最新典型液压系统的基本回路
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液压基本回路及系统
顺序阀控制的顺序动作回路
当电磁换向阀 通电时，缸A活 塞上升至终点； 系统压力上升至 顺序阀开启压力 时，缸B活塞上 升。当电磁换向 阀断电时，缸A、 缸B活塞下行。
行程阀控制的顺序动作回路
在图示状态时首先使电磁阀 3通电，则液压缸1的活塞向右 运动。当活塞杆上的挡块压下 行程阀4时，行程阀4换向，使 缸2的活塞向右运动。电磁阀3 断电后，液压缸1的活塞向左运 动，当行程阀4复位后，液压缸 2的活塞也退回到左端。
液压基本控制回路
主回路——开式系统
主回路——闭式系统
压力控制回路——调压回路
压力调定回路是 最基本的调压回 路。溢流阀的调 定压力应该大于 液压缸的最大工 作压力，其中包 含液压管路上各 种压力损失
压力控制回路—远程调压回路
将远程调压阀2接 在主溢流阀1的遥 控口上，调节阀2 即可调节系统工 作压力。主溢流 阀1用来调定系统 的安全压力值
方向控制回路
—锁紧回路
当换向阀处于中位时， 使液控单向阀进油及控制 油口与油箱相通，液控单 向阀迅速封闭，液压缸活 塞向左方向的运动被液控 单向阀锁紧，向右方向则 可以运动，故仅能实现单 向锁紧。
方向控制回路
—锁紧回路
在工程机械液压系统 中常用此类锁紧回路。当 三位四通电磁换向阀处于 中位时，两个液控单向阀 进油及控制油口都与油箱 相通，使两个液控单向阀 迅速关闭，可实现对液压 缸的双向锁紧。
压力控制回路—平衡回路
调整直控平衡阀1的开 启压力，使其稍大于液 压缸活塞及其工作部件 的自重在下腔所产生的 背压。即可防止活塞及 其工作部件的自行下滑。 当液压缸活塞下行时， 回油腔有一定的背压， 所以运动平稳，但功率 损耗较大。
压力控制回路—平衡回路
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
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精选 课件
2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
2020/7/27
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件
第09章 液压基本回路
(二)容积调速回路 容积调速回路分为变量泵调速回路、变量马达调速回路和变量 泵-变量马达调速回路三种，如图9-8所示。 与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗 小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变 量马达的结构复杂，价格较贵。
a）变量泵调速回路
图9-8 容积调速回路 b）变量马达调速回路 c）变量泵-变量马达调速回路
v = q 1 / A = C A T ( Dp ) j / A = C A T ( p p - F / A ) j / A
图9-7
回油路节流调速回路
所得公式与进油路节流调速公式完全相同，可知回油路节流调
速的一些基本性能也都和进油路节流调速相同，其不同之点有：
1) 回油路节流调速回路运动比较平稳。 2) 进油路节流调速回路较易实现压力控制。
运动速度随之减小；反之，则速度增大。
3 ) 运动平稳性较差。
２．回油路节流调速回路
如图9-7所示，活塞受力关系仍为：
p1A= F + p2A
但
则
p1 = pp
p2 = p1- F / A = pp – F / A
故节流阀前后的压力差为 Dp = p 2 所以活塞运动的速度为 = pp - F / A
图9-6
进油路节流调速 回路
p1 A= F + p2A
式中
p1 ——液压缸右腔的工作压力；
