步进电机接法
脉冲输出控制步进电机接线
无论时隔多久，我依然清楚的记着，那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
信号的高端为公用端，与控制器的 24V 共用一个 电源，因此，Y1 和 Y2 的输出端与驱动器的输入 端之间必须串联两支 2K 欧姆的限流电阻。 注意：Y1 和 Y2 连接步进电机驱动器时必须 加接 2K 的限流电阻，参见下图，否则会损坏驱
电压或电流信号，通常将两组信号的高端并联接 到供电电压的正极，控制器输出信号接到信号的 低端（负极）。 一般驱动器输入信号为 5V，需要一个 5V 的 电源来供电，如果没有 5V 的电源就要增加供电
的复杂性。现在介绍一种可以与控制器供电共用 24V 电源的接线方法，将脉冲 PU 和方向 DR 两组 输入信号的高端并联接到 24V 正极，控制器的输 出信号通过串联 2K 电阻接到驱动器，具体接线 参见下图：
脉冲输出接线 单轴步进电机控制：参见图中的 Y1 作为脉 冲输出端，Y2 作为脉冲输出端，图中有控制器的 脉冲输出端与步进电机驱动器的具体接线原理， 脉冲输出端 Y1 连接步进电机驱动器的 PU 端，方
向控制端 Y2 连接 DR 端。驱动器必须设置为脉冲 +方向的方式，PU 端为脉冲方式，DR 端为方向控 制端。控制器的地线 EG 与驱动器的电源负极-V 相连，控制器的供电为 24V，步进电机驱动器的 电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求 连接所需的电源。图中，步进电机驱动器的输入
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无论时隔多久，我依然清楚的记着，那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
动器。 多轴步进电机控制： 多轴步进电机控制采用具有多路脉冲输出 的控制器，需要多轴控制的需要时选择多轴控制 器。多轴步进控制与单轴控制原理相那些年，我们曾拥有的美好。依稀记
图，图中是两轴步进控制原理图，X 轴由 Y1 输出 脉冲，Y2 作为方向控制端，Y 轴由 Y3 输出脉冲， Y4 作为方向控制端。 两轴步进控制接线原理图
步进电机原理接线
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
雷赛步进42接线图
步距精度之袁州冬雪创作+5%(整步、空载)温升80°CMax环境温度-10°C -- +50°C绝缘电阻耐压500VAC for one minute 径向跳动0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动0.08 max.(450g-load)•技术规格Model No.相数步距角坚持转矩额定电流相电感相电阻引线数量转子惯量定位转矩电机重量机身长(°) A mH Ohm Kg mm42HS02 2 21 4 57 40 42HSM02 2 4 38 34 42HS03 2 1 4 8 200 48•外形尺寸引线接法•接线图•步进电机是一种专门用于位置和速度切确节制的特种电机.步进电机的最大特点是其“数字性”，对于节制器发过来的每个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示.如接纳到一串脉冲步进电机将持续运转一段相应间隔.同时可通过节制脉冲频率，直接对电机转速停止节制.由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不容易损坏，非常适合于微电脑和单片机节制，因此近些年来在各行各业的节制设备中获得了越来越广泛的应用.步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS).* 反应式定子上有绕组、转子由软磁资料组成.布局简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，靠得住性难包管.* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁资料制成，转子的极数与定子的极数相同.其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°).* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采取永磁资料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度.其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但布局复杂、成底细对较高.按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列.最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果杰出.该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步).由于磨擦力和制造精度等原因，实际节制精度略低.同一步进电机可配分歧细分的驱动器以改变精度和效果.雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采取优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围.具有温升低、靠得住性高的特点，由于其具有杰出的外部阻尼特性，因而运行平稳，无分明震荡区.可知足分歧行业、分歧环境下的使用需求.雷赛采取专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地处理了传统步进电机低速匍匐、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器靠得住性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与出口产品相媲美.两相步进电机定名规则<>上例暗示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机.三相步进电机定名规则<>上例暗示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机.