机械运动方案创新设计实验报告
实验五 机械运动创新设计方案拼装
实验五机械运动创新设计方案拼装
指导老师：张彪贾瑞霞
实验地点：综合实验楼301
实验时间：2013年4月12日 9、10节（A组）
2013年4月 13 日 7、8节（B组）
一、实验目的
1、加深学生对平面机构原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特点
2、培养学生的机构综合设计能力、创新能力和实践动手能力
二、实验设备
1、CQJP—D 机构运动创新设计方案试验台
2、附件
3、组装、拆卸工具
三、实验内容
1、参观并分析现有机构的运动情况
每位同学绘制本组参观或完成的机构的运动简图
2、熟悉实验设备，零部件的功用和安装
列举实验装置的附件有哪些，至少列举4种
3、自拟平面机构运动方案
统一绘制刨床的运动机构简图（查阅相关书籍）
4、正确拼接个基本杆件
5、调试运转
四、注意事项
1、听从指导教师安排
2、拆装过程中爱护装置及各个零部件，避免蛮力拆装
3、理论联系实际，验证机械传动机构的应用
4、调试运转时先手动后电动
五、实验思考题
常见杆件类传动机构有哪些？
答：曲柄摇杆机构、……（列举完整）
六、心得体会
谈谈各自在拼装实验中的收获和感想，不少于80字。
机构运动方案创新设计的实验报告
机构运动方案创新设计的实验报告机构运动方案创新设计的实验报告一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。
本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。
二、实验目的掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。
（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。
（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。
三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。
杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。
1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆级的条件是：F=3n—2PL-PH=0。
其中构件数n，高副数PL和低副数PH都必须是整数。
由此可以获得各种类型的杆组。
最简单的杆组为n=2，PL=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II级杆组共有五种形式如图2-22所示。
III级杆组形式较多，其中n=4，PL=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。
2．正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：（1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。
（2）计算机构的自由度，确定原动件。
（3）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分II级杆组，若拆不出II级组时，再试拆III极杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。
机械创新设计实验报告5篇范文
机械创新设计实验报告5篇范文第一篇：机械创新设计实验报告告机械创新设计实验报告专业：姓名：学号：201****年**月**日实验一、机械创新原理与创新方法分析（现场课）实验二、原理方案的创新设计机械创新设计实验报告学号姓名日期一、实验目的1．加深对平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。
2．通过实验机构的搭接训练、系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手能力。
3．掌握机构运动参数（线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度）测试方法，对比分析机构运动性能。
