PLC控制的自动往返工作台 现代电气控制及PLC应用技术课程设计
plc电气控制课程设计
plc电气控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC电气控制的基本原理，掌握PLC的工作流程和编程方法。
2. 学生能掌握PLC电气控制系统的硬件组成，包括输入/输出模块、中央处理单元等。
3. 学生能了解常见的PLC指令，并运用这些指令进行简单的电气控制程序编写。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行电气控制程序的编写和调试。
2. 学生能分析实际电气控制问题，设计并实现基于PLC的电气控制系统。
3. 学生能通过团队协作，完成PLC电气控制项目的实施和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC电气控制技术的兴趣，提高对工程技术专业的认识和认同。
2. 学生培养工程思维，注重实践与创新，形成解决问题的能力和自信。
3. 学生在学习过程中，注重团队协作，培养沟通与合作的职业素养。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，结合理论教学与实际操作，培养学生对PLC电气控制技术的应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对新技术充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，鼓励学生参与实际项目，提高学生的综合应用能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、性能指标、应用领域等，对应教材第1章。
2. PLC硬件组成：讲解输入/输出模块、中央处理单元、电源模块等硬件部分的构成和功能，对应教材第2章。
3. PLC编程语言与指令：学习PLC的编程语言，如梯形图、指令表等，介绍常用指令及其应用，对应教材第3章。
4. PLC程序设计与调试：通过实际案例，教授PLC程序设计的方法和步骤，学习使用编程软件进行程序编写、调试与优化，对应教材第4章。
5. PLC电气控制应用实例：分析实际电气控制问题，设计并实现基于PLC的电气控制系统，结合教材第5章及实际案例。
plc课程设计-自动往返工作台控制设计
PLC的自动往返工作台控制设计本文基于自动往返工作台的PLC程序设计，提出一种PLC程序设计方法，包括PLC控制模块，速度和位置反馈模块以及安全控制模块等，对整个控制设计作了全面的阐述和归纳总结，并提出改进的设想。
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。
用PLC程序实现工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
2、关键词：PLC，自动往返，工作台，控制，梯形图，指令一、总体方案的确定1. PLC 输出低电压、低电流的信号不能实现对步进电机的驱动，需要进行功率放大，再者，PLC 生成的脉冲要完成驱动步进电机必须要有环形脉冲分配，而这些功能可以用步进驱动器来实现。
因此确定总体方案如图所示：2.控制原理图：X轴Y轴二.机械部分设计1.传动方式为了保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。
由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。
考虑到电机步距角和丝杠导程只能按标准选用，为了达到分辨率要求，以及步进电机的负载匹配，采用齿轮减速传动。
2.工作台外形及重量初步估计设工作台的长度800mm,宽600mm,工作台纵向位移 400mm, 工作台横向位移 300mm,工作台重量：300kgs3.滚珠丝杠计算、选型4.步进电机选型选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
plc自动往返控制课程设计
plc自动往返控制课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。
通过本课程的学习，学生应能理解PLC自动往返控制系统的构成和工作原理，掌握PLC 编程和调试方法，具备分析和解决实际问题的能力。
1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。
3.熟悉PLC编程和调试方法。
4.能够分析和设计PLC自动往返控制系统。
5.能够使用PLC编程软件进行编程和调试。
6.能够运用PLC自动往返控制系统解决实际问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队协作精神。
2.增强学生对自动化技术的兴趣和认识。
3.培养学生关注社会发展和科技进步的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、自动往返控制系统的原理和应用、编程和调试方法。
1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和操作界面。
2.PLC自动往返控制系统的原理和应用：学习自动往返控制系统的构成和原理，分析实际应用案例。
3.PLC编程和调试方法：掌握PLC编程语言和编程方法，学习PLC调试技巧和故障排除方法。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的教学方法。