两相步进电机选型列表相数外型型号静扭矩(NM)步距角(º)引线数相电流电阻(Ω)电感(mH)长度L(mm)转子惯量(g.cm²)重量(kg)适配驱动器串联并联二相35 35HS01 4 35 28 12 M415B/DM320/M32539 39HS02 4 15 16 34 20 M415B/DM320/M3254242HS02 4 21 40 57 DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/M542V2.O/ND556/ M415B/M325 42HS03 8 48 825757HS06 8 55 145 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS09 8 54 26057HS13 8 76 46057HS22 8 76 4808686HS35 8 65 800 DM556/DM856/M752/M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD2278 86HS38 8 71 120086HS45 8 140086HS85 8 118 2800110110HS12 12 4 15 99 5500 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278 110HS20 20 4 150 11000 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278 130130HS27 27 4 227 35000 13 ND2282/MD2278130HS45 45 4 283 48400 19 ND2282/MD2278三相步进电机选型列表。
[整理]2相4线步进电机
![[整理]2相4线步进电机](https://img.taocdn.com/s3/m/bb38b10d87c24028915fc3f0.png)
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b 组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线 的步进电机,线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机那么，步进电机接线应该用万用表打表。
~B 是一组b o 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看 A 和~A 之间，B 和B~之间有没有公共端com 抽线。
如果a 组和b 组各自有一个com 端，则该步进电机六线，如果 a 和b 组的公 共端连在一起，则是 5 线的。
但是不同公司生产B 和~B 是联通。
那么, A 和~A 是一组a , B 和通过上图可知，A, ~A 是联通的,步进电机内部构造如下图所以，要弄清步进电机如何接线，只需把 a 组和 b 组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线:由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数:产生不同对极N S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数: 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD- DA-AB四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用9表示。
B =360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
步进驱动器接线：步进电机驱动器与plc怎么接线【附接线图】
步进驱动器接线：步进电机驱动器与plc怎么接线【附接线图】 步进电机驱动器和PLC怎么接线？ PUL+：+5V或+24V串2K电阻。
PUL-：Y0 （PLC输出COM0:-5V或-24V （输出Y点对应COM端））。
DIR+:+5V或+24V串2K电阻。
DIR-：Y1 （PLC输出COM1:-5V或-24V （输出Y点对应COM端））。
EN+：+5V或+24V串2K电阻。
EN-：同上（使能脱机信号，可接可不接） 伺服电机内部的转⼦是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转⼦在此磁场的作⽤下转动，同时电机⾃带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与⽬标值进⾏⽐较，调整转⼦转动的⾓度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
脉冲型步进电机驱动器与PLC的接线： 以PMD006P2这款驱动器采⽤共阴极接法为例，下图为PMD006P2驱动器操作⼿册上的共阴极接线⽅式： 驱动器实物及详细端⼝描述如下图： 脉冲型驱动器与PLC共阴极接线⽅案图如下： 注意： 1、R电阻为分压电阻，由于PMD006P2驱动器信号输⼊电压为5V，⽽PLC输出信号电压为24V所以需要接⼀个3.3Kohm 1/4W的分压电阻 2、使⽤此种共阴极接法在待机状态下，需保证Y0为低电平，如果Y0为⾼电平，驱动器待机时也会处于⼯作状态，从⽽导致驱动器发热 步进电机驱动器与PLC的接线图 步进电机驱动器与PLC的接线图分很多种，⾸先我们需要确定步进电机驱动器的类型，总线控制的步进电机驱动器与PLC的接线图和脉冲型的步进电机驱动器是有较⼤区别。
总线型步进电机驱动器与PLC的接线最⽐较简单，如果⽤CAN总线只需分别将PLC的CANH、ANL与驱动器的CANH、CANL⼀⼀对应接上就⾏，值得注意的是CAN总线的末端需要接⼀个120欧的终端电阻。
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步进电机怎么接线方法
步进电机怎么接线方法步进电机是一种常见的电机类型，其精确定位和可编程控制特性使其在许多应用中得到广泛应用。
对于初学者来说，正确的接线方法是至关重要的，可以确保步进电机正常工作并避免损坏。
接下来我们将介绍步进电机的接线方法以及相关注意事项。
首先，步进电机通常有4根或6根导线，其中4根导线是最常见的。
这种4线步进电机被称为双极性步进电机。
接线时，需要将这4根导线连接到驱动器上以实现电机的正常运转。
接线的方法如下：1.首先确定每根导线的颜色和对应的功能。
通常步进电机的导线会有标签，比如A+、A-、B+、B-，或者使用不同颜色的导线来表示。
