第6章 抗干扰技术
电气测试技术.ppt
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正向变换回路，各环节传递系数
y k1…kn，总传递系数：k n ki i1
βm
β2
β1
反向变换回路，各环节传递系数
β1…βn，总传递系数：
m
i
系统输出：y k x 1 k
若k 1
y 1 x
i 1
整个系统的输入输出关系由反馈系统的特性决定。正向变 换特性的变化不会造成测量误差或者说造成的误差很小。精 心设计反向回路可以保证较高的稳定性和高精度。
《电气测试技术》
单 位：电气信息工程学院 教 师：王 玉 联系方式：
2021/7/14
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课程简介
一． 测量基本概念，介绍测量的基本概念、技术方法， 测量仪表基本结构性能。
二． 测量误差和数据处理，误差的来源、表示方法、测 量数据的处理。
三． 信号时域测量、示波器等仪器的原理和工作特性。
四． 非电量的电测技术，各类传感器的介绍。
被测对象
测量仪器系统
测量人员
测量基本要素:被测对象、测量仪器、测量技术、测量人员
和测量环境 图 1－2 测量的基本原理图
2021/7/14
电气测试技术 第一章 测量的基本概念
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被测物体的重量从度盘上读数，因 为，弹簧秤度盘上的刻度是事先与 标准量进行比较的结果。
(a) 天平直接比较
（b）弹簧秤间接比较
⑦ 状态量：工作机械的运动状态（启停等）、生产设备 的异常状态（超温、过载、泄漏、变形、磨损、堵塞、 断裂等）
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电气测试技术 第一章 测量的基本概念
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三、单位制和单位
根据定义而令系数为1的量称为单位。 单位是表征测量结果的重要组成部分，又是对两个同类
移动通信复习题,第四版。
第 1 章移动通信是指通信双方至少有一方处在移动情况下(或临时静止)的相互信息传输和交换.移动通信的特点：1.必须利用无线电波进行信息的传输2.是在复杂的干扰环境中运行的3.可以利用的频谱资源非常有限，而移动通信的业务量的需求却是与日俱增4.移动通信系统的网络结构是多样化的，网络管理和控制必须有效5.移动通信设备必须适于在移动环境中使用数字移动通信系统的优点：1. 频谱利用率高，有利于提高系统容量2. 能提供多种业务服务，提高通信系统的通用性3. 抗噪声、抗干扰和抗多径衰落的能力强4. 能实现更有效、灵活的网络管理和控制5. 便于实现通信的安全保密6. 课降低设备成本以及减小用户手机的体积和重量第2章1. 移动通信信道的基本特征：第一，带宽有限，取决于使用的频率资源和信道的传播特征；第二，干扰和噪声影响大，这主要是移动通信工作的电磁环境决定的；第三，存在着多径衰落。
要求：已调信号应具有高的频谱利用率和较强的抗干扰、抗衰落的能力。
恒定包络调制：可采用限幅器、低成本的非线性高效功率放大器件非恒定包络调制：需要采用成本相对较高的线性功率放大器件2. GSM中，尽管MSK信号已具有较好的频谱和误比特率性能，但仍不能满足功率谱在相邻频道取值低于主瓣峰值60db以上的要求。
这就要求在保持MSK基本特性的基础上，对MSK的带外频谱特性进行改进，使其衰减速度加快。
3.π/4 - DQPSK的相位跳变规则决定了再码元转换时刻的相位跳变量只有+-π/4和+-3π/4四种取值。
4.. 扩频调制扩频通信的定义：一种信息传输方式，在发端采用扩频码调制，是信号所占的频带宽度远大于所传信息必需的带宽，在收端采用相同的扩频码进行相关解扩以恢复所传信息数据。
扩频系统的处理增益 Gp = 10 lg B/Bm 各种扩频系统的抗干扰能力大体上都与扩频信号带宽B与信息带宽Bm之比成正比。
扩频通信抗干扰性能强，唯一能工作在负信噪比之下。
机电一体化技术第二版-课后习题答案
第1章1-1、机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-2、机电一体化系统的主要组成、作用及其特点是什么？a、机械本体：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机的整体。
b、动力系统：为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
