光机电一体化实训装置555C
光机电一体化实训装置操作流程
光机电一体化实训装置操作流程1.打开光机电一体化实训装置的电源开关。
Turn on the power switch of the integrated training device for optoelectronics.2.等待实训装置系统自检完成。
Wait for the training device system self-check to complete.3.选择需要进行实训的光机电一体化实验项目。
Select the optical-electrical integration experiment project for training.4.准备相关的光学元件和电子元件。
Prepare the relevant optical and electronic components.5.将光学元件安装到实训装置的光路系统中。
Install the optical components into the optical path system of the training device.6.连接电子元件到实训装置的电路系统中。
Connect the electronic components to the circuit system of the training device.7.调整光学元件的位置和角度。
Adjust the position and angle of the optical components.8.检查电子元件的连接是否正确。
Check if the electronic components are connected correctly.9.打开实训装置的控制软件。
Open the control software of the training device.10.设置实验参数和目标数值。
Set the experimental parameters and target values.11.开始运行光机电一体化实验项目。
2018年全省职业院校技能大赛(中职组)“机电一体化设备组装与调试”赛项规程(DL555C)
2016年山东省职业院校技能大赛（中职组）“机电一体化设备组装与调试”赛项竞赛规程一、赛项名称机电一体化设备组装与调试（中职组）二、竞赛目的通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。
三、竞赛内容与时间（一）竞赛内容由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务：（1）根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。
（2）根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。
（3）根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的传感器，如电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器等，检测工作过程中相关的物理量，控制机电一体化设备的运行。
（4）根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。
（5）根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。
（6）根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设置相关的参数；实现触摸屏的页面和页面之间的切换，触摸屏对机电一体化设备设备的监控。
（7）根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。
（8）应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录表。
（二）竞赛时间竞赛时间为4小时。
四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。
每支参赛队由2名选手和不超过2名指导教师组成，参赛选手按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
光机电一体化实训考核装置组成工作原理
光机电一体化实训考核装置组成工作原理1.光源：光源是产生光信号的元件，可以是激光器、波长可调的光源等。
光信号的波长和强度可以通过光源的控制系统进行调节。
2.机械平台：机械平台是支持和驱动各种光学器件和机械臂的基础设施，可以通过电机、步进电机等驱动器件对平台进行控制，实现运动和定位。
3.光学器件：光学器件主要包括镜片、透镜、光栅、偏振片等，用于对光信号进行调制、聚焦、分光、偏振等处理。
通过调整光学器件的位置和参数，可以改变光信号的特性。
4.电子控制系统：电子控制系统包括各种传感器、调节器、控制器等，用于监测和控制光学器件和机械平台的状态和动作。
通过电子控制系统，可以实现对光信号的精确控制和调节。
1.准备工作：首先需要对光机电一体化实训考核装置进行配置和调试。
包括选择合适的光源、机械平台和光学器件，以及编写相应的控制程序和算法。
2.组装调试：将光学器件和机械平台按照设计要求进行组装，并与电子控制系统进行连接。
通过调试和测试，确保各个元件安装正确，系统的电路连接正常，以及机械平台的运动和定位准确。
3.操作设置：设定实训考核的任务和要求。
通过电子控制系统，可以设定光源的波长和强度，调整光学器件的位置和参数，以及控制机械平台的运动和定位。
4.考核操作：学生根据设定的任务和要求进行操作。
操作对象可以是光学器件的调整和定位，光信号的调节和分光，光学系统的组装和调试等。
学生需要根据任务和要求，通过调控各个元件和系统，实现期望的操作效果。
5.数据采集和评估：电子控制系统可以实时采集和记录学生的操作数据，包括光源的波长和强度、光学器件的位置和参数，以及机械平台的运动和定位等。
根据这些数据，可以对学生的操作技能进行评估和分析。
通过光机电一体化实训考核装置，学生可以在实际操作中熟悉和掌握光机电一体化的基本原理和技术，提高操作技能和处理问题的能力。
同时，电子控制系统的数据采集和评估功能，也为教师提供了科学的考核和评估手段。
光机电一体化实训装置工作原理
光机电一体化实训装置工作原理
光机电一体化实训装置是一种综合应用光学、机械和电子技术的装备，用于培
养学生实际操作能力和技术应用能力。
它通过模拟真实工作场景，让学生学习并掌握光学、机械和电子方面的知识。
光机电一体化实训装置的工作原理可以分为三个主要部分：光学部分、机械部
分和电子部分。
光学部分由光学元件、光源和光接收器组成。
光学元件包括透镜、衍射光栅、
偏振镜等，它们可以改变光的传播方向、聚焦光线或将光分解成不同的波长。
光源提供光信号，光接收器用于接收并记录光信号。
通过对光学部分的操作和调整，学生可以学习和理解光学的基本原理和光学器件的功能。
机械部分由机械结构、运动平台和传动装置等组成。
机械结构提供了支撑和稳
定装置运动的框架和机架；运动平台用于模拟实际的工作环境；传动装置通过齿轮、皮带等传递动力和运动。
学生可以通过操作机械部分，了解和掌握机械的基本原理和机械结构的运动方式。
电子部分包括控制系统、传感器和执行器等。
控制系统用于控制装置的运行和
各个部分的协调工作；传感器用于检测和感知装置的状态和环境变化；执行器用于根据控制信号执行相应的动作。
学生可以通过操作电子部分，学习和掌握电子技术的基本原理和控制系统的工作方式。
