膏体自动灌装机机械原理设计说明书
膏体灌装机设备工艺原理
膏体灌装机设备工艺原理膏体灌装机是一种专门用来灌装膏体的机器设备，广泛应用于日化、医药和食品等领域。
本文将介绍膏体灌装机的工艺原理，包括工作原理、设备结构以及操作流程。
工作原理膏体灌装机的工作原理是将填充料通过灌装器进入到容器中，然后将灌装机的工具（通常是活塞）向下压缩，将物料从容器中推出并灌注到所需的容器中，最终完成灌装过程。
整个灌装过程需要通过多个工具来完成，包括密封系统、灌装器、自动控制系统和卸料系统等。
下面我们将逐一介绍这些工具。
填充料填充料是灌装机的核心部件，它包括物料的流动性、粘度、压力和颗粒度等原理特征，因此直接影响着灌装效果和质量。
通常情况下，填充料是由压缩空气、液压或手动提升活塞等方式将物料填入灌装机内部，并通过活塞向下压缩，将物料推入到容器内通过密封系统出口完成灌装。
填充料的特性不同，要求的压缩力各异，因此在不同的工艺过程中需要不同的填充料来实现不同的工作效果。
密封系统密封系统是灌装机的关键组成部分，它既能够确保填充料不会外泄进入到灌装机的内部，同时又能够确保容器的恰当密封和防止氧化。
通常情况下，密封系统采用液压活塞，通过密封圈将填充料与控制气体隔离。
另外，还可以使用机械密封或金属加工的密封圈。
通常情况下，密封系统的设计不仅关乎产品的质量和成本，还会直接影响设备的性能和准确度。
灌装器灌装器是灌装机的关键组成部分之一，通过进料口将物料输送到膏体灌装机内部，再通过压缩的手段将物料推入到容器中。
在灌装器的设计过程中，需要考虑灌装机的容量和灌装物料的粘度，以确保灌装过程的准确和高效。
同时，灌装器还需要考虑容器的规格和工作性质，例如灌装机的容量和灌装物料的流速等。
自动控制系统自动控制系统是膏体灌装机的关键部件之一，它通常包括压力维持系统、自动灌装系统和灌装速度控制系统等功能。
自动灌装系统是实现灌装过程的核心，它能够在不同的压力和容量下自动调节灌装量和流速。
并且，自动控制系统还能够自动调整灌装速度，保证灌装质量和过程准确。
说明书--ke-1膏体灌装机包装机
膏体灌装机说明书上海余特包装机械郑州分公司尊敬的用户：您好！非常感谢您使用本系列包装机。
为了更好的使用，在使用之前，请您务必仔细阅读本说明书。
一．性能及用途本机是参照国外九十年代的新型先进样机进行改进，采用先进的电脑结构控制袋长，定量泵下料，配合光电跟踪定位，动作准确，自动完成制袋、计量、充填封合、分切等工序。
本机配置高精度自动恒温仪表控制热封温度，是多功能全自动包装机之一。
本机结构先进、性能稳定、工作可靠、调整方便、维修简单。
本机适用于水剂、浆料及胶粘性等物品的包装。
如：食用油、洗发水、化妆品、浆料等物品的小剂量包装。
二．主要参数1．最大制袋尺寸（长x宽）单位MM长：30~170 宽：30~145（可根据客户要求另定）2．计量范围：5~100克（需要配不同计量范围的泵）3．包装速度：30~50袋/分钟4．电源：三相380V50Hz(或单线220V50Hz)5．整机功率：1.6kw6. 外型尺寸MM: (长x宽x高) 860x680x17507. 整机重量: 250kg8．包装材料：聚乙烯/尼龙、纸/聚乙烯、聚酯/铝箔/聚乙烯、聚酯/聚丙烯、BOPP等。
9．包装材料边上应印有光电控制黑色标记，标记宽度不小于3MM长不小于6MM，在印有标记的边带上不允许再印有其它文字或商标图案，以免产生误动作。
三．机器主要结构结构见图一示： 1.机架; 2.主传动系统; 3.横封切断系统; 4.送膜系统; 5.拉袋离合;6. 纵封机构; 7.送料系统; 8.送膜系统；9.电脑控制系统等部件组成.四. 工作原理工作原理见图二示:“塑料薄膜”通过“调压辊轮轴”“电机带动轴”控制放膜储量，“光电眼”控制“上下拉袋滚轮”的放膜长度（袋长尺寸），“成型器”负责袋成型并接受由料桶经计量泵计量后送入成型器的物料；物料留经纵热封模和上袋已横封好的袋内，横热封切断装置将“上下袋封好并切断下袋成品，落到装袋器皿，如此循环。
电气系统详见电气图，其操作可视电控系统面板上标志及说明书里步进控制部分来实现。
