恒张力控制实现的几种方案
恒张力控制
控制原理图—速度模式
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控制原理图—速度模式
控制方法：速度值=理论计算值+PID修正值
F F理论＋F
相关信息： 卷径 线速度 张力反馈PID 机械齿轮比 电机级数
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控制原理图—转矩模式
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T=(F*D)/(2*G);
张力控制方案
1张力闭环速度控制（BW/VE） 2张力开环转矩控制（VE） 3张力闭环转矩控制（VE）
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张力闭环速度控制
BW/VE系列支持
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张力开环转矩模式
VE系列支持
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张力闭环转矩模式
VE系列支持
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张力控制功能模块
1线速度检测模块 2卷径计算模块 3PID模块 4张力锥度控制 5断带检测 6智能启动
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1线速度检测
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在张力控制系统中，准确的测量线速度是很重要的，只有一种方案 可以不用线速度信号：即选用直接控制电机的转矩且卷径来源不 选线速度计算法。
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08-42卷径来源选择（线速度/AVI/ACI/AUI/485 /厚度积分 （编码器在收卷轴/编码器在马达侧）） 08-43最大卷径 08-44空卷卷径 08-45初始卷径设定选择（ AVI/ACI/AUI/485 ） 08-46初始卷径设定值0 08-47初始卷径设定值1 08-48初始卷径设定值2
08-29/08-30/08-31 P1/I1/D1 （对应空卷卷径/低频）
08-32/08-33/08-34 P2/I2/D2 （对应满卷卷径/最高操作频 率）
08-35张力控制回授方式（正回授/负回授）
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、背景介绍恒张力是指一个系统或结构在受到外部力或负载作用时，能够保持恒定的张力状态。
在许多工程和建筑领域中，恒张力解决方案被广泛应用，以确保结构的稳定性和安全性。
本文将介绍恒张力解决方案的原理、应用领域和优势。
二、原理介绍恒张力解决方案基于恒张力技术，通过使用张力调节装置来保持结构中的张力恒定。
该装置可以根据外部负载的变化自动调整张力，以保持结构的平衡状态。
恒张力解决方案通常包括以下几个核心组件：1. 张力调节装置：用于调整结构中的张力，通常采用液压或电动机械系统。
该装置能够根据外部负载的变化自动调整张力，以保持结构的恒定张力状态。
2. 传感器系统：用于监测结构中的张力变化，并将数据传输给张力调节装置。
传感器系统通常包括应变计、压力传感器或其他类型的传感器，用于测量结构中的应力和变形。
3. 控制系统：用于接收传感器系统传输的数据，并根据设定的参数控制张力调节装置。
控制系统可以根据外部负载的变化自动调整张力，也可以通过操作员手动调整。
三、应用领域恒张力解决方案在以下领域得到广泛应用：1. 桥梁和高架结构：恒张力技术可以用于桥梁和高架结构的悬索和斜拉索系统，以确保结构的稳定性和安全性。
通过自动调整张力，可以减少结构的振动和变形，提高结构的承载能力。
2. 航空航天工程：在航空航天工程中，恒张力解决方案可用于飞机翼和机身的结构支撑系统，以确保飞机在飞行过程中的稳定性和安全性。
3. 石油和天然气行业：恒张力技术可以应用于海底油井和海上钻井平台的钻杆和管道系统，以保持结构的稳定性和安全性。
通过自动调整张力，可以减少结构的振动和应力集中，延长设备的使用寿命。
4. 建筑和基础设施：恒张力解决方案可用于高层建筑、大型机械设备和其他基础设施的结构支撑系统，以确保结构的稳定性和安全性。
四、优势恒张力解决方案具有以下优势：1. 结构稳定性：通过自动调整张力，恒张力解决方案可以减少结构的振动和变形，提高结构的稳定性和安全性。
恒张力解决方案
恒张力解决方案引言概述：恒张力解决方案是一种用于保持材料或者结构在受力状态下保持恒定张力的方法。
它在许多领域中得到了广泛应用，包括建造、航空航天、电力传输和纺织等。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理、应用领域、优势以及实施方法。
