10-约束

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第10讲 约束项、任意项和无关项

第10讲 约束项、任意项和无关项

三、无关项
通常约束项和任意项在逻辑函数中统称为无关项些最小项写入函数式无关紧要。在函数的卡 诺图中可写入 1 也可以写入 0 。一般填入符号 “φ”、“×”或“d”。 在化简函数时,即可以认为是 1 ,也可以认为 是0。
输入变量ABC是一组有约束的变量。限制条件 叫做约束条件。 不能出现的取值组合对应的最小项恒等于零。 记作:
ABC 0, ABC 0, ABC 0, ABC 0, ABC 0
也可以写成:
ABC ABC ABC ABC ABC 0
这些恒等于 0 最小项叫做约束项
二、任意项
任意项:函数可以随意取值(可以为0,也可以 为1)或不会出现的变量取值组合所对应的最小项称 为任意项。 例如:判断一位十进制数是否为偶数。 ABCD Y ABCD Y 说 明 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 × 不会出现 0 0 1 1 0 1 0 1 1 × 不会出现 0 1 0 0 1 1 1 0 0 × 不会出现 0 1 0 1 0 1 1 0 1 × 不会出现 0 1 1 0 1 1 1 1 0 × 不会出现 0 1 1 1 0 1 1 1 1 × 不会出现
第第10讲约束项任意项和逻辑函数式中的无关项约束项任意项和逻辑函数式中的无关项一约束项有些函数的输入变量的取值不是任意的
第10讲 约束项、任意项和逻辑函 数式中的无关项
约束项、任意项和逻辑函数式中的无关项
一、约束项
有些函数的输入变量的取值不是任意的。 对输入变量取值所加的限制称为约束。
例如: 有三个逻辑变量A、B、C表示电机的正转、 反转和停止。 ABC只能是001、010、100中的一种,不可能 出现000、011、101、110、111中的任意一种。

机械设计基础:约束的基本类型

机械设计基础:约束的基本类型
约束的基本类型
约束的基本类型
柔性约束
光滑面约束
铰链约束
固定端约束
柔性约束
概念
由绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔性约束
特点
只能限制沿物体沿柔索伸长方向的运动
约束力方向 沿柔体的中线,背离被约束物体。常用符号FT表示
柔性约束
FT
FT
柔性约束
A B
FTAC
D FTB
FTC
FTD
光滑面约束
概念
B A
B
在此处键入公式。
A
FNA
FNB
总结: 柔性约束的约束反力沿着柔体背离被约束物体 光滑面约束的约束反力沿着公法线方向指向被约束物体
Thank You
两个相互接触的物体,如果接触面上的摩擦力很小而略 去不计,那么由这种接触面所构成的约束,称为光滑面 约束。
光滑面约束
特点
只能限制物体在接触点沿公法线指向约束物体的运动
公法线
公法线 公切线
光滑面约束 约束力方向 沿接触点公法线,指向被约束物。常用符号FN表示
FN
FN
实例分析
直杆放在光滑地面及墙角,请画出约束反力

adams 初级培训教程 第10章 原始约束

adams 初级培训教程  第10章 原始约束

练习 10 – 举升机构 III
● 要检查模型图形化的拓扑关系:
1. 从菜单 Tools 下选择 Database Navigator。 2. 设置 Database Navigator 顶部的选项为 Graphical Topology。 3. 浏览部件 bucket 并看看有多少个约束加在在部件 bucket上。
练习 10 – 举升机构 III
● 验证约束的方向
● 现在你要通过验证你刚刚添加的垂直约束的 I 和 J 标记点的方向来验证你 所添加约束的正确性。
● 要验证约束的方向:
1. 取得你刚添加的垂直原始约束的信息。在该约束的图标上点击鼠标的右键 然后选择 Info。
2. 注意 I 和 J 标记点的名称,然后选择 Close。
练习 10 – 举升机构 III
● 问题描述
● 约束部件 bucket 以使部件 bucket 的下底面始终保持水平方 向 (这样可以保证部件 bucket 中乘客或货物的安全) ,如下 图所示:
练习 10 – 举升机构 III
● 模型描述
● 在本练习中,你将使用练习 9 中所存储的模型举升机构 II。
练习 10 – 举升机构 III
● 校验模型,然后运行仿真
● 本节中,你将进行一次使图标处于打开状态的仿真。
● 要校验模型并运行仿真:
1. 校验模型,该模型应该有 0 个自由度。 2. 从菜单 Settings 选择 Solver 再选择 Display。 3. 设置 Icons 为 On。 4. 仿真模型。
练习 10 – 举升机构 III
● 存储模型
要存储模型: 1. 以 ASCII 格式存储模型, (File Export)。 2. 如果你不想进行后面的练习,可以直接退出 ADAMS/View。

