华中世纪星主轴控制系统
华中数控系统常见问题分析
华中数控系统常见问题分析华中世纪星数控系统常见问题分析⼀、数控系统软件结构1．软件运⾏环境：MS-DOS 6.222．系统配置⽂件CONFIG.SYSDEVICE=C:\DOS\HIMEM.SYSDEVICE=C:\DOS\EMM386.EXEFILES=30DOS=HIGH,UMBFCB=16,0系统批处理⽂件AUTOEXEC.BATPATH=C:\DOS;C;\BC31;C:\NET;CD\HNC-21TDN系统上电时⾃动装载两个⽂件进⼊系统。
带⽹络功能的系统同时要装载⽹络软件，并检查⽹络连接。
3．软件各⽬录的内容配置⽂件NCBIOS.CFGDEVICE=.\DRV\HNC-21.DRV ；装载系统驱动程序DEVICE=.\DRV\SV_CPG.DRV ；装载伺服驱动程序DEVICE=.\PLC\ /doc/52137eb57f1922791688e871.html ；装载PLC程序PARMPATH=.\PARM ；参数⽬录DA TAPATH=.\DATA ；⼑具数据⽬录PROGPATH=.\PROG ；加⼯程序⽬录BINPATH=.\BIN ；参数结构⽬录PLCPATH=.\PLC ；PLC⽬录TMPPATH=.\TMP ；临时⽂件与断点保存⽬录HLPPATH=.\HLP ；帮助⽬录NETPATH=X: ；⽹络盘DISKPATH=A: ；软盘/doc/52137eb57f1922791688e871.html 数控底层平台LATHE60.EXE 数控上层管理软件EDITPARA.EXE 数控系统参数管理软件4．PLC编辑环境PLC⽬录中包含有PLC-21.CPP⽂本⽂件由C语⾔编辑，修改时可在编辑状态进⾏修改，如：DOS下的EDIT编辑；STANDPLC.EXE数控车床PLC设置软件，可进⾏PLC功能选择和I/O地址的设定，系统⾃动进⾏编译⽣成/doc/52137eb57f1922791688e871.html ⽂件。
【精品文档类】华中“世纪星”系列数控系统的特点和使用
华中“世纪星”系列数控系统介绍武汉华中数控股份有限公司一、华中“世纪星”系列数控系统概述图1 华中“世纪星”系列数控系统开放式、网络化已成为当今数控系统发展的主要趋势。
如图1所示，华中“世纪星”系列数控系统包括世纪星HNC-18i、HNC-19i、HNC-21和HNC-22四个系列产品，均采用工业微机（IPC）作为硬件平台的开放式体系结构的创新技术路线，充分利用PC软、硬件的丰富资源，通过软件技术的创新，实现数控技术的突破，通过工业PC的先进技术和低成本保证数控系统的高性价比和可靠性。
并充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等技术，使数控系统可以伴随PC技术的发展而发展，从而长期保持技术上的优势。
在国家863计划、国家科技攻关计划项目和国家自然科学基金项目的支持下，华中数控开发了具有自主知识产权的系列开放式网络化数控系统、全数字交流伺服驱动和电机、伺服主轴驱动和主轴电机，并掌握了数控系统的全套关键技术。
华中数控系统已获得国家科技进步二等奖、国家教委科技进步一等奖和国家机械局科技进步二等奖等，被列为国家重点新产品。
华中“世纪星”系列数控系统以其质量好，性价比高，新产品开发周期短，系统维护方便，配套能力强，开放性好和便于用户二次开发和集成等优点，现已派生出了十多种系列三十多个特种数控系统产品，广泛用于车、铣、加工中心、车铣复合、磨、锻、齿轮、仿形、激光加工、纺织机械、玻璃机械、医疗机械等设备。
满足用户对低价格、高性能、简单、可靠数控系统的要求。
二、“世纪星”系列数控系统1．高品质、高性能、高集成的“世纪星”HNC-21/22系列1．1“世纪星”HNC-21/22硬件及连接华中世纪星HNC-21/22系列数控系统采用先进的开放式体系结构，内置高性能32位嵌入式工业PC，数控单元集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，具有高性能、配置灵活、结构紧凑、可靠性高的特点。
数控车床操作手册华中系列
目录华中世纪星21M数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2MDI键盘说明2 1.3菜单命令条说明2 1.4快捷键说明3 1.5机床操作键说明3第二章手动操作8 2.1返回机床参考点8 2.2手动移动机床坐标轴8 2.3手动控制主轴10 2.4MDI运行10第三章自动运行操作13 3.1进入程序运行菜单13 3.2选择运行程序13 3.3程序校验14 3.4启动自动运行143.5单段运行14第四章程序编辑154.1进入程序编辑菜单15 4.2选择编辑程序15 4.3编辑当前程序16 4.4保存程序16第五章数据设置175.1进入数据设置菜单17 5.2设置坐标系17 5.3设置刀具数据18华中世纪星21T数控车床19第一章数控系统面板19 1.1数控系统面板19 1.2MDI键盘说明20 1.3菜单命令条说明20 1.4快捷键说明21 1.5机床操作键说明21第二章手动操作26 2.1返回机床参考点26 2.2手动移动机床坐标轴26 2.3手动控制主轴28 2.4刀位选择和刀位转换282.5机床锁住29 2.6MDI运行29第三章自动运行操作313.1进入程序运行菜单31 3.2选择运行程序31 3.3程序校验32 3.4启动自动运行32 3.5单段运行32第四章程序编辑和管理334.1进入程序编辑菜单33 4.2选择编辑程序33 4.3编辑当前程序34 4.4保存程序34第五章数据设置355.1进入数据设置菜单35 