二、实验台设备及工具CQPS-D平面机构创意组合测试分析及仿真实验台三、实验内容从以下 13 种拼装与运动测试分析实验机构中选取一种机构 1．正弦机构；2．等加速——等减速运动盘形凸轮机构；3．简谐运动盘形凸轮机构；4．齿轮——对心曲柄滑块机构；5．齿轮——偏置曲柄滑块机构； 6．槽轮机构； 7．曲柄摆块——齿条齿轮机构； 8．摆块机构； 9．齿轮曲柄摇杆机构； 10．摆动导杆——对心滑块机构；11．摆动导杆——偏置滑块机构；12．摆动导杆——双摇杆块机构；13．齿轮——齿轮齿条机构（手动测试）四、实验步骤1.根据指导教师指定实验项目画出机构运动简图。
2.根据运动简图选择拼接零件，确定拼接方法。
3.将各零件逐一安装到机架上。
4.选择传感器，连接测试元件。
五、注意事项1．在机架上先拼装好机构，经运转无误后停机，再组装测试系统。
2．启动电机前一定要仔细检查各部件安装是否到位，启动电机后不要过于靠近运动零件，不得伸手触摸运动零件。
3．同一小组指定一人负责电机开关，遇紧急情况时立即停车。
六、实验报告机构名称机构运动简图及测试点自由度计算 F = 参数设置实测曲线理论曲线七、实验分析：1.简要说明该机构结构特点和工作原理及使用场合2.实测曲线与理论曲线之间存在误差的原因是什么？第二篇：机械创新设计学习机械创新设计后的感想与收获机信087 王橙岩 08080803110239机械创新设计技术是一门培养学生创新意识、提高学生综合素质、启发创新思维、注重工程能力培养、介绍机械创新设计方法与机电产品制作实践的课程。
机械创新设计实验报告
机械创新设计实验报告机械创新设计实验报告引言机械创新设计实验是为了培养学生的创新能力和实践动手能力而开设的一门课程。
通过这门课程，学生可以学习到机械设计的基本原理和方法，并且能够在实验中运用所学知识进行创新设计。
本文将对我参与的机械创新设计实验进行详细的报告和总结。
实验背景本次机械创新设计实验的主题是设计一种能够自动收纳和展开的折叠椅。
传统的折叠椅需要人工操作才能完成收纳和展开的过程，但是这种方式不够便捷和高效。
因此，我们的目标是设计一种能够自动完成收纳和展开的折叠椅，以提高使用者的便利性和舒适度。
实验过程在实验开始之前，我们小组成员进行了大量的调研和讨论。
我们研究了已有的折叠椅设计，分析了其优点和不足之处，并且根据用户需求进行了需求分析。
在此基础上，我们开始进行创新设计。
首先，我们确定了自动收纳和展开的机械原理。
通过研究机械结构和运动学原理，我们决定采用电动驱动和连杆机构来实现自动收纳和展开的功能。
接下来，我们进行了详细的设计和制作。
在设计过程中，我们遇到了许多困难和挑战。
例如，如何确保折叠椅在收纳和展开过程中的稳定性和安全性，如何减小机械结构的体积和重量等。
为了解决这些问题，我们进行了多次的实验和测试，并不断进行改进和优化。
最终，我们成功地设计出了一种能够自动收纳和展开的折叠椅。
这款折叠椅在收纳状态下体积小巧，方便携带；在展开状态下稳定舒适，能够满足用户的需求。
通过这次实验，我们不仅学到了机械设计的理论知识，还提高了团队合作和解决问题的能力。
实验结果和总结通过实验测试，我们对设计的折叠椅进行了性能评估。
结果表明，我们设计的折叠椅在自动收纳和展开的过程中表现出良好的稳定性和安全性。
同时，折叠椅的舒适度和便携性也得到了用户的高度评价。
总结起来，机械创新设计实验是一门非常有意义的课程。
通过这门课程，我们不仅学到了机械设计的基本原理和方法，还培养了创新能力和实践动手能力。
通过实验过程，我们不断面对挑战和困难，从中学会了解决问题的方法和技巧。
机械运动方案及机构创新设计
机械运动方案及机构创新设计
一、背景
注射器是一种用于注射药物的医疗器械，它能够有效地把药物注入患
者的体内，因此在医疗中十分重要。
传统注射器办法主要是手动操作的，
由于操作不熟练，容易造成注射量的误差，严重影响治疗效果。
因此，将
注射器的操作过程改为自动挡模式，成为近年来研究热点之一
二、机械运动方案
1.机构设计
采用该方案的射针机构，机构由漏斗、针尖器及轴承支撑立柱三部分
组成。
其中，漏斗主要用于装载药物，同时也是用于支撑的结构部分；针
尖器主要用于控制射针运动；立柱采用轴承支撑以加强稳定性。
2.移动端设计
