自动扶梯PLC控制系统图设计FX2N
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明第二节PLC的工作过程PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计自动扶梯是现代城市中常见的交通设施，它能够方便乘客快速地在楼梯间进行上下运输，为人们的出行带来了极大的便利。
在自动扶梯的设计中，全变频调速控制系统是其中一个重要的部分，它能够有效地控制自动扶梯的运行速度和运行稳定性。
本文将针对基于PLC的全变频调速控制自动扶梯进行设计，并对设计流程和关键技术进行详细介绍。
一、自动扶梯的基本结构自动扶梯由扶梯步、扶手链、主框架、传动系统等部分组成。
其中传动系统是自动扶梯的核心部分，它通过电机驱动使扶梯运行，传动系统通常由电机、减速器、链轮、链条和导轮等组成。
在自动扶梯运行过程中，通过调整电机的转速来控制扶梯的运行速度，这就需要用到全变频调速控制系统。
二、全变频调速控制系统的原理全变频调速控制系统是一种通过改变电机输入端的频率，从而实现电机转速调节的系统。
其基本原理是利用PLC控制电机变频器，通过改变输出频率来调节电机的转速。
全变频调速控制系统通常由电机、变频器、PLC和感应器等部分组成。
1. 变频器选型：根据自动扶梯的负载特性和运行要求，选择适当的变频器型号和额定功率。
4. 控制算法设计：设计全变频调速控制系统的控制算法，包括速度闭环控制、过载保护、故障检测等控制策略。
5. 电气连线设计：根据自动扶梯的电气布置和控制要求，设计全变频调速控制系统的电气连线方案。
6. 性能测试与调试：对设计好的全变频调速控制系统进行性能测试和调试，确保其能够满足自动扶梯的运行要求。
四、关键技术与难点1. 电机调速控制：在全变频调速控制系统中，如何通过变频器精确地调节电机的转速是一个关键技术和难点。
3. 故障检测与保护：如何通过全变频调速控制系统实现自动扶梯的故障检测和过载保护是一个关键技术和难点。
全变频调速控制系统在自动扶梯中的应用，可以提高自动扶梯的运行效率和安全性，减少能源消耗和运行成本，提高设备的可靠性和稳定性，延长设备的使用寿命，减少维护成本。
自动扶梯驱动机及其PLC可编程控制系统设计
毕业设计（论文）书设计题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计（英文）：design of the control system by PC for theescalator and the system of drive 专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：教授职称：讲师职称：讲师2004 年 6 月9 日题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计中文摘要自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。
通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能，工作状态，工作寿命等。
关键词：自动扶梯；电动机；机构；制动；驱动机ABSTRACTThe range of Escalators includes products for commercial use - in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric moror,the main Transmission mechanism ,the chain transimission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escaltor works.Keywords : Escalator; moror; mechanism; brake; drive目录第一篇自动扶梯驱动机的结构设计概述 (5)第一章自动扶梯扶梯的基本结构1.1 支承部分 (5)1.2 驱动系统 (6)1.3 运载系统 (8)1.4 扶手系统 (11)1.5 电气控制系统 (12)1.6 安全保护系统 (12)第二章驱动机的类型 (13)2.1 驱动机应具备的技术条件 (13)2.2 驱动机主传动机构的选用 (15)2.3 驱动机的机构形式 (17)第三章自动扶梯功率计算 (18)3.1 自动扶梯的主要参数 (18)3.2 自动扶梯的阻力计算 (18)3.3 自动扶梯的功率计算 (20)第四章驱动机主传动机构的设计 (21)蜗杆副的定义和传动特点 (21)4.1 ZC1蜗杆副的设计与计算 (22)4.2 ZC14.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 (22)蜗杆副的几何尺寸计算 (24)4.4 ZC1第五章驱动机结构设计 (27)5.1驱动机结构设计应达到的技术要求 (27)5.2 驱动机整体设计考虑的问题 (27)5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构 (28)5.4 蜗杆轴的设计 (29)5.5 低速轴的设计 (31)5.6 键的联接强度计算 (36)5.7制动器系统的设计 (36)5.8 合理设计通气孔 (37)5.9 排油孔的设计 (38)第六章驱动机的安装工艺 (38)6.1 驱动机安装应实现的技术指标 (38)6.2 驱动机安装工艺流程 (39)第二篇自动扶梯PC控制系统设计 (42)第一章 PC简述 (43)第二章自动扶梯的PC控制 (44)2.1 自动扶梯的主电路 (44)2.2 自动扶梯控制线路 (45)2.3自动扶梯梯形图 (46)外文文献 (48)总结 (53)参考资料 (54)第一篇驱动机的结构设计概述电梯是机电一体化的典型产品。
