变频器在电气传动自动控制中的应用
变频器32个典型应用行业
变频器32个典型应用行业20世纪90年代开始，交流变频调速装置在我国的应用有了突飞猛进的发展。
由于变频调速在频率范围、动态相应、调速精度、低频转矩、转差补偿、通讯功能、智能控制、功率因数、工作效率、使用方便等方面是以往的交流调速方式无法比拟的，它以体积小、重量轻、通用性强、拖动领域宽、保护功能完善、可靠性高、操作简便等优点，深受钢铁、冶金、矿山、石油、石化、化工、医药、纺织、机械、电力、轻工、建材、造纸、印刷、卷烟、自来水等行业的欢迎，社会效益非常显著。
在变频领域，我公司起步较早，销量较大，应用负载较多。
可以说，伴随着我国变频技术成长。
下面，变频器应用的一些场合应用及效益1、空调写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调，在夏季的用电高峰，空调的用电量很大。
在炎热天气，北京、上海、深圳空调的用电量均占峰电40%以上。
因而用变频装置，拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的节电技术。
目前，全国出现不少专做空调节电的公司，其中主要技术是变频器节电。
2、破碎机类冶金矿山、建材应用不少破碎机、球磨机，该类负载采用变频后效果显著。
3、大型窑炉煅烧炉类冶金、建材、烧碱等大型工业转窑（转炉）以前大部分采用直流、整流子电机、滑差电机、串级调速或中频机组调速。
由于这些调速方式或有滑环或效率低，近年来，不少单位采用变频控制，效果极好。
4、压缩机类压缩机也属于应用广泛类负载。
低压的压缩机在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁（如制氧机）、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。
采用变频调速，均带来启动电流小、节电、优化设备使用寿命等优点。
5、轧机类在冶金行业，过去大型轧机多用交-交变频器，近年来采用交-直-交变频器，轧机交流化已是一种趋势，尤其在轻负载轧机，如宁夏民族铝制品厂的多机架铝轧机组采用通用变频器，满足低频带载启动，机架间同步运行，恒张力控制，操作简单可靠。
6、卷扬机类卷扬机类负载采用变频调速，稳定、可靠。
富士FRENIC 5000P11S变频器在消防泵电气传动控制改造中的应用
摘 要 ：介绍了富－￣ＦＲＥＮＩＣ ５０００ＧｌｌＳ／ＰｌｌＳ变频电气传 动产品在消防水泵电气改造中应用。改造后的系统工作可靠，达到了控制水压、 节能、延 长设 备 寿 命 的 目的。
关键 词 ： 变频器 恒压 技术改造 节能 中图分类号 ：ＴＵ３１８．４ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１００２－３６０７（２０１ １）０３－００３４—０４
管道 的压力 ，根除管道压力变化及 电机 电压波动范围， 我们选用 了富士 电机株式会社的ＦＲＥＮＩＣ ５０００Ｐ１ １Ｓ变频 传 动 装 置 。
１．改 造 方案 的确 定
此 次 改造 主 要 是 利用 闭环 调 速 系统 ，通 过 实 测 的管 道 压力 与 设 定 的管 道压 力 的 比较 ，在 ＰＬＣ内产生 ４－２０ｍＡ的 控制信 号，该信号控制变频装置输出频率变化，最终改 变 电机 的转速 ，从而调节和控制管道 的出水量，达到保 持管道压力恒定的 目的。
引言