1.讲授法：通过讲解和演示，让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。
2.案例分析法：分析实际应用案例，帮助学生理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。
3.实验法：进行PLC编程和调试实验，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、实验设备和多媒体资料。
1.教材：选用具有权威性和实用性的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.实验设备：提供PLC实验设备，让学生能够进行实际操作和练习。
3.多媒体资料：制作课件和教学视频，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计第一章：PLC基础概述1.1 PLC的定义与发展历程1.2 PLC的工作原理与组成结构1.3 PLC的性能与选用原则1.4 PLC在自动往返电路中的应用案例分析第二章：自动往返电路原理分析2.1 自动往返电路的基本组成2.2 自动往返电路的工作原理与特点2.3 自动往返电路的优缺点分析2.4 自动往返电路在工业生产中的应用案例第三章：PLC控制系统设计与实施3.1 PLC控制系统设计的一般步骤3.2 PLC程序设计与开发工具3.3 PLC控制系统的调试与优化3.4 PLC控制系统在自动往返电路中的应用案例第四章：PLC改造自动往返电路方案设计4.1 PLC改造自动往返电路的必要性与可行性分析4.2 PLC改造自动往返电路的方案设计4.3 PLC改造自动往返电路的实施与验收4.4 PLC改造自动往返电路的效益分析第五章：PLC改造自动往返电路的注意事项与维护5.1 PLC改造自动往返电路的注意事项5.2 PLC设备的日常维护与管理5.3 PLC改造自动往返电路的故障诊断与排查5.4 PLC改造自动往返电路的升级与扩展第六章：PLC编程语言与指令系统6.1 PLC编程基础6.2 常用PLC编程语言介绍6.3 PLC指令系统详解6.4 编程实例：自动往返电路的PLC程序设计第七章：PLC与人机界面（HMI）的集成7.1 HMI的基本概念与功能7.2 PLC与HMI的通信原理7.3 人机界面设计要点7.4 实例：自动往返电路的HMI界面设计与实现第八章：PLC网络与工业通信8.1 PLC网络基础8.2 工业通信标准与协议8.3 PLC网络的组建与维护8.4 实例：自动往返电路的PLC网络设计与实现第九章：PLC在自动往返电路中的优化与调试9.1 PLC程序的优化方法9.2 PLC系统的调试技巧9.3 自动往返电路的性能评估9.4 实例：自动往返电路的PLC优化与调试过程第十章：PLC改造自动往返电路的案例分析与讨论10.1 成功案例介绍10.2 案例分析：改造前后的性能对比10.3 改造过程中遇到的问题与解决方案10.4 学生实践操作与讨论：设计自己的自动往返电路PLC改造方案第十一章：PLC安全与故障预防11.1 PLC系统安全的重要性11.2 PLC安全措施与保护机制11.3 故障预防策略与维护计划11.4 实例：自动往返电路PLC系统的故障预防与安全措施第十二章：PLC在自动化生产线中的应用12.1 自动化生产线概述12.2 PLC在自动化生产线中的关键作用12.3 自动化生产线案例分析12.4 实例：自动往返电路在自动化生产线中的集成与应用第十三章：PLC编程软件的使用与维护13.1 PLC编程软件的功能与特点13.2 编程软件的操作步骤与技巧13.3 编程软件的维护与升级13.4 实例：使用编程软件设计与调试自动往返电路的PLC程序第十四章：PLC技术的发展趋势与展望14.1 PLC技术的发展历程14.2 当前PLC技术的研究热点14.3 PLC技术在未来的应用前景14.4 讨论：PLC技术对未来自动往返电路的影响与发展方向第十五章：课程总结与实践拓展15.1 课程学习总结15.2 实践操作技能的提升15.3 拓展学习资源与推荐15.4 实践项目：学生自主设计并实施一个简单的自动往返电路PLC改造项目重点和难点解析重点：1. PLC基础概述：了解PLC的定义、发展历程、工作原理、组成结构以及性能和选用原则。
实验2.9 PLC控制的工作台自动往返循环控制
实验2.9 PLC 控制的工作台自动往返循环控制SQ4SQ3SQ2SQ1电动机工作台后退前进V12KM2KM1KM1KM2SB2KM2SQ1SQ2KM1SB1SQ3SQ4SB3FRU12L2L3L1QS上图为电工实训实验指导书中工作台自动往返循环控制线路。
图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4用来作终端保护，即限制工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。
工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。
可编程控制器控制系统可代替继电器控制系统实现相同的控制任务。
其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入端和输出端的。
控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。
每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。
