电气传动自动控制系统课程设计
电气传动控制系统课程设计解密版-电气传动控制系统
电气传动控制系统课程设计解密版|电气传动控制系统电气传动控制系统课程设计一、引言 MATLAB作为一个强大的数学及仿真软件，在科研与工程中被广泛使用。
对于我们自动化系的学生而言，不论是专业发展、学术科研还是今后参加工作，认真学习MATLAB都是有很大必要的。
利用MATLAB/Simulink验证“直流电动机转速/电流双闭环PID控制方案”可以熟悉MATLAB以及Simulink的使用方法，并掌握利用MATLAB分析控制系统性能的技巧。
二、实验原理与建模 1.系统建模 (1) 额定励磁下的直流电动机的动态数学模型图1给出了额定励磁下他励直流电机的等效电路，其中电枢回路电阻R和电感L包含整流装置内阻和平波电抗器电阻与电感在内，规定的正方向如图所示。
图1 直流电动机等效电路由图1可列出微分方程如下：（主电路，假定电流连续）（额定励磁下的感应电动势）（牛顿动力学定律，忽略粘性摩擦）（额定励磁下的电磁转矩）定义下列时间常数：——电枢回路电磁时间常数，单位为s；——电力拖动系统机电时间常数，单位为s；代入微分方程，并整理后得：式中，——负载电流。
在零初始条件下，取等式两侧得拉氏变换，得电压与电流间的传递函数（1）电流与电动势间的传递函数为（2） a) b) c) 图 2 额定励磁下直流电动机的动态结构图 a) 式（1）的结构图 b)式（2）的结构图 c)整个直流电动机的动态结构图 (2) 晶闸管触发和整流装置的动态数学模型在分析系统时我们往往把它们当作一个环节来看待。
这一环节的输入量是触发电路的控制电压Uct，输出量是理想空载整流电压Ud0。
把它们之间的放大系数Ks看成常数，晶闸管触发与整流装置可以看成是一个具有纯滞后的放大环节，其滞后作用是由晶闸管装置的失控时间引起的。
下面列出不同整流电路的平均失控时间：表 1 各种整流电路的平均失控时间（f=50Hz）整流电路形式平均失控时间Ts/ms 单相半波 10 单相桥式（全波） 5 三相全波 3.33 三相桥式，六相半波1.67 用单位阶跃函数来表示滞后，则晶闸管触发和整流装置的输入输出关系为按拉氏变换的位移定理，则传递函数为（3）由于式（3）中含有指数函数，它使系统成为非最小相位系统，分析和设计都比较麻烦。
电气控制系统课程设计
电气控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握电气控制系统的基本组成、工作原理及分类。
2. 学会分析电气控制线路图，并能进行简单的控制线路设计。
3. 掌握常见电气控制设备的使用方法和维护技巧。
技能目标：1. 能够运用所学知识，对实际电气控制系统进行故障排查和分析。
2. 培养动手实践能力，完成简单的电气控制线路搭建和调试。
3. 提高团队协作和沟通能力，通过小组合作完成课程设计任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制技术的兴趣，激发学习热情。
2. 增强学生的安全意识，养成良好的操作习惯。
3. 培养学生的创新意识和实践精神，提高解决问题的能力。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，以理论教学为基础，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生为高中年级，具备一定的物理和数学基础，对电气控制系统有一定了解，但实践操作经验不足。
教学要求：结合课程性质、学生特点，明确以下教学要求：1. 理论联系实际，注重实践操作，提高学生的动手能力。
2. 采用案例教学，激发学生兴趣，提高学生的参与度。
3. 强化团队合作，培养学生沟通协作能力。
4. 注重过程评价，关注学生个体差异，提高教学质量。
二、教学内容1. 电气控制系统的基本概念与分类- 介绍电气控制系统的定义、组成及分类。
- 教材章节：第一章第一节2. 电气控制系统的基本元件- 分析接触器、继电器、按钮、开关等控制元件的作用及原理。
- 教材章节：第一章第二节3. 电气控制线路图的绘制与分析- 学习电气控制线路图的绘制方法，掌握分析技巧。
- 教材章节：第二章第一节4. 常见电气控制电路的设计与搭建- 介绍启停控制、正反转控制、多地控制等电路的设计方法。
