数学实验第三讲 微分方程建模 (2)
微分方程的建模与解析解法

微分方程的建模与解析解法一、引言微分方程是数学中的重要概念,广泛应用于各个领域的建模与分析问题中。
本文将介绍微分方程的建模过程,以及常见的解析解法。
二、微分方程的建模微分方程的建模通过描述问题中的变量与变量之间的关系来进行。
具体步骤如下:1. 了解问题:详细了解问题的背景和要解决的具体内容。
2. 确定变量:确定与问题相关的变量,归纳出关键变量和依赖变量。
3. 建立关系:根据问题的特点和变量之间的关系,建立微分方程。
4. 添加初始条件:在微分方程中添加相关的初始条件,这些条件旨在确定方程的具体解。
三、常见的微分方程解析解法微分方程的解析解是通过数学方法求出的解,可以明确地表示出问题的解决方案。
以下是常见的解析解法:1. 可分离变量法:对于形如dy/dx=f(x)g(y)的一阶微分方程,可以将x和y分离到方程的两边,然后分别进行积分求解。
2. 齐次方程法:对于形如dy/dx=f(x/y)的一阶微分方程,可以进行变量代换将其化为可分离变量形式的方程。
3. 线性微分方程法:对于形如dy/dx+p(x)y=q(x)的一阶线性微分方程,可以利用积分因子法求解。
4. 变量替换法:对于一些复杂的微分方程,通过适当的变量替换,可以将其化简为已知解法形式的微分方程来求解。
5. 求和法和积分法:对于高阶线性微分方程,可以通过求和法和积分法来求解特解,然后利用线性微分方程的叠加原理求得整个方程的解。
四、举例与实践为了更好地理解微分方程的建模与解析解法,我们来看一个具体的例子。
假设有一水槽中的水高度随时间变化的问题,可以建立如下微分方程:dh/dt = -k * sqrt(h)其中,h是水槽中的水高度,t是时间,k是一个常数。
使用可分离变量法,我们可以将此微分方程分离变量并进行求解:(1/√h)dh = -kdt对两边同时进行积分,得到:2√h = -kt + C1其中C1是积分常数。
通过一系列代数变换,我们可以求出水槽中水的高度h关于时间t的解析解:h = ((-kt + C1)/2)^2这个解析解可以明确地描述出水槽中水的高度随时间变化的规律。
微分方程建模方法

返 回
对 于 已 给 的 精 确 度 0 ,当 满 足 y i 1 然 后 继 续 下 一 步 yi 2 的 计 算 .
( k 1)
y i 1 时 , y i 1 y i 1 , 取
(k )
( k 1)
此即改进的欧拉法.
3.使用泰勒公式 以此方法为基础,有龙格-库塔法、线性多步法等方 法. 4.数值公式的精度 当一个数值公式的截断误差可表示为O(hk+1)(其 中k为正整数,h为步长)时,称它是一个k阶公式. k越大,则数值公式的精度越高.
例1 求
解
du dt
d y dx
2
2
0 应表达为:D2y=0.
2
1 u
的通解.
输入命令:dsolve('Du=1+u^2','t')
结 果:u = tg(tc)
To MATLAB(ff1)
例 2 求微分方程的特解.
d2 y dy 4 29 y 0 2 dx dx y (0 ) 0 , y '(0 ) 1 5 解 输入命令: y=dsolve('D2y+4*Dy+29*y=0','y(0)=0,Dy(0)=15','x')
•欧拉法是一阶公式,改进的欧拉法是二阶公式.
•龙格-库塔法有二阶公式和四阶公式. •线性多步法有四阶亚当斯外插公式和内插公式. 返 回
(三)用MATLAB软件求常微分方程,ts,x0,options)
自变 量值 函数 值
ode45 ode23 ode11 3ode1 5sode 23s
注意:
1.在解含n个未知数的方程组时,x0和x均为n维向量, M文件中的待解方程组应以x的分量形式写出. 2.使用MATLAB软件求数值解时,高阶微分方程必须 等价地变换成一阶微分方程组.