在存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。
一、实验目的1、了解继电器控制系统和PLC 控制系统的不同点和相同点。
2、掌握工作台自动往返控制主回路的接线。
3、学会用可编程控制器实现工作台自动往返的编程方法。
二、实验内容QSL1L3L2(b)FX系列PLC上图（a ）为PLC 控制系统主回路接线图；图（b ）为本实验的PLC 主机接线图。
按钮SB1、SB2分别为正转、反转起动控制按钮，按钮SB3为急停控制按钮，SQ1、SQ2为左、右两侧的行程开关，SQ3、SQ4为左、右两侧的终端保护开关，FR 为热继电器，QS 为低压断路器。
要实现以下的工作要求，按SB1，观察并调正电动机M 为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转再反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
一、教学目标1. 了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 掌握PLC在自动往返电路中的应用。
3. 学会使用PLC编程软件进行程序设计。
4. 能够分析并解决自动往返电路中出现的问题。
二、教学内容1. PLC概述PLC的定义、发展历程和分类PLC的组成结构和基本工作原理2. PLC在自动往返电路中的应用自动往返电路的原理和组成PLC在自动往返电路中的作用和优势3. PLC编程软件的使用PLC编程软件的安装和界面介绍编程软件的基本操作和功能4. 编程实例简单逻辑控制程序的设计与调试自动往返电路的控制程序设计5. 项目实践自动往返电路的PLC控制系统设计与调试故障分析和解决方案讨论三、教学方法1. 讲授法：讲解PLC的基本原理、功能和应用。
2. 演示法：展示PLC编程软件的使用和编程实例。
3. 实践法：学生动手进行项目实践，解决实际问题。
4. 讨论法：分组讨论故障分析和解决方案。
四、教学资源1. PLC设备及编程软件2. 自动往返电路实验器材3. 教学PPT和教材4. 故障分析和解决方案文档五、教学评价1. 课堂参与度：提问、讨论等环节的参与情况。
2. 编程实践：项目实践中的表现和作品质量。
3. 故障分析报告：对故障进行分析并提出解决方案的能力。
4. 期末考试：理论知识考核和实际操作考核。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，每课时45分钟。
2. 教学计划：课时1-4：PLC概述及基本原理课时5-8：PLC在自动往返电路中的应用课时9-12：PLC编程软件的使用课时13-16：编程实例分析课时17-20：项目实践与故障分析七、教学步骤1. 引入话题：通过实际案例介绍PLC在自动往返电路中的应用。
2. 讲解PLC基本原理：介绍PLC的组成结构和基本工作原理。
3. 演示编程软件：展示PLC编程软件的使用方法和功能。
4. 编程实践：学生动手进行简单逻辑控制程序的设计与调试。
5. 项目实践：学生分组设计并调试自动往返电路的PLC控制系统。
电气控制与plc设计课程设计
电气控制与plc设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电气控制系统的基本原理和电路设计方法，理解PLC的工作原理及其在工业控制中的应用。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法，能运用PLC进行简单控制系统的设计。
3. 帮助学生掌握电气控制与PLC设计过程中涉及的传感器、执行器等设备的工作原理和应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电气控制与PLC设计问题的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能独立完成简单的电气控制电路搭建和PLC编程操作。
3. 提高学生的团队协作和沟通能力，能在小组合作中共同完成复杂控制系统的设计与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发学生主动探索新知识的精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高学生的工程意识。
3. 引导学生关注电气控制与PLC技术在工业生产中的应用，认识其在社会发展中的重要作用，培养学生的社会责任感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
课程旨在帮助学生建立扎实的电气控制与PLC技术基础，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力，培养具有创新精神和实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 电气控制基本原理：包括常用低压电器、电气控制电路的基本环节、控制电路的设计方法等，对应教材第1章内容。
2. PLC工作原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第2章内容。
3. PLC编程指令与程序设计：学习PLC编程的基本指令、编程技巧和程序设计方法，对应教材第3章内容。
4. 传感器与执行器：了解常用传感器、执行器的工作原理和应用，对应教材第4章内容。
5. 电气控制与PLC设计实例：分析典型电气控制电路和PLC控制系统设计案例，对应教材第5章内容。
