膏体自动灌装机机械原理设计说明书

机械原理课程设计

说明书

设计题目：膏体自动灌装机

专业 10机械设计制造及其自动化

班级一班

设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师

日期 2012年 5 月 30 日

目录

一、设计任务 1

二、设计要求和内容 1

三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1

四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1

五、执行机构的选型 3

六、画出设计方案的机械运动简图 8

七、对机械传动系统进行尺度设计 8

八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11

九、总体机构运动简图 16

十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17

膏体自动灌装机设计说明书

一、设计任务（包括主要原理及工艺动作）

膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下：

（1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；

（2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体；

（3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸；

（4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下；

（5）、送出成品。

二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求）

1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min；

2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min；

3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm；

4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm；

5、构件质量和转动惯量不计；

6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。

三、确定工作原理，构思工艺动作过程：

首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作：

1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转；

2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现；

3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现；

4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现；

5、送出成品：由传送带完成。

四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：

1、机械运动循环的设计：

（1）、确定执行机构的运动循环时间T

执行

。我们所设计的灌装机每分钟生产24

盒，因此其运动循环时间为：T

执行=60/n

曲

=2.5.

（2）、确定组成运动循环的各个区段。六工位台每转动一次转角为600，其在转动时凸轮和槽轮保持不动。输送带在整个过程中负责将空盒送到工位上，然后将成品送出，因此在整个过程中一直转动。两个凸轮机构分别完成灌装和贴锡纸、加盖工作，在远休止和近休止阶段处于不动，在推程和回程段运动。

（3）、确定执行机构各区段的运动时间及相应的分配轴转角。

输送带区段：在0到3600均转动；

六工位台的转停：在1/3t（1200）内转动，在2/3t（2400）内停歇；

灌装机构的转停：在α1=1200停歇，α2=900时上升，在α3=600时停歇，在α4=900时下降；

贴锡纸、加盖机构的转停：在α1=1200停歇，α2=900时下降，在α3=600时停歇，在α4=900时上升；

（4）、机构同心圆式运动循环图：

五、执行机构的选型：

1、转盘的间歇运动：

方案1）凸轮式间歇机构

优点：结构简单、制造方便、运动角可在工作过程中并可在较大范围内调整等；

缺点：运动角的调节是有级的，转动精度较差，且棘爪在齿面上滑行时引起噪声、冲击、齿尖易磨损，不宜用于高速。灌装机构需要考虑到运动的平稳性，因而舍去此种方案。

方案2）不完全齿轮

图4-2 不完全齿轮

优点: 结构简单，工作可靠，容易制造。与其他间歇机构相比，其从动轮矫转周的停歇次数，运动和停歇的时间比例，可在较宽广的范围内调节缺点: 啮合传动的开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击较大，运动不平稳，连续，故舍去。

方案3)槽轮机构

图4-3 槽轮

优点: 结构简单，工作可靠，容易制造。转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位

缺点: 其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中。

因此，综合上述三种间歇运动机构方案，凸轮式间歇机构、不完全齿轮、槽轮机构，结合我们所需要设计的膏体自动灌装机中的六工位转盘转速为24r/miin，转速不高，产生冲击不大，我组组员讨论决定使用槽轮机构来带动转盘间歇运动。

2、空盒上升机构：

（1）、曲柄滑块机构:

优点：运动相对平稳，能够按照设计要求准确的实现直线运动；

缺点：如果传递路线较长，容易产生较大的误差积累，使机械效率降低。连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于高速。因而舍去。

（2）、多杆机构：

优点：可获得较小的运动所占空间，取得有利的传动角，可获得较大的机械利益，扩单机构从动件行程等优点；

缺点：尺寸参数较多，运动要求复杂，设计较为困难。考虑到该工项运动特性简单，所以舍去这种方案。

3）、几何封闭凸轮机构

几何封闭凸轮

优点：只要设计凸轮轮廓曲线，就可以使推杆得到预期的运动规律，而且机构简单紧凑，机构可承重较大，运动平稳。

缺点：凸轮轮廓线与推杆之间是点线接触，易磨损，不能较好的缩短空程的时间，影响效率，且往复运动需要加弹簧往复机构，故舍去

（4）、直动滚子盘型凸轮机构：

优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推

杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单

紧凑。

缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸

轮制造较困难。但考虑到灌装机为轻载机构，此缺点可