膏体自动灌装机设备工艺原理
膏体自动灌装机设备工艺原理膏体自动灌装机是一种常见的灌装设备，广泛应用于各种黏稠度高的膏体、胶体、护肤品、化妆品、食品等领域。
本文将介绍膏体自动灌装机的设备工艺原理。
灌装机的基本构成膏体自动灌装机主要由以下几部分组成：1.料桶：用于存储待灌装物料。
2.灌装机：设备的核心部分，包括灌装头、气缸、伺服电机、PLC等。
3.输送带：将待灌装物料运送到灌装机上。
4.控制箱：负责设备的整体控制和各个部件的协调工作。
5.输送泵：将待灌装物料输送到灌装机内。
工艺原理膏体自动灌装机通过特殊的灌装头，将待灌装物料从料桶中抽出，并通过输送泵输送到灌装头的进料口。
进料口采用特殊的结构，能够根据物料的黏稠度进行自动调节，确保物料顺畅流入。
灌装头在物料进入后，根据预设的灌装体积和速度进行灌装。
灌装头的灌装速度和灌装体积可以通过气缸和伺服电机进行控制。
具体来说，当灌装头开始运动时，气缸会将灌装头降下，使其与容器密封，然后伺服电机会驱动灌装头运动，将物料灌装至预设体积。
灌装完成后，灌装头会自动回升，同时气缸也会将灌装头从容器上松开。
然后，输送带会将灌装完成的容器运送至下一个工序。
整个过程中，设备的控制箱会对灌装头、输送泵、气缸、伺服电机等进行统一控制，确保各个部件协调配合，并按照预设的灌装要求工作。
注意事项在膏体自动灌装机的使用中，需要注意以下几点：1.切勿将硬颗粒、纤维等大颗粒物料灌装到灌装头中，以免损坏设备。
2.灌装头、输送泵等零部件要经常进行清洁和维护，以延长设备寿命。
3.在灌装前要对设备进行检查和调试，确保设备正常运行。
4.当灌装不同种类的物料时，要将设备进行清洗，并更换相应的灌装头和输送泵。
结束语以上就是膏体自动灌装机的设备工艺原理，通过对设备的灌装原理和构成进行分析，我们可以更好地理解膏体自动灌装机的使用方法以及使用时需要注意的问题。
在实际使用中，还需要根据不同的物料类型和灌装要求进行调整和优化，以达到更好的灌装效果。
机械原理课程设计之灌装机
欢迎来到本次机械原理课程设计的报告。本报告将带您深入了解灌装机的原 理和设计，让您对工厂生产线上的灌装工艺有更全面的了解。
引言
灌装机在现代工业生产中扮演着重要角色。本节将介绍灌装机的定义和作用，以及在工厂生产中 的重要性。
灌装机的定义和作用
灌装机是一种关键设备，用于将液体、固体或粉末物质装入容器中。它可以 提高生产效率、减少人力成本，并确保产品的准确度和一致性。
气压灌装机
通过气压将液体或固体物质排入容器中。
灌装机的主要部件和原理
灌装机由多个部件组成，包括传送带、灌装头、控制系统等。本节将详细介绍这些部件以及它们 在灌装机工作中的原理。
机械原理在灌装机设计中的应用
机械原理为灌装机的设计提供了基础和指导。本节将探讨机械原理在灌装机设计中的应用，并分 享一些重要的设计原则。
实例分析：灌装机的工作原理解析
通过一个实例分析，我们将深入了解灌装机的工作原理，并展示不同类型灌装机的适用场景和优 缺点。
结论 and 总结
通过本次报告，我们希望您对灌装机有了更全面的了解。灌装机是现代工业生产中不可或缺的设 备，它大大提高了生产效率和产品质量。
Hale Waihona Puke 灌装工艺和流程灌装工艺是一个复杂的过程，涉及到液体的测量、包装材料的选择、灌装速 度的控制等。本节将为您详细介绍灌装工艺的流程和关键步骤。
常见的灌装机分类
定量灌装机
按照预定的量将液体或固体物质灌装到容 器中。
真空灌装机
利用真空负压将液体或粉末物质灌装到容 器中。
重量灌装机
通过称重来控制灌装物质的准确重量。
膏体灌装机工作原理
膏体灌装机工作原理
膏体灌装机主要通过以下几个步骤完成灌装工作：
1. 膏体进料：膏体通过进料口加入到膏体灌装机的料斗中。
2. 料斗升降：通过电动或气动装置，控制料斗位置的升降，使之与灌装器官相接合。
3. 灌装器官：灌装器官是一个具有一定容量的容器，通过进料口与料斗相连接。
灌装器官内部设有阀门或注射器，用于控制膏体的流动和量的控制。
4. 灌装过程：当灌装器官与料斗连接后，打开灌装器官的进料阀门或注射器，膏体开始流入灌装器官。