微分方程方法建模概述及举例

微分方程方法建模概述及举例微分方程是数学中的一个重要分支,广泛应用于各个领域,特别是自然科学和工程学科中的建模问题。
本文将概述微分方程方法建模的基本思路,并通过举例说明其在实际问题中的应用。
1.问题抽象化:首先需要将实际问题抽象成一个或一组微分方程。
通过观察问题的物理过程和规律,了解问题中的变量、因果关系以及其演化过程。
将这些信息用数学语言表示出来,通常是通过建立数学模型来描述问题。
2.建立微分方程:基于问题的抽象化模型,我们可以建立相应的微分方程。
根据物理规律和描述问题演化的数学关系,确定方程中的变量、常数和系数。
对于复杂问题,可能需要引入附加的假设和近似,以简化问题求解。
3.求解微分方程:通过求解微分方程,可以得到问题的数学解。
求解方法包括解析解和数值解两种。
解析解通常是通过变量分离、常数变易、积分变换等方法,求得方程的具体解析形式。
数值解则是通过数值计算方法,如欧拉法、龙格-库塔法等,近似计算出微分方程的解。
4.模型验证和分析:将求得的数学解与实际问题进行比较和分析,验证模型的有效性和准确性。
通过对模型进行敏感性分析和参数优化,对模型进行改进和完善。
现在我们来通过两个实际问题的建模例子,进一步说明微分方程方法的应用。
1.指数增长模型问题:假设一个生物种群遵循指数增长规律,种群数量在一段时间内以固定比率增加。
已知在初始时刻,种群数量为100只,经过3个小时后,种群数量增加到了1000只。
求解该问题。
解答:我们可以建立如下的微分方程模型:dy/dt = k * y其中,y表示种群数量,t表示时间,k为增长率。
根据已知条件,当t=0时,y=100;当t=3时,y=1000。
将这些条件代入微分方程,就可以求解得到k的值。
然后再根据k的值,求解出种群数量y随时间t的变化。
2.弹簧振动模型问题:一个弹簧系统在无外力作用下,其振动满足以下微分方程:m* d^2y/dt^2 = -k * y,其中m为弹簧的质量,k为弹簧的劲度系数。
微分方程方法建模

微分方程方法建模微分方程方法是数学中一种重要的建模方法,通过将实际问题抽象为微分方程,再进行求解,可以得到问题的解析解或数值解。
微分方程方法建模的过程通常包括问题的建立、方程的确定、初值条件的确定、求解方程、结果的分析和验证等步骤。
首先,问题的建立是微分方程方法建模的首要步骤。
在问题建立过程中,我们需要仔细分析问题,确定出其中的关键因素和变量,并找出它们之间的关系。
例如,可以考虑一个简单的生长模型,假设一个细菌种群的数量随时间的变化。
在这个问题中,关键因素是细菌的增长速率和死亡速率,变量是时间和细菌数量。
我们可以用微分方程来描述这个模型,令N(t)表示时间t时刻的细菌种群数量,则细菌种群数量随时间的变化满足微分方程dN/dt = rN - cN,其中r是细菌增长速率,c是细菌死亡速率。
确定微分方程是建立模型的核心工作。
通常情况下,微分方程可以由物理定律或经验公式导出,也可以根据问题的特点进行假设推导。
在确定微分方程的过程中,需要考虑到问题的实际情况,确定问题的边界条件和约束条件。
例如,在考虑一个容器中的流体流动问题时,可以利用质量守恒和动量守恒定律导出流体的运动方程,然后根据容器的几何形状和边界条件确定相应的边界条件。
确定微分方程后,还需要确定初值条件。
初值条件是微分方程问题的额外信息,通过初值条件我们可以确定方程的特定解。
初值条件可以是方程在一些特定时刻的解,也可以是方程在一些特定点的解。
例如,在考虑细菌生长模型时,我们可以通过实验测得初始时刻的细菌数量N0,则细菌生长模型的初值条件为N(0)=N0。
求解微分方程是微分方程方法建模的核心内容。
微分方程的求解可以分为解析解和数值解两种方法。
解析解是指能够用解析表达式表示出的方程解,它们可以通过分离变量、常数变易和变量替换等方法求解。
数值解则是通过数值计算方法得到的逼近解,常见的数值方法有欧拉法、改进的欧拉法、四阶龙格-库塔法等。
