ESP车身动态电子稳定系统
ESP电子稳定系统的结构及各部件的功用
发表于：昨天 23:00 | 分类：汽车阅读：(8) 评论：(0)一、ESP电子稳定系统的结构及各部件的功用奥迪A4汽车电子稳定系统（ESP）的组成大致可分为传感信号部分、控制单元和执行控制部分，其组成如图1所示，其系统电路图如图2所示，其油路控制过程如图3所示。
下面简要介绍各部件的结构及功能。
1、控制单元J104控制单元J104主要负责整个系统的信息运算分析和控制指令的发出，为了保障系统的可靠性，在系统中有2个处理器，二者都用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。
如果控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS、EDL、EBD、TCS、ESP等功能都将失效，这时可诊断出“控制单元故障”或“供电电压故障”的故障存储。
2、方向盘转角传感器G85方向盘转角传感器G85是依据光栅原理进行角度的测量，G85位于转向灯开关总成和方向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内，该传感器根据驾驶员操纵方向盘的不同程度，向控制单元传送方向盘转动的角度，测量的角度范围是±540°，对应方向盘转3圈。
如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP将失效，这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。
3、侧向加速度传感器G200侧向加速度传感器G200可以确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。
如果无该信号，控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。
4、横摆率传感器G202横摆率传感器G202主要是用以确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并给控制单元提供转动速率。
如果没有横摆率测量值，控制单元无法测量车辆是否发生转向，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。
在实际结构中，二者集成在一起，共同安装在一个舱盒内，位于前仪表台内，为车辆的重心位置，这样既可以减小安装尺寸，又能保证精确的配合数值，而且不改变。
ESC(ESC、VSC)电子稳定控制系统
ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
认识ESP
液压系统油路图
行驶动力调节液压泵
高压阀N227 回油阀
制动助力器
回油泵
车轮制动轮缸
开关阀N225
进油阀
液压控制单元工作原理
液压系统原理：TCS/ESP控制增压阶段
高压阀N227
开关阀N225关闭； 高压阀N227打开； ABS的进油阀打开； 回油阀关闭。
行驶动力调节液压泵
回油阀
行驶动力调节液压泵 开始将储油罐中的制 动液输送到制动管路 中，回油泵工作，使 车轮制动轮缸中的制 动压力加大，系统增 压。
ESP 的特点
ESP 突破了ABS/ASR 的限制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制， 直接保证汽车的稳定性。ESP 可以通过有选择性地控制各车轮上的制动力，防止 车辆滑移。他有以下4 大特点： 1.实时监控
ESP 能以25 次/秒的高频率实时监控驾驶员的操控动作、路面反应、车辆运 行工况，并可及时向发动机管理系统和制动系统发出指令。一个完备的 ESP 系 统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪、 周围环境识别、综合稳定控制和制动助 力（BAS）等九项功能。 2.主动干预
可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情 形下效果更加突出。
ESP系统的作用
电子稳定程序ESP集成了ABS、ASR等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属 于汽车主动安全系统。
ABS系统一般是在车辆制动时发挥作用，ASR系统只是在车辆起步和加速行驶时发挥作用。而ESP 系统则在整个行驶过程中始终处于工作状态，不停地监控车辆的行驶状态和观察驾驶员的操作 意图，从而决定什么时候通过发动机控制系统主动地修正汽车的行驶方向，把汽车从危险的边 缘拉回到安全的境地。 ESP并不是一个单独的系统，它是建立在ABS系统的基础上的，因此它也有该系统的工作特点; 减轻了司机的负荷; 车辆高速容易控制; 避免了司机因反应过度而引起的事故。
esp是什么功能
esp是什么功能ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，即电子稳定程序。