采用该方案的移动端，由电机、减速机、内、外齿轮、链条轴承组成。
电机作为动力源，通过减速机将高速运动的动力转换为低速运动，然后再
转移到内、外齿轮上，通过链条轴承将低速运动传递给射针机构，以控制
射针的运动。
1.射针机构设计
采用该设计的射针机构，漏斗内部多加入一个推杆机构，与漏斗下方
的针尖器共同，形成一个滑动机构，漏斗内装载药物，药物通过推杆机构
推动针尖器向前面射出。
机械运动方案创新设计实验报告
机械运动方案创新设计实验报告摘要：本实验旨在进行机械运动方案的创新设计，并通过实验验证其性能。
首先，通过研究已有的机械运动方案，分析其优缺点。
然后，基于创新设计思路，提出新的机械运动方案，并进行设计制造。
最后，通过实验测试其运动性能，并与传统方案进行比较分析。
1.引言2.方案分析通过研究已有的机械运动方案，我们发现传统方案存在以下问题：（1）运动效率低；（2）结构复杂，制造成本高；（3）部分方案存在安全隐患。
基于对这些问题的分析，我们提出了以下创新设计思路：（1）增加传动比，提高运动效率；（2）简化结构，降低制造成本；（3）增加安全措施，提高安全性。
3.方案设计基于上述创新设计思路，我们设计了一种新的机械运动方案。
具体设计如下：（1）采用新型传动装置，增加传动比，提高运动效率；（2）简化结构，减少部件数量和连接点，降低制造成本；（3）增加防护装置和安全传感器，提高安全性。
4.制造与装配根据设计方案，我们制造了相应的零部件，并进行了装配。
在制造过程中，我们严格控制了尺寸和表面质量，以确保装配的准确性和稳定性。
5.实验测试我们对新设计的机械运动方案进行了实验测试，并与传统方案进行了比较。
实验主要包括以下内容：（1）运动速度测试；（2）运动效率测试；（3）安全性测试。
6.结果与讨论通过实验测试，我们得到了以下结果：（1）新设计的机械运动方案比传统方案具有更高的运动速度；（2）新方案的运动效率显著提高，相比传统方案，节省了一定的能源消耗；（3）新方案的安全性能显著提高，有效避免了传统方案的安全隐患。
7.结论本实验通过创新设计一种新的机械运动方案，并通过实验验证了其性能。
实验结果表明，新方案具有较高的运动速度、较高的运动效率和良好的安全性能。
该实验可为机械运动方案的设计和优化提供参考。
9.致谢感谢实验室的老师和同学对本实验的支持和帮助，在实验过程中给予了我们很多宝贵的建议和指导。
机械创新实验报告样本
机械创新实验报告样本1. 实验目的本实验旨在通过设计和制作一个新型的机械装置，以展示机械创新的能力和潜力。
2. 实验原理我们选取了一个简单的问题作为实验的出发点，如何节省煤炭运输的能源消耗。
我们通过分析和研究，结合机械原理和电气控制技术，设计了一个自动调节运输速度与负载重量的装置。
3. 设计方案3.1 装置结构我们的装置由以下几个主要模块组成：- 车辆模块：包括车轮、车架、电动机等，用于运输货物；- 传感器模块：包括重量传感器、速度传感器等，用于实时监测负载重量和运输速度；- 控制模块：包括电路板、微控制器等，用于接收传感器的数据并控制电动机的运转；- 电源模块：包括电池等，用于为电动机供电。
3.2 装置工作原理装置通过传感器模块实时监测负载重量和运输速度，将数据传输给控制模块。
控制模块根据传感器数据的变化，通过控制电机的转速来调节运输速度以适应不同重量的负载。
当负载重量增加时，控制模块会增加电机的输出功率以维持稳定的运输速度；当负载重量减少时，控制模块会减小电机的输出功率以减少能源消耗。
4. 实验过程4.1 制作装置原型我们按照设计方案制作了装置原型。
首先，我们选择了合适的材料，并进行了切割、钻孔等加工处理。
然后，我们将各个模块组装在一起，并连接上电路板和电源。
最后，我们进行了一些调试工作，确保装置能够正常工作。
4.2 进行实验测试我们进行了多组实验测试，每组实验中改变了负载重量，并记录了运输速度和能源消耗。
通过这些数据的比较和分析，我们评估了装置的性能和创新成果。
5. 实验结果与分析根据实验数据的分析，我们得出了以下结论：- 装置能够根据负载重量的变化自动调节运输速度，保持稳定的运输效率；- 装置能够有效减少能源消耗，提高运输效率，达到节能的目的；- 装置的制作成本相对较低，易于生产和推广。
6. 实验总结通过本实验，我们成功地设计并制作了一个新型的机械装置，实现了煤炭运输的节能目标。
该装置具有一定的创新性和应用潜力，可以在实际生产中得到广泛使用。