通过控制灌装器官的阀门开启和关闭时间，控制膏体的流动速度和灌装量。
5. 灌装完成：当灌装器官中的膏体达到预设的灌装量后，关闭灌装器官的进料阀门或注射器。
6. 清洗过程：完成一次灌装后，需要及时对灌装器官进行清洗，以确保下一次灌装的质量。
整个灌装过程中，通过控制灌装器官的阀门开关时间和流量控制，可以控制膏体的灌装量和速度，从而实现精准的膏体灌装。
卧式气动膏体灌装机产品说明书
卧式气动膏体灌装机产品说明书
卧式气动膏体灌装机定义
膏体灌装机是利用压缩空气作为动力，由精密气动元件构成一个自动灌装系统，结构简单、动作灵敏可靠、调节方便，适应各种液体、粘稠流体、膏体灌装也适用在易燃易爆环境下工作，是制药、化工、食品，化妆品等行业最理想的灌装设备。
卧式气动膏体灌装机JBGG系列
卧式气动膏体灌装机详细介绍
1、该膏体灌装机适用于化工、食品、日化、药品、农药、润滑油等行业的液体、膏体等物质的定量灌装。
2、该灌装机缸体、机壳、料斗均由不锈钢材料制成，活塞由聚四氟乙烯材料制成，气动部分均采用进口气动元件，符合GMP要求。
3、卧式气动膏体灌装机的灌装量和灌装速度均可任意调节，脚踏开关和自动灌装功能，精度高，结构简洁，操作便利。
卧式气动膏体灌装机技术参数
气压：0.4NPA
工作方式：气动
灌装速度：≤50次/分
灌装范围：5-100ml 10-280ml 20-500ml 100-1000ml
灌装精度：±1%
料斗容量：30L
重量：50Kg
外型尺寸：930mm×420mm×750mm
卧式气动膏体灌装机日常操作及维护
1、该机灌装动作分自动与手动两种，当高度机器时采用手动当采用手动时，只需要用瓶口推一下触舌时，即开始吸料注意灌装时不要顶住触舌。
当采用自动时，出料口下必须先放瓶子，转换开关一拨到自动就马上开始灌装，并及时更换瓶子。
2、当发现灌装时计量不稳定时，应检查进料单向阀可能有杂物夹住，导致密封不严，影响灌装量。
3、缸体下部漏料，说明活塞密封圈磨损，需要更换密封圈。
自动高粘度膏体灌装机设备工艺原理
自动高粘度膏体灌装机设备工艺原理引言自动高粘度膏体灌装机是一种用于自动化生产线的设备，旨在为制造商提供一个快速、稳定、精确和高效的生产环境。
它们在许多行业中都很常见，如食品与饮料、医疗、化妆品、印刷、电子、能源和汽车等行业。
本文将介绍涉及这些设备的工艺原理。
设备类型自动高粘度膏体灌装机在设计和结构上有很多不同的类型。
一般而言，这些灌装机的最大区别在于其操作系统的类型、灌装方式和工艺原理。
例如，灌装机可分为单头和多头，液压和机械式，采用重力、压力和真空灌装等。
工艺原理自动高粘度膏体灌装机的基本工艺原理是将某种物质通过给定的管道、泵或其他途径往目标容器里填充（包括罐子、瓶子等）。
原材料添加首先，在准备生产自动高粘度膏体产品之前，需要将所需的原材料加入到灌装机中。
这些原材料的添加通常是通过将其放入特定的药桶或料斗中实现的。
这些桶或料斗往往带有控制阀门和流量计，可防止过量添加原材料以及其他不需要的条件。
其次，灌装机需要一种控制系统来控制运动与反应。
必须能够精确控制灌装机的运动、速度和力度。
这些控制必须非常准确，以确保最终产品的质量和稳定性。
灌装方式自动高粘度膏体灌装机的另一个重要部分是其灌装方式。
灌装方式可以归纳为以下三类：重力灌装重力灌装是一种较为简单的灌装方式，通常可用于填充相对低粘度的产品。
重力灌装机在灌装操作时会自动打开阀门并将目标容器放置在所需位置上。
然后，自动高粘度膏体灌装机会将较粘稠的物料以自由落体的方式倒入目标容器中，使其达到所需容积。
重力灌装机的优点是成本相对较低，设计相对简单，适用于某些低粘度液体或半固体材料的灌装工作。
压力灌装压力灌装可用于填充粘度较高的材料。
压力可以通过泵直接施加到原材料上，在流速和灌装容积的控制下，使材料从供料堆垛中流过到生产线上目标容器中。
压力灌装机具有精确的容积和重量控制系统。
此外，压力灌装机可通过加热、冷却、搅拌或振动等方式改变工艺参数，以适应不同的材料。
自动膏体灌装机设备工艺原理