毕业设计精品 基于PLC的自动扶梯控制系统设计 精品
1 绪论可编程序控制器（PLC）因采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧，在工业控制中得到了广泛的应用。
以前的自动扶梯采用的是继电接触器控制的方式，扶梯采用星三角降压启动,由于接触器频繁吸合，常常出现故障，给电机的运行及扶梯的检修带来极大的不便。
PLC机从诞生以来，发展非常迅速，在发达的工业国家，已经广泛的应用在所有的工业部门，随着PLC性能、价格比的不断提高，过去在使用专用计算机的场合现在也可以使用PLC了。
PLC机的作用越来越大，其最基本、最广泛的应用是开关量逻辑控制。
PLC机的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号。
这种控制与继电器控制最为接近。
可以用价格较低的、仅有开关量控制功能的PLC机作为继电器控制系统的替代物。
开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线的控制。
PLC还可以对温度，压力，流量等连续变化的模拟量进行闭环控制。
现代的PLC机具有数学运算，数据传送，转换，排序主查表，位操作等多种功能。
可以完成数据的采集分析和处理。
PLC机随着发展结构与功能不断改进，应用范围也迅速扩大，它可直接应用于工业环境，具有较强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。
我们要想能够胜任PLC控制系统的设计工作，按要求完成好设计任务，仅仅掌握PLC设计的基础知识是不够的，必须经过反复实践，深入工作现场，灵活应用，不断积累经验。
我的设计题目是：商场自动扶梯控制系统设计。
通过设计这一题目，可以将我们所学知识加以复习，巩固，从而达到能够灵活应用的目的。
由于设计者学识有限，设计时间仓促，设计中一定有疏漏及错误，殷切希望各位老师和同学批评指正。
1.1 自动扶梯介绍自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
运载人员上下的一种连续输送机械。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 背景介绍自动扶梯作为现代城市中常见的交通工具之一，其在提高楼梯通行效率、方便人们出行等方面起着重要作用。
随着科技的不断发展，人们对自动扶梯的性能和控制能力的需求也越来越高。
传统的自动扶梯控制系统多采用定速运行的方式，这种方式无法根据实际需求灵活调整速度，造成了能源的浪费和损耗。
全变频调速控制技术成为自动扶梯控制系统的一个重要发展方向。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计能够有效地提高自动扶梯系统的性能和稳定性，减少能源消耗，提高系统的可调性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案，并对其性能进行评估，为自动扶梯控制系统的改进和优化提供参考。
1.2 研究意义研究意义：自动扶梯作为现代城市中不可或缺的交通设施，其安全性和运行效率一直备受关注。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，可以实现对自动扶梯运行速度的精确控制，提高其性能和可靠性。
通过研究该技术，可以有效地提高自动扶梯的运行效率、降低能耗、延长设备寿命。
这对于提高城市交通系统的整体运行效率、保障乘客安全，具有重要意义。
随着工业自动化技术的发展，基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的设计方案也可以为其他类似设备的控制提供借鉴和参考，对于推动工业自动化水平的提升具有积极作用。
对于基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的研究，具有重要的理论和应用意义。
2. 正文2.1 自动扶梯的基本原理自动扶梯是一种能够自动运行，方便乘客上下楼层的电梯设备。
它由梯级、链条、链轮、扶手链、扶手带和电动机等部件组成。
梯级是乘客站立的部分，梯级装在链条上，通过链轮的转动来实现运动。
扶手链和扶手带则为乘客提供了支撑，保证其在运行过程中的安全。
自动扶梯的设计需要考虑其运行稳定性、安全性和舒适性。
还需要考虑节能、环保等因素。
通过合理的设计和控制，可以更好地满足乘客的需求，提高自动扶梯的使用效率和舒适度。
PLC-变频器控制自动扶梯系统
PLC・变频器控制自动扶梯系统摘要】自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。
自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用，口前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行，采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度，具有耗能大，机械磨损大，使用寿命降低等缺点。
本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。
【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制【前言】自动扶梯是山一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备,因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。
自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范,它必须经济、低噪声且运行平稳。