5.2设置刀库数据35 5.3设置刀偏数据36 5.4设置刀补数据36 5.5设置坐标系37华中世纪星三轴立式加工中心39第一章数控系统面板39 1.1数控系统面板391.2MDI键盘说明40 1.3菜单命令条说明40 1.4快捷键说明41 1.5机床操作键说明41第二章手动操作462.1返回机床参考点46 2.2手动移动机床坐标轴46 2.3手动控制主轴48 2.4MDI运行48第三章自动运行操作513.1进入程序运行菜单51 3.2选择运行程序51 3.3程序校验52 3.4启动自动运行52 3.5单段运行52第四章程序编辑534.1进入程序编辑菜单53 4.2选择编辑程序53 4.3编辑当前程序54 4.4保存程序54第五章数据设置555.1进入数据设置菜单55 5.2设置坐标系555.3设置刀具数据56华中I型数控铣床57第一章数控系统面板57 1.1数控系统面板57 1.2MDI键盘说明58 1.3菜单命令条说明58第二章手动操作59 2.1手动参考点返回59 2.2进给操作59 2.3主轴运转操作60第三章程序编辑61 3.1新建程序61 3.2保存程序61 3.3打开程序61 3.4删除62 3.5查找62第四章数据设置63 4.1设定工件坐标系63 4.2刀具补偿值设置63第五章自动运行操作64 5.1自动运行方式64 5.2MDI运行64华中I型数控车床66第一章数控系统面板66 1.1数控系统面板66 1.2MDI键盘说明67 1.3菜单命令条说明67第二章手动操作68 2.1手动参考点返回68 2.2进给操作68 2.3主轴正反转及停止68第三章程序编辑69 3.1新建程序69 3.2保存程序69 3.3删除69 3.4查找70第四章数据设置71 4.1设定工件坐标系71 4.2刀具补偿值设置71第五章自动运行操作72 5.1自动运行方式72 5.2MDI运行72华中世纪星21M数控铣床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 MDI键盘说明：用于将光标向右或者向前移动。
华中世纪星HNCT系统的数控车面板操作简介
华中世纪星HNC-21T系统的数控车面板操作简介华中世纪星HNC-21T 是一基于PC 的车床CNC 数控装置，具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。
一、操作装置1、操作台结构（如图1）图1 操作台结构2、软件操作界面HNC-21T 的软件操作界面如图2所示其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口：可以根据需要用功能键F9 设置窗口的显示内容；②菜单命令条：通过菜单命令条中的功能键F1~F10 来完成系统功能的操作；③运行程序索引：自动加工中的程序名和当前程序段行号；④选定坐标系下的坐标值坐标系可在机床坐标系/ 工件坐标系/ 相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/ 实际位置/ 剩余进给/ 跟踪误差/ 负载电流/ 补偿值之间切换（负载电流只对11 型伺服有效）图2 HNC-21T 的软件操作界面⑤工件坐标零点：工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标；⑥倍率修调主轴修调：当前主轴修调倍率进给修调：当前进给修调倍率快速修调：当前快进修调倍率⑦辅助机能:自动加工中的M、S、T 代码⑧当前加工程序行：当前正在或将要加工的程序段⑨当前加工方式系统运行状态及当前时间工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动运行、增量运行、回零急停、复位等之间切换；运行状态：系统工作状态在运行正常和出错间切换；系统时钟：当前系统时间；图3 菜单层次操作界面中最重要的一块是菜单命令条。
系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1-F10 来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图3所示当要返回主菜单时，按子菜单下的F10 键即可。
HNC-21T 的菜单结构如图4所示.图4 HNC-21T 的菜单结构二、上电、关机、急停主要介绍机床数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点、超程解除等操作。
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。
华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。
本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。
关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