我 公司近 期承 接 了一 消 防改 造 工程 。本 工 程 的 消 防 用 电动泵，原先采用 直接启动方式运行，实 际运行 中发 现 一 些 问题 ：如 启 动 时 间 长 ，对 电 网 、机 械 的冲 击 都 比 较大，尤其是消防水存 在着供 大于求的矛盾 。尽管原设 计管道 出口有一逆止阀可 以调节水量 ，但往往 由于 出口 水 量 太 小而 造 成 管 道压 力 较 高 ， 导致 老 的 管道 损 坏 。浪 费了电能和水资源 。此次改造采用变频调速 系统 ，通过 改变电机 的转速来减少水泵的出 口流量 ，从根本上降低
（一 ）变频 器选 型原 则 （１）在选 型前 ，根据机械 对转速 和转矩 的要求 ， 确 定机 械 要求 的最 大 输 入 功 率 。 Ｐ＝Ｔ ｎ／９９５０式 中 ：Ｐ为机 械 要 求 的输 入 功 率 ，ｋＷ：ｎ 为机械转速 ，ｒ／ｍｉｎ；Ｔ为机械 的最大转矩 ，Ｎ．ｍ。 然 后 选 择 电机 的 极 数 和 额 定 功 率 。 电机 的 极 数 决 定 了 同步 转 速 ，要 求 电机 的 同步 转 速 尽 可 能 地 覆 盖 整 个 调 速 范 围 ，使 连 续 负 载 容 量 高 一 些 。 为 了 充 分利 用 设 备潜 能 ，避 免 浪 费 ，可 允 许 电机 短 时超 出 同 步速 度 ，但 必须 小于 电机允许的最大速度 。转矩取 设备在起动 、连续运 行 、过载或最高速等状态下的最大转矩 。最后 ，根据变 频 器 输 出 功 率和 额 定 电流 稍 大 于 电机 的功 率 和 额 定 电流 确 定 变 频 器 的 参 数 与 型 号 。 应 注 意 的是 ：变 频 器 的 额 定 容 量 及 参 数 是 针 对 一 定 的海 拔 高度 和 环 境 温 度 而 标 出 的 ， 一 般 指 海 拔 １０００ｍ 以下 ， 温 度 在 ４０℃ 或 ２５℃ 以 下 。 若 使 用 环 境 超 出 该 规 定 ，在 根 据 变 频 器 参 数 确 定 型 号 前 要 考 虑 由 此 造 成 的 降 容 因 素 。 （２）变 频 器 容 量 的选 择 根 据控 制 功 能 可将 通 用 变频 器 分 为普 通 功 能 型ｕ／ｆ控 制变 频 器 、具 有 转 矩 控 制 功 能 的 高 性 能 型ｕ／ｆ控 制 变 频 器 和 矢 量 控 制 高 性 能 型 变 频 器 ３种 类 型 。 变 频 器 类 型 的 选 择 要 根 据 负 载 的要 求 进 行 。对 于 风 机 、 泵 类 等 平 方 转 矩 （ＴＬｏｃｎ２） ，低 速 下 负 载 转矩 较 小 ， 通 常 可 选择 普 通 功 能 型 的变 频 器 ，如 ：西 门子 公 司 的ＭＩＣＲＯＭＡＳＴＥＲ一４３０系 列 、东芝公司 的ＶＦ—Ｐ系列变频器。对于恒转矩类 负载 或 有较高静态转速要求的机械采用具有转矩控制 功能的高 性 能 变 频 器 则 是 比较 理想 的 ， 因 为 这种 变 频 器 低 速 转 矩 大 ，静态机械特性硬度 大，不怕负载冲击 ，具有挖土机 特性，如：日本富士公司 的ＦＲＥＮＩＣ５０００Ｇ１ｌ／Ｐ１１、三肯公 司的 ＳＡＭＣＯ—Ｌ系 列 变频 器 。为 了 实现 大 调速 比 的恒 转矩 调 速 ，常采用 加大变频器容量 的办法 。对于要求精度 高、 动 态 性 能好 、 响应 快 的生 产 机 械 ，应 采 用 矢 量 控 制 高 功 能 型 通 用变 频 器 ， 如 ： 安 川 公 司 的ＶＳ一６１６６５系 列 、西 门 子 公 司 的ＭＩＣＲＯＭＡＳＴＥＲ一４４０系 列变 频器 。 大 多数 变 频 器 容 量 可 从 额 定 电流 、可 用 电机 功 率 和 额 定 容 量 三 个 角 度 表 述 。选 择 变 频 器 时 ，只 有 变 频 器 的 额 定 电 流 是 一 个 反 映 半 导 体 变 频 装 置 负 载 能 力 的 关 键 量 。 负载 电流 不 超 过 变 频 器 额 定 电流 是 选 择 变 频器 的 基 本 原则 ，必 须 保持 在 无 故 障状 态 下 负载 总 电流 均不 超 过 变 频器 的额 定 电流 。 变 频 器 供 给 电机 的 是 脉 动 电流 ， 电机 在 额 定运 行状 态下 ，用变频器供 电与用工频 电网供 电相 比电流要 大，
