恒张力控制

控制原理图—速度模式
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控制原理图—速度模式
控制方法：速度值=理论计算值+PID修正值
F F理论＋F
相关信息： 卷径 线速度 张力反馈PID 机械齿轮比 电机级数
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控制原理图—转矩模式
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T=(F*D)/(2*G);
张力控制方案
1张力闭环速度控制（BW/VE） 2张力开环转矩控制（VE） 3张力闭环转矩控制（VE）
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张力闭环速度控制
BW/VE系列支持
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张力开环转矩模式
VE系列支持
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张力闭环转矩模式
VE系列支持
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张力控制功能模块
1线速度检测模块 2卷径计算模块 3PID模块 4张力锥度控制 5断带检测 6智能启动
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1线速度检测
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在张力控制系统中，准确的测量线速度是很重要的，只有一种方案 可以不用线速度信号：即选用直接控制电机的转矩且卷径来源不 选线速度计算法。
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08-42卷径来源选择（线速度/AVI/ACI/AUI/485 /厚度积分 （编码器在收卷轴/编码器在马达侧）） 08-43最大卷径 08-44空卷卷径 08-45初始卷径设定选择（ AVI/ACI/AUI/485 ） 08-46初始卷径设定值0 08-47初始卷径设定值1 08-48初始卷径设定值2
08-29/08-30/08-31 P1/I1/D1 （对应空卷卷径/低频）
08-32/08-33/08-34 P2/I2/D2 （对应满卷卷径/最高操作频 率）
08-35张力控制回授方式（正回授/负回授）
08-36张力控制PID输出限制
4张力锥度控制
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有的卷曲控制，需要材料张力随着卷径增大而相应降低，以防止损 伤卷轴和提高产品卷曲质量。
10-35张力控制回授方式（正回授/负回授）
10-36张力控制PID输出限制
VE相关参数
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08-25张力控制PID目标来源选择（08-26 /AVI/ACI/AUI/485 ）
08-26张力控制PID设定值
08-27张力控制D回授来源选择（AVI/ACI/AUI/脉冲 ）
08-28张力PID参数调变方式选择（PID参数是否随外部变量变化 ）
10-38最大线速度 10-39最小线速度 10-40每米脉冲数 10-41当前线速度
VE相关参数
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08-37线速度来源选择（无/AVI/ACI/AUI/485/脉冲） 08-38最大线速度 08-39最小线速度 08-40每米脉冲数 08-41当前线速度
2卷径计算
所有方案都需要计算卷筒的卷径。
10-26张力控制PID设定值
10-27张力控制PID回授来源选择（AVI/ACI/AUI/脉冲）
10-28张力PID参数调变方式选择（PID参数是否随外部变量变化 ）
10-29/10-30/10-31 P1/I1/D1（对应空卷卷径/低频）
10-32/10-33/10-34 P2/I2/D2 （对应满卷卷径/最高操作频 率）
张力锥度公式：F=F0*(1-K(1-D0/D))
F实际输出张力，F0设定张力，K张力锥度系数，D0最小卷径，D当前卷径
VE相关参数
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08-71 张力锥度系数选择（AVI/ACI/AUI/485） 08-72 张力锥度系数
VE相关参数
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08-49每圈脉冲数（厚度积分法-编码器在收卷轴，接入 PG2端子）
08-50每层圈数（厚度积分法）
08-51材料厚度（厚度积分法）
08-52卷径滤波时间
08-54当前卷径
10-00PG脉冲范围设定（厚度积分法-编码器在电机侧，接 入PG1端子）
10-01PG输入设定（厚度积分法-编码器在电机侧，接入 PG1端子）
α线速度计算法 D = ( G * V ) / (π* n )， D卷径，G机械传动比，V线速度，n电机转速
β厚度积分法
γ模拟量输入法
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BW相关参数
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10-42卷径来源选择（线速度/AVI/ACI/AUI/485/厚度积分（ 编码器在收卷轴/编码器在马达侧）） 10-43最大卷径 10-44空卷卷径 10-45初始卷径设定选择（ AVI/ACI/AUI/485 ） 10-46初始卷径设定值0 10-47初始卷径设定值1 10-48初始卷径设定值2
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恒张力控制介绍
AMD产品处
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张力控制系统的目的就是保持线材或者带材上的张力恒定， 通常可以通过两种途径来达到这个目的：
一是通过控制电机转速来实现； 二是通过控制电机输出转矩来实现；
控制原理图—速度模式
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v = π * D1 * n1 / G1， n1 = F1 * 60 * (1-s) / p v = π * D1 * F1 * 60 * (1-s) / (G1 * p) F1 = G1 * p * v / （60 * π * D1 * (1-s)）
α模拟量输入（缺点：低频时容易被干扰）
β脉冲检测法（缺点：增加成本）
γ通讯设定
BW相关参数
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10-37线速度来源选择（无/AVI/ACI/AUI/485/脉冲/DFM） DFM频率=输出频率(H)*数字输出频率倍数（03-07） 最大线速度对应的最大接受频率（PG卡） =最高操作频率（1-00）*数字输出频率倍数（03-07）
10-15脉冲输入形式设定（厚度积分法-编码器在收卷轴， 接入PG2端子）
3PID模块
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张力闭环情况下使用
一般都会提供两组PID参数，针对卷径相差很大的情况下使用；两 套PID参数可以选择随卷径，频率调整，使工作全过程取得比较 好的控制效果。
BW相关参数
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10-25张力控制PID目标来源选择（10-26 /AVI/ACI/AUI/485 ）
BW相关参数
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10-49每圈脉冲数（厚度积分法-编码器在收卷轴） 10-50每层圈数（厚度积分法） 10-51材料厚度（厚度积分法） 10-52卷径滤波时间 10-54当前卷径 10-10PG脉冲范围设定（厚度积分法-编码器在电机侧） 10-11PG输入设定（厚度积分法）
VE相关参数