c、传感与监测系统：将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用监测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
d、信息处理及控制系统：接收传感器与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制的功能。
e、执行装置：在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3、工业三大要素：物质、能量、信息。
1-4、机电一体化产品与传统的机械电气化产品相比，具有较高的功能水平和和附加值，它为开发者、生产者和用户带来越来越多的社会经济效益。
1-7、机电一体化的主要支撑技术：传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术、系统总成技术。
1-8、机电一体化的发展趋势：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化。
第2章2-1、机电一体化系统对传动机构的基本要求：传动间隙小、精度高、低摩擦、体积小、重量轻、运动平稳、响应速度快、传动转矩大、高谐振频率以及与伺服电动机等其他环节的动态性能相匹配等要求。
2-2、丝杆螺母机构的传动形式及其特点：a、螺母固定、丝杆转动并移动；b、丝杆转动、螺母移动；c、螺母转动、丝杆移动；d、丝杆固定、螺母转动并移动；e、差动传动。
2-3、滚珠丝杆副的组成及特点：由丝杆、螺母、滚珠和反相器四部分组成；具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。
第三章计算机抗干扰技术
3.3 软件抗干扰措施
（5）输入输出数字信号的抗干扰措施 a.输入的数字信号，可以通过重复检查 的方法 b.反复向这些端口定期重写控制字、输 出状态字，来维持既定的输出端口状 态。 (重复输出同一数据)
3.3 软件抗干扰措施
2 提高软件自身的可靠性 （1）采取措施，减少软件设计中的错 误。 模块化设计、进行软件评审和对软件进 行测试等； （2）采用能提高可测试性的设计
3.1 干扰信号的类型及其传输形式
1.2按干扰与信号的关系分类 （1）串模干扰信号 串模干扰信号是指串联于有用信号源回路之中的干扰， 也称横向干扰或正态干扰。 当串模干扰的幅值与有用信号相接近时，系统就无法 正常工作，数据会严重失真，甚至是错误的。 产生串模干扰的原因主要是当两个电路之间存在分布 电容或磁坏链现象时，一个回路中的信号就可能在另 一个回路中产生感应电动势，形成串模干扰信号。另 外信号回路中元件参数的变化也是一种串模干扰信号。 （2）共模干扰信号
3.2 抗干扰技术
3、隔离技术 变压器隔离 继电器隔离 光电隔离
3.2 抗干扰技术
4、串模干扰的抑制 串模干扰 主要来自于电源(多为50Hz的工频干扰及其 高次谐波)、长线传输中的分布电感和分布 电容以及传感器固有噪声等。
3.2 抗干扰技术
抗串模干扰的技术措施有 ： (1)合理选用信号线。 (2)在信号电路中加装滤波器。 (3)选择合适的A／D转换器。 (4)采用调制解调技术。 (5)用光电耦合器隔离干扰。 (6)配备高质量的稳压电源 。
3.2 抗干扰技术
（2）浮地系统和接地系统 接地系统——是指设备的整个地线系统和大 地通过导体直接连接。 优点：对人员比较安全，也有利于抗干扰 。 缺点：可能会导致器件被击穿 。
机床数控技术--习题答案—第6章数控伺服系统
第5章 位置检测装置习题及答案1.伺服系统中常用的位置检测装置有几种？各有什么特点？答：伺服系统中常用的位置检测装置有：旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器和光栅，各检测装置的特点如下：旋转变压器：又称同步分解器，是利用电磁感应原理的一种模拟式测角器件，是一种旋转式的小型交流电动机，在结构上和二相绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成，分有刷和无刷两种。
其特点是坚固、耐热、耐冲击、抗干扰、成本低，是数控系统中较为常用的位置传感器；感应同步器：感应同步器是从旋转变压器发展而来的直线式感应器，相当于一个展开的多级旋转变压器。
踏实利用滑尺上的励磁绕组和定尺上的感应绕组之间相对位置的变化而产生电磁耦合的变化，从而发出相应的位置信号来实现位移检测的，其特点为：精度高，工作可靠，抗干扰能力强，维修简单、寿命长，测量距离长，工艺好、成本低、便于成批生产；脉冲编码器：脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。
