石槽村第07章 主运输带式输送机监控系统
矿用带式输送机监控系统的设计
产品与应用2009年第10期 45矿用带式输送机监控系统的设计刘希平 刘丽丽（煤炭科学研究总院沈阳研究院，辽宁 抚顺 113001）摘要 本文介绍了以监控分站、工业计算机与上位机软件相结合的方式组成的带式输送机监控系统，实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制，保证井下煤矿运输系统的可靠性。
关键词：带式输送机；监控系统；监控分站Design on the Monitor and Control System of Belt Conveyor of Coal MineLiu Xiping Liu Lili（Shenyang Branch of China Coal Research Institute, Fushun, Liaoning 113122）Abstract This article describes the monitor and control system of belt conveyor based on monitoring substation, IPC and monitor software, to achieve concentrate on the long-distance control of underground coal mine belt conveyor, to ensure that the continuity of the coal flow and the reliability underground transport system.Key words ：belt conveyor ；monitor and control system ；monitoring substation1 引言煤矿原煤运输主要通过带式输送机系统实现。
此运输系统承担将井下采掘面原煤运往地面储煤仓的重任，系统的运行效率与安全性直接影响企业的经济效益。
由于原煤运输线路长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡、设备负荷变化大、频繁停车等原因，造成用人多、电力损耗大，事故率居高不下等问题[1-2]。
采掘工作面主运输系统设计
采掘工作面主运输系统设计(一)运输路线（路线、路线上各段倾角）：描述运输线路、路线上各段倾角。
(二)各段设备选型验算（1）主运输系统应优先考虑带式输送机运输。
原则上一个工作面只准使用一部皮带机运输。
因运输距离、倾角、安全等原因不宜使用带式输送机运输的，可考虑选用刮板输送机运输。
（2）运输设备在满足运输能力和使用的前提下，应优先考虑本矿井或煤矿已有的同型号运输设备，以方便设备的使用、维护和调剂。
（3）运输设备必须经过选型计算或验算。
（4）掘进工作面主运输设备，除了满足掘进施工的需要外，有条件的矿井，应同时考虑工作面回采期间的需要，能一次安装到位的，应一次安装到位，掘进工程结束时不再更换运输设备。
(三)带式输送机巷及设备布置要求（1）采掘工作面带式输送机巷应力求简单，原则上巷道应沿中线掘进，不得改变方向。
确需改变方向的，应在巷道设计时进行经济技术方案论证。
确定改变方向后，带式输送机的台数或结构必须满足改变方向后的要求。
（2）采掘工作面主运输系统尽量减少大的起伏，必要时应通过落底或挑顶，输送机安装角度平缓过渡。
采用普通带式输送机运输时，巷道倾角不应大于16°，否则必须使用特殊设计的带式输送机。
（3）带式输送机巷道断面要满足管线敷设、设备安装、使用、维修、行人等的需要。
（4）带式输送机驱动装置原则上布置在巷道行人侧，便于安装检修。
行人侧驱动装置及机头大架与巷帮之间间距不小于700mm，非行人侧驱动装置及机头大架与巷帮之间间距不小于500mm，上托辊边与顶板的间距不小于600mm。