目录前言 (2)目录 (3)第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7)1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7)1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8)第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9)2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9)2.2华中数控PLC程序的安装 (12)第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12)3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13)3.2寄存器F系统约定 (14)3.3.1 轴状态字 (14)3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14)3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15)3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15)3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15)3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15)3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16)3.3.8 通道状态 (16)3.3.9 通道MSTB指令状态 (17)3.3.10 通道当前的M代码 (17)3.3.11 通道当前的T代码 (17)3.3.12 通道当前的B代码 (17)3.3.13 通道当前的S代码 (17)3.3.14 通道变量，通道内部参数 (17)3.3.15 系统状态字 (17)3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 (18)3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 (18)3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 (18)3.3.19 系统变量组1(系统保留) (18)3.4G寄存器系统约定 (18)3.4.1 轴控制字 (18)3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 (19)3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.5 设置轴补偿值 (19)3.4.6 通道用户自定义输入 (19)3.4.7 通道控制字 (19)3.4.8 通道MST应答 (20)3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) (20)3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) (20)3.4.11 通道正在使用的刀具号 (20)3.4.12 通道主轴转速 (21)3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 (21)3.4.14 通道MST指令模态值 (22)3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 (22)3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 (22)3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 (22)3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 (22)3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 (22)3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 (22)3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 (23)3.4.15 系统控制字 (23)3.4.16 系统外部报警 (24)3.17 系统变量组2(系统保留) (24)3.5寄存器B系统约定 (24)3.5.1 刀座数 (24)3.5.2 某一刀座中的刀号(刀库表) (24)3.6可被PLC程序调用的系统函数 (24)3.6.1 设置轴回零 (24)3.6.2 设置轴点动速度 (25)3.6.3 设置轴步进指定距离 (25)3.6.4 设置轴移动距离及速率 (26)3.6.5 设置轴移动的目的地及速率 (26)3.6.6 设置指定轴停止运动 (26)3.6.7 取指定轴当前位置 (27)3.6.8 指定轴当是否停止 (27)3.6.9 设置轴手摇移动 (27)3.6.10 取手摇状态对应的位移量 (27)3.6.11 设置MST指令的响应函数 (28)第四章编写PLC程序的常用技巧与示例 (28)4.1常用运算操作符 (28)4.1.1 置1操作符|= 和置0操作符&= ~ (28)4.1.2 左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉 (29)4.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉 (30)4.