填空(每空1分,共20分)

填充题（每空0.5分，共20分）
1. 电动机所产生的转矩，在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡。
2. 机电传动系统稳定运行的条件是，一是系统应能以一定速度匀速运转，二是系统受外
部干扰后，能够恢复原来的速度。
3. 直流他励电动机的固有机械特性是指在额定电压UN，额定磁通￠N和电枢电路内不接
电阻时的自然特性曲线。
4. 减小空载直流电动机的励磁磁通，电动机转速将增加。
5. 直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电源电压降低，则此时电动机转速下降，电
动机转矩不变。
6. 直流他励电动机的调速方式主要有：改变电枢电路串接的电阻、改变电枢电压、改变
励磁磁通。
7. 三相异步交流电动机的固有机械特性曲线的四个特殊点是：理想空载点、额定工作点、
启动工作点、临界工作点。
8. 三相异步交流电动机启动时的电流很大、功率因素很低、启动转矩不大。
9. 普通晶闸管导通后，控制极失去作用，要使晶闸管关断，必须将阳极电压降低到一定
数值。
10. 单相可控整流电路中晶闸管的最大导通角为180度，三相半波可控整流电路中晶闸管
的最大导通角为120度。
11. 有源逆变把直流电变成交流电反馈到电网中，无源逆变把直流电变成交流电供给负
载。
12. 作为晶闸管触发电路的单极晶体管主要工作在它的负阻区。
13. 电动机的调速范围D是在额定负载下允许的最高转速与要求一定转速变化率下的最低
转速之比。
14. 机电传动系统按不同的反馈方式，分为转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈及电流
正负馈。

15. 在单闭环直流调速系统中，采用PI调节器的系统称为比例积分调节系统，采用P调
节器的系统称为比例调节系统。
16. 直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电枢回路串入电阻，则此时电动机转速下降，
电动机转矩不变 。
17. 机电传动系统的静态技术指标有静差度、调速范围、调速的平滑性。
18. 单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个有静差调节系统。

是非题（每题1分，共20分）
1. 机电传动系统中，电机的机械特性与负载的机械特性有交点，就是稳定系统。（ × ）
2. 典型生产设备的机械特性有恒转矩、恒功率、直线型、离心风机型。 （ √ ）
3. 典型生产设备的机械特性中，位能转矩方向总是与运动方向相同。 （ × ）
4. 在机电传动系统的运动方程式中，反抗转矩符号总是正的。 （ √ ）
5. 电动机的负载变化时，其转速发生变化，这称为电动机调速。 （ × ）
6. 电动机运行在制动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。 （ √ ）
7. 机电时间常数τm是反映机电传动系统机械惯性的物理量。 （ √ ）
8. 增加机电传动系统过渡过程时间应设法增大GD2。 （ √ ）
9. 直流电动机电磁转矩T=KTΦIa，方向由右手定则确定。 （ × ）
10. 直流电动机电磁转矩T与电机的励磁电压成反比。 （ × ）
11. 直流电动机转速n与电机的电枢电压成正比。 （ √ ）
12. 直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。 （ √ ）
13. 直流他励电动机启动时，必须先加上励磁电流，然后再加电枢电源U。 （ √ ）
14. 直流串励电动机带动恒功率负载运行，若转矩减少，则电动机转速增加。 （ √ ）
15. 单闭环有静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差而最终消除偏差。（×）
16. 单闭环直流调速系统放大器不论采用什么调节器，总是一个有差调速系统。 （×）
17. 负载为恒转矩型生产机械，应尽可能选用恒功率性质的调速方式电机来拖动。（×）
18. 交流电机中旋转磁场的转向，决定于定子三相绕组中电流的相序 （ √ ）
19. 将三相异步电动机接电源的三根引线中的任意二根对调，电动机就会反转。（ √ ）
20. 三相异步电动机的负载增加时，转子电流就会增加，定子电流接着也会增加。（√）