自动膏体灌装机设备工艺原理自动膏体灌装机是一种高效、高精度的精细化灌装设备，广泛用于制药、食品、化妆品等行业。
本文主要介绍自动膏体灌装机的工艺原理。
一、自动膏体灌装机的构成自动膏体灌装机由自动送瓶机、自动灌装机、自动旋盖机组成。
其中，自动送瓶机用于输送空瓶，自动灌装机主要完成膏体灌装，自动旋盖机完成盖子旋紧工作。
二、自动膏体灌装机的工艺流程自动膏体灌装机的工艺流程包括瓶子输送、定量灌装、盖子旋紧三个过程。
2.1 瓶子输送自动送瓶机将空瓶有序地输送到自动灌装机的输送轨道上，准备进行下一步定量灌装。
2.2 定量灌装自动灌装机将配料桶内的膏体通过灌装泵和灌装管路，按设定的容量进行精准的灌装，确保每个瓶子的膏体量基本一致。
2.3 盖子旋紧自动旋盖机根据瓶子的规格和盖子形状，将盖子有序地旋转到瓶口上，再通过旋盖头的旋转动作将盖子安装在瓶口处达到密封的目的。
三、自动膏体灌装机的工艺原理自动膏体灌装机的精度和效率取决于多个因素，包括膏体的性质、灌装机的设计、泵的结构和管路的配置等。
3.1 灌装泵的选择灌装泵是决定自动膏体灌装机定量精度的关键组成部分。
常用的灌装泵包括齿轮泵、柱塞泵、膜片泵等。
不同种类的泵具有不同的性能和适用场合，选择合适的灌装泵对提高自动膏体灌装机的生产效率和灌装精度非常有帮助。
3.2 灌装管路的设计和配置在自动膏体灌装机的灌装过程中，灌装管路的设计和配置影响着膏体流动的稳定性和精确性。
灌装管路应该设计简单，尽量减少各种死角和转弯，保证膏体的流通状态，提高定量灌装的稳定性。
3.3 灌装量的设定灌装量的设定是自动膏体灌装机的重要参数之一。
灌装量的设定应该与灌装泵的种类、管路的设计、膏体的特性以及瓶子的形状等因素相匹配，提高定量灌装的准确性。
3.4 控制系统的优化自动膏体灌装机的控制系统设计和优化能够让机器更加智能化，提高生产效率和操作方便性。
在控制系统的设计过程中，需要充分考虑设备的稳定性、准确性和可靠性，防止机器因为操作失误、设备故障等原因造成的损失。
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机械原理课程设计说明书设计题目：膏体自动灌装机专业 10机械设计制造及其自动化班级一班设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师日期 2012年 5 月 30 日目录一、设计任务 1二、设计要求和内容 1三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1五、执行机构的选型 3六、画出设计方案的机械运动简图 8七、对机械传动系统进行尺度设计 8八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11九、总体机构运动简图 16十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17膏体自动灌装机设计说明书一、设计任务（包括主要原理及工艺动作）膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下：（1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；（2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体；（3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸；（4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下；（5）、送出成品。
二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求）1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min；2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min；3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm；4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm；5、构件质量和转动惯量不计；6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。