《机械原理》练习册及答案

《机械原理》练习册及答案

《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断:(1)大多数的常用机构是空间机构(×)(2)一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)(3)一个作平面运动的构件有5个自由度(×)(4)转动副的约束数为2(√)(5)高副的约束数为1(√)(6)由于两构件接触,便限制了构件的某些独立运动。

(√)(7)为了定性的表述个构件间的相互关系,不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。

(×) (8)采用复合铰链,可以使机构工作起来省力。

(×)(9)机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

(×)(10)机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

(×)(11)为了定性的表述各构件间的相互关系,不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。

(√) (12)机构自由度数目就是机构杆组的数目。

(×)2填空:(1)2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。

(2)机构中输入运动的构件称为主动件。

(3)机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。

(4)构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。

(5)移动副保留1个自由度。

(6)两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。

(7)一个构件具有多个转动副时,则应在两条线交接处涂黑。

(8)机构是具有确定的相对运动的实物组合。

(9)作为平面运动构件的位置,可由三个独立参数来决定。

3名词解释:(1)机构运动简图(2).运动副:两构件接触而形成的可动联接称为运动副。

(3).转动副:允许构件作相对转动的运动副。

(4)移动副:允许构件作相对移动的运动副。

(5)..机构:一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动,这样的运动链构成机构。

(6).原动件:也称主动件,机构中按外部给定的运动规律运动的构件。

(7).高副:由两构件点接触或线接触构成的运动副。

(8).自由度:允许外部给与机构独立位置参数的数目。

ISE时序约束笔记

ISE时序约束笔记

ISE时序约束笔记ISE时序约束笔记1——Global Timing Constraints时序约束和你的工程执行工具不会试图寻找达到最快速的布局&布线路径。

——取而代之的是,执行工具会努力达到你所期望的性能要求。

性能要求和时序约束相关——时许约束通过将逻辑元件放置的更近一些以缩短布线资源从而改善设计性能。

没有时序约束的例子该工程没有时序约束和管脚分配——注意它的管脚和放置——该设计的系统时钟频率能够跑到50M时序约束的例子和上面是相同的一个设计,但是加入了3个全局时序约束。

——它最高能跑到60M的系统时钟频率——注意它大部分的逻辑的布局更靠近器件边沿其相应管脚的位置更多关于时序约束时序约束应该用于界定设计的性能目标1.太紧的约束将会延长编译时间2.不现实的约束可能导致执行工具罢工3.查看综合报告或者映射后静态时序报告以决定你的约束是否现实执行后,查看布局布线后静态时序报告以决定是否你的性能要求达到了——如果约束要求没有达到,查看时序报告寻找原因。

路径终点有两种类型的路径终点:1.I/O pads2.同步单元(触发器,锁存器,RAMs)时序约束的两个步骤:1.路径终点生产groups(顾名思义就是进行分组)2.指点不同groups之间的时序要求全局约束使用默认的路径终点groups——即所有的触发器、I/O pads等ISE时序约束笔记2——Global Timing Constraints问题思考单一的全局约束可以覆盖多延时路径如果箭头是待约束路径,那么什么是路径终点呢?所有的寄存器是否有一些共同点呢?问题解答什么是路径终点呢?——FLOP1,FLOP2,FLOP3,FLOP4,FLOP5。

所有的寄存器是否有一些共同点呢?——它们共享一个时钟信号,约束这个网络的时序可以同时覆盖约束这些相关寄存器间的延时路径。

周期约束周期约束覆盖由参考网络钟控的的同步单元之间的路径延时。

周期约束不覆盖的路径有:input pads到output pads之间的路径(纯组合逻辑路径),input pads到同步单元之间的路径,同步单元到output pads之间的路径。

结构静力分析边界条件施加方法与技巧—约束条件

结构静力分析边界条件施加方法与技巧—约束条件

在结构的静力分析中载荷与约束的施加方案对计算结果有较大的影响,甚至导致计算结果不可信,笔者在《结构设计CAE主业务流程》的博文中也提到这一点。

那么到底如何施加载荷与约束呢?归根到底要遵循一个原则——尽量还原结构在实际中的真实约束和受力情况。

本文着重介绍几种约束的施加方法与技巧,并通过具体例子来进一步说明。

1 销轴约束销轴连接在结构中是很常见的一种形式,其约束根据具体的结构形式有所不同,下面以一个走行装置为例具体介绍一下。

走行装置是连接平动轨道与上部结构的,其约束应是轨道通过车轮对走行装置的约束,但是通常对于车轮只要验证其轮压满足要求即可,因此在模型中往往将车轮简化掉,因此对于走行装置的约束就变为销轴约束。