变频器的原理及应用
变频器的原理及应用沈阳飞机工业（集团）有限公司动力处范晓黎一、变频器自动控制的原理近年来，随着电力电子技术、微电子技术及大规模集成电路的发展，生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低，变频调速越来越被工业上所采用。
1 变频器的工作原理交流电动机的同步转速表达式为：n＝60 f(1－s)/pN—异步电动机的转速；f—异步电动机的频率；S—电动机转差率；P—电动机极对数。
由式公式可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
2变频器自动控制的组成所谓变频调速器——它将三相工频（50Hz）交流电源（或任意电源）变换成三相电压可调、频率可调的交流电源，有时又将变频调速器称为变压变频装置VVVF。
主要用于交流电动机（异步机或同步机）转速的调节。
一个交流电动机变频调速系统由变频调速器驱动器、交流电动机和控制器三大部分组成。
其中关键核心设备是变频调速器，由它来实现电动机电压和频率的平滑变化。
变频调速在调频范围、静态精度、动态品质、系统效率、完善的保护功能、容易实现自动控制和过程控制等诸方面是以往的调压调速、变极调速、串级调速、滑差调速和液力耦合器调速等无法比拟的。
它是公认的交流电动机最理想最有前途的调速方案，代表今后电气传动的发展方向。
结论：变频器调速相对于其他调速方式有明显的优点，可以对电机更加全面的保护，由于使用变频器调试的系统机械结构简单，所以机械损耗和故障也很少，可以说只要根据负载的情况选择合适的变频器就可以构造一个稳定、经济、合理的电机调速系统。
变频器在电气自动化控制中的应用
变频器在电气自动化控制中的应用摘要：科技进步极大地提高了工业生产的自动化水平，带动了电气自动化的快速发展，变频器在电气自动化中得到广泛应用。
它是变频调速系统的重要组成部分，同时也是输电技术发展的主流。
因此，变频器在自动控制中的可靠性和安全性越来越受到人们的重视，本文论述了变频器在工业电气控制自动化中的应用，了解了变频器的工作原理，通过变频器在实际工业电气自动化控制中的具体应用，以及今后的发展形式，希望工业界能够有效提高变频器的应用水平。
关键词：变频器；电气自动化；自动控制；应用在工业生产中，可通过安装调速器实现变频器在电气自动化控制中的应用，提高工业设备的自动化水平，通过调频实时改变电流，实现设备控制自动化，使工业生产中的所有电气系统部件，包括电机、电路和供电系统，采用变频器进行电气自动化控制可以有效提高控制系统的工作效率。
因此，深入研究变频器的有效应用对工业电气自动化技术的发展具有重要意义。
1变频器的工作原理变频器可将50Hz或60Hz的工频电源转换为交流电源，频率多，为了满足电机运行中调速的需要，通过控制电路实现对主电路的有效控制，对于异步电机，主电路是变频调压器的关键，特别是变频器中的主电路分为电压和电流，其中电压主要转换为交流形式的直流电源，电容器是直流电路中的滤波器；电气类型主要是将直流电源转换为交流形式的变流器，直流电路中的滤波器用作电感。
变频器的组成可分为三个主要部分：一是整流器，主要负责将工频电源切换为直流电源。