在实际建模中,求解微分方程时往往会根据问题的复杂程度和需求选择合适的求解方法。
《微分方程数学建模》课件

实际问题的转化
了解如何将实际问题转化为数学模型, 培养建模思维。
边界条件的确定
掌握边界条件的重要性,学会确定合适 的边界条件来求解微分方程。
数学建模实例
弹性材料的振动问题
通过建立微分方程模型,分析弹 性材料的振动特性和共振现象。
传染病传播模型
运用微分方程建模技巧,研究传 染病在人群中的传播规律和防控 策略。
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微分方程数学建模简介
微分方程简述
了解微分方程的基本概念和定义,掌握它在数学建模中的核心作用。
微分方程的应用和意义
探索微分方程在科学、工程和社会问题中的广泛应用,体会它的重要性。
4 高阶线性微分方程
探讨高阶线性微分方程的常见形式和特殊解 法,拓宽解题思路。
5 常系数齐次线性微分方程
学习处理常系数齐次线性微分方程的技巧和 常见应用场景。
建立微分方程模型
1
变量的择和定义
2
学习选择和定义适当的变量来建立准确
和有效的微分方程模型。
3
模型的求解方法
4
了解常见微分方程模型的解法,探索解 析和数值解的求解技巧。
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网络资源
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城市汽车拥堵问题的建模
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总结
1 微分方程数学建模的重要性
总结微分方程在解决实际问题中的重要作用和应用前景。
微分方程建模方法

微分方程建模方法微分方程建模是数学建模中的一个重要分支。
它通过建立描述现象的微分方程模型,利用数学工具和方法来研究和解决与该现象相关的问题。
微分方程建模的步骤包括确定问题、建立模型、求解模型和验证模型。
本文将详细介绍微分方程建模的方法。
经验模型法是一种基于已有经验和实验数据的建模方法。
它根据实验数据的分析和总结,通过适当的函数拟合和参数调整,建立与实际问题相吻合的微分方程模型。
经验模型法的优点是简单直观,适用于较为简单和复杂程度较低的问题。
例如,考虑一个物体在空气中的自由下落问题。
经验发现,物体受到的空气阻力与速度成正比,可以建立微分方程模型:$$\frac{{d^2x}}{{dt^2}}=g-\frac{{kv^2}}{{m}}$$其中,$x$为物体的位移,$t$为时间,$m$为物体的质量,$v$为物体的速度,$k$为与物体形状和空气性质有关的常数,$g$为重力加速度。
这个模型可以进一步求解,得到物体的速度和位移随时间的变化规律。
理论模型法是一种基于物理规律和数学原理的建模方法。
它通过对问题的深入理解,运用物理学原理、工程学原理和其他学科的知识,建立与实际问题相对应的微分方程模型。
理论模型法的优点是准确性高,适用于复杂和精密度较高的问题。
例如,考虑一个物体在弹簧中的振动问题。
根据胡克定律,在弹簧恢复力和物体质量、加速度之间建立微分方程模型:$$m\frac{{d^2x}}{{dt^2}}=-kx$$其中,$x$为物体的位移,$t$为时间,$m$为物体的质量,$k$为弹簧的劲度系数。
这个模型可以求解得到物体的振动规律。
解析解法是指通过数学方法求解微分方程模型的解。
对于一些简单和常见的微分方程,可以通过积分、分离变量、变量替换等方法求得其解析解。
解析解法的优点是求解结果准确、精确,可以提供深入理解问题的信息。
但对于复杂和非线性的微分方程,往往难以求得解析解,需要借助数值方法。
数值解法是指通过数学计算机计算求解微分方程模型的解。
数学建模竞赛课件---微分方程模型

案例分析
通过几个具体案例,展示微分方程在建模竞赛中的应用。包括鱼的增长模型、自由落体问题、热传导问 题和稳定的经济增长模型。