6. 实践操作：安排学生进行电气控制电路搭建、PLC编程与调试等实践操作，巩固所学知识。
11 自动往返控制电路的设计《PLC技术应用》
◎ 系统控制功能分析 ◎
自动往返控制电路设计
◎ 系统控制功能分析 ◎
总体控制要求
1. 电路具有热继电器过载保护功能，热继电器辅助触点接于输出回路，不占用输入端口。
2. 正反转电路具有硬件联锁和软件联锁双重联锁。
3.具有超限位保护功能，防止左右限位开关失效后引起事故。
4.具有自动往返控制功能，按下启动按钮后，电动机带动生产机械在左右限位行程范围内自动往 返运行。
除了编程设计软件联锁，正反转电路必须增加硬件联锁！
正反转控制电路
◎ 程序设计与调试 ◎
正反转定时切换的电机控制电路编程
在原来的正反转电路基础上，增加定时切换正反转功 能，加入定时控制，启动电机正转运行后，20S后自动切 换到反转，反转30S后自动切换到正转。按下停止按钮， 电机停止运行。
正反转控制电路
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎
电动机自动往返控制电路的程序设计
在基本正反转电路基础上，增加自动往返控制功能。生产机械两边设 置有限位行程开关，当电机带动生产机械碰触行程开关时，自动切换运 动方向返回。运动方向的行程末端，设置右超限位行程开关，当左右限 位行程开关失效，电机未正常停止或者自动返回时，碰到超限位行程开 关，电机自动停机保护。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
左右限位行程开关控制与按钮联锁控 制程序结构一致，功能也一样，只是 按钮用手动控制，行程开关由机械运 动部件碰触转换。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
超限位保护是为防止左右 限行程开关失效而引起的 安全事故。
反转控制起保停回路
正反转控制电路
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PLC控制的自动往返工作台现代电气控制及PLC应用技术课程设计课程设计书课程名称：现代电气控制及PLC应用技术设计题目：P L C控制的自动往返工作台所在学院：工学院专业班级：07机械制造与工艺教育学生姓名：叶兵学号：2 0 0 7 1 8 0 4 3 1指导老师：黄秀祥设计时间：2011年2月份自动往返工作台——PLC控制摘要：我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。
我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。
随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。
用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
关键字：PLC 自动化顺序控制一、总体要求1使用PLC可编程序控制器实现工作台往返循环工作的控制。
2工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。
3点动控制：能分别实现工作台前进和后退的点动控制。
4自动循环控制：重复循环运行，工作台前进及后退1次1个循环，每碰到换向行程开关时停止3秒后再反向运行。
5采用光栅尺实现工作台位置检测。
6自动循环控制线路：为了使步进电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。
其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制;SQ3、SQ4被用来作终端保护,以防止SQ1、SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。
在工作台的T形槽中装有两块挡铁,挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。
当工作台运动到所限位置时,挡铁碰撞位置开关,使其触头动作,自动换接电动机正反转控制电路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。
工作台行程可通过移动挡铁位置来调节,拉开两块挡铁间的距离,行程就短,反之则短。
自动循环控制线路如工作示意图所示。
二、操作要求1 点动控制的时候，按下SB4 按钮，工作台前进，松开SB4按钮，工作台停止前进，按下SB5 按钮，工作台后退，松开SB5 按钮，工作台停止后退。
2 单循环运行：当按下SB1时，是正转启动，当工作台压下SQ1 时，将I0.5常闭断开，I0.5常开闭合，延时3秒钟执行单循环操作；按下SB2，效果一样，只是开始的方向不同。
三、整体方案工作示意图1 机械部分：由步进电动机经过传动链将动力源传递至丝杆，丝杆与固定在工作台上的螺母配合，完成工作台的直线运动，当工作台运动至极限位置时，触动限位开关，限制工作台在一定的行程内工作，起到保护工作台的作用。
2电气部分：PLC初始值，将初始值传递至步进电动机驱动控制器，从而对步进电动机进行速度和方向的控制，工作台在运动后，主副光栅传感器的相对位移经过光电转换器产生微弱的模拟信号量，再经过放大整形电路，将其变成数字信号量，便于PLC 高速计数模块的处理，经高速计数模块处理后的信号PLC 相匹配，从而便于进行比较处理。