该变换器已广泛应用于二极管中，它将工频电源转换为直流电源，还可以与晶体管变换器结合形成可逆变换器，因为它具有可逆功能，可以进行再生；第二种是平面波电路，它可以吸收逆变器运行过程中产生的脉动电压和直流电压变化以及电流，为了有效抑制电压波动，采用电容和电感来吸收脉动电流或电压，如果装置功率较小，且主电路和供电装置中有残留物，则可节省电感，直接使用平面电路；第三种是逆变器，它可以将直流电源转换为交流电源。
变频器应用技术研究论文参考范文
变频器应用技术研究论文参考范文随着我国电力技术和科技的快速发展，电力变频器广泛的应用于工业生产以及人类日常生活中。
这是店铺为大家整理的变频器应用技术论文参考范文，仅供参考!变频器应用技术论文参考范文篇一：《变频器节能技术应用与研究》【摘要】本文根据水泵、风机轴功率与转速的平方成正比的特点，阐述变频调速节能原理，提出泵与风机应采用变频技术，已降低成本，延长设备使用寿命，提高经济效益。
【关键词】变频器;节能;水泵;风机0 引言锅炉是比较常见的用于集中供热设备，通常情况下，由于气温和负荷的变化，需对锅炉燃烧情况进行调节，传统的调节方式其原理是依靠增加系统的阻力，水泵采用调节阀门来控制流量，风机采用调节风门挡板开度的大小来控制风量。
但在运行中调节阀门、挡板的方式，不论供热需求大小，水泵、风机都要满负荷运转，拖动水泵、风机的电动机的轴功率并不会改变，电动机消耗的能量也并没有减少，而实际生产所需要的流量一般都比设计的最大流量小很多，因而普遍存在着“大马拉小车”现象。
锅炉这样的运行方式不仅损失了能量，而且增大了设备损耗，导致设备使用寿命缩短，维护、维修费用高。
把变频调速技术应用于水泵(或风机)的控制，代替阀门(或挡板)控制就能在控制过程中不增加管路阻力，提高系统的效率。
变频调速能够根据负荷的变化使电动机自动、平滑地增速或减速，实现电动机无级变速。
变频调速范围宽、精度高，是电动机最理想的调速方式。
如果将水泵、风机的非调速电动机改造为变频调速电动机，其耗电量就能随负荷变化，从而节约大量电能。
1 变频器应用在水泵、风机的节能原理图1为水泵(风机)的H-Q关系曲线。
图1中，曲线R2为水泵(风机)在给定转速下满负荷时，阀门(挡板)全开运行时阻力特征曲线;曲线R1为部分负荷时，阀门(挡板)部分开启时的阻力特性曲线;曲线H(n1)和H(n2)表示不同转速时的Q=f(H)曲线。
采用阀门(挡板)控制时，流(风)量从Q2减小到Q1，阻力曲线从R2移到R1，扬程(风压)从HA移到HB。
变频器的发展和应用
Ｗｉ ｈ ｏ ｕ ， ＷＭ） ｄ ｄｌ Ｓ ｔＭ ｅ Ｐ 方法 ， 即三相交流经整 流和电容滤波后 ， 形成恒定 幅值的直 流电压， 加在逆 变器 ｕ 上 ， Ｉ 逆变器 的功率 开关器件按一定规律 控制其导通 和断开 ，使输出端获得 一系列 宽度 不等的矩形 脉冲电压波 形。如改变脉冲宽度 即可控制逆变器输 出交 流基波 电压 的幅值 ； 改变调 制周期即可控制 其输 出频率 ， 就同时实现 了调压和调频 。随着变频 这样 器快速性 、 确度及可靠性的不 断提 高 ， 精 对功率 开关器件 的要求越来越 高， 即要求 开关频率在几 十千赫兹 ， 导电损耗低 ， 在各种应用领域 的可靠
维普资讯
科技情报开发与经济
文 章 编 号 ：０ ５ ６ ３ （ ０６）０ ０ ３ — ３ １ｏ — ０ ３ ２ ０ ２ — １ １ ０
ＳＩＴ Ｃ Ｆ Ｒ Ａ ＩＮＤ Ｖ Ｌ Ｐ Ｅ Ｔ＆Ｅ Ｏ Ｏ Ｙ Ｃ－ Ｅ ＨＩ Ｏ Ｍ ＴＯ Ｅ Ｅ Ｏ Ｍ Ｎ Ｎ ＣＮ Ｍ
性高 。 目前 除 Ｇ Ｏ外 ， Ｔ 较成熟 的有 Ｉ Ｂ （ｎｕａ ｄＧ ｔ Ｂｐｌｒ ｒｎｉｏ ， Ｇ Ｔ Ｉｓｌｔ ａｅ ｉｏａＴａ ｓ ｔｒ ｅ ｓ
