数控系统的参数设置、分类与修改
数控机床参数及设置

数控机床参数及设置数控机床参数及设置首先要了解的题目是:什么是机床参数,为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家,而不是使用机床的终极用户,机床厂往向数控装置厂家往买数控装置。
当然,也有些机床厂家是自己制造数控装置,不用往买别人的数控系统。
但是不管怎么说,从设计、试制、最后制造生产品,都希看这种数控系统或者说数控装置,能用在各式各样机床上,这样,自己的用户就多了,市场占有就大了。
为此,数控装置制造厂家为了适用面广,而为数控装置预留了很大的适应范围的余地,或者说,留了很多空缺点,要用户根据自己的需要往填写,以便适应自己设计,制造的机床。
例如某一个轴的加减速时间,跟随误差大小;还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数,如:正反向间隙,螺距的补偿等等。
当然,有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的,比如:你所买的系统应是几轴联运,以及其他的一些规定参数。
还有一部分可以由终极用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的,在进行调节器运算时,必须有一些参数,如比例放大系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进行到这里,往查参数就可以了。
这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之,数控装置参数是非常重要的。
它所以重要,一方面了解和把握了参数,就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助,另一方面在维修中,很多软件的题目,就是出在参数上,了解与把握参数,就可以维修一些软件的故障。
参数的种类很多,有些参考书中对它进行了分类,分为状态型,比率型,真实值型等,还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数,和可以告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修职员来说,把上千个参数都弄的明明白白是不可能的,一方面是没有资料,另一方面是没有那么多时间往研究它。
这个任务留给科研院所往做吧!对于现场维修职员,又必须弄懂一些最基本的参数,所以,我们根据维修手册提供的,以及历次这些至公司培训的记录,整理出来,供大家参考。
数控机床CNC参数设置

数控机床CNC参数设置1 CNC参数的调试修改方法⑴、在设置页面打开参数开关。
⑵、工作模式选择在录入方式。
⑶、在参数页面修改相应的参数。
⑷、修改完参数后关掉参数开关再按复位键,部分参数修改后还需关掉系统电源。
2了解每个CNC参数所对应的作用以及修改参数后机床性能的变化K1000M CNC参数一览表OTFP 1:输出最高频率为512Kpps。
0:输出最高频率为32Kpps。
RDRN 1:空运行时,快速运动指令运行有效。
0:空运行时,快速运动指令运行无效。
DECI 1:在返回参考点时减速信号为"1"表示减速(回零方式B 时有效)。
0:在返回参考点时减速信号为"0"表示减速。
IOF 1:用MDI键入时,偏置值为增量值。
0:用MDI键入时,偏置值为绝对值。
RS43 1:G43,G44的偏移矢量在复位时被清零。
0:G43,G44的偏移矢量在复位时保持不变。
DCS 1:MDI方式时,按【输出】键执行。
0:MDI方式时,按【循环启动】键执行。
SCW 1:最小指令增量按英制系统(机床是英制系统)。
0:最小指令增量按公制系统(机床是公制系统)。
NFDO 1:恒设为1TJHD 1:在手动示教方式中,手轮有效。
0:在手动示教方式中,手轮无效。
PM2,PM1:设定固定循环G76,G87中的退刀方向。
RSJG 0:按复位键时,系统自动关闭M03、M04、润滑、冷却输出。
1:按复位键时,对输出M03、M04、润滑、冷却输出没有影响。
MPOF 1:屏蔽电压低报警PPD 1:用绝对零点编程(G92)也设置相对坐标值。
0:用绝对零点编程(G92)不设置相对坐标值。
PCMD 1:输出波形是脉冲。
0:输出波形是方波。
PRGB :无意义。
TLCP 1:在与指定平面(G17,G18,G19)垂直的轴上进行刀具长度补偿。
(刀具长度补偿B)。
0:与指定平面无关,在Z轴上进行刀具长度补偿(刀具长度补偿A)。
项目3 数控机床参数设置----NC基本参数的设置

9 3
任 务 项 目. 数 数控 控机 机床 床主 参轴 数参 设数 置的 设 置
二、主轴参数初始化(伺服侧):
No4133:设定电机代码 No4019#7=1,关机开机执行参数初始化
注:主轴初始化必须在No3716#0=1,No3717非0情况下有效 。
9 3
任 务 项 目. 数 数控 控机 机床 床主 参轴 数参 设数 置的 设 置
任 务
项.