选择题（每题2分，共20分）
1. 机电传动发展的第一个阶段是采用下面哪种拖动方式？A成组拖动、B多电机拖动、C单
电机拖动。 （A）
2. 电动机带动工作台平行匀速运动时，负载的机械特性是哪一种？A反抗型恒转矩、B离心
式通风机型机械特性、C恒功率型、D直线型机械特性、E位能型恒转矩。 （A）
3. 加快机电传动系统的过渡过程，可以增加哪一项参数数值？A电机转矩TM、B飞轮转矩
GD2、C电机转速n。 （A）
4. 复励直流电机是指电机的励磁绕组和电枢绕组进行如何连接？A串联、B并联、C单独分
开连接、D一部分串联其他的并联。 （D）
5. 直流电动机改变电枢电压的调速方法是哪一种调速方式？A恒转矩、B恒功率。（A）
6. 普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取哪种措施？A阴极电流增加、B阳
极电压取反、C触发控制极电压取消、D阳极电压增加。 （B）
7. 单相半波可控整流电路，负载为纯电阻，导通角θ的数值为？A等于α、B等于π、C
等于π-α、D等于2π-α。 （C）
8. 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用？A P调节器、
BI调节器、C PI调节器、D PID调节器。 （A）
9. 在额定负载下，三相交流异步电动机不宜采用的调速方法是？A改变电源电压、B改变极
对数、C改变转差率、D变频。 （A）
10. 三相交流异步电动机在电源电压不变的条件下，空载启动和满载启动的启动转矩变
化情况？A小、B相同、C大。 {B}

简答题（每题5分，共10分）
1. 怎样判断机电传动系统的稳定工作条件？系统处于稳定状态，必定满足电动机的机械
特性曲线和负载的机械特性曲线有交点，同时在受到干扰速度发生变化后，在干扰消除后
能够回到相交点。

2. 直流电动机常用的电气制动方式有那些？各有什么特点？如何实现？直流电动机常
用的制动方式有反馈制动、反接制动、能耗制动。其中反馈制动是负载转矩电动机加速，
使n>n0 ,电动机的感应电动势大于电源电压，向电源充电。实现反馈制动的方法有：将电
动机电枢电压突然降低、在电动机弱磁状态下增加磁通、在放下重物的过程中，改变电枢
电压极性等；反接制动是将电枢电压或电枢电势中的任一个改变方向，即两者由相反变成
相同时，就实现反接制动，反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动；能耗制动是将电
动状态的电动机，将电枢电压降为0，并将电枢通过一个电阻进行短接，实现反接制动。
分析题（每题5分，共10分）
1. 在下图中，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性，试问电动机在A点能否稳
定运行？为什么？

系统（a）是不能够稳定工作的，因为它受到干扰，例如干扰使转速上升，则电动机的
转矩 TM大于负载转矩TL，因此转速将继续上升；同样如果干扰使转速下降，则电动机的
转矩 TM小于负载转矩TL，因此转速将继续下降。
系统（b）是能够稳定工作的，受到干扰，例如干扰使转速上升，则电动机的转矩 TM
小于负载转矩TL，因此转速将下降达到平衡的交点；同样如果干扰使转速下降，则电动机
的转矩 TM大于负载转矩TL，因此转速将上升，直到平衡的交点。

2. 直流调速系统如下图所示，试分析是何种调速系统？有那些反馈？并分析当负载增加
后，系统的调整过程。
L

Uf

Uk

RP

Ra

ΔU

+

_
-

Ug
+

+
U
Ia

M

A
1 2 T n ( b ) A 1 2
n
T
( a )
从图的电动机端，可以看出系统具有电压反馈和电流反馈，根据反馈的极性分析电压反馈和
给定电压方向相反；电流反馈和给定电压的方向相同，因此该系统是一个电压负反馈、电流
正反馈的单闭环有差调速系统。该系统在受到干扰后具有速度功能，例如当负载增加后，根
据直流电动机的机械特性，电动机的工作电流将增加、转速将下降，这时电流反馈将增加，
从而使放大器的输入电压△U 增加，Uk增加， 减小，输出电压Ud增加，最后使转速
回升。

计算题（每题10分，共20分）
1． 一台鼠笼式三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，负载转矩TL=0.45TN，在额定

电压UN下启动时的启动转矩TST=1.2TN。现拟采用Y-Δ降压启动，请计算该电动机能否

启动？ Y-Δ降压启动时的启动转矩是原来的1/3，因此TST′
=0.33TST=0.4TN < TL=0.45TN , 因此不能启动。

2． 有一单相半控桥式整流电路，输入交流电压220V，纯电阻负载Rd=5Ω。试求：1）

TL+ Id + n - UfI + △U + Uk +  - Ud + n +
绘出可控整流电路图；2）当=60时，Ud、Id=？Ud=148.5 V、Id=29.7 A 。