开关状态单独确定， 从而对负载突变或电源干扰所引起的动态变 化作出迅
速反应 ， 故其 动态特性好 。Ｄ Ｃ强调转矩 的控 制 ，在控制理论上 属于 Ｔ Ｐ ｎ ＿ａｇ ａ Ｐ 控制 。在高速状态下， ｎ 其控制水平与矢量控制没有差别 ； 但在 低速状态下 ， 其转矩控制不稳定 ， 易引起传动轴系震荡。 直接转矩控制不需 要坐标变换， 直接转矩控制（ Ｔ ） Ｄ Ｃ 是继矢量控制之后在交流传动控制理论 上的又一次飞跃， 它避免了对 电机参 数的强烈依赖性 ， 特别是不受转子参 数的影响， 控制器结构简单 ， 良 具有 好的动 、 静态性能。
变频调速在电机控制中的应用
Ｍ Ｅ Ａ１ ．ｌＧＩ Ｔ ．Ｉ ｉ ＣＡＬＰ ，Ｉ Ｉ Ｊ （ ＥＲ
２０年第 ６ ０８ 期 总 第 １０期 ３
变频调速在电机控制中的应用
李运娥 ，申凌云 ，樊震 宇，何俊正
（ 阳钢铁集 团有限责任公 司焦化厂 ， 安 河南安 阳 ４５０ ） ５０４
【 摘 要】介绍了变频器的基本原理和选用方法， 同时在实际运用中与多种设备完美结合实现的智能控制。 【 关键词 】变频器； 智能控制； 直流调速 ； 应用 【 中图分类号】Ｔ ３ Ｍ 【 文献标识码】 Ｂ 【 文章编号】１０—７ ４ ０８ ６００ －３ ０６６６（ ０） －０４０ ２ ０
（ ｋ ｍ ｋｎ ｌ ｔＡｎａｇ Ｉ ｎ＆ ＳｅｌＧｏｐ Ｃ ．Ｌｄ， ｎ ａｇ ｅ ａ ５ ０ ４Ｃ ｉ ） ｏ ｃ ｅ ａ ｉ Ｐａ ， ｙｎ ｒ ｇ ｎ ｏ ｔ ｒｕ ｏ ｔ． Ａ ｙ ｎ，Ｈ ｎ ｎ ４ ５ ０，ｈｎ ｅ ， ａ
【ｂｔ ｃ】 Ｔ ｅｂｓ ｒ ｃ ｌ ａｄｓｅｔｎｍ ｔ ｄ ｆａｆ ｑｅｃ ｏｖｒｒａ ｒ－ Ａ ｓ ａｔ ｈ ａｉ ｐｉ ｉｅ ｎ ｅ ｃｏ ｅ ｏｓｏ ｅｕｎｙｃｎｅｅ ｒ ｐｅ ｒ ｃ ｎｐ ｌｉ ｈ ｒ ｔ ｅ
ｓ ｎ ｅ ．Ｉ ｔｌ ｇ ｎ ｏ ｔ ｌ ｏ ｅ ｆｃ ｏ ｉ ａｉ ｎ ｏ ｈ ｒ ｑ ｅ ｃ ｏ ｖ ｒ ｒ ｗｉ ｎ ａ ｉ ｔ ｓ ｅ ｔｄ ｎ ｅｌ ｅ ｔ ｃ ｎ ｒ ｆ ｐ ｒ ｔ ｃ ｍｂ ｎ ｔ ｆ ｔ ｅ ｆｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｔ ｔ ｍａ ｙ ｆ ｃｌ ｉ ｉ ｏ ｅ ｏ ｅ ｈ ｉｅ ｉ ｃｕ ｌ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｉ ｅ ｃ ｉ ｅ ． ｎ ａ ｔ ａ ｐ ｌ ｔ ｓ ｄ ｓ ｒ ｄ ｃ ｏ ｂ
ｎ＝ Ｏ］ Ｐ ｌ６ｆ２ （） １
常数 ， 如忽略定子漏阻抗压降 ， 可以认为供给电机的 电压 与频率 按相同比例变化 ， 即 ＝ 常数。 但是在频率较低 时，定子漏阻抗压降已不能忽 略， 因此要人为地提高定子电压 ， 以作漏抗压降的补 偿， 维持 Ｅ 一常数 ， 此时变频器输出 图ｌ 中的曲线 ２ 而不是曲线 １ ， 。 关系如
变频器在多电机传动中的应用
Hale Waihona Puke 堆 取 料机 的传 动系统 主 要 围绕 回转堆 料机 和 回转取 料机 的驱 动装 置 及 相 应 的 联 锁 、 护 和 故 保 障监测 所 构成 。堆 料机 由一 台堆 料胶 带机 驱动 电 机 （ 率 １ ｗ ） 一 台 堆 料 皮 带 回转 驱 动 电 机 功 ５ｋ 和 （ 功率 ４ｋ ） 成 ， ｗ 组 正常 工作 时堆 料胶 带机 和 回转 装 置互 相 配合 完 成 堆料 工 艺 ； 取料 机 由一 台刮 板 驱动 电机 （ 率 ９ ｗ ） ３台 取 料 回转 变 频 电 机 功 Ｏｋ 、