工作方框图四、设计内容A 、机械部分各参数选择工作台和运载物的重量：w=2000N 工作台与丝杆的摩擦系数：µ=0.06 工作台速度：v=minmm 500丝杆导程： L=6㎜ 丝杠直径：d=30㎜ 丝杆总长度：L1=1000㎜定位精度：0.02㎜ B 、确定步进电机的型号 1、脉冲当量的选择A 脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离0.01p mm 初选之相步进电动机的步距角5.175.00，当三相六拍运行时，步距角75.00，其每转的脉冲数75.03600=S =480r p步进电动机与丝杆间的传动比i25.148001.06s i =⨯=⨯=σL 在步进电动机与丝杆之间加201=Z ,252=Z 模数m=2.5的一对齿轮。
2、等效负载转矩的计算[][]m422.125.18.01415926.32006.0150006.01400i2w u LN LSZFT=⨯⨯⨯⨯⨯+=∏⨯+=ηηs--丝杆传动效率3、等效转动惯量计算 3.1丝杆转动惯量J S()m1010032.0d 24344g 1.83285.711415.332lp•⨯=⨯⨯⨯⨯==-K JSπ3.2 工作台的运动惯量m10006.0l 2422kg 2.18.91400g w •⨯===-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛ππJ W3.3 大齿轮的转动惯量J 2g (大齿轮节圆直径62.5㎜，宽12㎜)()m10100625.0243442g kg 76.13285.701.01415.332bp⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==-D Jπ3.4 小齿轮的转动惯量J 1g （小齿轮节圆直径50㎜ 宽12㎜）换算系列电机轴上的总转动惯量J L()m101005.0253441g kg 78.53285.7012.01415.332bp⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==-D Jπ换算到电动机轴上的总转动惯量J Lm1025.110101010242444522g w 1g kg 33.776.128.11.878.5⋅⨯=⨯+⨯+⨯+⨯=+++=-----LJ J JJ J SL3.5 初选步进电动机型号根据负载转矩m 58.1⋅=N T L 和电动机总转动惯量10433.7-⨯=J L 选电动机型号为110BF003步进电动机，m 1.8max ⋅=N T ，转子转动惯量m 1024m kg 7.4⋅⨯=-JC 、电气部分 1.光栅的参数选择热膨胀系数：16108--⨯=K α 精度等级：m μ3±参考点：1个在测量长度的中点位置处 增量信号：TTL 栅距：8m μ插补：5倍μ信号周期：0.8m扫描频率：250KHz边缘间距a：0.175sμ最高运动速度：60m/s位置检测：零件和限位信号；TTL输出信号（无线路驱动器）电源：5V±5%、电气连接：0.5m电缆，带D-sub接头，接口电子设备内置在接头中。
最大电缆长度：增量信号：30m；零位限位10m振动55-2000Hz：≤2002/sm（IES 60068-2-6）冲击11ms：≤5002m（IES 60068-2-6）/s工作温度：0-50摄氏度扫描头：9g(无连接电缆)接口电子设备：140g光栅尺：0.8g,0.08g/mm测量长度编码器电缆：37g/m2.PLC控制部分1）PLC的选择PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
Siemens在推出新一代小型PLC产品S7200后其价格与日本产品相差不大，最近几年其小型PLC的市场增长迅速，已经与日本主要产品（Mitsubishi和Omron）在小型PLC领域取得了类似的市场地位。
近年来，由于具有明显的价格优势，中国台湾的部分PLC厂商在小型PLC领域发展势头十分强劲，抢占了原来日本产品的一部分低端市场。
本课程设计选用S7—200 PLC型可编程控制器。
S7—200 PLC型可编程控制器是德国西门子公司生产的一种小型PLC，是整体式结构。
它有以下几个特征：1、定义掉电保护区2、立即读写I/Q3、设置停止模式下的输出值4、对输入信号增加滤波器5、捕捉窄脉冲6、模拟点位器7、高速I/Q2) PLC及步进电机接线图用S7-200 PLC控制步进电机正转与反转。
把步进电机驱动器的D2设置为OFF，即PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。
PLC的Q0.0输出高速脉冲至步进电机驱动器的PU端，Q0.1控制步进电机反转。
3) I/O地址分配表输入点输出点正转启动按钮SB1 I0.0 正转接触器QA1 Q0.0反转启动按钮SB2 I0.1 反转接触器QA2 Q0.1 停止按钮SB3 I0.2正转点动按钮SB4 I0.3反转点动按钮SB5 I0.4左换向限位开关SQ1 I0.5右换向限位开关SQ2 I0.6 左限位保护开关SQ3 I0.7 右限位保护开关SQ4 I1.04) 自动往返工作台梯形图五、调试1硬件调试接通电源，检查可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。
2 软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM，进行下一步的调试。
3运行调试在硬件与软件调试正确的基础上，打开可编程控制器的“RUN”开关进行调试；观察运行的情况是否正确，以确定PLC的控制系统设计符合要求。