三、确定工作原理，构思工艺动作过程：首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作：1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转；2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现；3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现；4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现；5、送出成品：由传送带完成。
四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：1、机械运动循环的设计：（1）、确定执行机构的运动循环时间T执行。
我们所设计的灌装机每分钟生产24盒，因此其运动循环时间为：T执行=60/n曲=2.5.（2）、确定组成运动循环的各个区段。
六工位台每转动一次转角为600，其在转动时凸轮和槽轮保持不动。
输送带在整个过程中负责将空盒送到工位上，然后将成品送出，因此在整个过程中一直转动。
两个凸轮机构分别完成灌装和贴锡纸、加盖工作，在远休止和近休止阶段处于不动，在推程和回程段运动。
（3）、确定执行机构各区段的运动时间及相应的分配轴转角。
输送带区段：在0到3600均转动；六工位台的转停：在1/3t（1200）内转动，在2/3t（2400）内停歇；灌装机构的转停：在α1=1200停歇，α2=900时上升，在α3=600时停歇，在α4=900时下降；贴锡纸、加盖机构的转停：在α1=1200停歇，α2=900时下降，在α3=600时停歇，在α4=900时上升；（4）、机构同心圆式运动循环图：五、执行机构的选型：1、转盘的间歇运动：方案1）凸轮式间歇机构优点：结构简单、制造方便、运动角可在工作过程中并可在较大范围内调整等；缺点：运动角的调节是有级的，转动精度较差，且棘爪在齿面上滑行时引起噪声、冲击、齿尖易磨损，不宜用于高速。
灌装机构需要考虑到运动的平稳性，因而舍去此种方案。
方案2）不完全齿轮图4-2 不完全齿轮优点: 结构简单，工作可靠，容易制造。
与其他间歇机构相比，其从动轮矫转周的停歇次数，运动和停歇的时间比例，可在较宽广的范围内调节缺点: 啮合传动的开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击较大，运动不平稳，连续，故舍去。
方案3)槽轮机构图4-3 槽轮优点: 结构简单，工作可靠，容易制造。
转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位缺点: 其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中。
因此，综合上述三种间歇运动机构方案，凸轮式间歇机构、不完全齿轮、槽轮机构，结合我们所需要设计的膏体自动灌装机中的六工位转盘转速为24r/miin，转速不高，产生冲击不大，我组组员讨论决定使用槽轮机构来带动转盘间歇运动。
2、空盒上升机构：（1）、曲柄滑块机构:优点：运动相对平稳，能够按照设计要求准确的实现直线运动；缺点：如果传递路线较长，容易产生较大的误差积累，使机械效率降低。
连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于高速。
因而舍去。
（2）、多杆机构：优点：可获得较小的运动所占空间，取得有利的传动角，可获得较大的机械利益，扩单机构从动件行程等优点；缺点：尺寸参数较多，运动要求复杂，设计较为困难。