图1 某走行装置图1 中1-10是与车轮相连接的轴孔,车轮行驶于轨道上,约束位置在10对轴孔处,如果把整个轴孔都约束则约束刚度太大,结果会导致圆孔周围应力过大,因此应简化为约束轴孔中心点,将中心点与轴孔边缘通过刚性单元连接,简化为点约束。

首先y方向(竖直向上)是应该约束的(此处假设车轮及轴为刚体),其次由于轨道与轮缘的相互作用,z方向(侧向)也应该是约束的,然后由于走行装置在向下的压力下会产生沿x方向(运行方向)的位移,因此x方向约束应放开,但是如果10对轴孔中心x方向的约束全放开则会导致约束不全无法计算,因此应在1轴孔或10轴孔中心处施加x方向的约束,这样实现全自由度约束。

2 转动轨道约束图2是一个翻车机模型,该结构通过电机驱动,托辊支撑,2个端环在轨道上转动来实现翻卸功能。

图2 翻车机由于翻车机托辊支撑端环,由电机驱动不断地翻转卸车,造成其约束位置方向不断变化,针对一个具体翻转角度,翻车机端环在与托辊接触处(线接触)应约束沿翻车机端环径向,另外,由于翻车机在荷载作用下会产生沿翻车机轴向的位移,所以两端环中要约束一个端环的轴向自由度。

3 对称面约束图3是某钢水罐模型,该模型关于y-z面对称,下面介绍一下该结构的约束处理。

动态最优化第10讲 具有约束的最优控制问题

动态最优化第10讲 具有约束的最优控制问题

最大值原理条件:
0 对于所有的t 0,T
u
c g 0, 0, 0
dy dt
d
dt y
第十讲 具有约束的最优控制问题
(一)涉及控制变量的约束
(5)现值哈密尔顿函数和拉格朗日函数
引入新的乘子: m et (隐含 met)
n et (隐含 net)
汉密尔顿函数和拉格朗日函数:
Gt,
y, u dt
0
Γ
T
T
0
Gt,
y,
u
dt
k
第十讲 具有约束的最优控制问题
(一)涉及控制变量的约束
(4)不等式积分约束
问题重新表述为:
(2个状态变量的无约束问题,新变量具有截断终结线)
Max
T
0
F
t,
y,
u
dt
S.T. dy f t, y,u
dt
dΓ Gt, y,u
dt
y0 y0 yT 自由 (y0 ,T给定)
dt
又由于:汉密尔顿函数H独立于Γ ,
所以有:d H 0 t 常数
dt Γ 最大值原理条件重新表述为:
Max H u
dy H
dt
对于所有的t 0,T
d H t 常数
dt y
T 0
第十讲 具有约束的最优控制问题
(一)涉及控制变量的约束
(3)等周问题
等周问题简便解法:
构造拉格朗日函数(增广汉密尔顿函数):
u1
0
u1
3
0
0 0 0
u2
u2
0 i
0,i
0,i
0 i
0
i
0,i
0,i