- 教材章节：第二章第二节5. 电气控制设备的选用与维护- 讲解常用电气控制设备的选择标准，了解维护保养方法。
- 教材章节：第三章第一节6. 电气控制系统的故障分析与排查- 学习故障分析方法，提高故障排查能力。
电气传动控制系统课程设计09(1)
课程设计任务书2012～2013学年第一学期学生姓名：专业班级：指导教师：工作部门：一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和交流调速系建模与仿真二、课程设计内容（含技术指标）1．设计目的及要求《电气传动课程设计》是继“电气传动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。
由于“控制系统”课程本身是一门理论深、综合性强的专业课，单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。
为了培养学生的实践能力，而设置电气传动控制系统的课程设计。
它将起到从理论过渡到实践的桥梁作用。
通过该环节训练，达到下述教学目的：1、通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。
2、通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。
3、通过课程设计，提高学生理论联系实际，综合分析和解决实际工程问题的能力。
通过课程设计，使学生理论联系实际，以实际系统作为实例，对系统进行分析设计，掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。
并提高正确查阅和使用技术资料、标准手册等工具书的能力，提高独立分析问题、解决问题及独立工作的能力。
通过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。
培养学生的创新意识和创新精神，为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。
2．课程设计基本要求本课程设计应根据设计任务书以设计技术规程及规定进行。
1、根据设计课题的技术指标和给定条件，能独立而正确地进行方案论证和设计计算，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整。
2、要求掌握直流调速系统的设计内容、方法、步骤和交流调速系统建模与仿真。
3、学会查阅有关参考资料和手册，并能正确选择有关元器件和参数。
电气传动课程设计报告-
电气传动课程设计班级：06111102姓名：***学号：73其它小组成员：余德本梁泽鹏王鹏宇2014．10．2摘要本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。
通过搭建电流环（内环）和转速环（外环）使系统稳态无静差，动态时电流超调量小于5%，并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。
系统的驱动装置选用晶闸管，执行机构为直流伺服电动机。
本文首先明确了课程设计任务书，对其中的相关概念进行分析。
之后对课题的发展状况进行调研，了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。
然后对实验条件作了详细介绍，包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。
以上内容均为课程设计准备工作，之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。
其中，测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果，并利用这些数据计算调节器的参数；仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果，并观察是否满足任务书要求；调试部分是核心，给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。
文章最后给出测试结果从而得出结论，并论述了实验注意事项并加以总结。