考虑到该工项运动特性简单，所以舍去这种方案。
3）、几何封闭凸轮机构几何封闭凸轮优点：只要设计凸轮轮廓曲线，就可以使推杆得到预期的运动规律，而且机构简单紧凑，机构可承重较大，运动平稳。
缺点：凸轮轮廓线与推杆之间是点线接触，易磨损，不能较好的缩短空程的时间，影响效率，且往复运动需要加弹簧往复机构，故舍去（4）、直动滚子盘型凸轮机构：优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸轮制造较困难。
但考虑到灌装机为轻载机构，此缺点可以不予考虑。
故选择该机构。
3、贴锡纸、加盖机构：（1）、连杆、凸轮组合机构：优点：传动精确，动力充足，安全可靠；缺点：设计复杂，占用空间大，不易制造；故舍去。
（2）、曲柄推杆机构：优点：结构简单，节省材料，容易制造，压力和磨损小；缺点：惯性力较大，无间歇运动，满足不了在贴纸、加盖过程中的间歇要求。
故舍去。
（3）、几何封闭式凸轮机构：优点：传动精确，结构简单，可靠性高；缺点：易磨损，制造较困难。
但是这不影响我们所需求的运动特性的实现。
所以选择该机构。
六、画出设计方案的机械运动简图：按照已经选定的三个执行机构的型式及机械传动系统，画出膏体灌装机的机械运动示意图（见附纸），包含了机械传动系统、三个执行机构的组合。
机械运动简图大致的描绘出了机械的运转方式，根据这个就可以进行机构的尺寸计算。
七、对机械传动系统进行尺度设计：1、电动机的选择：（1）、根据设计要求需要使用n=960r/min的电动机，考虑到膏体自动灌装机对于工作无特殊的要求，我们选择Y系列三相异步电动机；（2）、考虑到电动机工作时要消耗的功率和传动过程中的效率，我们选择Y2-132M2-6型电动机，其基本参数如下：型号额定功率/KW 转速（r/min）Tmax/TN转动惯量（kg/m2）参考质量（kg）Y2-132M2-65.5 960 2.1 0.0449 842、行星轮系传动比的计算：由i总=960/24=40考虑传动的平稳性，我们通过两次减速来实现。
第一次通过2K-H行星轮系实现i=5的减速；第二次通过皮带轮实现i=8的减速。
其总和为5*8=40.符合减速要求。
根据灌装机的总体高度要求，选择：M=2.5，Z1=40，Z2=60，Z3=160则i H13=1-i1H=-Z3/Z1i1H=1+Z3/Z1=1+160/40=5我们选用常用的渐开线直齿圆柱齿轮来构成这组行星轮系；齿轮1、2安装的中心距为a12=r1+r2=125mm3、带传动的计算：考虑到传动比、传递功率和速度，我们选择V带传动。
V带在同样的预紧力条件下能产生更大的摩擦力，传动比大，适用于传递中等功率和中等速度的场合。
再由带速范围的选择和经济考虑，我们选用窄V带。
（1）、考虑到灌装机为轻载启动，每天的工作时间我们既可能选择长时间（大于16小时），因而选择工况系数K A=1.3则P d=K A*P=1.3*5.5=7.15KW（2）、根据P d=7.15KW，n1=960r/min ，我们选择基准宽度制SPZ型带；（3）、取主动轮基准直径D1=30mm，则从动轮D2=i*D1=240mm；（4、确定窄V带的基准长度和传动中心距：由0.7（D1+D2）<a0<2（D1+D2）得189mm<a0<540mm 取a0=400mm标准长度L0≈2 a0+π*（D1+D2）/2 +（D2- D1）2/4 a0≈1251.68mm，查表可得：Ld（基准长度）=1250mm，则实际中心距为：a=a0+（Ld-L）/2=398.32，修正为398.5mm4、轴的选择：由于灌装机的转速中等，载荷不大，冲击也较小，因而选用45刚作为轴的材料。
5、连接轴和传送带的带传动设计：取D1=D2=70mm则0.7（D1+D2）<a0<2（D1+D2）得98mm< a0<280mm. 取a0=200mm。
L0≈2 a0+π*（D1+D2）/2 +（D2- D1）2/4 a0=619.9mm经查表得L d=630mm。