p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
p1 = F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = p p - p 1 = p p - F / A 因通过节流阀进入液压缸的流量为
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
液压基本回路—方向控制回路
第7章 液压基本回路
7.1 方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变 向，从而使执行元件相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。 方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。
7.1.1 换向回路
1 液压系统中，执行元件运动方向的变换，可通过各种换向阀实现； 换向阀的控制方式可以是人力、机械、电动、液动等。
2 图7.2所示分别为采用电磁换向阀和手动换向阀的换向回路。
第7章 液压基本回路
两 停留在缸的两端。
三 位 四 通 手 动 换 向 阀
阀芯中位，泵卸荷，活塞制动； 阀芯左位，活塞右移； 阀芯右位，活塞左移。
第7章 液压基本回路
第7章 液压基本回路
图7.3 采用换向阀滑 阀机能的闭锁回路
第7章 液压基本回路
图7.4 采用 液控单向阀 的闭锁回路
电磁铁都不通电，阀芯中位，泵 卸荷，单向阀A、B关闭，活塞双 向闭锁；
左边电磁铁都通电，阀芯左位， 单向阀B开启，活塞右移；
右边电磁铁都通电，阀芯右位， 单向阀A开启，活塞左移。
7.1.2 闭锁回路
1 闭锁回路又称为锁紧回路，用以实现执行元件在任意位置上停止，并 防止停止后产生蹿动。
2 常用的锁紧回路有采用O型或M型滑阀机能换向阀的闭锁回路和采用 液控单向阀的闭锁回路两种。
3 图7.3所示即为采用三位四通O型和M型滑阀机能换向阀的闭锁回路； 4 图7.4所示为采用液控单向阀的闭锁回路。
7.1 方向控制回路
第7章 液压基本回路
教学 内容
1 方向控制回路 2 压力控制回路 3 速度控制回路 4 多缸动作控制回路
第7章 液压基本回路
01
液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道 的组合。
典型液压系统的基本回路
多路换向阀控制回路
定义：多路换向阀是一种控制液压油流向的阀门，可以实现多个执行机构的控制
工作原理：通过改变阀芯的位置，使液压油流向不同的通道，从而控制执行机构的运动方向和速度
应用场景：广泛应用于各种机械设备的液压系统中，如挖掘机、起重机等 特点：可以实现多个执行机构的独立控制，提高设备的效率和灵活性
速度控制回路
定义：通过改变液压 泵或液压马达的排量 或流量，实现对执行 机构速度的控制。
分类：节流调速回 路、容积调速回路、 容积节流调速回路。
特点：可实现无级 调速，调速范围广 ，稳定性好，但效 率较低。
应用：适用于需要 精确控制速度的场 合，如机床进给系 统、搬运机械等。
方向控制回路
定义：用于控制液压系统中油液流动方向的回路 组成：换向阀、溢流阀等 功能：实现液压缸的正反转、停止等动作 应用：机械手、起重机等设备
状态。
方向控制失灵故障的诊断与排除
故障现象：液压系 统中的方向控制阀 无法正常控制液压 缸或液压马达的正 反转，导致系统无 法按照预定方向进
行动作。
故障原因：方向 控制阀的阀芯卡 滞、堵塞或损坏， 导致液压油的流 动受阻，无法正 常切换油路方向。
诊断方法：检查方 向控制阀的阀芯是 否活动自如，有无 堵塞或卡滞现象。 同时检查液压油的 清洁度，防止杂质 进入阀芯造成卡滞。