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现 (31)第五章PLC运动控制的实现 (40)5.1机床轴回零控制 (40)5.2机床轴点动 (43)5.3机床轴步进 (45)5.4机床轴直线运动 (48)5.4.1 设置轴移动距离及速率 (48)5.4.2 设置轴移动的目的地及速率 (48)5.5停止机床轴运动 (48)5.5机床轴运动状态获取 (48)5.5.1 取指定轴当前位置 (48)5.5.2 判断指定轴是否停止 (48)第六章辅助指令M、S、T、B的控制 (49)6.1辅助指令响应函数及其初始化 (49)6.2访问辅助指令模态值 (50)6.2.1 通道当前的M代码 (50)6.2.2 通道当前的T代码 (50)6.2.3 通道当前的B代码 (50)6.2.4 通道当前的S代码 (50)6.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答 (50)6.3.1 通道当前的M代码模态值 (50)6.3.2 通道当前的S代码模态值 (51)6.3.3 通道当前的T代码模态值 (51)6.3.4 通道当前的B代码模态值 (51)6.4辅助指令控制示例 (52)第七章机床手动控制的实现 (53)第八章主轴控制 (58)第九章刀库控制 (61)第十章断电保护区的使用 (62)第十一章三坐标数控铣PLC编写实例 (63)11.1机床简介 (63)11.2控制面板图 (64)11.3系统PLC电气原理图 (65)11.4系统PLC源程序详解 (69)第一章华中数控内置式PLC基本原理本章介绍了内置式PLC的逻辑结构及其系统运行流程。
华中数控系统介绍
华中HNC-21TC 数控车床
一、系统简介 机床：两坐标卧式车床，带四刀位自动刀架； 控制柜结构：强电控制柜+操作站； 主轴：普通异步电机，机械手动换档变速。
RC1～RC4为三相阻容吸收器（灭弧器）
车床数控系统电气原理图输入输出量开关量2
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2420 .10.24Saturday , October 24, 2020
/直流伺服驱动单元或步进电机驱动单元。 3. 最大联动轴数为4轴。 4. 支持车（HNC-21T）、铣及加工中心（HNC-21M）控制。 5. 7.5寸彩色液晶显示器（分辨率为640×480）。汉字菜单
显示与操作，故障诊断与报警、三维、XY、YZ、XZ、四 视图等多种图形形式的加工轨迹显示和仿真，操作简便 ，易于掌握和使用。 6. 6MB Flash ROM(可扩至72MB)程序断电存储，8MB RAM ( 可扩至64MB)加工缓冲区。
•
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 020年1 0月24 日星期 六上午3 时9分1 2秒03:09:1220 .10.24
•
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年10月 上午3时 9分20. 10.2403 :09October 24, 2020
•
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 0月24 日星期 六3时9 分12秒0 3:09:12 24 October 2020
3、32路远程输入端子板，NPN、PNP两用； 4、32路远程输出端子板，NPN型； 5、32路远程输出端子板，PNP型； 6、卡轨安装
世纪星功能---运动控制
伺服驱动单元类型 一、步进电机驱动单元 二、交流伺服驱动单元 三、直流伺服驱动单元
数控华中世纪星
华中数控世纪星G00定位 (快速移动)*G01直线切削G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G20英制输入*G21公制输入G28参考点返回G29从参考点返回G32切螺纹*G36直径编程G37半径编程*G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)*G54坐标系选择G55G56G57G58G59G71外径/内径车削复合循环G72端面车削复合循环G73闭环车削复合循环G76螺纹切削复合循环*G80外径/内径车削固定循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对编程G91相对编程G92工件坐标系设定*G94每分钟进给G95每转进给*G96恒线速度切削M00非模态程序停M02非模态程序结束(复位)M03模态主轴正转 (CW)M04模态主轴反转 (CCW)M05模态主轴停M07模态切削液开M08模态切削液开M09模态切削液关M30非模态程序结束并返回程序起点M98非模态子程序调用M99非模态子程序结束FANUC 0-TD系统G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回／重复执行。
华中数控系统操作面板按键的用途复习课程
华中数控系统操作面板按键的用途华中数控系统操作面板按键的用途图1华中世纪星车床数控系统的操作面板㈠功能菜单在显示器的下方有十个功能按键，从“F1”到“F10”（相当于FANUC系统中的软键），通过这十个功能按键，可完成对系统操作界面中菜单命令的操作，系统操作界面中菜单命令由主菜单和子菜单构成，所有主菜单和子菜单命令都能通过功能按键“F1”～“F10”来进行操作。
主菜单分别是：F1为“自动加工”、F2为“程序编辑”、F3为“参数”、F4为“MDI”、F5为“PLC”、F6为“故障诊断”、F7为“设置毛坯大小”、F9为“显示方式”。
每一主菜单下分别有若干个子菜单。