数控机床主要使用光电式脉冲编码器。
光电式脉冲编码器按编码方式又分为绝对值式和增量式两种，常用的为增量式脉冲编码器，其优点是结构简单、成本低、使用方便，缺点是有可能由于噪声或其它外界的干扰产生计数误差，若因停电、刀具破损而停机，事故排除后不能再找到事故发生前执行部件的正确位置；光栅：在高精度数控机床和数显系统中，常使用光栅作为位置检测装置。
它是将机械位移或模拟量转变为数字脉冲，反馈给CNC或数显装置来实现闭环控制的。
计量光栅分为圆光栅和长光栅两种。
圆光栅用于测量转角位移，长光栅用于测量直线位移，由于激光技术的发展，光栅制作的精度有了很大的提高，现在光栅精度可以达到微米级甚至亚微米级。
2. 旋转变压器由哪些部分组成？其检测的基本原理如何？答：旋转变压器又称同步分解器，是利用电磁感应原理的一种模拟式测角器件，是一种旋转式的小型交流电动机，在结构上和二相绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成，分有刷和无刷两种，结构如下图所示：有刷式旋转变压器的结构无刷式旋转变压器结构示意图1-转轴 ; 2-轴承 ; 3-机壳; 4-转子铁心; 5-定子铁心6-端盖 ; 7-电刷 ;8-集电环旋转变压器是根据互感原理工作的。
第六章信号线性变换
6.2 电压/电流变换器（VCC） 和电流/电压变换器（CVC）
6.2.1 电压/电流变换器（VCC）
电压/电流变换器（VCC）用来将电压信号变换为与 电压成正比的电流信号。
用途：
① 常用作传感器或其他检测电路中的基准（参考）恒流源， ② 在磁偏转的示波装置中常用来将线性变化电压变换成扫 描用的线性变化电流 ③ 在控制系统中作为可控电流源驱动某些执行装置，如记 录仪记录笔的偏转和电流表的偏转。
第6章 信号线性变换
6.1 概述 6.2电压/电流变换器（VCC）
和电流/电压变换器（CVC）
6.3波形变换
6.4电压/频率变换（VFC）
与频率/电压变换（FVC）
本章学习要点
1. 信号线性变换的条件与结果； 2. 信号线性变换的应用； 3. 各种电压/电流变换电路的特点与设计； 4. 各种电流/电压变换电路的特点与设计； 5. 波形变换电路的设计及应用； 6. 电压/频率变换与频率/电压变换的原理、 电路设计与应用。
6.4.1 电压/频率变换电路 （VFC）
1 VI T1 VB R1C1
T T1 T2 T1 R1C1
VB VI
f0
V1 1 T R1C1VB
6.4.2频率/电压变换电路 （FVC）
V0 T1VR f i
AD650
二、负载接地型电压/电流变换器
uO u I RF R u L (1 F ) R1 R1
R2 // Z L R3 ( R2 // Z L )
u L i L Z L uO
uI iL
RF R1
R3 R Z L F Z L R3 R2 R1
若取
RF R3 R1 R2
通信原理 第六章 数字基带传输系统
来源： 来源： 计算机输出的二进制数据 模拟信号→ A/D →PCM码组 上述信号所占据的频谱是从直流或低频开始的，故称数 数 字基带信号。 字基带信号
2008.8 copyright 信息科学与技术学院通信原理教研组 3
基本概念
2、数字信号的传输
1）基带传输 基带传输——数字基带信号不加调制在某些 基带传输 具有低通特性的有线信道中传输，特别是传输距离 不太远的情况下； 2）频带传输 频带传输——数字基带信号对载波进行调制 频带传输 后再进入带通型信道中传输。
2008.8 copyright 信息科学与技术学院通信原理教研组 19
传输码结构设计的要求
码型变换或成形是数字信息转换为数字信号的过程， 码型变换或成形是数字信息转换为数字信号的过程，不 数字信息转换为数字信号的过程 同的码型将有不同的频谱结构，对信道有着不同的要求。 同的码型将有不同的频谱结构，对信道有着不同的要求。
1 2 3 4 5
引言 数字基带信号码波形 基带传输的常用码型 基带脉冲传输和码间干扰 无码间干扰的基带传输特性
2008.8
copyright 信息科学与技术学院通信原理教研组
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6.３基带传输的常用码型 ３