转速电流双闭环直流调速系统是性能优良，应用广泛的直流调速系统,，它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，并且具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。
转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，值得更加深入的学习研究。
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一、课程设计任务书错误!未定义书签。
二、课题的发展状况研究意义错误!未定义书签。
三、设备选型错误!未定义书签。
四、实验台简介错误!未定义书签。
五、参数测试错误!未定义书签。
六、参数设计错误!未定义书签。
七、系统调试错误!未定义书签。
八、系统测试结果错误!未定义书签。
九、实验室安全及实验过程注意事项错误!未定义书签。
十、总结和心得体会错误!未定义书签。
参考文献错误!未定义书签。
电气传动自动控制系统课程设计
➢ △E≈0，断开电机电动势反 ➢ T ∑i=Ts+Toi，小时间常数近似处理
∵ TL << Tm ∵ Ts，Toi << TL
U*i(s)/
－
ACR
Ks /R
Id(s)
(TLs1)(Tis1)
Ks / R
➢将电流环校正为典型Ⅰ型系统(TLs，1)(T保is证1) 电流调节
有较强跟随性；
∵TL/ Tm <10
U*n(s) 1 T on s 1
+
－
ASR
U*i
T oi
1 s
1
+
－
ACR Uct
Ks Tss 1
Ud0
1 / R Id Tls 1
R E 1 n(s)
Tm s
Ce
由设 内计 向思 外路
T oi s 1
T on s 1
设计理论 ------- 双环调速系统电流调节器（ACR ）的设计
当系统的原始模型具有高阶较复杂形式时的一般处理： 1. 小惯性环节的近似处理 2. 高阶系统的降阶近似处理 3. 大惯性环节的近似处理
特别提示：每一种近似处理都存在工程约束条件，使 用时须校验是否满足约束条件
设计理论 ------- 双环调速系统动态结构示意图
电流环模型
被控电动机模型
－E(s)
－IdL(s)
假定系统经串联校正后开环传函为 W(s)
s(Ts1)
系统前向通道被扰动输入点分为调节器
设计理论之 ------- 典型结构系统的参数与性能的关系
典型Ⅱ型系统的稳态及动态性能与参数
W(s)
K(s1)
s2(Ts1)
典型Ⅱ型系统特征参数：
电气传动控制系统课程设计
电⽓传动控制系统课程设计⽬录第1篇直流电动机调速系统的设计⽬录 (1)1 前⾔ (2)1.1 研究背景及意义 (2)2 总体结构设计和系统⽅案选择 (3)2.1总体结构设计 (3)2.2调速⽅案的选择 (3)3主电路设计与参数计算 (5)3.1整流变压器的设计 (5)3.2晶闸管元件的选择 (7)3.3晶闸管保护环节的计算 (8)3.4平波电抗器的计算 (9)3.5励磁电路元件的选择 (11)4 触发电路选择 (12)4.1 晶闸管触发⽅法 (12)5 双闭环的动态设计和校验 (15)5.1电流调节器的设计和校验 (15)5.2 转速调节器的设计和校验 (16)6 控制电路的设计与计算 (18)6.1 给定环节的选择 (18)6.2 控制电路的直流电源 (18)6.3 反馈电路参数的选择与计算 (19)7 直流调速系统电⽓原理总图 (20)8 系统MATLAB仿真 (21)8.1 系统的建模与参数设置 (21)8.2 系统仿真结果的输出及结果分析 (22)第2篇交-交变频调速系统建模及仿真9 交-交变频调速系统建模与仿真 (23)9.1 交-交变频调速原理 (23)9.2 逻辑切换装置DLC封装 (23)9.3 逻辑⽆环流单相交-交变频器的建模及仿真 (24)9.4 异步电动机交-交变频器调速系统的建模与仿真 (25)10 课程⼩结 (26)11 参考⽂献 (27)1湖北理⼯学院课程设计报告摘要本⽂实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可⽅便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。