它是一种车辆控制系统，可帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆稳定。
ESP通过车辆的传感器监测车辆的动态状态，如车轮的转速、方向盘的转角、车辆的倾斜角度以及车辆的加速度等等。
根据这些数据，ESP可以实时地对车辆进行诊断和分析，判断车辆是否存在潜在的失控风险。
一旦检测到车辆失控的迹象，ESP 会立即采取控制措施，通过车辆的刹车和引擎控制系统，有针对性地减少车辆的速度和转向，以保持车辆的稳定性。
ESP的功能主要包括以下几个方面：1. 抗侧滑保护：ESP可以通过控制每个车轮的刹车力来减少车辆的侧滑。
当车辆发生侧滑时，ESP会自动采取措施，通过刹车力分配的调整，使车辆恢复到预期的行驶轨迹上，提高了车辆的操控性和稳定性。
2. 抗打滑保护：当车辆行驶在湿滑或雪地等低摩擦系数的路面上时，轮胎容易打滑，导致车辆失去控制。
ESP可以通过控制车轮的刹车力和引擎瞬时功率，减小车轮的打滑现象，保持车辆的稳定行驶。
3. 紧急制动辅助：在紧急制动的情况下，ESP可以通过对车辆的刹车系统的控制，增加刹车力度，有效地减少制动距离，提高制动效果，避免事故的发生。
4. 驱动力矢量控制：ESP可以根据车辆的动态状态，灵活调整每个车轮的驱动力，实现车轮间的差速控制。
通过将驱动力传递给具有更好附着力的车轮，提高车辆的操控性和稳定性。
总之，ESP是一种重要的车辆控制系统，通过对车辆的动态状态进行实时监测和控制，帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性，减少事故的发生。
它是现代汽车安全的重要组成部分，为驾驶者提供了更高的安全性和操控性，是一项不可或缺的功能。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
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(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
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(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
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3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
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4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
汽车ESP工作原理
汽车ESP工作原理一、引言汽车ESP（Electronic Stability Program）是一种电子稳定系统，旨在提高汽车在紧急情况下的稳定性和操控性能。
本文将详细介绍汽车ESP的工作原理。
二、ESP的基本原理1. 传感器系统汽车ESP系统依靠多个传感器来感知车辆的动态状态，包括车速传感器、转向角传感器、横向加速度传感器等。
这些传感器将车辆的实时数据传输给ESP控制单元。
2. 控制单元ESP控制单元是整个系统的核心，它通过接收传感器的数据来判断车辆的运动状态。
控制单元内部有一个算法，根据传感器数据进行实时计算和分析，以便判断车辆是否出现潜在的失控情况。
3. 刹车系统ESP系统通过控制车辆的刹车系统来实现稳定性控制。
当ESP控制单元检测到车辆出现偏离预期轨迹的情况时，它会通过控制刹车系统来调整车辆的运动状态，以保持车辆的稳定性。
三、ESP的工作原理1. 车辆动态监测ESP系统通过传感器实时监测车辆的动态状态，包括车速、转向角度、横向加速度等。
这些数据被发送给ESP控制单元进行分析。
2. 判断车辆是否失控ESP控制单元会根据传感器数据进行实时计算和分析，以判断车辆是否出现失控的趋势。
例如，当车辆在行驶过程中出现过大的侧向加速度时，ESP系统会认为车辆可能会发生侧滑或甩尾的情况。
3. 调整刹车力分配当ESP系统判断车辆可能失控时，它会通过调整刹车系统来恢复车辆的稳定性。
具体来说，ESP系统会根据车辆的动态状态，通过控制单元向不同车轮施加不同的刹车力，以减少车辆的侧滑或甩尾倾向。
4. 控制发动机输出功率除了调整刹车力分配外，ESP系统还可以通过控制发动机输出功率来改变车辆的运动状态。
当ESP系统检测到车辆失控的趋势时，它可以降低发动机输出功率，以减少车辆的加速度，从而帮助恢复车辆的稳定性。
四、ESP的优势和应用1. 提高车辆稳定性ESP系统可以有效地控制车辆的侧滑和甩尾，提高车辆在紧急情况下的稳定性和操控性能。
汽车底盘中的名词解释esp
汽车底盘中的名词解释esp车辆底盘作为整车的重要组成部分，在保障车辆稳定性与安全性方面发挥着关键作用。
其中，ESP（Electronic Stability Program）即电子稳定程序，是一种主动安全系统，在近年来逐渐成为汽车行业的标配。