养老机构应用保护性约束知情同意书1-1-10

养老机构应用保护性约束知情同意书1-1-10
医师已告知我应用保护性约束用品是防止出现特殊情况,如老人自伤、伤害他人、跌倒、坠床及自行除去尿袋、鼻饲管等情况。但在合理应用的情况下,由于年老体衰,不可预知的情况和意夕拼未列出,如果出现意外,医师会采取积极应对措施。
其它:
医师陈述:
我已告知患者及家属应用保护性约束用品的必要性和相关性。
老人及家属知情选择:
医师已告知我应用保护性约束用品的必要性,本人自愿接受应用保护性约束。
老人签名:
如果老人无法签署,请其授权委托人或法定监护人签名:与老人关系O
养老机构应用保护性约束知情同编号
签署日期
应用保护性约束用品的介绍和建议:
医师已告知我在入住期间,由于年老体衰,或因各类插管、引流管及各种治疗,或因年老出现神经系统的退行Ii变化,如精神、神志方面的障碍等原因,有可树用床挡、约束带、约束衣等约束嬷。
应用保护怛勺就品的目的和出现意外的对策
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8
主键约束(primary key)
主键约束特点:
主键用于唯一标识表中的某一行记录,功能上相当于非空且唯一 一个表中只允许一个主键,主键可以是单个字段或多字段的组合 Oracle会自动为主键字段创建对应的唯一性索引 主键约束既可以在字段级定义,也可以在表级定义
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10
外键约束(foreign key)
外键约束特点:
外键用于确保相关的两个字段之间的参照关系,以实现 参照完整性约束 外键约束通常构建于来自不同表的两个字段之间 子表外键列的值必须在主表参照列值得范围内,或者为 空 外键参照的必须是主表的主键或者唯一键 主表主键/唯一键值被子表参照时,主表相应记录不允 许被删除
举例:
create table t_student( sid number(5) unique, name varchar2(10) ) create table t_student( sid number(5), name varchar2(10), constraint student_sid_un unique(sid) )
)
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4
非空约束(not null)
非空约束特点
确保字段值不能为空(null) 只能在字段级定义
举例
create table t_student( sid number(5) not null, name varchar2(10) constraint student_name_nn not null ); 查看约束: select * from user_constraints where lower(table_name) = ‘t_student’;
)
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主键约束(续)
联合主键:
由多个字段组合而成的主键也称联合主键 联合主键中每一个字段都不能为空 联合主键字段组合的值不能出现重复 联合主键只能定义为表级约束
举例:
create table t_record( stu_id number(5), sub_id varchar2(5), record number(3), constraint record_stuId_subId_pk primary key(stu_id,sub_id) )
可以在表级或列级定义约束 可以通过数据字典视图查看约束
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建表的同时创建约束
语法格式: create table [schema.]table_name(
column datatype [default expr] [column_constraint], … [table_constraints]
not null (非空) unique key (唯一键) primary key (主键) foreign key (外键) check (检查)
相关说明
Oracle使用SYS_Cn格式命名约束,也可以由用户命名 创建约束的时机
• 在建表的同时创建 • 建表后单独添加
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检查约束(check)
检查约束特点:
定义每一行(的指定字段)都必须满足的条件 以条件表达式的形式给出数据需要符合的条件 条件表达式中不允许出现如下内容
• currval,nextval,rownum等伪列 • sysdate,uid,user等函数 • 对其他字段值的引用
删除主键约束的另一种方式:
alert table table_name drop primary key; alter table t_student drop primary key;
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删除级连约束
在删除约束时,如果还存在与该约束相关联的其他约束, 则删除操作会失败,此时可使用cascade子句将其它相关联 约束一并删除
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删除级联约束(续)
在删除表中字段时,如果该字段处于多字段联合约束条件( 联合主键、联合唯一键、存在参照当前字段的外键)中,则 删除会失败,此时可使用cascade constraints子句将与该 字段相关的约束一并删除。
alter table table_name drop (column[,column…]) cascade constraints; create table t_record( student_id number(3), subject_id varchar2(20), recorde number(3), constraint record_stuId_subId_pk primary key(student_id,subject_id) ); alter table t_record drop (student_id) cascade constraints;
); alter table t_student add constraint student_sid_pk primary key(sid);
特例:非空约束必须使用modify子句添加
alter table t_student modify(name not null);
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建表后添加约束
基本语法
alter table table_name add[constraint constraint_name] constraint_type(column); create table t_student(
sid char(5), name varchar2(10)
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字段组合做唯一性约束
学生成绩表 create table t_record( subject varchar2(20),//课程名称 sname varchar2(10),//学生名字 record number(3),//成绩 constraints record_subject_sname_un unique(subject,sname) )
只能在字段级定义
举例:
create table t_test( name varchar2(20), age number(3) check(age>=0 and age<=120) )
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检查约束(续)
--使用函数 create table t_test( name varchar2(20) check(length(name)>=6), age number(3) check(age>=0 and age<=120) ) --同时使用主键约束和check约束 create table t_test( name varchar2(20) primary key check(length(name)>=6), age number(3) check(age>=0 and age<=120) ) --使用check约束可达到与非空同样的效果 create table t_test( name varchar2(20) check(name is not null), age number(3) check(age>=0 and age<=120) )
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外键约束(续)
create table t_empinfo( eid number(3) primary key, ename varchar2(20), job varchar2(20), birth date ); create table t_salary( eid number(3), basic_salary number(8,2), job_allowance number(8,2), travelling_allowance number(8,2), personal_income_tax number(8,2), constraint salary_eid_fk foreign key(eid) references t_empinfo(eid) ); create table t_salary( eid number(3) references t_empinfo(eid), --)
举例:
create table t_student(
sid number(5) primary key, sname varchar2(10)
) create table t_student(
sid number(5), sname varchar2(10), constraint stu_no_pk primary key(sid)
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外键约束(续)
create table t_empinfo( eid number(3) primary key, ename varchar2(20), job varchar2(20), birth date ); create table t_salary( eid number(3) primary key, basic_salary number(8,2), job_allowance number(8,2), travelling_allowance number(8,2), personal_iincome_tax number(8,2), constraint salary_eid foreign key(eid) references t_empinfo(eid) ); create table t_salary( eid number(3) primary key references t_empingfo(eid), --)
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