目数
3
控
数机
控床
机
床 参 数 设 置
基 本 参 数 的
设
置
NC
8
四、NC的基本参数
显示与编辑参数:
语言参数:动态语言切换 No3104#6:是否显示排除刀具长度补偿的坐标值 No3129#1:是否显示排除刀具位置偏移的编程位置 No3105#0 #2:是否显示伺服 主轴的实际速度、T代码 No3106#5:是否显示主轴倍率 No3111#0:是否显示伺服调整画面 No3111#1:是否显示主轴调整画面 No3117#7:报警时是否切换至信息画面 No3115#0:是否显示当前位置 No3115#1:是否显示绝对、相对、待走量坐标
3
控
数机
控床
机
床 参 数 设 置
基 本 参 数 的
设
置
NC
8
四、NC的基本参数
外设通讯参数: No20=0,1,2,4,17(RS232、存储卡、USB)
设定值: 0:RS232 1口(JD36A) ~ No101~No103 1:RS232 1口(JD36A) ~ No111~No113 2:RS232 2口(JD36B) ~ No121~No123 4:存储卡 17:USB
FANUC数控系统基本参数的操作与设定

FANUC 数控系统基本参数的操作与设定于翠玉马海洋(潍坊职业学院机电工程系,山东潍坊 261031)摘要:数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据,数控系统连接完成后,首先要对其进行系统参数的设定,本文经过对参数说明书的归纳整理,介绍数控系统各主要参数的的作用与意义及设定的基本操作方法与步骤,进而使读者在数控维修或调试过程中能独立完成系统的参数设定。
关键词:数控系统参数中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1672-4801(2009)02-021-003引语在FANUC-0IB 数控系统中参数可分为系统参数、PLC 参数,系统参数又按照一定的功能进行分类,共有40 多类,PLC 参数是数控机床的PLC 程序中使用的数据,如计时器、计数器、保持形继电器的数据,这两类参数是数控机床正常启动的前提条件。
本文以系统常用的参数设定及调整为例将部分主要参数的设定做一阐述。
1 参数画面的基本操作1.1 系统参数的调用按下系统键盘上“SYSTEM”键,系统将进入相应画面,按下屏幕下方对应的软菜单键“参数”,此时进入到系统参数的设定画面,按下翻页键或光标键即可找到期望的参数,或直接输入参数号进行检索操作。
1.2 系统参数的设定将系统状态处于MDI 方式或急停情况下,按下系统键盘上“SFFSET/SETTING ”键, 再按“SETTING”,在出现的“PARAMETER WRITE”项将0 设为1,打开参数的写保护。
按下系统键盘的“SYSTEM”键,在“参数”软键内通过参数调用和检索方法找到期望的参数号,输入对应的设定值,按下“INPUT”输入数据,根据系统提示关机重启系统并关闭写保护完成操作。
2 系统常用参数设定及调整2.1 有关轴的参数设定(1)各轴轴基本参数设定 1001.0:直线轴最小移动单位。
0:公制1:英制1002.1:无挡块参考点设定。
0:无效1:有效1004.1:设定最小输入单位和最小移动单位。
数控系统的参数设置与调整

实训三数控系统的参数设置与调整一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统的定义及设置方法。
2、了解参数设置对数控系统运行的作用和影响二、实训设备HNC-21TF数控系统综合实验台万用表工具三、相关知识1 、参数设置操作( 1 )常用名词几按键说明部件: HNC — 21TF 数控装置中各控制接口或功能单元权限: HNC—2lTF数控装置中,设置了三种级别的权限,即数控厂家、机床厂家、用户;不同级别的权限,可以修改的参数是不同的。
数控厂家权限级别最高,机床厂家权限其次,用户权限的级别最低。
主菜单与子菜单:在某一个菜单中,用Enter键选中某项后,若出现另一个菜单,则前者称主菜单,后者称子菜单。
菜单可以分为两种:弹出式菜单和图形按键式菜单,如图 5—1所示。
图 5—1 主菜单及子菜单参数树:各级参数组成参数树,如图 5—2所示。
图 5—2 数控装置的参数树窗口:显示和修改参数值的区域。
(2)参数查看与设置(F3一F1)。
在图 5—3所示的主操作界面下,按F3键进入“参数功能”子菜单。
命令行与菜单条的显示如图 5—4所示。
图 5—3 主操作界面图 5—4 参数功能子菜单参数查看与设置的具体操作步骤如下:①在“参数功能”子菜单下,按 F1键,系统将弹出如图5—5所示的“参数索引”子菜单图 5—5 参数索引子菜单②用↓ 、↑ 键选择要查看或设置的选项,按 Enter键进入下一级菜单或窗口;③如果所选的选项有下一级菜单,例如“坐标轴参数”,系统会弹出该选项的下一级菜单,如图5—6所示的“坐标轴参数”菜单;④用同样的方法选择、确定选项,直到所选的选项没有更下一级的菜单,此时,图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值,例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴0”,则显示如图5—6右上所示的“坐标轴参数一轴。