综上所述，光机电一体化实训装置通过集成光学、机械和电子技术，为学生提
供了一个模拟真实工作场景的学习环境。
学生通过实际操作和调试，可以深入理解光机电一体化技术的工作原理和应用，培养实际操作能力和技术应用能力，从而为未来的工作做好充分准备。
光机电一体化实训考核装置组成工作原理
光机电一体化实训考核装置组成工作原理第二章光机电一体化实训考核装置组成、工作原理、控制要求及机构功能一、系统要求光机电一体化实训考核装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。
整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、搬运机械手机构、皮带输送线和物料分拣组成的光机电一体化设备。
二、工作流程三、控制要求1.上料机构在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸重复上一次动作。
2.搬运机械手机构当存放料台检测光电传感器检测物料到位后，机械手手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，延时0.5秒，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后；延时0.5秒，手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向右旋转，手臂旋转一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪放开物料,手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的动作。
在分拣气缸完成分拣后，再将物料放入输送线上。
3.成品分拣机构当入料口光电传感器检测到物料时，变频器接收启动信号，三相交流异步电机以30HZ 的频率正转运行，皮带开始输送工件，当料槽一到位检测传感器检测到金属物料时，推料一气缸动作，将金属物料推入一号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止；当料槽二检测传感器检测到白色物料时，旋转气缸动作，将白色物料导入二号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，旋转气缸转回原位，同时电动机停止；当物料为黑色物料直接导入三号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止。
光机电一体化实训考核装置
光机电一体化实训考核装置
光机电一体化实训考核装置是一种集光学、机械、电子、计算机
等多学科知识于一体的高科技设备。
它旨在促进学生的实践能力和综
合素质的培养，帮助学生实现理论与实践的结合，提高学生的职业能
力和就业竞争力。
该装置通过光学传感器、机械手臂、电子控制系统和计算机应用
系统的组合，实现对学生在光机电领域的认知能力、设计能力和实践
能力进行全面、具体的考核。
学生可以通过该装置进行各种实验，例
如机械手臂的自动定位与抓取、光学测量和控制技术的应用等。
这些
实验所涉及的知识点有光学成像原理、电子控制原理、机械设计原理等，其综合性和实用性都非常高。
光机电一体化实训考核装置非常适合光机电类专业的学生进行实
践训练。
该装置不仅结合了传统学科的基础知识，还融入了当今先进
计算机技术、自动化技术和控制技术，具有很好的学习价值和实践价值。
通过实验操作，学生可以从实践中深入了解光机电一体化的基本
应用和发展趋势，掌握专业技术和实验操作的基本能力。
总之，光机电一体化实训考核装置的应用能够有效促进学生的全
面素质的提高，推动学生真正地掌握和运用光机电领域的知识和技能，提高其就业竞争力。
因此，光机电一体化实训考核装置的推广应得到
更加广泛的支持和关注，以期更好地推动光机电类专业的发展和成长。
光机电一体化实训装置操作流程
光机电一体化实训装置操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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光机电一体化实训装置安装与调试
光机电一体化实训装置安装与调试自动化与电气工程学院甘辉宇摘要本次工程实习的实习单位是在浙江天煌实业有限公司，本次实习所涉及的专业有电气工型光机电气一体化控制实训系统是一台实训程及其自动化与测控专业，应用到PLC、传感器、步进电机、变频器、气动等技术。
THWME-1的实验装置，仪器平台由控制屏、实验桌、温度控制单元、直流小电机、机械手单元、变频器单元、交流伺服单元、小车运动控制单元、PLC 控制系统、单片机控制系统、数据采集控制系统、计算机控制、工控组态软件等组成。
所有实验均采用模版化设计、种类齐全、可组成不同的控制系统，能完成机电设备中的逻辑、运动、温度、压力、流量、等实验内容，控制对象均采用典型的机电设备模型，接近工业现场环境，能提高学生的学习兴趣和实际动手能力。
在实习中，通过生产部门2个月的实习，了解到了企业产品的生产工艺，产品是要经过各个部件的组成才能运行，要经过产品装配接线，调试，检验，装箱，发货等多道工序，每个环节都不能马虎，才保证好产品质量。
关键词：实验装置光机电一体化工业模拟系统天煌教仪AbstractThe engineering internship was completed in Tian Huang Industrial in Zhejiang. The professionals involved in training in electrical engineering and automation and monitoring of professional. It applied to the PLC, sensors, stepper motor, inverter, air and other technologies. THWME-1 type Training-ray machine control system electrical integration is a training of the experimental device, instrument platforms from the control panel, experimental table, temperature control unit, small DC motors, robot modules, the drive unit, AC servo unit, control unit sports car ， PLC control system, SCM system, data acquisition and control system, computercontrol, control configuration software and other components. All experiments were performed using the template design, full range, can be composed of different control systems. This equipment complete the logic, motion, temperature, pressure, flow, content and other experiments, the control objects are the typical model of