结语
微分方程是数学建模竞赛中必不可少的工具,对于解决复杂问题具有重要作 用。通过系统学习和实践,可以掌握微分方程的解法和应用。
一阶微分方程
一阶微分方程是最基本的微分方程类型之一,包括可分离变量、齐次线性、 一阶线性和变量分离法等。掌握这些求解方法可以解决许多实际问题。
高阶微分方程
高阶微分方程是一阶微分方程的延伸,包括齐次线性、非齐次线性、常系数 和变系数等类型。熟练掌握这些求解方法可以应对更加复杂的建模问题。
微分方程在建模中的应用
数学建模竞赛课件---微分 方程模型
本课件介绍微分方程模型在数学建模竞赛中的重要性和应用。内容包括微分 方程的定义、分类、解法,以及在生物学、物理学、是数学中的重要工具,可用于描述自然现象和科学问题。它们分为 常微分方程和偏微分方程,并可以按类型进行分类。了解微分方程的解法对 于建模竞赛至关重要。
3.1 微分方程模型的建模步骤

第3章微分方程模型3.1 微分方程模型的建模步骤在自然科学以及工程、经济、医学、体育、生物、社会等学科中的许多系统,有时很难找到该系统有关变量之间的直接关系——函数表达式,但却容易找到这些变量和它们的微小增量或变化率之间的关系式,这时往往采用微分关系式来描述该系统——即建立微分方程模型。
我们以一个例子来说明建立微分方程模型的基本步骤。
例1 某人的食量是10467(焦/天),其中5038(焦/天)用于基本的新陈代谢(即自动消耗)。
在健身训练中,他所消耗的热量大约是69(焦/公斤•天)乘以他的体重(公斤)。
假设以脂肪形式贮藏的热量100%地有效,而1公斤脂肪含热量41868(焦)。
试研究此人的体重随时间变化的规律。
模型分析在问题中并未出现“变化率”、“导数”这样的关键词,但要寻找的是体重(记为W )关于时间t 的函数。
如果我们把体重W 看作是时间t 的连续可微函数,我们就能找到一个含有的dt dW微分方程。
模型假设1.以)(t W 表示t 时刻某人的体重,并设一天开始时人的体重为0W 。
2.体重的变化是一个渐变的过程。
因此可认为)(t W 是关于t 连续而且充分光滑的。
3.体重的变化等于输入与输出之差,其中输入是指扣除了基本新陈代谢之后的净食量吸收;输出就是进行健身训练时的消耗。
模型建立问题中所涉及的时间仅仅是“每天”,由此,对于“每天”体重的变化=输入-输出。
由于考虑的是体重随时间的变化情况,因此,可得体重的变化/天=输入/天—输出/天。
代入具体的数值,得输入/天 = 10467(焦/天)—5038(焦/天)=5429(焦/天),输出/天 = 69(焦/公斤•天)×W (公斤)= 69W (焦/天)。
体重的变化/天=t W ∆∆(公斤/天)dt dW t =→∆0考虑单位的匹配,利用 “公斤/天=公斤焦天焦/41868/”, 可建立如下微分方程模型⎪⎩⎪⎨⎧=-≈-==001000016129641868695429W W W W dtdW t 。
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11
马尔萨斯模型人口预测
3
2.5
2
N/ 人
几何级数的增长
1.5
1
0.5
0 1950
2000
2050 t/年
2100
2150
2200
Malthus模型曲线形状与大陆人口增长曲线差异较大
世界人口连线图 60
中国人口增长 14
50
12
40
10
x(亿 )
30
8
20
6
10
4
0 1600
1650
Matlab非线性拟合函数
[B,SSE] = lsqcurvefit(FUN,B0,XDATA,YDATA) 原理:基于Trust-Region-Reflective算法和LevenbergMarquardt 算法,通过最小化残差平方和求解模型中的参 数。 rt 对于Malthus人口增长模型: x ( t ) ce 求这样的c,r, 使得
R2 =
0.9754
t=[1625
x=[5 10