（5）带式输送机中间部分与巷帮支护的距离，非行人侧不小于500mm，行人侧不小于700mm。
（6）带式输送机机尾处与巷帮的距离应满足机尾检查和维修的需要，并不得小于700mm。
（7）带式输送机巷道高度不小于2m。
另外还要考虑巷道内各种设施布置，比如隔爆水棚等，对巷道高度的影响。
（8）带式输送机机头硐室一般在原顺槽主体巷道的基础上扩帮而成，一般扩驱动装置或行人侧，具体尺寸根据实际需要而定，必须满足设备安装、检修、操作及行人的需要。
土石方运输监控系统
土石方运输监控系统简介在土建工程中，土石方运输是必不可少的一个环节。
尤其在大型项目中，土石方的数量多且分布广，如果管理不当将会带来很多困难，如出现堆放混乱、货车拥堵、车辆损坏等现象。
为此，本文将介绍一款基于现代化技术的土石方运输监控系统，它可以帮助项目管理者及时了解运输现状，提高工程进度和管理效率。
系统组成该系统由硬件设备和软件系统两部分组成。
硬件设备硬件设备主要包括以下部分：•车载设备：该设备安装于货车上，通过定位和传感技术对货车进行实时监控，监测货车的行驶轨迹、速度、载重等信息，并将这些数据通过无线信号传送至控制中心。
•控制中心：控制中心是整个系统的管理核心，它由多个服务器组成，可实现对接收到的数据进行实时监测及分析，并能对异常情况进行预警处理。
•客户端：客户端可连接到控制中心，通过Web界面对于实时监控和查询等操作进行界面化处理。
软件系统软件系统主要包括以下组件：•数据管理系统：监控设备采集的数据可以被存储在数据库中，有数据可以帮助管理者及时了解沿途货车的行驶情况，可以为之后的统计分析提供参考数据。
•实时监测系统：实时监测系统将设备采集到的数据及时反馈给管理者，通过可视化的界面展示货车行驶轨迹和载重，同时可以在异常情况下发出报警信息。
•统计系统：根据历史数据，统计系统能够生成运输趋势图和分析报告，为决策提供依据，从而提高管理效率以及缩短项目实施周期。
功能特点该系统的主要特点包括：•实时监控：通过车载设备定位和传感技术，可以对沿途货车进行实时监控，及时反馈货车的状态和行驶情况。
•数据存取方便：通过数据库管理系统，可以将监控设备采集到的数据安全的存储，方便二次访问。
•数据分析：通过历史数据的统计分析，可以更好地了解项目运输需求，为管理者提供决策依据。
•报警功能：当系统监测到异常情况，如超载、超速等问题时，自动发出警报信息，提醒管理者及时采取措施。
•可视化界面：通过Web界面展示实时监测数据和报表分析，方便管理者进行查看和分析。
露天煤矿用皮带运输机的智能控制监控系统的研究
露天煤矿用皮带运输机的智能控制监控系统的研究皮带运输机是一种输送粒状、块状和散装等物料和成件货物的有牵引件的连续设备，它主要应用于工业生产和加工中。
特别是在露天矿山开采的矿石运输中起着十分重要的作用。
皮带运输机在生产过程中可能会由于经常会出现联轴器断开、划伤、过载、打滑、断带等现象，会产生严重的后果，甚至可能发生生产事故。
所以，有必要研究一种多功能实时在线的皮带运输机故障检测系统，在皮带运输机运行工作过程中对其实时监控检测，同时还可以进行自动检测以及对声、光预普和报告。
可以确保在皮带运输机出现故障时，尽可能的减少皮带运输机故障时带来的各方面的损失和事故，提高皮带运输机的生产效率以及对皮带运输机的管理水平和装备水平，这对未来皮带运输机的发展提供了适用价值，具有重大意义。
一、检测方法和控制方案的确定由于在矿石的输送中，会产生联轴器断开、断带、过负荷、皮带打滑等故障，采用转矩传感器进行检测。
而针对皮带的纵向撕裂选取纵撕开关，针对皮带跑偏，选取跑偏开关。
现场采用声光报警，并且选用plc作下位机的控制系统以及计算机作上位机。
plc接受电机转矩传递的测量信号，然后进行信号处理，信号经过处理再与设定值进行比较，最后再送到上位机，由上位机进行图形和数据的显示。
输出的结果再传送回plc，进行信号变换，最后再传送给执行机构，控制执行机构的运动。