Ａｐｐ ｉａ ｉｎ ｆ Ｃｏ ｅ ｔ ｒ ｉ ｕ ｔｐｌ － ｏ ｏ ｉｅ ｌｃ ｔｏ ｏ ｎｖ ｒｅ ｎ Ｍ ｌｉ ｅ ｍ ｔ ｒ Ｄｒｖ
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变频器在电气传动自动控制中的应用
作者：王学雷董文新
来源：《城市建设理论研究》2013年第09期
摘要：从电力半导体、控制技术和主电路拓扑结构等方面综述了变频调速技术的发展历史和现状，并总结了在变频控制中的主要控制技术。
关键词：矢量控制; 交流电动机; PWM 技术; 高压变频器
中图分类号：O183 文献标识码：A 文章编号：
国内外交流变频调速技术的现状
早在国家“八五”科技攻关计划中，交流调速技术就被列为重点科技攻关项目，但是由于我国电力电子器件总体水平很低，IGBT、GTO 器件的生产虽引进了国外技术，但一直未形成规模经济效益，几乎不具备变频器新产品的独立开发能力，这在一定程度上影响了国内变频调速技术的发展。
在大功率交- 交变频技术、无换向器电机等方面，国内产品在数字化及系统可靠性方面与国外水平相比，还有相当差距。
在中小功率变频技术方面，国内几乎所有的产品都采用普通V/F 控制，仅有少量样机采用矢量控制,品种与质量不能满足市场需要。
而在国外，变频调速技术得到了充分的发展，并在各个方面取得了显著成就。
在功率器件方面,高电压、大电流容量的SCR、GTO、IGBT、IGCT 器件的出现和并联、串联技术的应用，高压大功率变频器产品得到生产和推广应用。
在微电子技术方面，16 位、32 位高速微处理器以及DSP 和ASIC(Application Specific IC) 技术的快速发展，为实现变频器高精度、多功能化提供了硬件手段。
在理论方面，矢量控制、磁通控制、转矩控制、智能控制等新的控制理论都为高性能变频器的研制提供了相关理论基础。
可以看出，总体上我国交流变频调速技术水平较国际先进水平有着很大差距。
交流变频调速在控制中的主要应用
交流变频调速技术在20 世纪得到了迅速发展。
这与一些关键性技术的突破性进展有关，它们是交流电动机的矢量控制技术、直接转矩控制技术、PWM 技术，以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术、自整定技术等。
1.矢量控制技术
矢量变换控制技术是西门子公司于1971 年提出的一种新的控制思想和控制理论。
它是以转子磁场定向，采用矢量变换的方法实现定子电流励磁分量和转矩分量之间的解耦, 达到对交流电动机的磁链和电流分别控制的目的，从而获得了优良的静、动态性能。
迄今为止，矢量控制技术已经获得了长足的发展，并得到了广泛的应用。
2.直接转矩控制技术
1985 年，德国的M. Depenblock首次提出直接转矩控制技术( DTC) 。
DTC 控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，采用定子磁场定向而无需解耦电流，直接控制电动机的磁链和转矩，以使转矩得到快速响应，从而获得高效的控制性能。
直接转矩控制技术是近10年继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流变频调速技术，这种控制技术与矢量控制技术相比，对电机参数不敏感，不受转子参数的影响，简单易行，具有广阔的发展和应用前景。
3.无速度传感器矢量控制技术
无速度传感器控制技术免去了传感器带来的环境适应性、安装维护等问题，降低了成本，提高了系统的可靠性，同时结合矢量控制，具有矢量控制的优良性能。