排除方法：清洗 或更换方向控制 阀的阀芯，确保 阀芯活动自如。 同时定期更换液 压油，保持液压
油的清洁度。
感谢您的观看
典型液压系统的基本回路
目录
液压系统的基本组成 液压系统的基本回路 典型液压系统的基本回路特点 液压系统基本回路的维护与保养
液压系统基本回路的故障诊断与排除
动力元件
液压基本回路1-压力控制回路图
压式压力控制回路的特点和应用，以及它在各种工业领域中的实际应 用案例。
恒压式压力控制回路可保持恒定的系统压力，确保系统在特定工况下的稳定 性和可靠性。
压力控制回路的优缺点
探讨压力控制回路的优点和缺点，包括其在性能、可靠性、成本和维护方面 的考虑。 了解这些优点和缺点可以帮助我们更好地评估压力控制回路的适用性。
介绍压力控制回路中常见的元件，如溢流阀、减压阀和比例阀，以及它们的作用和功能。 每个元件在回路中起着不同的作用，用于控制和调整压力以满足特定的需求。
压力控制回路的调节方式及调节范围
探讨压力控制回路的调节方式，如手动调节、自动调节和远程调节，以及可调节的压力范围。 调节方式和调节范围的选择取决于具体的应用需求和系统性能要求。
液压基本回路1-压力控制 回路图
通过深入了解液压控制系统的原理与应用，本次演示将带您了解液压控制系 统的第一个基本回路：压力控制回路。
液压控制系统概述
引言：液压控制系统的基本概念、作用以及在实际工程中的重要性。 液压控制系统通过液压能量的传递与控制，实现对机械设备的准确定位、运 动和力的控制。
压力控制回路的组成和结构
了解压力控制回路的组成元件以及其在液压系统中的结构和布置。 压力控制回路主要由压力控制阀、感应元件、执行元件和管路系统组成。
压力控制回路的工作原理
深入探讨压力控制回路的工作原理，包括如何感知系统压力并采取相应行动。 当系统压力达到预设值时，控制阀会自动调整流量以维持稳定的压力。
压力控制回路中的元件及其作用
恒压式压力控制回路可保持恒定的系统压力，确保系统在特定工况下的稳定 性和可靠性。
压力控制回路的优缺点
探讨压力控制回路的优点和缺点，包括其在性能、可靠性、成本和维护方面 的考虑。 了解这些优点和缺点可以帮助我们更好地评估压力控制回路的适用性。
介绍压力控制回路中常见的元件，如溢流阀、减压阀和比例阀，以及它们的作用和功能。 每个元件在回路中起着不同的作用，用于控制和调整压力以满足特定的需求。
压力控制回路的调节方式及调节范围
探讨压力控制回路的调节方式，如手动调节、自动调节和远程调节，以及可调节的压力范围。 调节方式和调节范围的选择取决于具体的应用需求和系统性能要求。
液压基本回路1-压力控制 回路图
通过深入了解液压控制系统的原理与应用，本次演示将带您了解液压控制系 统的第一个基本回路：压力控制回路。
液压控制系统概述
引言：液压控制系统的基本概念、作用以及在实际工程中的重要性。 液压控制系统通过液压能量的传递与控制，实现对机械设备的准确定位、运 动和力的控制。
压力控制回路的组成和结构
了解压力控制回路的组成元件以及其在液压系统中的结构和布置。 压力控制回路主要由压力控制阀、感应元件、执行元件和管路系统组成。
压力控制回路的工作原理
深入探讨压力控制回路的工作原理，包括如何感知系统压力并采取相应行动。 当系统压力达到预设值时，控制阀会自动调整流量以维持稳定的压力。
压力控制回路中的元件及其作用
液压基本回路1-压力控制回路
优点 提供稳定的压力输出
可根据需求调节流量
灵活性高，可控制多 个执行器
缺点 系统复杂性较高
压力变化对流量的影 响较大 系统响应时间较长
结论和建议
压力控制回路在液压系统中起着重要的作用，可以满足不同应用场景的需求。
在设பைடு நூலகம்液压系统时，需要综合考虑系统的需求、成本和性能，选择合适的压 力控制回路。
优点
• 提供稳定的压力输出 • 精度高，可根据需要进行精确调节 • 适用于多种应用场景
缺点
• 系统复杂性较高 • 成本相对较高 • 对液压系统的稳定运行有一定依赖性