1830
20
1930
30 40
1960
50
1974
60]';
1987
1999]';
scatter(t,x,'r','filled'),hold on Malthus=inline('b(1)*exp(b(2)*t)','b','t'); b=[0.01 0.01];
则t时刻人口的变化速度为:
dx rx 于是x(t)满足如下微分方程: dt x(0) c
应用Matlab解微分方程
微分方程的求解 Dsolve(’eqn1’,’eqn2’,…,’x’) equi表示第i个微分方程,或者初始条件等 式 ‘x’是自变量,默认自变量为t Dy表示因变量y的一阶导数,D2y表示因变 量y的二阶导数 初始条件的写法:y(a)=b,表示x=a时,y=b Dy(a)=b,表示x=a时,y’=b
世界人口
年 人口(亿) 1625 5
回顾人口发展的历史
1830 10 1930 20 1960 30 1974 40 1987 50 1999 60
中国大陆人口
年 人口(亿) 1908 1933 3 4.7 1953 6 1964 7.2 1982 10.3 1990 2000 11.3 2010 2014
12.95 13.39 13.67
世界人口连线图 60
中国人口增长 14
50
12
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x(亿 )
30
8
20
6
10
4
0 1600
1650
1700
1750
1800 t(年 )
1850
1900
1950
2000
2 1900
1920
1940
1960
1980
2000
2020
2.微分方程建模
主要的人口模型: • 马尔萨斯(Malthus)模型 • Logistic模型
t=t-1625;%以1625年为时间起点 x=[5 10 20 30 40 50 60]';
%内联函数法建立Malthus模型函数
%注意:模型函数里向量一定用点乘除幂运算 Malthus=inline(‘b(1)*exp(b(2)*t) ’, ‘b’, ‘t) b=[0.01 0.01];%确定参数初始值 [b SSE]=lsqcurvefit(Malthus,b,t,x) %拟合 注意: • 程序里b为参数向量,b(1)为Malthus模型里参数c, b(2)为参 数r; • 内联函数建立模型函数时,凡涉及到向量乘、除、幂运算的, 必须用点运算。
[b SSE]=lsqcurvefit(Malthus,b,t-1625,x)
SST=sum((x-mean(x)).^2); R2=(SST-SSE)/SST t=1625:5:2005; y=Malthus(b,t-1625);
plot(t,y)
模型预测
假如人口数真能保持每34.6年增加一倍,那么人口数将 以几何级数的方式增长。例如,到2510年,人口达2×1014个, 即使海洋全部变成陆地,每人也只有9.3平方英尺的活动范围, Malthus 而到2670年,人口达 36模型实际上只有在群体总数 ×1015个,只好一个人站在另一人的 不太大时才合理,到总数增大时, 肩上排成二层了。 故马尔萨斯模型是不完善的。 所以 Malthus模型假设的人口净 生物群体的各成员之间由于有限的 增长率不可能始终保持常数, 生存存空间,有限的自然资源及食 它应当与人口数量有关。 物等原因,就可能发生生存竞争等 现象。
1700
1750
Malthus模型的假设:人口净增长率为常数? 资源是有限的,任何生物的种群数量不可能无限增 长,种群的增长速度也受到自然资源的约束。
1800 t(Βιβλιοθήκη )18501900
1950
2000
2 1900
1920
1940
1960
1980
2000
2020
应用数学模型时应注意该模型的假设。
2.2 Logistic模型