”窗口;用↓ 、↑ 、→ 、← 、 PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条,到达所要查看或设置的参数处;图 5—6 坐标轴参数→轴 0 窗口⑤如果在此之前,用户没有进入“输入权限F3”菜单,或者输入的权限级别比待修改的参数所需的权限低,则只能查看该参数。
1 FANUC_0i系统参数的修改

三、FANUC0i系统通用参数 FANUC0i系统通用参数
5、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数 号:1401~1465。这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模 式下的移动速度的设定,包括快移极限速度、进给极限速度、手 动移动速度的设定等等。 6、与加减速控制相关的参数号:1601~1785。这一类参数用于 设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式,以及在程序 路径发生变化时(如出现转角、过渡等)进给速度的变化。 7、与程序编制相关的参数号:3401~3460。用于设置编程时的 数据格式,设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态 等等和程序编制有关的状态。 8、与螺距误差补偿相关的参数号:3620~3627。数控机床具有 对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时,系统要 求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等 等参数进行设置。
2、一台数控机床的轴显示分别为A轴和B轴, 不显示X轴和Z轴,无法有X和Z字母进行编程。
3、一台数控机床,当运行伺服电机正向行走时, 发现伺服电机反向行走,当运行伺服电机反向 行走时,发现伺服电机正向行走。 2022是111时正常,而2022是-111时则会反向。
4、在采用G00快速定位时,发现坐标轴移动速 度非常慢,请问如何排除;
故障排除8: 号报警, 故障排除 :417号报警,SERVO ALARM:n-TH AXIS PARAMETER 号报警 : INCORRECT 1、故障现象 数控系统参数是数控机床灵魂,数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设 定。机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整,数控机床没有参 数等一堆废铁。数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪,称为“死 机”。“死机”后出现的第一个报警信息就是417伺服报警。 2、分析(学生先分组思考,然后教师点评) 下列情况之一就会出现此项报警: 参数2020(电机形式)设定在特定限制范围外; 参数2022(电机旋转方向)没有设定正确值; 参数2023(电机一转的速度反馈脉冲数)设定了非法数据,例如是0; 参数2024(电机一转的位置反馈脉冲数)设定了非法数据,例如是0; 参数2084和2085(柔性齿轮比)没有设定;
数控系统伺服驱动器接线及参数设定

数控系统伺服驱动器接线及参数设定数控系统是一种实现数控机床运动控制的系统,它通过数控程序控制伺服驱动器驱动电机实现机床各轴的精确定位和运动控制。
正确的接线和参数设定对于数控系统的稳定运行和良好性能至关重要。
一、数控系统伺服驱动器接线1.电源线接线:将电源线的两根火线分别接入伺服驱动器的AC1和AC2端口,将零线接入伺服驱动器的COM端口。
2.电动机线接线:将电动机的三根相线分别接入伺服驱动器的U、V、W端口,注意保持相序正确。
3.编码器线接线:将编码器的信号线分别接入伺服驱动器的A相、B相和Z相端口,注意保持对应关系。
4.I/O信号线接线:将数控系统的输入信号线分别接入伺服驱动器的I/O端口,将数控系统的输出信号线分别接入伺服驱动器的O/I端口。
二、数控系统伺服驱动器参数设定伺服驱动器的参数设定包括基本参数设定和运动参数设定。
1.基本参数设定:包括电源参数设定、电机参数设定和编码器参数设定。
-电源参数设定:设置电源电压和频率等基本参数,确保电源供电稳定。
-电机参数设定:设置电机类型、额定电流、极数等参数,确保驱动器与电机匹配。
-编码器参数设定:设置编码器型号、分辨率等参数,确保编码器信号精确反馈。
2.运动参数设定:包括速度参数设定、加速度参数设定和位置参数设定。
-速度参数设定:设置速度环的比例增益、积分增益和速度限制等参数,确保速度控制精度。
-加速度参数设定:设置加速度环的比例增益、积分增益和加速度限制等参数,确保加速度控制平稳。
-位置参数设定:设置位置环的比例增益、积分增益和位置限制等参数,确保位置控制准确。
3.其他参数设定:包括滤波参数设定、限位参数设定和插补参数设定等。
-滤波参数设定:设置滤波器的截止频率和衰减系数等参数,确保驱动器与电机的振动减小。
-限位参数设定:设置限位开关的触发逻辑和触发动作等参数,确保机床在限位时及时停止。
-插补参数设定:设置插补周期、插补梯度和插补速度等参数,确保插补运动的平滑与快速。
FANUC_0i系统参数的设定方法

(2)伺服电动机ID号(MOTOR ID NO)