采用合理的导轨梯路系统设计,即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声，延长使用寿命。
继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。
山于触点较多，造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难，□前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。
采用可编程(PLC)控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。
采用变压变频调速技术，可灵活调节电动机的旋转速度。
使用先进的电动机控制技术，保证电动机的运行性能。
使用新型的检测材料，可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。
一、PLC-变频器控制自动扶梯的安全保护装置本系统共配备多个安全保护开关,如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。
基于PLC的自动扶梯变频调速控制系统的设计
基于PLC的自动扶梯变频调速控制系统的设计
摘要：自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。
大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。
采用PLC与变频控制相结合的节能控制系统，已成为自动扶梯控制技术的发展方向。
关键字：PLC，变频，调速，节能
1.节能效果的自动扶梯具有以下特点：
（1）无人乘梯时，扶梯自动平稳过渡到节能运行，以1/5额定速度运行（可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停止的功能）；
（2）有人乘梯时，扶梯立即自动平稳过渡到额定速度运行；
（3）由于节能运行时速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命；
（4）变频技术的采用大大降低了扶梯启动时对电网的冲击。
2.自动扶梯变频节能控制方式
图1 自动扶梯快慢循环控制时序图
3.系统结构
3.1 控制系统组成
图2 控制系统框
3.2 硬件选型
4.系统设计
4.1 通道分配：
可逆计数器CNTR0
定时器TIM0
4.2梯形图如下：
图3 梯形图。
基于PLC的自动扶梯控制系统设计
基于PLC的自动扶梯控制系统设计摘要：目前，自动扶梯已广泛用于办公楼、地铁站、豪华酒店、商场以及机场等公共场所，已成为现代生活中最重要的工具。
本文主要是详细的介绍基于标准PLC的自动扶梯控制系统功能设计，从单片机控制板的详细设计，系统开发的软件设计，软件的设计等方面，介绍了基于标准PLC的自动智能扶梯整体控制系统功能的详细设计。
关键词：PLC；扶梯系统；设计1、前言在社会日益进步、科学研究日新月异的发展过程中，自动扶梯的自动完成技术被广泛应用于各种公共场所，将给现代人的生活带来极大的便利。
此外，该系统自动扶梯可以对系统进行控制，并取得了很大的进步。
过去，自动扶梯在安全保障、程序设计、标准使用和维护等方面控制着系统的性能。
很难满足大多数人的实际需要。
在此基础上，本文重点研究了基于市场的自动扶梯控制系统的设计与实现。
该系统可用于控制系统的自动扶梯计算机，使自动扶梯更加智能化。
2、单片机控制板电路嵌入式机器人可编程执行器几乎在系统中由60台机器组成，光电隔离保持在关闭位置，光电技术隔离保持在关闭输出能力，内部和内部扩展半导体存储器等。
这7台机器基本上由STC单片机的外部和内部扩展存储芯片组成，总共嵌入30个点。
将选择44引脚LQFP封装方法，还可以选择三种类型的微控制器。
此外，对于11.0592Mhz的可选时钟振荡器频率，有18种光电技术再次与关闭输入盒隔离，并且每个电路元件都相同。
18张公开的描述COM端子的公开图片，活动的内部和外部24VDC插头。
18个直接输入x000的嵌入式X007，X016，X023和x010，光电磁耦合器它可以输出连接到芯片机的I/O端口，例如P0.6pin引脚p0.0，P2.7，p4.4和p4.5嵌入PLC的中间光学屏障中，并保持OFF输出，具有2个场效应晶体管和10个中间继电器的I/O端口微型计算机通过该设备连续输出双芯片机光耦芯功率硅芯片控制电路或控制电路，微控制器的I/O端口是p10-p17，p32-p35。
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毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。
将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。
自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。
从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。
在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。
在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。