ESP能够通过车辆底盘上的传感器，实时监测车辆的姿态和运动状态，一旦发现车辆出现偏离预期轨迹的情况，ESP系统将立即采取控制措施，调整车辆的动力输出和制动力分配，以保持车辆的稳定性。
这一技术的引入，显著提高了驾驶者在各类路况下的操控感和行驶安全。
首先，ESP系统利用车辆底盘上的角度传感器，监测车辆的横滑角度。
当驾驶员急转弯或遇到湿滑路面时，车辆容易出现侧滑现象，这时ESP系统就会感知到车辆的侧滑情况，并迅速作出反应。
ESP会通过电子稳定程序模块，向车辆发动机管理单元发送指令，控制引擎的输出功率。
同时，ESP还通过制动液压系统分配规则调整车轮制动力的大小，使车轮产生不对称制动以防止车辆失控。
在紧急避险情况下，ESP也能够发挥重要作用。
比如，在迅速避开障碍物的过程中，驾驶员很容易产生过度转向或急刹车的情况，这样的行为会使车辆失去控制。
然而，ESP系统会快速检测到失控的迹象，并通过对车轮制动和发动机输出进行调整，纠正车辆的行驶轨迹，使之恢复稳定。
这有效提升了车辆的稳定性和操控性能，确保驾驶员和乘客的安全。
此外，ESP在雨天行驶中也能够发挥重要作用。
在湿滑路面，车辆容易出现打滑的情况，这是由于轮胎与地面之间的附着力下降所导致的。
然而，ESP系统可以实时监测到车辆的打滑情况，并适时控制车轮制动和发动机输出，保持良好的车辆操控性能。
这一功能使得驾驶者在湿滑路面上行驶时，能够更加自信和安全。
值得一提的是，ESP系统的发展在近年来取得了巨大的进步。
现在的ESP系统已经从最初的两轮制动扩展到了四轮制动，并且不断加入更多的传感器，如加速度传感器和转向角速度传感器。
这些传感器的引入进一步提升了ESP对车辆运动状态的感知能力，使其更加准确地控制车辆的稳定性。
车身稳定系统(ESP)的作用
车身稳定系统(ESP)的作用车身稳定系统(ESP)是一种先进的车辆动态控制系统，它通过传感器监测车辆的行驶状态，及时识别并纠正车辆可能出现的侧滑、失控等危险情况，提高车辆的稳定性和安全性。
ESP系统的作用在于有效地防止车辆在紧急情况下失控，保障驾驶者和乘客的生命安全，同时提升驾驶的舒适性和操控性。
本文将从ESP系统的原理、工作方式和优势等方面进行详细介绍。
一、ESP系统的原理ESP系统是基于车辆动态稳定控制原理而设计的，其核心思想是通过传感器实时监测车辆的各项数据，如车速、转向角度、侧倾角等，然后根据这些数据判断车辆的行驶状态，当车辆出现侧滑、打滑或失控情况时，ESP系统会通过制动系统和发动机控制系统进行干预，以恢复车辆的稳定状态，避免事故的发生。
二、ESP系统的工作方式1. 传感器监测：ESP系统通过安装在车辆各个部位的传感器，如轮速传感器、转向传感器、侧倾传感器等，实时监测车辆的状态数据。
2. 数据处理：ESP系统将传感器采集到的数据传输给控制单元，控制单元通过算法对数据进行处理分析，判断车辆是否存在潜在的失控风险。
3. 干预控制：当ESP系统判断车辆存在失控风险时，会通过制动系统和发动机控制系统进行干预，比如瞬间制动某个车轮、调整发动机输出功率等，以恢复车辆的稳定状态。
三、ESP系统的优势1. 提高行驶安全性：ESP系统可以在车辆出现侧滑、打滑等危险情况时及时干预，有效避免事故的发生，提高行驶的安全性。
2. 提升驾驶舒适性：ESP系统可以在车辆行驶过程中自动调整车辆的姿态，保持车辆的稳定性，提升驾驶的舒适性和稳定性。
3. 改善操控性能：ESP系统可以根据车辆的行驶状态进行精准控制，提高车辆的操控性能，让驾驶者更加轻松地驾驶车辆。
四、结语车身稳定系统(ESP)作为一项重要的车辆安全装备，对于提高车辆的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
通过实时监测车辆的行驶状态并及时干预，ESP系统可以有效地防止车辆在紧急情况下失控，保障驾驶者和乘客的生命安全。
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电子稳定性程序属于车辆的主动安全.人们也称之为动态驾驶 控制系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发 动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车 辆滑动等。
ESP的安全意义
侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%
侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%
ESP的安全意义
上海大众各款车型的ESP
波罗 桑塔纳
朗逸
ABS+EBD+ASR+MSR+ESP+NBW+HBA+BSW+CBC+EDS ABS+EBV+CBC+GMB+MSR+(ASR+HBA+HVV+BSW+EDS+E SP) ABS+EBD+ASR+MSR+HBA+HBV+HHC+NBW+ESP 10 5(11) 9
beteiligtes Fahrzeug
Unfallstelle
ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故
ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
ESP的安全意义
相关车
事故地点 相关车:轻微伤害
肇事车在超车后发生侧滑
肇事车：发生伤亡
制动防抱死系统的基础知识
汽车制动效果分析 车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作用 力，作用力的大小与垂直载荷和附着系数有关，其关系 为
如图3-56所示，驾驶员正在转换车道并加速超车时，如果 驱动轮滑转，则汽车根本不按驾驶员的意愿更换车道，沿 着轨迹a滑行，从而留在原车道上并可能撞到前面的汽车。 装备ASR后，则可按驾驶员的意愿更换车道，沿着轨迹b 运行，从而绕开前方的汽车。
图3-56 ASR的作用
ASR与ABS的区别
ASR和ABS都是用来控制车轮相对地面的 滑动，以提高车轮与地面之间的附着力的电 子控制系统。但ABS控制的是汽车制动时车 轮的滑移，主要是用来提高汽车的制动效能 和制动时的方向稳定性；而ASR是控制汽车 行驶时的驱动车轮滑转，用于提高汽车起步、 加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行 驶稳定性。一般在车速很低(<8km/h)时 ABS不起作用，而ASR一般在车速很高 (80～120km/h)时不起作用。
Fμ G
式中
Fμ ——轮胎与路面间的附着力(N)； G ——轮胎与路面间的垂直载荷(N)； ——轮胎与路面间的附着系数。
制动防抱死系统的基础知识
ABS的作用
1．改善汽车制动时的转向操纵性 2．增加汽车制动时的方向稳定性
3．缩短制动距离
4．减少轮胎磨损 5．减少驾驶员的紧张情绪
驱动防滑控制系统的功用
侧向加速度传感器G200
预压电磁线圈N247
制动压力传感器-1G201
横摆角速度传感器G202
制动压力传感器-2G214 纵向加速度传感器G249
继电器J508 ABS警告灯K47 制动系统警告灯K118 TCS/ESP警告灯K155
附加信号 系统
发动机管理
附加信号
发动机管理系统 变速箱管理系统 巡航系统
ESP的工作原理
ESP的作用：
ESP可以识别车的运动状态，如果汽车要发生侧滑，控制系统在即将发生 侧滑的同时，采取补救措施，以防止车辆滑出跑道。 ① 实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动 作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机 和制动系统发出指令。
特点：
② 主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的 动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可 以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子 的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转 向不足。 ③ 事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时， ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。
1制动力和侧向力的合 力在摩擦圆内，车辆具有 转向能力。 2制动力增加，侧向力 将降低。 3制动力等于附着力， 车轮抱死。由于附着力全 部用于制动，没有侧向力， 车辆处于不受控状态。
ESP的组成和工作原理
谁 也 帮 不 了 你 ！
所有动态行驶控制系统都无法超越物理定律，以及取代驾驶员的责 任！驾驶员仍应根据交通及路面情况采取适当的驾车方式，并对自 己和他人负责！
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施 加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控 制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施 加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控 制，ESP可以阻止车辆向内滑移。
EDL-电子差速锁 两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。
ASR-驱动防滑调节装置 通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。
MSR-发动机牵引扭矩调节装置 在突然松开油门踏板或挂入档位制动时，本装置可防止因发动机制动而使驱动 轮抱死。
装备ESP的车型，将同时具有以上功能。
朗行 帕萨特
途观 途安