但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢？经过反复研究和实践，终于发现，如果在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，两者之间实⾏串联连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输⼊，再⽤电流调节器的输出作为晶闸管触发装置的控制电压，那么这两种调节作⽤就能互相配合，相辅相成了。
电气传动课程设计
课程设计任务书一、课程设计概述电气传动技术课程是本专业的一门专业课，主要讲述交、直流电动机原理及其应用，是一门实践性很强的课程，通过电气传动技术的课程设计，掌握在工厂设备中电动机的选择、校验和计算。
课程设计模拟工厂常用的生产流水线，设计一条电动机驱动的输送带，根据加工工艺要求，在输送带上的工件大小和重量是变化的，输送的位置和距离根据不同的要求，有所变化，要求正确的选择电动机的额定功率、转速、工作制以及考虑生产现场的实际条件，需要采取的措施。
二、课程设计任务有一条生产流水线的输送带如下图所示，在装料点0，按生产节拍依次装上各种电动机的零配件：A转子、B定子、C前端盖、D后端盖、E底座。
分别要求送到工位1、工位2、工位3、工位4、工位5进行加工装配。
输送带采取带上无零配件的空载启动，在传送中，自动控制系统使输送带上始终只有一个零配件，而且两个零配件传送过程中无间隔、停顿。
各种零配件依次送完后，再重复循环传送，…。
传动系统设计参数：空载负载力矩T L0 ＇= 1000N·m输送带的输送速度ν= 7.5m/min；输送带的加速度dv/dt = 0.05m/s2；电源供电电压3相380V、变压器容量13Kva电压波动安全系数0.75。
传动系统的减速装置第一级采用减速采用皮带轮，第二和第三级采用齿轮减速箱，参数见表1：工艺要求送料的次序和位置见表2：假设四极交流电动机转速1470 r/min 、六极970 r/min ，功率以0.1Kw 分档，Tst/T N =1.2，Tmax/T N =2，电源电压波动安全系数0.75。
（计算中保留两位小数点）三、课程设计要求根据输送机的启动和送料过程中给出的阻力矩和飞轮转矩，在保证启动过程和送料过程中系统要求的速度和加速度的条件下，设计、计算所需的电动机力矩，然后分析负载特性，选择电动机的工作制，确定电动机的额定功率、转速，最后在车间供电条件下，以及可能出现的供电电压不稳的特殊情况下，选择电动机的类型、电压、启动方式。
《电气传动课程设计》总结报告
《电气传动课程设计》总结报告
本次电气传动课程设计的主题是设计一个电气传动系统。
在设计过程中，我们首先对电气传动的基本概念和原理进行了学习和研究，了解了电机、传动装置、控制器等方面的知识。
然后，我们选择了一台电机作为设计的核心部件，并根据设计要求和目标确定了传动装置的类型和参数。
在传动系统的设计中，我们考虑了传动比、功率传输、效率和可靠性等因素，选择了合适的传动装置。
接下来，我们根据传动装置的参数确定了控制器的类型和控制算法。
我们选择了闭环控制方式，并采用了PID控制算法来控制电机的转速和输出功率。
在整个设计过程中，我们遇到了一些问题和困难。
例如，在选择传动装置和控制器时，我们需要考虑多个因素，并进行大量的计算和分析。
此外，我们还需要对传动系统进行动力学分析和性能评估，以确保设计的可靠性和稳定性。
最后，在设计完成后，我们进行了实验验证和性能测试。
通过对电机的转速、负载能力、功率传输和效率等指标进行测试，我们得到了设计方案的性能数据，并与设计要求进行了对比和分析。
综上所述，本次电气传动课程设计使我们更加深入地了解了电气传动的基本原理和设计方法。
通过实际设计和测试，我们不
仅提高了实践能力，还加深了对电气传动系统的理解和应用。
这对我们今后的学习和工作都具有积极的意义。
电气自动化控制系统及设计5篇(22页)
电气自动化控制系统及设计（第一篇：概述）一、电气自动化控制系统的基本概念电气自动化控制系统，是指利用电气元件、电子器件、计算机技术、网络通信技术等，对生产过程、机械设备等进行自动监测、控制、调节和保护的系统。
它以提高生产效率、降低劳动强度、保证产品质量、节约能源、改善生产环境为目标，广泛应用于国民经济的各个领域。
二、电气自动化控制系统的主要组成部分1. 控制器：控制器是电气自动化控制系统的核心，负责对整个系统进行指挥、协调和监控。
常见的控制器有可编程逻辑控制器（PLC）、工业控制计算机（IPC）等。