在实际的基带传输系统中， 在实际的基带传输系统中，并不是所有类 型的基带电波形都能在信道中传输。 型的基带电波形都能在信道中传输。 对传输用的基带信号有两个方面的要求： 对传输用的基带信号有两个方面的要求： （ 1 ） 对代码的要求 ， 原始消息代码必须编 对代码的要求， 成适合于传输用的码型； 传输码型的选择） 成适合于传输用的码型；（传输码型的选择） 对所选码型的电波形要求， （2） 对所选码型的电波形要求，电波形应 适合于基带系统的传输。（基带脉冲的选择） 。（基带脉冲的选择 适合于基带系统的传输。（基带脉冲的选择）
农业机械行业无人驾驶农机具研发方案
农业机械行业无人驾驶农机具研发方案第1章研发背景与意义 (3)1.1 农业机械行业发展现状 (3)1.2 无人驾驶农机具的市场需求 (3)第2章技术路线与研发目标 (4)2.1 技术路线概述 (4)2.2 研发目标 (4)2.3 技术难点与解决方案 (5)第3章无人驾驶农机具系统设计 (5)3.1 系统架构设计 (5)3.1.1 感知层 (5)3.1.2 控制层 (5)3.1.3 应用层 (6)3.2 关键模块功能设计 (6)3.2.1 环境感知模块 (6)3.2.2 驱动控制模块 (6)3.2.3 导航控制模块 (6)3.2.4 任务调度模块 (7)3.2.5 监控模块 (7)第四章感知与避障技术 (7)4.1 感知系统设计 (7)4.1.1 概述 (7)4.1.2 感知设备选型 (7)4.1.3 感知数据处理 (7)4.2 避障算法研究 (8)4.2.1 避障算法概述 (8)4.2.2 算法框架 (8)4.2.3 算法优化 (8)4.3 感知与避障系统集成 (8)4.3.1 系统架构 (8)4.3.2 系统集成与调试 (8)4.3.3 系统功能评估 (8)第5章导航与定位技术 (9)5.1 导航系统设计 (9)5.1.1 系统概述 (9)5.1.2 系统组成 (9)5.1.3 系统功能 (9)5.2 定位算法研究 (9)5.2.1 卡尔曼滤波算法 (9)5.2.2 滑模控制算法 (9)5.2.3 神经网络算法 (10)5.3 导航与定位系统优化 (10)5.3.2 软件优化 (10)5.3.3 系统抗干扰能力提升 (10)第6章控制系统研发 (10)6.1 控制策略设计 (10)6.1.1 控制目标 (10)6.1.2 控制策略 (10)6.2 控制算法研究 (11)6.2.1 导航算法 (11)6.2.2 速度控制算法 (11)6.2.3 转向控制算法 (11)6.3 控制系统实现与调试 (11)6.3.1 硬件系统实现 (11)6.3.2 软件系统实现 (11)6.3.3 系统调试 (11)6.3.4 实地试验 (11)第7章通信系统设计 (11)7.1 通信协议研究 (12)7.1.1 通信协议概述 (12)7.1.2 通信协议选择 (12)7.2 通信模块选型与设计 (12)7.2.1 通信模块选型 (12)7.2.2 通信模块设计 (12)7.3 通信系统功能优化 (12)7.3.1 信号增强技术 (12)7.3.2 网络优化技术 (13)7.3.3 安全功能提升 (13)第8章农机具适配与集成 (13)8.1 农机具选型与适配 (13)8.1.1 农机具类型分析 (13)8.1.2 农机具功能要求 (13)8.1.3 农机具选型原则 (13)8.1.4 农机具适配方案 (13)8.2 无人驾驶农机具集成 (14)8.2.1 集成方案设计 (14)8.2.2 集成关键技术 (14)8.2.3 集成实施方案 (14)8.3 适配与集成测试 (14)8.3.1 测试目标 (15)8.3.2 测试内容 (15)8.3.3 测试方法与步骤 (15)第9章系统功能评估与优化 (15)9.1 功能指标体系构建 (15)9.1.1 作业精度 (15)9.1.3 系统稳定性 (15)9.1.4 安全性 (15)9.1.5 用户满意度 (16)9.2 功能评估方法研究 (16)9.2.1 实验法 (16)9.2.2 模拟法 (16)9.2.3 用户调查法 (16)9.2.4 综合评价法 (16)9.3 系统优化策略 (16)9.3.1 提高作业精度 (16)9.3.2 提高作业效率 (16)9.3.3 增强系统稳定性 (16)9.3.4 提高安全性 (17)9.3.5 提升用户满意度 (17)第10章应用示范与推广 (17)10.1 应用场景选择与示范 (17)10.1.1 选择原则 (17)10.1.2 示范区域 (17)10.1.3 示范效果评价 (17)10.2 推广策略研究 (17)10.2.1 政策支持 (17)10.2.2 技术培训与宣传 (18)10.2.3 产业链协同发展 (18)10.3 市场前景分析展望 (18)10.3.1 市场需求 (18)10.3.2 市场竞争 (18)10.3.3 发展趋势 (18)第1章研发背景与意义1.1 农业机械行业发展现状我国农业现代化的推进，农业机械行业得到了快速发展。