(3)AMR:设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 (4)CMR:设定伺服系统的指令倍率 设定值=(指令单位/检测单位)×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程:为1
数控铣床和加工中心:为2
5.伺服调整画面
(五)串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化,就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统,主轴模块标准参数初始化的步骤如下: (1)系统急停状态,打开电源; (2)将主轴电动机型号的代码(参见伺服电机表) 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 (3)将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 (LDSP)置为“1”。 (4)将电源关断,再打开,主轴标准参数被写入。
参数表
P352
通用系统参数的修改
(一)打开参数写保护开关P86 (二)根据参数号查找参数P86 (三)修改参数值P87
通用系统参数的修改
(一)打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
(一)打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
(二)根据参数号查找参数
通用系统参数的修改
(二)根据参数号查找参数
(一)FANUC0i系统参数的意义
数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机 床各种功能的匹配,使数控机床的性能达到最 佳。
(二)FANUC0i系统数控系统参数的 分类
FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致 可分为位型和字型
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书山有路勤为径, 学海无涯苦作舟
•
•三、 参数备份和修改 •二、数据备份与恢复的意义
•1.预防数据丢失 •2.参数紊乱 •3.批量调试
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•三、 参数备份和修改
•西门子系统的数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备 份
1. 数据备份辅助工具
(1)传输软件
(2)传输电缆
-99 999 999 ~ 99 999 999
有些参数中 不使用 符号
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•
•二、参数的查询、调用、方法
0000 数据号
#7 #6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SEQ
INI ISO TVC
数据(#0~#7位的位置)
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•二、参数的查询、调用、方法
•y轴轴号
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•z轴轴号
•主轴编码器部件号
轴编码器每转脉 冲
•指定主轴编 码器部件号
•
•二、参数的查询、调用、方法
二、参数类型 •3.坐标轴参数
轴名称
•正软极限位置
•回参考点方向
•回参考点快移速度
•最高加工速度 加工加减速时间常 数 最大跟踪误差
轴类型 •负软极限位置
外部脉冲当量分子/分 母
•串口号
•波特率
•数据位长度 •传输停止位 奇偶校验位
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•二、参数的查询、调用、方法
三、参数查询、调用 •1.在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下(如图6-3所示),按F3 键进入“参数功能”子菜单。
•
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•图1 主操作界面 • 图2 “参数索引”子菜单
•
、PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条,到达所要
查看或设置的参数处。
• ⑤坐标轴参数的类型
• 由图3所示的“坐标轴参数-轴0”窗口的参数可知,坐
标轴参数的类型有功能型参数和真实值型参数。
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•
•三、 参数备份和修改
•一、数据备份与恢复的含义
•1.数据备份 • 就是将系统数据存储到系统以外的介质里 。
•
•二、参数的查询、调用、方法
二、参数类型
•6.PMC系统参数
开关量入总组 数 •开关量出总组
数•输入模块部件
号•输入模块组数
•输出模块部件 号输出模块组数
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•手持单元部件 号