2.将A相导线（通常是红色或者有标有A+、A-）连接到驱动器的A+和A-端口。
这是步进电机的第一相。
3.将B相导线（通常是绿色或者标有B+、B-）连接到驱动器的B+和B-端口。
这是步进电机的第二相。
4.确保导线连接牢固，避免出现接触不良或者短路的情况。
5.最后，接入适当的电源并根据需要连接控制信号，即可完成步进电机的接线。
需要注意的是，接线时务必按照步进电机和驱动器的规格说明进行操作，以免出现损坏设备的情况。
另外，在接线完成后，建议进行一些基本的检查和测试，确保步进电机可以正常运转。
对于6线步进电机，接线方法类似，只是多了两根中间点连接线。
在接线时需要注意将这两根中间点连接线正确接入，通常是接在A相和B相导线的中间点上。
总的来说，步进电机的接线方法并不复杂，但需要仔细谨慎地操作以确保电机的正常运转。
如果不确定如何接线，建议查阅步进电机和驱动器的说明书，或者咨询专业人士的帮助。
通过正确的接线方法，可以确保步进电机在各种应用中稳定可靠地工作。
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山社电机分享8线步进电机的接线方法
山社电机分享8线步进电机的接线方法
浏览：29 | 时间：2014/4/4 9:44:47
8线步进电机接线方法如下：
在没有电机说明书时，专注微型步进电机工控方案专家的山社电机工程师建议可以用万用表确认电机8引线的极性，具体步骤如下：
A.先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线;
B.由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二个线圈电机也能正常转动，所以，在4个线圈中任选2个，接在驱动器上;
如果电机不转，说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;
如果电机转动，说明这2个线圈一个是A相，一个是B相线圈;
C.接2组线圈让电机转动后，再从剩下的2个线圈中任选一个线圈，串联在A相线圈上;
如果步进电机正常转动了，说明该线圈是A相的另一个线圈;
如果电机不转，将这个线圈的正负对调后再试一次，如果电机还不转，说明该线圈是B相的另一个线圈;
D.用上述同样方法，可以确定最后一个线圈的极性。
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步进电机接法.txt15成熟的麦子低垂着头，那是在教我们谦逊；一群蚂蚁能抬走大骨头，那是在教我们团结；温柔的水滴穿岩石，那是在教我们坚韧；蜜蜂在花丛中忙碌，那是在教我们勤劳。
有好多网友在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。
其实有的时候并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的最大效率。
首先，从驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且效率最高，输出转矩能够达到最大值。
目前，新生产的步进电机大多是这种形式的。
而目前网友大多是买的二手早期生产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中心抽头），还有少量八线制的（四组两对独立线圈）。
是两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。
第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。
目前网友大多是采用第一种接线方法。
这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。
一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。
所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题。
正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍（也不是通常认为串联起来的电流减半）。
举例，比如一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7＝2.1A。
所以就出现你尽管选了3A 的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。
再谈谈八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联使用，这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发热量小，但是高转速性能差些。
第二种接法是将每两组线圈并联使用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其优点是高转速性能好些，但是电机发热量大，但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般步进电机的消磁温度在105度左右。
所以在你有了输出电流不可调的步进电机驱动器（指两相全桥输出驱动器，如网友常用的TA8435，THB6016、A3977等驱动芯片）后，如何选用步进电机很重要，如果你的驱动器是2A的，尽量选用两相四线制2A的电机（如二手的日本东方电机大多是这种）如果你选用两相六线制电机，就要选标称相电流为2 / 0.7＝2.9A（大约）的电机。
这样才能更好地发挥驱动器的作用。
不过你要是选用的驱动器是半桥输出（如SLA7062M、SLA7026等驱动芯片），那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是一致的。
不过这种驱动器目前很少，效率低。
对于六线和八线步进电机相线圈采用并联工作，可以发挥出最大的输出转矩和表现出很好的动力性能，六线电机是无法接成并联形式的，实际已经在内部串联起来了，串联的公共端是中心抽头。
只有八线电机的相线圈是可以并联使用的。
如果能将电机后盖打开，看一下里边的接线结构，是可以进行改动的，使六线电机变成八线电机，这样就可以并联使用了，但不是所有的六线电机都能改制，只有从电机后面看到的连线接头形式的可以改动，而有的电机是焊盘接头，改制就需要高超的技术了。
我已经改制了几个步进电机，即串联也可以并联使用，并联使用时相电流是原来的1.4倍，高速运转性能大大提高，转矩也提高不少。