纵撕开关与跑偏开关输出的是数字信号，执行相同的过程。
当电机输出功率降为正常工作时输出功率的45%时，将功率信号放大并整形，然后将其送至控制单元。
当出现故障的时候，预警电路立即动作，预警铃声响并发出预警灯亮，以提醒现场工作人员采取相应的有效措施，使系统可以尽快地恢复到正常工作状态，有利于尽快恢复生产。
如果所采取的措施没有产生作用，电机输出的转矩会持续降低，当电机输出功率降为正常工作时输出功率的35%时，报警电路会被触发进入到工作状态中，预警铃声响并发出预警灯亮，这是，系统控制皮带运输机停止工作，并同时控制触点切断电振给矿机电源，停止给矿。
皮带运输系统监控平台的设计与实现
皮带运输系统监控平台的设计与实现曹然【摘要】为解决皮带运输系统故障频发、处理故障费时费力的问题,基于云冈矿实际生产需求,设计并实现了皮带运输系统的监控平台.在分析皮带运输系统监控平台系统设计的基础上,介绍了该监控平台的硬件选型、软件设计以及显示界面.该方案已经经过工业性试验,试验结果表明,设计并实现的皮带运输系统监控平台有效保证了皮带运输系统的连续、稳定、安全运行,提高了皮带运输系统的故障解决效率.【期刊名称】《山西焦煤科技》【年(卷),期】2019(043)004【总页数】4页(P35-37,41)【关键词】皮带运输系统;监控平台;PLC控制器;ModbusTCP【作者】曹然【作者单位】大同煤矿集团有限责任公司,山西大同 037000【正文语种】中文【中图分类】TD63+4皮带运输系统作为煤矿井下重要的连续运输设备，其工作效率直接影响着整个矿井的煤炭开采效率。
皮带运输系统设备多、铺设线路长、各设备之间存在逻辑闭锁关系，以致皮带运输系统的故障发生率较高，如皮带跑偏、皮带断裂、滚筒损坏、声音异常等，影响煤炭安全、连续、高效生产[1-3]. 设计并实现一种皮带运输系统监控平台，在皮带运输系统发生故障时，及时、准确定位故障点，根据该故障点的提示解决故障，或者将故障信息转述给开发人员，由其协助快速解决故障，保证皮带运输系统的连续、安全、稳定运行。
1 皮带运输系统监控平台的系统设计根据大同煤矿集团云冈矿实际生产需求，对其皮带运输系统增加监控平台功能，该监控平台的系统设计见图1，核心硬件为PLC控制器以及监控平台人机界面，PLC 控制器获取传感器、开关、语音报警以及变频器等设备的数据信息，经PLC控制器综合分析处理后，以Modbus TCP的通信方式发送给皮带运输系统监控平台，将数据信息在平台上进行显示，方便对皮带运输系统进行监控，发生故障时对故障能及时定位并解决。
图1 皮带运输系统监控平台系统设计图该皮带运输系统包含有3台电机，由变频器进行恒转速或恒转矩控制，通过CAN 通信方式将变频器组的运行状态、运行参数、故障信息发送给PLC控制器。
主斜井胶带输送机监控系统
供Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ Ｄ Ｐ接 口插槽 ， 并把模块安装好 ， 做好 通讯程序 ， 配合乙方调试 ， 其主要参控设备包括主斜 井 皮带 、 井 底煤 仓 给煤机 。 系统 控制 以集 控室 集 中操 作为主， 就地操作为辅的控制方式。 １ 上 位机 部分
上 位机 部分 配 置一组 控 制 台 ， 台 面置有 显 示器 、 打印机 ， 工 控机 及对 应 的辅 助设备 置 于控 制 台 内。 鼠 标、 键盘置于台面下 的活动抽板上 ， 使用便捷 。 上 位 机组 态 软件 选用 德 国西 门子 Ｗｉ ｎ Ｃ Ｃ ６ ． ０软 件， 可实 现 图形 监 控 、 动态 图形 显示 、 历史 数 据 采 集
Ｐ Ｌ Ｃ 采用 ｓ ７ — ３ ０ ０ 系列 ， 其中 Ｐ Ｌ Ｃ的 Ｃ Ｐ Ｕ型号为 ３ １ ５ — ２ Ｄ Ｐ ， 共设 Ｐ Ｌ Ｃ控制 柜一 台 （ ８ ０ ０ Ｘ ６ ０ ０×２ ２ ０ ０ ） ，