2. 执行器：执行器接收控制器的指令，对生产设备进行操作，如电动机、气动元件、液压元件等。
3. 传感器：传感器用于实时监测生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量、位置等，并将这些参数转换为电信号传输给控制器。
4. 通信网络：通信网络将控制器、执行器、传感器等设备连接起来，实现数据传输和共享。
5. 人机界面（HMI）：人机界面用于实现人与控制系统的交互，包括参数设置、数据显示、故障诊断等功能。
三、电气自动化控制系统设计原则1. 安全性：在设计过程中，要充分考虑系统的安全性，确保生产过程中的人身安全和设备安全。
2. 可靠性：系统设计应保证在各种工况下都能稳定运行，降低故障率。
3. 灵活性：系统设计要具有一定的灵活性，便于后期升级和扩展。
4. 经济性：在满足生产需求的前提下，尽量降低系统成本，提高投资回报率。
5. 易操作性：系统设计要考虑操作人员的技能水平，使操作简便、直观。
电气自动化控制系统及设计（第二篇：设计方法与技术）四、电气自动化控制系统的设计方法1. 需求分析：在进行系统设计前，要充分了解生产过程的需求，包括工艺流程、设备性能、控制要求等，为后续设计提供依据。
2. 系统方案设计：根据需求分析结果，制定系统方案，包括选择合适的控制器、执行器、传感器等设备，以及确定通信网络和人机界面。
3. 控制逻辑编程：根据生产工艺要求，编写控制程序，实现对设备的自动控制。
电气自动化技术专业自动控制原理课程优秀教案范本PLC控制系统设计与应用
电气自动化技术专业自动控制原理课程优秀教案范本PLC控制系统设计与应用电气自动化技术专业自动控制原理课程优秀教案范本——PLC控制系统设计与应用一、引言自动控制是电气自动化技术专业中的重要课程，它涉及到自动化系统的设计、开发和应用。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的自动化控制设备，在现代工业生产中扮演着重要的角色。
本教案旨在介绍PLC控制系统的设计与应用，使学生们能够理解PLC的工作原理，掌握PLC的编程和调试技巧，并能够独立设计和应用PLC控制系统。
二、基本概念1. 可编程逻辑控制器（PLC）的定义与作用可编程逻辑控制器（PLC）是一种专用计算机，用于控制生产过程中的各种自动化设备，如电机、传感器和执行器等。
PLC通过接收输入信号，根据预设的程序进行逻辑运算，并输出控制信号，从而实现对各种工业设备的自动控制。
2. PLC控制系统的组成PLC控制系统由输入模块、输出模块、中央处理器（CPU）和编程设备组成。
输入模块用于接收外部信号，输出模块用于输出控制信号，CPU负责执行逻辑控制程序，编程设备用于编写、调试和下载控制程序。
三、PLC控制系统的设计与应用1. PLC编程语言PLC控制系统使用多种编程语言进行程序编写，常见的有梯形图、指令表和结构化文本等。
学生们应该熟悉这些编程语言的基本语法和使用方法，以便能够根据实际需求编写出正确的控制程序。
2. PLC控制系统的设计步骤PLC控制系统的设计包括需求分析、硬件选型、电路设计、程序编写和系统调试等步骤。
学生们应该学会根据实际需求进行系统设计，选用适当的硬件设备，并能够按照设计流程进行电路设计和程序编写。
3. PLC控制系统的应用案例PLC控制系统广泛应用于各个领域，如工厂自动化、交通管制、环境监测等。
学生们可以通过学习相关案例，了解PLC在实际应用中的具体功能和效果，从而增强对PLC的理解和应用能力。
四、实验教学安排1. 实验目标通过实验，使学生们能够熟悉PLC的基本操作，掌握PLC编程和调试的技巧，并能够独立完成简单的PLC控制系统设计和应用。
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上述指标对应的给定和扰动均为阶跃信号
设计理论之 ------- 典型结构系统的参数与性能的关系
典型Ⅰ型系统
W(s) K s(Ts1)
；开环传递函数
结构简单，易于稳定
典型Ⅱ型系统
K(s1)
W(s) s2(Ts1) ；开环传递函数
利用比例微分环节，补偿 s2 引起的相位滞后，保证稳定性
设计理论之 ------- 典型结构系统的参数与性能的关系
➢ 电流环等效处理 ；
Wcli(s)
1 2Ti s
1
∵ cn ≤1/5 T ∑i
➢ T ∑n = 2T ∑i +Ton ，小时间常数近似处理 ；