关键词自动扶梯,PLC,控制系统毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊ABSTRACTEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent.Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal.Keywords escalator,PLC,control system.毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊绪论 (6)第一章设计任务简述 (8)1.1设计原始资料 (9)1.2主要技术指标 (9)第二章自动扶梯介绍 (10)2.1自动扶梯的发展历程 (11)2.2自动扶梯的研究概况 (12)2.2.1节能 (12)2.2.2环保 (13)2.2.3安全 (13)2.3自动扶梯的发展前景 (13)2.4自动扶梯的基本结构 (15)2.4.1桁架 (16)2.4.2驱动装置 (16)2.4.3运载系统 (16)2.4.4扶手装置 (16)2.4.5安全保护装置 (16)2.4.6润滑系统 (17)2.5自动扶梯的分类 (17)2.6自动扶梯的主要参数 (17)2.7自动扶梯的安全保护装 (18)2.7.1速度监控装置 (18)2.7.2牵引链条张紧装置和断裂监控装置 (18)2.7.3围裙板保护装置 (18)2.7.4 制动器 (19)2.7.5扶手带断带保护装置 (20)2.7.6传动链保护装置 (20)2.7.7梯级（踏板）塌陷保护装置 (20)2.7.8主驱动链断裂保护装置 (22)2.7.9梯级（踏板）链保护装置 (22)毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊2.7.10扶手带入口保护装置 (23)2.7.11裙板安全开关 (24)2.7.12相位保护 (24)PLC概述 (25)3.1 PLC的定义 (25)3.2 PLC的基本组成 (25)3.2.1中央处理单元(CPU) (26)3.2.2存储器 (26)3.2.3I/O接口 (27)3.3可编程控制器的特点、分类和技术指标 (27)3.3.1可编程控制器的特点 (27)3.3.2可编程控制器的分类 (29)3.3.3可编程控制器的技术指标 (30)3.6的工作原理 (31)3.7 PLC的工作模式 (31)3.8 PLC的扫描过程 (33)第四章扶梯的硬件设计 (34)4.1自动扶梯的一般介绍 (34)4.1.1自动扶梯的性能 (34)4.1.2 FGL、FML系列自动扶梯的主要结构 (34)4.2自动扶梯动作原理说明 (36)4.3自动扶梯系统控制 (37)4.3.1自动运行功能 (37)4.3.2手动运行功能 (37)4.3.3检修运行功能 (37)4.4电梯照明 (38)4.5安全回路显示 (38)4.6 PLC的选择 (38)4.6.1自动扶梯控制系统的输入与输出分析 (38)毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊4.7操作说明 (39)第五章设备选型 (44)5.1电机的选择： (44)5.2接触器选择 (44)5.3相序保护 (44)5.4低压断路器 (45)5.5热保护器 (45)5.6变压器 (45)5.7继电器 (45)第六章模拟运行 (49)参考文献 (56)致谢 (57)附录附录一主回路系统原理图附录二故障信号回路原理图附录三PLC接线原理图附录四控制柜布置图附录五控制梯形图绪论近几年来，随着我国社会主义建设事业的发展，各大中城市先后修建了大批高层旅馆﹑住宅﹑贸易中心﹑和综合大楼等。
这种趋势仍在继续发展，在国外，这些大楼的建设更是有增无减，相应的，自动扶梯的生产和应用日趋广泛，自动扶梯不仅具有毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊载客的实用性，同时以其艺术装饰受到人们的重视。
尤其是用PLC控制的自动扶梯，以其结构简单，占用体积小，安装方便等众多优势，受到市场上人们的普遍欢迎。
目前，电梯行业及社会上对电梯的分类大致有以下几种。
(1)按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯。
(2)按额定速度分：低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯；中速梯，常指速度1.00～2.00m/s的电梯。
高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。
超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。
(3)按拖动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯。
(4)按控制方式分：手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、向下集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、智能控制电梯[3]。
其他分类方式还有：按电梯有无司机分类等。
目前广泛使用的电梯控制方法有PLC控制，继电器控制，单片机控制等。
其中PLC电梯控制系统应用最为广泛。
因为其具有以下特点：（1）可靠性PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。
它的连线大大减少，与此同时，系统的维修简单。
维修时间短。
PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如：冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。
PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。
PLC 是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。
编程出错率大大降低。
（2）易操作性对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。