所以，实际中心距为：a= a0+（Ld-L）/2=205.05mm，修正为a=205.0mm6、两轴间齿轮参数设定：m=2.5，Z1=Z2=60，α=200 7、锥齿轮参数设定：。
，所以槽数设为Z=6；（2）、圆销数n的选择：在实际工作中，我们要达到的运动效果为六工位在停止转动的时间内完成灌膏、贴纸、压盖三道工序，因此应使停止的时间长于转时，即传动系数k=td/t<0.5但不应太小，若拨盘上均布n个销，则一周内槽轮被拨n次。
则k=n(1/2-1/Z)≦1，即n≦2Z/（Z-2）所以n=1或2或3；当n=1时，k=1/3； n=2时，k=2/3； n=3时，k=1；出于产品的实际考虑选n=1.（3）、槽轮机构相关数据：槽数：Z=6，销n=1；中心距L：按结构情况确定L=450mm圆销半径：r=30mm槽轮每次转位时主动件的转角2α，2α=1800（1-Z/2）=1200槽间角2β2： 2β2=3π/z=600主动件圆销中心半径R： R=L*sinβ2=225mmR与L的比值λ：λ=R/L= sinβ2=0.5槽轮槽深 h： h≧S-(L-R-r)=389-（450-225-30）=194mm 圆销中心距槽轮轴心距离： S=Lcos（π/2）=389mm运动系统： k=1/3拨盘轴半径d1≦2（L-S）=122mm，槽轮轴直径d2≦2（L-R-r）=390mm；槽轮的角加速度，角速度计算。
W1=2πn/60=2π*24/60=2.512rad/sW 2/W1=λ（cosα-λ）/（1-2λ*cosα+λ2）α、φ分别为拨盘和槽轮的位置α2/W1=λ（λ2-1）sinα/（1-2λcosα+λ2）化简W2/W1=（2cosα-1）/（5-4cosα）α2/W1=（-3/8sin）/（5/4-cosα）22、凸轮机构设计：由余弦加速度运动规律有推程时： S=h【1-cos（πδ/δ）】/2V=πhwsin（πδ/δ0）/（2δ）（w=2.512rad/s）a=π2hw2cos(πδ/δ0)/（2δ2）回程运动方程：S=h【1+cos（πδ/δ）】/2V=-πhwsin（πδ/δ01）/（2δ1）a=-π2hw2cos(πδ/δ0)/【2（δ1）2】δS δS0 0 0 50 15 3.35 15 46.65 30 12.5 30 37.5 45 25 45 25 60 37.5 60 12.5 75 46.65 75 3.35 90 50 90 0取h=50mm， r0≧{【ds/(ds+tan[α])-s】2}1/2=πhsin（πδ/δ）/2δtan[α][α]=300 r0≧3.5/0.577-3.35=39.97mm, 取r=45mm速度计算如下：V 0=πhwsin（πδ/δ1）/（2δ1）= hwsin（πδ/δ1）=0V1=50*2.512*0.5=62.8mm/sV2=50*2.512*31/3/2=108.77mm/sV3=50*2.512*1=125.6mm/sV4=62.8mm/s V6=0加速度计算如下：a 0=π2hw2cos(πδ/δ)/【2（δ1）2】=2hw2cos(πδ/δ)=2*50*2.5122=633.27mm/s2a1=546.46mm/ s2a2=2*50*w2*0.5=315.5 mm/s2a3=2*50*2.5122*0=0a4=-315.5 mm/s2a5=-546.46mm/ s2a6=-633.27 mm/ s2九、总体机构运动简图1,固定齿轮；2，3，行星轮；5，6，V型皮带轮16：55；7，8，等齿数45度锥齿轮；9，槽轮主动轮；10，槽轮从动轮；11，间隙转盘的底盘；12，六工位间隙转盘；13，灌装工位；14，压盖工位；15，灌装压盖机构的主传动轴；17，18，等转速V型皮带轮；19，20，V型皮带轮；21，22，均为45度锥齿轮；23，24，等转速V型皮带轮；25，28，均为45度锥齿轮；26，27以及29，30，均为V型皮带轮，且27和30的转速相等；十、参考书目：1、邹慧君、张青主编《机械原理课程设计手册》第二版，高等教育出版社；2、孙恒、陈作模、葛文杰主编《机械原理》第七版，高等教育出版社；3、常德功、樊智敏、孟兆明主编《带传动和链传动设计手册》。