916 735.3010 12.7283 -254.6745 52 292.2085 484.3516 3.5410 0.5652
22 120.3211 748.0293 -241.9462 235.5080 53 297.9381 487.8926 4.1063 0.7515
23 126.0507 506.0832 -6.4381 0.6457 54 303.6676 491.9989 4.8578 1.0408
24 131.7803 499.6450 -5.7924 0.6151 55 309.3972 496.8567 5.8986 1.5099
25 137.5099 493.8526 -5.1773 0.5839 56 315.1268 502.7553 7.4085 2.3116
26 143.2394 488.6752 -4.5935 0.5522 57 320.8564 510.1638 9.7201 3.7711
27 148.9690 484.0818 -4.0412 0.5205 58 326.5859 519.8840 13.4912 6.6213
28 154.6986 480.0406 -3.5207 0.4891 59 332.3155 533.3751 20.1125 12.5266
29 160.4282 476.5199 -3.0316 0.4581 60 338.0451 553.4876 32.6391 24.2424
30 166.1578 473.4883 -2.5735 0.4279 61 343.7747 586.1267 56.8816 34.8344
31 171.8873 470.9148 -2.1456 0.3985
七、计算结果分析
首先可以看出，在120度与212度左右滑块分别到达远端和近端，在远端时，发现推程速度变化较为平缓，但是在回程时突然速度会变大许多，将会产生较大的动量，在近端时速度变化也较平稳。
对于加速度，在滑块运动方向改变时会产生较大的加速度，由牛顿第二定律此时会产生较大的惯性力。