－ IdL(s)
U*n(s)/
/ Id (s)
R
n(s)
ASR
(T n s 1)
C eT m s
－
➢ 将速度环校正为典型Ⅱ型系统，保证速度调节有较强抗扰性； ➢ 由性能指标及所选结构确定开环增益 KN 和比例放大系数 Kn ； ➢ Kn = Rn/R0 n = RnCn ；
双闭环调速系统设计理论
调速控制系统的一般动态性能指标：
1. 跟随性能
超调量（%）
反映系统的动态调节稳定性能
上升时间 tr
反映系统的动态调节快速性能
调节时间 ts
反映系统的动态调节过渡周期
2. 抗扰性能 动态降落比 △Cmax% 恢复时间 tr
反映系统扰动引起的最大动态误差 反映系统的动态抗扰调节快速性能
当系统的原始模型具有高阶较复杂形式时的一般处理： 1. 小惯性环节的近似处理 2. 高阶系统的降阶近似处理 3. 大惯性环节的近似处理
特别提示：每一种近似处理都存在工程约束条件，使 用时须校验是否满足约束条件
设计理论 ------- 双环调速系统动态结构示意图
电流环模型
被控电动机模型
－E(s)
－IdL(s)
U*n(s) 1 T on s 1
+
－
ASR
U*i
T oi
1 s
1
+
－
ACR Uct
Ks Tss 1
Ud0
1 / R Id Tls 1
R E 1 n(s)
Tm s
Ce
由设 内计 向思 外路
T oi s 1
T on s 1
设计理论 ------- 双环调速系统电流调节器（ACR ）的设计
➢ 由性能指标及所选结构确定开环增益KI和比 例放大系数 Ki ； ➢；Ki = Ri/R0 i = RiCi ；
计算PI调节参数
电流调节器的实现
Ri
Ci
+U*in Ro /2 Ro /2
－Uin
Coi Ro /2 Ro /2
Coi
－
A
＋
＋
Rba1
－Uct
设计理论 ------- 双环调速系统速度调节器（ASR ）的设计
设计理论 ------- 非典型型系统的典型化之一
选择调节器结构的一般原则： 1. 根据系统调节性能要求，选择典型Ⅰ、 Ⅱ型系统目标模型 2. 调节器串联进原始对象模型的前向通道后，通过传递函数的
乘积或对消运算应能将系统改造为 期望 的典型Ⅰ或 Ⅱ型系 统结构
设计理论 ------- 非典型型系统的典型化之二
典型Ⅰ型系统的稳态及动态性能与参数 二阶系统闭环传递函数：
Wct(s) s22 nn2sn2
典型Ⅰ型系统特性参数：
n
K T
；固有角频率
1 1
2 KT
；阻尼比
典型Ⅰ型系统的参数KT与跟随性能 稳态跟随性能： 动态跟随性能：
0.51 欠阻尼状态稳定而 较响 快应
典型Ⅰ型系统的抗扰性能：
W(s) K
➢ △E≈0，断开电机电动势反 ➢ T ∑i=Ts+Toi，小时间常数近似处理
∵ TL << Tm ∵ Ts，Toi << TL
U*i(s)/
－
ACR
Ks /R
Id(s)
(TLs1)(Tis1)
Ks / R
➢将电流环校正为典型Ⅰ型系统(TLs，1)(T保is证1) 电流调节
有较强跟随性；
∵TL/ Tm <10
假定系统经串联校正后开环传函为 W(s)
s(Ts1)
系统前向通道被扰动输入点分为W1(s)、W2(s)两部分 其中W1(s)内含 PI 调节器
设计理论之 ------- 典型结构系统的参数与性能的关系
典型Ⅱ型系统的稳态及动态性能与参数
W(s)
K(s1)
s2(Ts1)
典型Ⅱ型系统特征参数：
h
T ；中频宽
R0i = 20K， R0n = 20K
调节器输入滤波电容 C0i =0.224F， C0 =0.104F
双闭环调速系统设计目标
性能指标： 静态： s% ≤ 5% 动态： i% ≤ 5%
D=3 n% ≤ 10%
已知条件：
最大速度给定 最大电流给定 最大电枢电流 电流反馈强度
U*nm = 5v U*im = 5v Idm = 1.4A = 5v/ 1.4A
速度反馈强度
= 5v/ 1450rpm
调节器输入电阻
电气传动自动控制系统
课程设计
（一）
双闭环直流不可逆调速系统设计
~
U*n
+_
Un
电流环
Ui
U*i
Uct
ASR ACR
速度环
TG
设计核心
L
+
Ud
M
_
双闭环调速系统系统设计理论
设计思路： 给定系统静、动态性能指标 实验获取系统固有设备原始参数 系统数学建模 系统模型处理（典型化） 设计调节器结构和参数 构建和调试系统