mechanical and electrical equipment, close to the industrial environment, to improve student learning interest and practical ability. In practice, through the production department 2 months of internship, It learned the business of production processes, products have to go through the composition of the various components to run, to go through product assembly, wiring, commissioning, inspection, packing, shipping and other multi-channel Process. Each link can not be careless, only to ensure good product quality.Key words: experimental device，mechatronics， industrial simulation system，TianHuang’s teaching instrument目录摘要 (1)Abstact (1)第一章绪论 (4)1.1 实习目的 (4)1.2实习公司简介 (4)1.3 实习内容 (5)第二章THWME-1型光机电一体化装置原理分析 (6)2.1 主体介绍 (6)2.1.1 基本概述 (6)2.1.2 技术性能 (6)2.1.3 操作、使用说明 (6)2.2 THWME-1的原理、结构与功能 (6)2.2.1 系统接线端子说明 (7)2.2.2 HWME-1型光机电气一体化控制系统气动回路 (10)2.2.3 THWME-1型光机电气一体化控制系统接线图 (11)2.2.4变频器的基本使用 (14)2.2.5步进电机驱动实训 (15)2.3 调试与综合控制实训 (17)2.3.1 实训步骤 (17)2.3.2 控制要求 (18)第三章总结 (19)参考文献 (20)致谢 (21)第一章绪论1.1实习目的工程实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
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DLFA-555C光机电一体化实训系统
技术文件
图片仅供参考
一、设备概述：
DLFA-555C型光机电一体化实训系统是模拟工业现场的流程环境，对不同类型的工件进
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行识别检测并进行搬运与自动分拣的实训系统，其中大量应用的各种传感器实现对工件的检测识别，然后通过机械手臂和传送机构进行工件搬运，最终由分拣机构对搬运到位的工件完成分拣。
设备整体由铝合金实训平台、上料机构、搬运机械手、物料传送和分拣机构等部件构成。
控制系统采用模块组合式，由PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块和各种传感器等组成，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。
使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。
DLFA-555C型光机电一体化实训考核系统用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该系统配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手系统的安装；★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
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选用该系统配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该系统配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动系统同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该系统配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。
DLFA-555C型光机电一体化实训考核系统用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
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★机械构件的装配与调整能力；★机电设备的安装与调试能力；★电路安装能力；★气动系统的安装与调试能力；★机电一体化设备的控制程序的编写能力；★自动控制系统的安装与调试能力。
该实训考核系统PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
二、设备特点
人身及设备安全保护措施：
1、短路保护：电源部分任何两相有接触，即切断电源。
2、过载保护：过载就是负荷过大，超过了设备本身的额定负载，产生的现象是电流过大，用电设备发热，线路长期过载会降低线路绝缘水平，甚至烧毁设备或线路；
3、漏电保护：电源部分有漏电现象，电流超过一定值，即切断电源。
4、连接线及插座：全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。
5、接地保护：保护接地就是把电气设备的金属外壳用足够粗的金属导线与大地可靠地连接起来。
6、急停保护：当设备出现紧急或意外事故时，按下此开关，迅速切断电源。
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系统特点：
1、设备直观：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。
2、结构灵活：系统采用模块式结构，挂箱更换方便，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求。
3、系统性强：本平台将三菱PLC、触摸屏、变频器、工业交直流传动、工业传感器等工业现场主要设备集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。
4、设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设备。
5、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。
6、突出实训：系统可采用移动式网孔板和挂箱相结合的方式，能够方便的进行各种小型工程项目设计，充分锻炼学生的动手能力和解决问题的综合能力。
7、学科延展性强：该实训系统可以满足大、中专及技术类院校的《电工学》《电工技能训练》《电力拖动控制线路与技能训练》《电工实训》《高级电工技能训练》《维修电工技能训练》《PLC 编程实训》《电气控制技术》等相关课程和电工仪表与测量、电气及自动化类专业的教学实训要求。
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