柜 内安装原有 的 Ｐ Ｌ Ｃ主 机 及 Ｉ Ｏ模 块 ， 并增加 Ｕ Ｐ Ｓ 电源 、 工业 级 ２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ开 关 电源 及 隔 离继 电 器 ， 所 有 开关量信号全部经过进 口插拔式万能继 电器隔离 。
等。 显示器采用飞利浦 １ ９寸液晶显示器 ， 共 ２台。 打
印机选 用 惠普公 司 ＨＰ Ｌ ａ ｓ ｅ ｒ Ｊ ｅ ｔ １ ０ ２ ０激 光 打 印机 ， 共 １台 。计 算机 设 备 及 Ｐ Ｌ Ｃ主 机采 用 Ｕ Ｐ Ｓ电源 （ 容 量
满足使用要求 ） 供电， 保证 系统运行的稳定性和可靠 性。 为提高监控系统的可靠稳定性能， 上位机与下位 系统 Ｐ Ｌ Ｃ主机设备采用以太网通讯方式 ， 提高系统 的通讯速率 ， 进而提高系统的实时性和稳定性 。
煤矿皮带运输智能监控系统设计
煤矿皮带运输智能监控系统设计发布时间：2022-10-20T05:06:24.115Z 来源：《科技新时代》2022年5月第9期作者：罗云鹏[导读] 近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多罗云鹏新疆宜化矿业有限公司新疆吉木萨尔县 831700摘要：近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多。
在煤矿开采的过程中，皮带运输设备的应用十分广泛。
将智能化控系统应用到皮带输送机运行控制中，不仅可提高控制效果，还可降低设备运行能耗。
本文首先分析了皮带运输系统的控制要求，其次探讨了相关硬件设计及软件设计，最后就监控平台设计及PLC程序设计进行研究，以供参考。
关键词：系统设计；力控组态软件；智能监控系统引言煤矿固定岗位无人值守与远程管控，是煤矿智能化建设的重要内容之一。
随着煤矿智能化建设的不断推进，煤炭主运输系统进行远程监控改造成为必然要求，本项目基于PLC和组态软件的应用，设计了煤矿皮带运输智能监控系统，可为煤矿皮带运输系统运行模式的升级改造提供参考。
1皮带运输系统的控制要求因为运输系统在煤矿开采中尤为重要，故监控系统必须满足以下要求：第一，需要对煤矿开采进行集中监测控制，对运输工具进行实时监测。
第二，当需要开采时，首先集控台先发出预备通知信号，并对现场进行检测，看其是否满足启动要求，预备通知信号持续时间为30s，如果符合要求，则设备开始启动。
第三，控制方式应该分为三种，分别是就地、自动化集中控制、手动进行集中控制，并且控制方式必须能够进行转换。
第四，当设备损坏或发生事故时，要能够通过声光提示及时报警。
2硬件设计煤矿辅助运输车智能监控系统的硬件元器件主要包括核心控制模块、数据采集模块、电磁阀、温度传感器、压力传感器、车速传感器、气体浓度传感器等。
核心控制器选用PCM-3370微控制器，该控制器的CPU采用的是奔腾933微处理器，支持系统内存帧缓冲，处理时延小、响应速度快，满足辅助运输车的控制性能要求。
主运输带运行管理系统
主运输带运行管理系统(1)运营管理。
一、主运输带式输送机的日常运行、防护检查、巷道和设备卫生、照明和水沟清理由机动二队负责。
第二，每个主带式输送机一般配备两个带司机，一个用于司机操作，另一个用于司机巡回检查。
巡回检查线路：带式输送机机头、带式输送机传动装置，并要密切监视运行中的皮带状态。
每班巡回检查次数不得少于4次。
第三，皮带司机要严格遵守岗位责任制、操作规程和包机制，必须现场交接。
双方要严格按照交接轨制的规定进行交接，并填写记录。
四、皮带运行中出现奇怪问题，司机要立即采取措施停机进行检查，并向班组值班员和调度室汇报。
5.带式输送机沿线落煤点卫生五米，落煤单位负责。
挡煤板由2号机动队检查保护，其积煤杂物应及时清理。
落煤点积煤接触下托辊，落煤装置罚款5000元，落煤装置接触下皮带罚款1000元。
如果卫生区积煤多，卫生差，罚款200元。
落煤时若因聚煤而损坏强力皮带，应单独处理。