ABS+EBD+ASR+MSR+HBA+HBV+HHC+NBW+ESP ABS+EBD+ASR+MSR+DSR+NBW+EDS+HBA+BSW+HHC+E SP
ABS+EBV+MSR+ASR+HBA+HVV+BSW+EDS+HHC+NBW+D SR+HBS+ESP ABS+EBD+MSR+ASR+BSW+HHC+ROP+ESP
变速箱管理系统
自诊接口
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两 Nhomakorabea问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器 （1）和轮速传感器 （2）得到a问题答案。
从横摆率传感器（3） 和侧向加速度传感器 （4）得到b问题答案。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常
目
的
前轮保留侧向力有效保证车辆的转向 保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。 为阻止车辆出现甩尾 ,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危 险情形下这个车轮将强烈制动 在所有不稳定行驶状态被校正后， ESP结束调整工作
ESP系统组成
自诊
动力与档位
轮速传感器
转向传感器
横向加速度传 感器 车辆稳 定状态 电脑
ESP的控制目标：保持汽车纵向速度、横向速度、绕中垂轴的 横摆速度的自由度在可控制的范围内。
过度转向
无ESP
有ESP
不足转向
无ESP
有ESP
（1）转向过度 当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮 打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧 前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也 减少。 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要 转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转， 同时车辆后端开始产生滑移，说明车辆开始转向过度， 电子稳定程序将实行主动制动干预。
ESP典型工作工况
一、躲避前方突然出现的障碍物
ESP典型工作工况
二、在急转弯车道上高速行驶
ESP典型工作工况
三、在地面附着力不同的路面行驶
ESP的组成和工作原理
当一辆推土机向左转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。
工作过程 第一阶段 第二阶段 第三阶段 第四阶段
车辆转向 行驶状态 受制动车轮 制动/向左 不足转向 向右 向左 中间 过度转向 过度转向 稳定 左后轮 右前轮 左前轮 无
汽车电子稳定程序
ESP
杜印莹
ESP的概念及安全性意义
ESP ASR EDS ABS EBV
ESP的概念及安全性意义
EBV/EBD-电子制动力分配装置 电子制动力分配系统是在ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，防 止后轮出现过度制动。 ABS-防抱死制动系统 系统防止制动时车轮出现抱死，即使用力制动仍能保持轮迹的稳定及正常的转向能 力，并尽可能的缩短制动距离。
（2）转向不足 当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元 会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力， 使其向内侧移动，以达到驾驶稳定的目的。 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要 转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转， 同时车辆前端开始产生滑移，说明车辆出现转向不足， 电子稳定程序将实行主动制动干预。
ESP的组成和工作原理
我们认识一下Kamm 摩擦 圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和 路面间的附着力。即，附着 力越低，半径越小。附着力 越大，半径越大。
根据力的合成，由侧向力S, 制动力或牵引力B形成合力 G.只要合力G位于摩擦圆内， 车辆即处于稳定状态，反之， 车辆将不受控。
ESP的组成和工作原理
发动机与变速 器电脑 液压总成
电磁阀 电动泵 制动 指示灯 压力传感器
旋转传感器
ESP开关
TCS/ESP开关E256
传感器 控制单元
执行元件
ABS回油泵
制动灯开关F ESP制动识别开关F83 在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85
ABS进油阀 N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228