•
•二、参数的查询、调用、方法
二、参数类型
•7.PMC用户参数 • 在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义 •。8.DNC参数
•
•二、参数的查询、调用、方法
• 2.参数查看具体操作步骤如下。
• ①在“参数功能”子菜单下,按F1键,系统将弹出如图6-4所示的“参数索引”子菜单。
• ②用
键选择要查看或设置的选项,按Enter键进入下一级菜单或窗口。
• ③如果所选的选项有下一级菜单,例如“坐标轴参数”,系统会弹出该选项的下一级菜单
•回参考点方式
•参考点位置 •回参考点定位速度
•参考点开关偏差 •最高快移速度
•快移加减速时间常数 定位允差
•快移加减速度时间常数 伺服单元型号
电动机每转脉冲数
•伺服内部参数
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•
•二、参数的查询、调用、方法
二、参数类型
•5.硬件参数 •部件型号
•标识 •地址 •配置
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数控系统的参数设置、 分类与修改
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2020年4月10日星期五
•一、数控系统的参数作用、组成与分类
1.数控系统参数的作用
•数控机床的参数是数控系统软件应用的外部条件,它完成数控系 统与机床结构及机床各种功能的匹配。CNC通过参数可以知道机床 的一些特定数据,识别机床上的不同部件,并能判断如何执行用户 编写的指令。 •包括轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、 跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。 •有些数控机床的参数需要调试后才能确定,如螺距误差补偿参数 的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整, 如机床的位置精度调整、主轴的最高转速、坐标轴的快速等。
(3)PC机
(4)PC卡
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•三、 参数备份和修改
一、西门子系统的数据备 份
2. 数据备份内容分类
(1)NCK 数据备份 (2)PLC 数据 (3)MMC 数据
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•三、 参数备份和修改
一、西门子系统的数据备 份 3. 数据所示的“坐标轴参数”菜单。
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•二、参数的查询、调用、方法
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•图3 “坐标轴参数-轴O”窗口
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•二、参数的查询、调用、方法
•④用同样的方法选择、确定选项,直到所选的选项没有下一 级的菜单止,此时,图形显示窗口将显示所选参数块的参数 名及参数值,例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴O”,则 显示如图右上所示的“坐标轴参数-轴0”窗口;用
•(2)分区备份
1)回装同SW 版本的系 统
2)数据全面,文件个数 少
3)数据不允许修改,文 件都用二进制格式(或称 书山有路勤为径, 作PC 格式)。
二、参数类型
•1.系统参数 •移动轴脉冲当量分母
•若此值设为2
.
•则系统内部
脉冲当量为:
•
1/2um
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•旋转轴脉冲当量分母
•若此值设为2 ,则系统内部
脉冲当量为:
•1o/ (1000×2)
•
•二、参数的查询、调用、方法 二、参数类型
•2.通道参数 通道使能
•X轴轴号
•分配到本通道 的逻辑轴的实 际轴轴号,-1 为无效
书山有路勤为径, 学海无涯苦作舟
•
•一、主轴伺服系统的组成、分类
2. 数控系统参数的作用
控制轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加 速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。
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•
•3.数控系统参数的分类(按参数级别分为)
•1 数控系统参数 •2 机床厂家参数 •3 用户使用参数
书山有路勤为径, 学海无涯苦作舟
•
•二、参数的查询、调用、方法
•一、要对参数进行查询必须对参数了解,首先要了 解机床参数的数据形式
数据形式
数据范围
说明
位型 位轴型
0或1
字节型 字节轴型 字型 字轴型 双字型 双字轴型
-128 ~ 127 0 ~ 255 -32 768 ~ 32 767 0 ~ 65535