无速度传感器技术中速度估算的方法，除了根据数学模型计算电动机转速外，目前应用较多的有模型参考自适应法和扩展卡尔曼滤波法。
此外全维转子磁通观测器，齿谐波电势( RSH)等理论也出现在无速度传感器技术中。
4.PWM 控制技术
1964 年，德国的A. SchÊnung等率先提出了脉宽调制( PWMpulsewidth modulation) 变频的思想，为近代交流调速系统开辟了新的发展领域。
PWM 控制技术通过改变矩形脉冲的宽度来控制逆变器输出交流基波电压的幅值，通过改变调制周期来控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压幅值和频率的控制。
PWM 技术简化了逆变器的结构，能够明显的改善变频器的输出波形，降低电动机的谐波损耗，并减小转矩脉动，同时提高了系统的动态响应性能。
PWM 技术还可用于整流器的控制，能够实现输入电流非常接近正弦，并可使电网功率因数为1。
PWM 整流器因而被称为绿色变流器。
目前，PWM 技术已成为变频器中应用最为广泛的控制技术。
交流电机调速性能的不断提高在很大程度上是由于PWM 技术的不断进步。
目前广泛应用的是在规则采样PWM 的基础上发展起来的准优化PWM 法，即三次谐波叠加法和电压空间矢量PWM法。
5.自整定技术
自整定技术在变频调速系统中的应用日益广泛，它可以根据速度和负载的变化自动调整控制系统的参数，使得系统具有快速的动态响应。
自整定技术分为离线式和在线式两种。
离线式的研究成果已经在相当多的产品中应用，它是在运行系统程序之前通过运行一段自整定程序，辨识相关数据，并修改系统程序的相关参数，以期获得良好的系统控制性能。
另外，改进控制技术，提高系统鲁棒性也和自整定技术紧密相联系。
6.数字化控制技术
控制技术的数字化是静止变频装置的核心技术，也是今后的发展趋势。
目前市场上的变频装置几乎全面实现了数字化控制。
采用DSP 和ASIC 技术实现了快速运算和高精度控制，可以得到良好的电流波形，使变频器的噪音大幅度降低，并且扫描时间大幅度缩短，目前电流响应为0. 1~ 0. 7 ms，速度响应为2~ 4 ms，足以满足传动领域的控制要求。
同时由于应用微电子技术和ASIC技术，装置的元器件数量得以大幅度减少，从而使变频装置的体积减小，可靠性得到大幅度提高，全数字控制方式使变频器的信息处理能力大为增强。
采用模拟控制方式无法实现的复杂控制在今天都已成为现实，从而所谓的RAS 概念即可靠性( Reliabil-ity) 、可操作性( Availability) 、可维修性( Seviceability) 得以充实。
变频器的发展
随着变频调速技术的发展，作为大容量传动的高压( 2 ~ 10kV) 变频调速技术也得到了广泛的研究和应用，高压变频器已成为当前电力电子技术最新发展动向之一。
到目前为止，高压变频器还没有像低压变频器那样近乎统一的拓扑结构，各种新型的高压变频器不断出现。
根据其组成方式，高压变频器可主要分为两种，即间接高压变频器和直接高压变频器。
直接高压变频器主要有采用低压IGBT 多重化技术的单元串连多电平PWM 电压源型高压变频器和采用高压IGBT、IGCT 的三电平型高压变频器。
结束语：
随着电力电子器件制造技术、基于电力电子电路的电力变换技术以及各种控制技术的发展和完善，交流变频调速技术将日趋成熟，并将成为未来交流调速的主流。
交流变频调速技术在电力系统中的应用表明其在节能降耗、改善工艺和提高控制精度等方面有着很好的应用前景。
参考文献：
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