压力控制回路与其他回路的比较
回路类型 压力控制回路 流量控制回路 方向控制回路
功能
控制液压系统中的压 力
控制液压系统中的流 量
控制液压系统中的流 向
压力控制回路应用场景
1 液压机械
在液压机械中，压力控制 回路用于控制系统中的压 力，确保机械正常运行。
2 工业生产线
3 汽车制造
工业生产线中的液压系统 通常需要对压力进行控制， 以保证生产过程的稳定和 安全。
在汽车制造过程中，液压 系统的压力控制回路用于 控制液压传动系统的压力 和速度。
压力控制回路优缺点
液压基本回路1-压力控制回路
欢迎大家来到本次液压基本回路系列的第一节：压力控制回路。
压力控制回路简介
压力控制回路是液压系统中一种常用的回路，用于控制液压系统中的压力。 该回路通过调节液压系统中的压力，确保系统在所需的运行范围内，提供稳定可靠的输出。
压力控制回路组成要素
压力传感器
用于检测液压系统中的压力，并将其转换为电信号。
比例阀
根据压力传感器的信号，调节液压系统中的液压流量，以控制系统的压力。
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7.2 压力控制回路
液压缸在工作循环的某一阶段，如果需要保持一 定的工作压力，就应采用保压回路。在保压阶段， 液压缸没有运动，最简单的方法是用一个密封性 能好的单向阀来保压。但是这种办法保压的时间 短，压力稳定性不高。由于此时液压泵处于卸荷 状态（为了节能）或给其他的液压缸供应一定压 力的液压油，为补偿保压缸的泄漏和保持工作压
图7.22 用电磁溢流阀的卸荷回路
22
7.2 压力控制回路
电磁溢流阀 的卸荷回路
利用溢流阀 远程控制口 的卸荷回路
23
7.2 压力控制回路
二通插装阀 卸荷回路
工作时，泵 由溢流阀调 定压力决定；
通电后，主 阀上腔接油 箱，主阀口 打开，泵卸 荷。
24
卸蓄 荷能 阀器 使保 泵 压 1YA 卸 荷
4
2YA 3
2 1
图8.24 用卸荷阀的卸荷回路
用卸荷阀的卸荷回路
当电磁铁1YA得电时， 泵和蓄能器同时向液压缸 左腔供油，推动活塞右移， 接触工件后，系统压力升 高。当系统压力升高到卸 荷阀1的调定值时，卸荷 阀打开，液压泵通过卸荷 阀卸荷，而系统压力用蓄 能器保持。
图中的溢流阀2是当安 全阀用。
单向减压回路
在需要减压的支 路上串接减压阀
单向减压回路
17
2. 减压回路
7.2 压力控制回路
二级减压回路
远程溢流阀调 定压力一定要 低于压主溢流 阀的调定压力。
二级减压回路
18
7.2 压力控制回路
3. 卸荷回路 卸荷回路的功能是在液压泵不停止转动的情况下，使 液压泵在零压或很低压力下运转，以减小功率损耗， 降低系统发热，延长液压泵和驱动电动机的使用寿命。 压力卸荷： 使泵在接近零压下运转
在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢 流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系 统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二 种以上的压力，则可采用多级调压回路。
12
1. 调压回路
单级调压回路
7.2 压力控制回路
调节溢流阀便可调 节泵的供油压力。
溢流阀调压弹簧
压力表
为了便于调压和观察，溢流阀 旁一般要就近安装压力表。
机动换向阀：可进行频繁换向，且换向可靠性较好，这种换
向回路中执行元件的换向过程，是通过工作台侧面固定的挡
块和杠杆直接作用使换向阀来实现、继电器和电磁铁等中
间环节。但机动换向阀必须安装在执行元件附近，不如电磁
换向阀安装灵活；
电液动换向阀：用于流量大、换向精度和平稳性要求较高的
流量卸荷：使变量泵为补偿泄漏而以最小流量运转
液压泵卸荷
执行元件不需要保压 执行元件仍保持压力