2.1 马尔萨斯(Malthus)模型 :马尔萨斯在分析人口出生 与死亡情况的资料后发现,人口净增长率r基本上是一常数。 假设:人口净增长率r是一常数 符号:x( t ) t时 刻 时 的 人 口 , 可 微 函 数 x0 t 0 时 的 人 口
v t rx ( t ) x (t t ) x (t ) t时刻人口的变化速度还可表示为: v t t x (t t ) x (t ) dx (t ) rx (t ) rx (t ) t dt
人口模型:Malthus模型与Logistic模型 1.问题来源和背景: 1.1俄罗斯国土面积辽阔,但是人口却不断减少, 尽管政府不断鼓励生育,但是依然没有改变人 口萎缩态势,因人口减少,一些城市不得不撤 销。 1.2世界第三大经济体日本,人口老龄化严重, 年轻人的负担加重,养老金的支出可能会让日 本面临经济崩溃。 1.3中国已经放开单独二胎,是否要全面放开二 胎?中国人口未来如何增长,将影响国家的命 运。
t=[1625 x=[5 10
1830 20
1930 30 40
1960 50
1974 60]';
1987
1999]';
Malthus=inline('b(1)*exp(b(2)*t)','b','t');
b=[0.01 0.01];
[b SSE]=lsqcurvefit(Malthus,b,t-1625,x) SST=sum((x-mean(x)).^2); R2=(SST-SSE)/SST
2 ˆ ( x (t ) x )
达到最小
Fun为要拟合模型的函数形式 B0为模型参数初始值或初始值向量 XDATA为自变量观测数据 yDATA为因变量观测数据 2 ˆ ( x ( t ) x ) B为模型参数的解 SSE为残差平方和
t=[1625
1830
1930 1960 1974 1987 1999]';
Malthus 模型:x ( t )
ce
c*exp(r*t)
rt
x ( t ) ce Malthus 人口增长模型:
rt
当r>0时,表明人口将按指数规律无限增长,因此又称为人 口指数模型。
马尔萨斯模型的一个显著特点:种群数量翻一番所需的时 间是固定的。 rt
2 c ce
令种群数量翻一番所需的时间为T,则有: 故
1.分析实际问题,建立微分方程模型 通常要建立y与x的关系,但是常常在实际问题中,y与x的关系不 能直接写出来,而是知道y关于x的导数,或者是dy/dx,因而建立 微分方程 2.求出方程的解
求出未知函数的解析表达式,利用MATLAB微分方程的解,无解 解析解时,利用MATLAB的数值解
3.对存在解析解的微分方程,写出未知函数的表达式,写出因变 量关于因变量的模型。 4.对上述模型进行验证和评价 应用Matlab软件,采用lsqcurvefit函数,用真实数据区拟合 模型,计算模型中的参数值,并计算决定系数的值,来评估模型。
假设:人口净增长率应当与人口数量有关,即: r=r(x) 从而有: dx r( x) x dt x ( 0 ) x0 对马尔萨斯模型引入一次项(竞争项),令 r(x)=r-ax 此时得到微分方程:
最简单的形式是常数,此 dx r(x)为了得出一个有实际意义 ( r(的模型,我们不妨采用一 ax ) x 时得到的就是马尔萨斯模型。 r x)是未知函数,但根 dt 对马尔萨斯模型的最简单的改 下工程师原则。工程师们 据实际背景,它无法用 进就是引进一次项(竞争项) 在建立实际问题的数学模 拟合方法来求 。 型时,总是采用尽可能简 单的方法。
Kx x r ( x) ( )r r (1 ) K K
x dx r (1 ) x dt K x(0) x0
红点为世界人口的真实观测值 曲线为模型的预测值
60
50
40
30
20
10
0 1600
1650
1700
1750
1800
1850
1900
1950
2000
2050
D.模型的拟合优度检验
SS T SS E 2. 计算决定系数 R SS T
2 2 ( x x )
2 2 ˆ ( x x ) ( x x )