机构运动创新设计方案实验报告
机构运动创新设计方案实验报告一、引言机构运动指的是由机械结构驱动的物体的运动方式。
在工程领域，机构运动常用于设计和制造各种机械设备和机器人。
本实验旨在通过设计与分析机构运动创新设计方案，探索机构运动领域的新颖解决方案和创新。
二、设计目标本次实验的设计目标为：设计一种机构运动方案，使得物体能够在最短的时间内完成指定动作，并且具有高准确度和可靠性。
三、设计步骤1. 运动分析：首先，对所需完成的动作进行运动分析。
确定物体起始位置和目标位置，以及中间可能涉及到的障碍物和限制条件。
2. 机构设计：根据运动分析的结果，选择合适的机构类型和结构。
可以使用连杆机构、齿轮机构、摆线传动机构等不同的机构形式，根据具体需求综合考虑有关因素选择。
3. 参数确定：根据机构设计，对相关参数进行确定。
例如，连杆机构中各个连接杆的长度以及关节位置，齿轮机构中的齿轮参数等。
4. 动力学分析：对机构进行动力学分析，验证所设计的机构方案是否符合要求。
可以使用Matlab等工具进行力学仿真分析，评估机构系统的运动特性和力学性能。
5. 优化设计：根据动力学分析的结果，对机构方案进行优化设计。
可以调整参数、改变结构，或者采用其他机构形式等方式进行优化。
6. 制造与实验：根据优化设计的结果，制造所设计的机构，并进行实验验证。
在实验过程中，记录相关数据，如运动时间、准确度、可靠性等指标。
四、实验结果与分析根据以上设计步骤，我们设计了一种基于齿轮机构和连杆机构的机构运动方案，并进行了实验验证。
实验结果显示，该机构运动方案能够在最短的时间内完成指定动作，并且具有较高的准确度和可靠性。
通过动力学分析和优化设计，我们改进了齿轮齿数、连杆长度和关节位置，提高了机构的运动效率和精度。
五、结论本次实验通过设计机构运动创新方案，并进行动力学分析和优化设计，验证了所设计方案的可行性和有效性。
该机构运动方案能够在最短时间内完成指定动作，具有高准确度和可靠性。
基于齿轮机构和连杆机构的结合应用，提高了机构的运动效率和精度。
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机械运动方案创新设计实验
一、实验目的
1．加深对平面连杆机构及其设计的理解。
2. 初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。
3．学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。
4. 培养学生创新意识及综合设计能力。
二、实验原理
平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。
原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功。
三、实验设备及工具
1．ZBS-C机构运动创新设计实验台
2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（1个），钢尺（1个），十字起（1把）
一字起（1把）
四、
实验步骤
1，，每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。
2，按工序号找到相对应的试验台架号，按图组装机构
3，组装完毕后让其运转，检验是否运转自如，能否满足自己的设计要求。
4，机构运动正常后，测量并记录该机构的实际尺寸，回去后完成实验报告。
五、实验报告要求
1．根据对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度；
2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸参数；
3．说明该机构是否满足给定的工艺要求；
4．分析该机构的优缺点？
要求：在预习报告中确定设计方案。
绘制机构运动链结构图。
附录：机构的尺寸及数量。
实验步骤
1，，每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。
2，按工序号找到相对应的试验台架号，按图组装机构
3，组装完毕后让其运转，检验是否运转自如，能否满足自己的设计要求。
4，机构运动正常后，测量并记录该机构的实际尺寸，回去后完成实验报告。