六、沿带式输送机落煤点由落煤单位人员负责落煤和清煤工作。
主输送带运行过程中，落煤点无门卫，落煤单位罚款5000元。
如果发现给煤机的固定闸门正常开启，落煤装置将被罚款1000元。
七、沿线运煤单位要对自己管理的刮板输送机和带式输送机进行严格管理，严禁将铁件、长料放在主运输带上。
对于有落煤槽的带式输送机，应在落煤槽上方设置保护装置，防止长料落入落煤槽，损坏主输送带。
如果长块材料(钻头、锚杆、圆木等。
)和铁器(鹤嘴锄、铁铲等。
)落入强力皮带机，电机二队向调度室汇报，落煤机组罚款1000元，由此造成的皮带损坏按3109条处理。
八、主皮带机司机要时刻注意煤仓的落煤位置，在煤仓快满时及时向调度室汇报，调度室将部署所有落煤机组停止落煤，避免主皮带机重载停机和重载启动。
举报不及时的，对责任人罚款2000元/件。
九、电机二队值班员保护工人要巡视皮带机，经常检查各落煤点的积煤情况，并将积煤情况上报调度室，调度室将部署落煤装置进行清算。
若积煤严重，需立即停止主输送带运行，并向调度室汇报。
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第七章主运输带式输送机监控系统第一节控制对象石槽村主运系统由112101工作面运输顺槽带式输送机、112201工作面运输顺槽带式输送机、11采区运输巷带式输送机、煤巷综掘工作面带式输送机、主斜井带式输送机等组成。
主斜井带式输送机驱动机房设于主斜井井口。
主要受控对象见表7-1-1。
表7-1-1 控制对象表第二节系统配置一、系统结构石槽村煤矿主运输带式输送机系统主干网，采用Ethernet/IP控制网络，设有生产指挥中心综合监控站、主井驱动机房站、大巷运输站和井下变电所站作为的顺槽及掘进带式输送机控制系统的汇接站等。
系统网络主干为树干型（总线型）结构，中心站、主站及各分站之间采用工业以态网冗余光纤连接。
在各控制分站转为双绞线电缆网络，连接各子系统PLC控制器或网关模块；各分站由CPU通过I/O及设备网络对现场设备控制及采集数据。
控制站的主要功能是：通过设备网对变电所内的高低压进线柜及馈电柜进行控制，采集所需的电参数，包括电压、电流、功率、功率因数、频率、电量等。
二、生产指挥中心主站配置指挥中心内设置两台工业控制计算机作为监控和通讯终端，完成石槽村煤矿井下调度监控任务。
两台监控计算机功能一致，能完成相同的控制任务，当其中1台计算机发生故障，另1台计算机可不受影响的完成相关的工作，保证了相同的可靠性。
另设1台连接信息网报警通讯机，并连接1台A3幅面打印机，完成故障时报警、打印任务。
三、主井驱动机房主站配置1、硬件配置在主斜井驱动机房，设置主井10kV变电所，为主斜井带式输送机等提供电源。
高压配电设备，选用KYN28A-12型中置式成套开关柜。
各高压柜采用微机保护，配用电力监控模块。
进线回路配智能综合电力监测仪。
为主斜井带式输送机整流变压器和主井10kV变电所电力变压器等提供电源。
整流变压器选用国产干式整流变压器2500kVA,三台，为中压变频调速装置提供电源。
中压变频调速装置，6kV,1600kW，该变频器采用计算机调节控制。
主井变电所电力变压器，选用S11-M-315/10,315kVA,10/0.4kV, 连接组别D,yn11,高压分接范围0±2×2.5%，两台，1用1备。
低压配电设备，选用GCS抽屉柜，为主斜井带式输送机及其辅助设备、主井井口房设备、控制及照明等提供电源。
主井驱动机房内采用高性能P4工业控制计算机进行集中操作监控。
具有主运输带式输送机系统的集中操作监控、信号显示、系统保护、故障自诊断、控制系统状态、高低压电源回路、变频系统等实时显示以及报表打印、语音报警和联网功能，便于事故的预测和分析处理，保证输送机安全可靠的运行。
主井驱动机房内设置1台EtherNet网关。
对一些关键控制设备，如PLC、计算机等，配置不间断电源。