19
用换向阀中位机能的卸荷回路
当换向阀处于中 位时，液压泵出口直 通油箱，泵卸荷。因 回路需保持一定的控 制压力以操纵执行元 件，故在泵出口安装
单向阀。
1、三位阀中位机能的卸荷回路
图7.21 用换向阀中位机能的卸荷回路
场合。
5
1. 换向回路
7.1 方向控制回路
6
1. 换向回路
7.1 方向控制回路
行程换向阀控制的顺序运动回路 7
2. 锁紧回路
7.1 方向控制回路
防止执行元件在停止运动 时，因外界因素而发生漂 移或串动；
采用液控单向阀组成的锁 紧回路；
为确保可靠锁紧，换向阀 采用H或Y型中位机能。如
起重机支腿。
作原理
难点
节流调速回路和容积调速回路的原理和计算 3
液压与气压基本回路
1 方向控制回路
2 压力控制回路
3 4
速度控制回路
4 其它控制回路
4
4
7.1 方向控制回路
1. 换向回路
在液压系统中，通过使用换向阀控制执行元件的启动、 停止和换向功能。
手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用换向不频繁且无
需自动化的场合；
7.2 压力控制回路
压力控制回路是通过控制液压系统（或
系统中某一部分）的压力，以满足执行 元件对力或转矩要求的回路。
主要有调压、保压、增压、减压、背压、 卸荷和平衡等多种功能的基本液压回路。
11
1. 调压回路
7.2 压力控制回路
调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力 与负载相适应并保持恒定或不超过某个数值。
25
4. 平衡回路
7.2 压力控制回路
平衡回路的功能是使执行 元件保持一定背压力（即 回油路上的压力），以便 与重力负载相平衡。立式 液压缸的垂直运动部件因 自重作用而自行下滑，或 在下行过程中因自重而造 成超速运动时，都有必要 采用平衡回路。
26
4. 平衡回路
7.2 压力控制回路
27
5. 保压回路
典型液压系统的基本回路
2
本章提要
回路是液压系统的基本组成单元，是为了完成某种特 定功能而由液压元件组成的油路结构。本章是以后分 析和设计液压系统的重要基础。
重点
1. 调压回路和卸荷回路； 2. 节流调速回路的基本原理； 3. 容积调速回路的特性； 4. 快速运动回路、速度换接回路和顺序动作回路的工
7.2 压力控制回路
1. 调压回路
双向调压回路
当执行元件正反向运动需 要不同的供油压力时，可 采用双向调压回路。
左位:高压阀工 作，低压阀不工 作；
右位：低压阀工 作，高压阀不工 作。
高压溢流阀10MPa 开启
双向调压
低压溢流阀4MPa
14
1. 调压回路
多级调压回路
7.2 压力控制回路
远程溢流阀调 定压力一定要 低于压主溢流 阀的调定压力。
二级调压
三级调压
15
7.2 压力控制回路
2. 减压回路
功能是使液压系统中某一支路具有较主油路 低的稳定压力。当液压系统中，某一支路 在不同工作阶段需要两种以上大小不同的 工作压力时，可采用多级减压回路。
常见的减压回路有：单向减压回路；二级减 压回路；多级减压回路。
16
7.2 压力控制回路
2. 减压回路
20
7.2 压力控制回路
二位二通阀 的卸荷回路 利用换向阀 的卸荷回路
21
用电磁溢流阀的卸荷回路
1
电磁溢流阀是带遥控 口的先导式溢流阀与二位 二通电磁阀的组合。当执 行元件停止运动时，二位 二通电磁阀得电，溢流阀 的遥控口通过电磁阀回油 箱，泵输出的油液以很低 的压力经溢流阀回油箱， 实现泵卸荷。
8
7.1 方向控制回路
2. 锁紧回路
换向阀中位：H型， 油—油箱，液控单 向阀关闭；
换向阀左位：压力 油同时打开两个单 元阀，即开锁，活 塞右移；
换向阀右位：活塞 左移。
液控单向阀的阀芯
为锥面，密封性高。
9
液压与气压基本回路
1 方向控制回路
2 压力控制回路
3 4
速度控制回路
4 其它控制回路
4
10