㈡NC键盘NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI 及系统管理操作等，见图4。
图4 NC键盘1.“Esc”键：按此键可取消当前系统界面中的操作。
2.“Tab”键：按此键可跳转到下一个选项。
3.“SP”键：按此键光标向后移并空一格。
4.“BS”键：按此键光标向前移并删除前面字符。
5.“Upper”键：上档键。
按下此键后，上档功能有效，这时可输入“字母”键与“数字”键右上角的小字符。
6.“Enter”键：回车键，按此键可确认当前操作。
7.“Alt”键：替换键，也可与其它字母键可组成快捷键。
8.“DEL”键：按此键可删除当前字符。
9.“PgDn”键与“PgUp”键：向后翻页与向前翻页。
10.“▲”键、“▼”键、“?”键与“?”键：按这四个键可使光标上、下、左、右移动。
11.“字母”键、“数字”键和“符号”键：按这些键可输入字母、数字以及其他字符，其中一些字符需要配合“Upper”键才能被输入。
㈢机床控制面板见图5图5 机床控制面板1. 方式选择按键。
方式选择按键的作用是把数控车床的操作方式进行了分类，在每一种操作方式下，只能进行相应的操作。
方式选择按键共有五个，分别是“自动”操作方式、“单段”操作方式、“手动”操作方式、“增量”操作方式和“回零”操作方式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
主轴系统
数控装置
变频器
主轴机械 传动装置 主轴电动机 （带传动、 齿轮传动）
编码器
3
4
5
6
7
8
主轴变频器 +T-US U
01/01/C3
RVV4*1.5 L1 L2 L3 T1
主轴电机 +M-M1 0.55KW
U1 V1 W1
RVV4*1.5
U V
V W
SJ100
007HFE
T2 T3
主轴控制接口—XS9
信号名
8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+
说明 主轴码盘A相位反馈 信号 主轴码盘B相位反馈 信号 主轴码盘Z脉冲反馈
SA+、SA15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ10:SB9 :SA-
RUN键—按此键可启动电动机，前提是变频器处在键盘控 制方式下。 STOP/RESET键—按此键可以停止电动机的运转，前提是 变频器处在键盘控制方式下。此键同时可在跳闸后使报警 器复位。 电位器—运行操作者在移动范围内选择输入一个与变频器 输出频率相应量程值。 电位器运行指示灯—当电位器运行输入量值时灯亮。 FUN（功能键）—此键用于设置和监测参数时搜索参数和 功能菜单。
旋过一定的角度。 （3）按“RUN”键，这是电动机可以旋转，通过改变电位器 的旋转角度来改变变频器的输出频率，控制电动机的旋转速度。
（三）外部端子控制
（1）按照电路图进行主轴控制回路的连接，接通各部分 的电源。 （2）参照手操键盘给定方式的步骤，将参数A01和A02均 恢复为01. （3）通过由华中世纪星的主轴控制命令，控制变频器的 运行。例如，在MDI下执行M03S500，电动机就会以 500r/min。
SB+、SBSZ+、SZ-
+5V、GND
AOUT1、 AOUT2 GND
DC5V电源
主轴模拟量指令输 出 模拟量输出地
3）外部端子控制 这里用数控系统作为外部端子控制的电位控制器， 变频器上的频率给定与运行指令给定都是利用数控系统 进行控制的。
（1）按照上图所示进行连接，确认无误后 接通各部分电源。 （2）参照手动操作键盘给定方式的步骤， 将参数A01和A02均恢复为01（默认值）。
（二）电位器控制 SJ100日立变频器面板上配有调速电位器，可通过其旋钮来 调节变频器所需要的指令电压，来控制变频器的输出频率，改 变电动机的运行速度。采用这种控制方式的具体操作步骤如下： （1）将参数A01设为“00”，A02设为“02”A04设为“60”。
（2）通过调节电位器来控制电动机的运行转速，将电位器
MOV_0430.mp4
华中数控实验台主轴系统实物图
1）面板定义 操作面板的各个按键的作用定义如下： 运行/停止指示灯—当变频器输出驱动电动机（运 行模式）时亮，而当变频器输出关闭时灯灭（停止 模式）。 编辑/监控指示灯—当变频器已准备好进行参数编 辑时（编辑模式）灯亮，而当参数显示器正在监视 数据（监视模式）时灯灭。 运行允许指示灯—当变频器已准备好响应运行命令 时灯亮，而运行指令不能执行时灯灭。
变频器的三种控制方式 ：
（一）面板控制 这种方式是通过变频器的操作键盘或变频器本身提供的控 制参数来对变频器进行控制。具体操作步骤如下： （1）将参数A01设为“02”，A02设为“02”。 （2）改变参数F01（变频器频率给定）的参数值来增加或 减小给定频率。 （3）完成上述步骤后，变频器已经进入待命状态。按 “RUN”键，电动机运转。 （4）按“STOP/RESET”键，电动机停止。 （5）设置参数F04的值“00”（正转）或“01”（反转）可 改变电动机的旋转方向。 （6）按“RUN”键，电动机运转，但方向已经改变。
M 3
W
~
+E-WEDAS
接XS9口
DAS+ DAS-
O L
主速指令 0V
K1 K3
+T-KA1
K2 K4
505 506
BU
1 2 P24 AL0
正转 反转 公共端
+T-KA2
3*0.3mm2
509
30/01/B2 01/01/B10
X22 100
故障输出
2*0.3mm2 BU
AL1
华中数控实验台连线图
（3）通过由华中世纪星的主轴控制命令， 控制变频器的通过由华中世纪星的主轴 控制命令，控制变频器的运行。