在线式UPS电源不小于5kVA,30min,及配电开关，为PLC控制柜、计算机和交换机、带式输送机综合保护装置等提供电源。
主斜井带式输送机采用高可靠性能的S7系列可编程序控制器（PLC）进行控制：1）与多机变频驱动同步控制PLC通讯。
（与中压变频器配合，对多机驱动系统，实现PLC 同步控制功能。
能提供精确的负载分配控制，在速度主动控制和扭矩从动控制模式下运行，确保整个系统的传送带张力保持一致，所有驱动装置的负载分配一致。
）2）以RS485接口或控制总线等通讯方式，连接高(低)压开关柜的电力监控模块(及I/O)、智能电力监测仪、变频器控制单元、带式输送机综合保护控制装置等，构成局域设备网络，以实现设备状态、参数采集和输出控制。
3）PLC输入输出模板，采用DC24V电源，通过中间继电器外接线。
4）PLC配置有以态网通讯模板(为了保证建立一个冗余、可靠的网络结构，采用PLC配置双网卡或双PLC分别配置网卡)。
通过工业以态网交换机，以Ethernet/IP 协议，RJ45接口，与上位监控计算机和矿井调度中心计算机联网，上传输送机监控参数，实现主井驱动机房上位监控计算机集中监测控制和地面控制中心遥测遥控胶带机的功能，并能支持远程编程和远程诊断。
S7系列控制器，将顺序控制、过程控制、传动控制和运动控制以及通讯和最新的I/O 技术集成在一个平台里，它是模块化的，通过采用OPC技术的Wincc6.0软件包，用户能够有效的设计、建立和更改平台，从而极大的节省了培训费用和工程实施费用。
S7控制平台具有下列特点：☆无缝连接：易于和现有的PLC系统集成，现有网络的用户可以与其他网络上的程序控制器透明的收发信息：☆快速性：通过背板提供了高速数据传输，并提供一个模块化的控制方法：☆可升级：根据您的需要，增加或减少控制器和通讯模块的个数，可在一个机架内使用多个控制器；☆工业化：提供了一个硬件平台，可耐受振动，高温和各种工业环境下的电气干扰；☆集成化：建立了一个集成了多技术的系统平台，包括顺序控制、运动控制、传动控制和过程应用；☆结构紧凑：适用于控制高度分散并且配电盘空间有限的应用场合。
2、软件配置由于在监控系统中采用了多种自动化设备及多层的网络结构，因此系统中需要安装大量的与之相应的开发运行软件、网络组态软件和控制器编程软件。
1）计算机操作系统操作系统为WindowsXP专业版。
2）开发运行软件平台开发平台软件为Siemens公司的OPC技术的Wincc6.0版软件包，完成上位监控组态软件与PLC控制器的通讯任务。
其中，上位计算机监控组态软件，主要是用来进行数据采集及系统控制，通过数据与监控画面的有机组态，使调度员可以方便的通过监控画面对系统进行监控和相应的操作控制，完成对生产系统的实时监控。
（3）网络组态软件网络组态软件，主要包括EtherNet和Profibus网络的组态配置软件，用于配置网络节点、带宽，以及合理分配网络上的信息流量。
4）控制器编程软件系统中安装了三种Siemens公司的控制器，即S7-300、S7-400及S7-200。
针对它们的编程应用STEP7编程软件。
STEP7是Siemens公司的编程软件，主要是用于编写Siemens公司S7等系列控制器的梯形图控制程序等等，它们较适合有PLC编程经验或高级语言编程基础的的工程技术人员使用。
四、主井驱动机房分站配置主井驱动机房分站，主要负责主井带式输送机及主井驱动机房的高低压配电，同时又是整个生产运输系统的控制中枢，负责对系统中其他控制点的信号处理及设备闭琐。
主井驱动机房控制站设于配电控制室内，主控制器采用S7-300控制器。
设备网采用Profibus DP总线或6ES7 9622-3AA00-0AA0串行接口模块，通过双绞电缆，以总线方式或RS485连接高压柜内的电力监控模块，构成局域网络，实现设备状态、参数采集和输出控制。
主斜井带式输送机的安全保护，同后述的“井下带式输送机”。
主运输带式输送机集控系统配置图见图7-2-1。
五、井下带式输送机控制分站配置112101、112201工作面顺槽带式输送机及11采区运输巷带式输送机控制点，均设于机头附近硐室中。
采用S7系列处理器进行数据采集及控制，通过Ethernet/IP控制网接口模块连入控制网中。
带式输送机控制分站通过Ethernet/IP网络连至主井驱动机房控制分站上的S7主机，将顺槽带式输送机、11采区运输巷带式输送机及其它卸煤设备的起停连锁控制及参数采集全都纳入1个统一的控制系统之中。
选用ZBK-II型或KJ2002型等可靠成熟的带式输送机综合保护装置。
该装置设有通讯接口，能与主控机可靠通讯。
保护系统的传感器均具有单一地址。
带式机控制系统主要由隔爆兼本安型带式机控制分站、本安型操纵屏以及安全保护等设备组成。
1、带式机控制分站控制分站采用KJD15矿用隔爆兼本安型控制器，完成整个系统的数据采集、设备控制、信息传输及网络通讯。
·装置有各种继电器转换板、中间继电器、本安电源模块、接触器、输入/输出隔离板、本安/非本安隔离板等，用于本安/非本安信号的转换，输入信号的隔离、放大及输出控制外围设备等。
·控制分站的控制核心器件是可编程序控制器，用于集控、就地、检修工作方式下，程序控制带式机。
PLC有通讯接口模块，可接入井下控制网，并提供完整的控制变量表，控制系统能够在线诊断，并且其控制程序可在地面主机在线下载。
2、本质安全型操作屏操作屏由液晶显示器(PanelView)和操作箱组成，对带式机实施控制操作和监视带式的运行工况。
1）操作屏可以就地监视电动机电流、带式机速度、拉线急停和跑偏开关的动作位置等各种保护状况以及显示带式机的正常运行工况和各种故障状态。
2）通过操作屏的各种操作控制按钮，可以进行工作方式选择和就地控制带式机。
3、安全保护安全保护系统具有带式机打滑、堆煤、满仓、煤位、超温洒水、烟雾、温度、沿线急停、跑偏、断带、撕裂和语音系统等多种保护和装置。
1）防跑偏开关：机头、机尾及中间需检测的点要有防跑偏检测。
轻度跑偏量达带宽的5%时，发出信号并报警；重度跑偏量达带宽的10%时，延时动作，报警，正常停机。
2）防滑监测装置：用于监测传动滚筒和输送带之间的线速度之差，当测得输送机速度滑差率大于或等于8%时，立即报警；当测得输送机速度滑差率大于或等于8%和运行时间大于或等于20秒时断开带式输送机电源使其紧急停车；或当测得输送机速度滑差率大于或等于12%和运行时间大于或等于5秒时断开带式输送机电源使其紧急停车（停给料机及带式输送机，下同）。
3）超速监测：当带速达规定带速的105%时，报警并紧急停机。
4）拉绳开关：在带式输送机行人侧每隔≤80m装一组开关。
5）堆煤保护：溜槽堵塞检测器和防闭塞装置，监测上煤点是否堵塞，出现故障能控制带式机紧急停车。
6）纵向撕裂监测装置：通过纵撕保护传感器监测带式是否纵向撕裂，并能提供信号控制带式机紧急停车。
7）料流检测装置。
8）自动报警灭火洒水装置：对驱动部发生火灾进行停车，洒水保护。
9）烟雾监测装置，监测驱动部因机械摩擦产生的烟雾，并能提供信号控制带式机紧急停车。
10）温度监测装置：通过设置在电机上的温度传感器可以连续监测电机温度，并提供温度超限报警。
11）输送带张紧力下降保护装置：通过输送带张紧力下降监测传感器，监测输送带张力保护，并能提供信号控制带式机紧急停车。
12）钢丝绳芯输送带接头监测装置：监测钢丝绳芯输送带接头，并能提供信号控制带式机紧急停车。
13）输送带断带保护装置：通过断带保护传感器监测带式是否断裂，并能提供信号控制带式机紧急停车。
14）输送机语音系统：在带式输送机每隔≤160m装一组报警器。
控制分站结构图见图7-2-2。
图7-2-2 主运输带式输送机控制分站结构图第三节控制原理指挥中心或主井驱动机房经过授权的上位工控机，向主井驱动机房S7主机发出控制指令，主井驱动机房配电控制室的S7主机作为整个生产运输系统的中枢，根据主机内部设置程序将控制指令发往其它控制分站。