正文内容：1. 原理1.1 张力控制系统恒张力解决方案的核心是张力控制系统。
该系统通过传感器实时监测材料或者结构的张力，并通过控制器对张力进行调节。
当张力超过设定值时，控制器会自动调整张力，使其保持在恒定的水平。
1.2 反馈机制恒张力解决方案利用反馈机制来实现恒定张力的维持。
传感器感知到张力的变化后，将信息传递给控制器。
控制器根据传感器反馈的数据来调整张力，以使其保持在预设的恒定水平。
这种反馈机制确保了材料或者结构在受力状态下的稳定性。
1.3 动力系统恒张力解决方案通常采用电动机或者气动装置作为动力系统。
这些动力系统通过控制器来驱动张力控制装置，实现对张力的调节。
动力系统的选择取决于具体应用领域和需求。
2. 应用领域2.1 建造领域恒张力解决方案在建造领域中得到广泛应用。
例如，在大型建造物的悬挂屋顶结构中，恒张力解决方案可以确保屋顶的张力保持在稳定的状态，从而提高结构的稳定性和安全性。
2.2 航空航天领域在航空航天领域，恒张力解决方案可用于飞机机翼和机身等部件的张力控制。
通过保持恒定张力，可以提高飞机的飞行性能和结构的稳定性。
2.3 电力传输领域电力传输路线中的电缆和导线需要保持恒定的张力，以确保电力传输的稳定性。
恒张力解决方案可以实时监测和调节电缆和导线的张力，从而提高电力传输的效率和可靠性。
2.4 纺织领域在纺织领域，恒张力解决方案可用于纺纱、织布等过程中的纱线和织物的张力控制。
通过保持恒定张力，可以提高纱线的质量和织物的均匀性。
3. 优势3.1 提高生产效率恒张力解决方案可以实时监测和调节材料或者结构的张力，确保其保持在恒定水平。
这有助于提高生产效率，减少因张力变化而导致的生产中断和质量问题。
恒张力解决方案
恒张力解决方案——收放卷设备应用BWS伺服驱动器一、标准伺服驱动器与收放卷伺服驱动器型号介绍收放卷行业伺服驱动器，可以进行卷径计算。
BWS-BBH仅仅支持速度控制模式与转矩控制模式，BWS-BBR不仅支持速度控制模式，转矩控制模式还支持电子兜轮功能。
二、速度控制与转矩控制各种方案比较方案1：复合控制模式我们在速度控制应用场合，在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊，这是个很典型的信息，可以用我们的复合控制模式，在速度控制模式下做卷径计算，实现恒定线速度控制。
那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定，我们可以通过一个简单的应用来做解释。
首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制，在调试指导里我们有个拉丝机速度控制方案，前级有个主拉伸伺服驱动器，收卷伺服驱动器跟随前级速度，有张力摆杆做PID调节，收线变频器采用V5-T变频器做卷径计算。
过程开环频率由AI1输入前级速度，必须设置P0.04=1，设置P0.03=3或7为复合控制模式，P1.05=2模拟量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模拟量。
浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量，设置P8.00=目标模拟量，如果浮辊实际位置在目标量左右时，PID就进行调节，在开环频率给定基础上叠加一个反馈量，这样基本上已经可以实现生产过程中的恒定线速度控制.但是由于有些设备,收放卷过程中卷径变化很大，我们要进行卷径计算，伺服驱动器随着卷径计算变大,会自动降低运行频率，更好的达到线速度同步。
这里我们说说速度控制的卷径计算问题：收卷伺服驱动器张力控制专用说明书HO 组功能码是卷径计算的关键功能码。
首先要有个前级速度模拟量进入A收放卷行业伺服驱动器AI模拟通道，作为跟随前级速度。
H0.00=1为收卷模式，H2.00为放卷模式。
从H0.01到H0.10这些功能码一定要设置正确，卷径计算与这些参数有关系。
当设置好这些参数后，可以先运行设备，观察D2.21卷径计算实际值，然后目测收卷材料实际收卷径是多少，如果D2.21偏大则修改H0.04最大线速度小点，反之则反，当计算卷径D2.21与实际目测基本一致时，则卷径计算正确，H0.11是伺服驱动器执行内部计算调节频率的参数，D2.21到H0.11有个卷径检出时间H0.16，可以适当调节H0.16的大小，使H0.11卷径跟随D2.21稳定且响应时间适当。
恒张力控制实现的几种方案
恒张力控制实现的几种方案恒张力控制实现的几种方案在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。
下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。
一、力矩电机及驱动控制器1、性能：张力控制不稳定，线性不好。
2、经济性：设备简单，价格便宜，可正反转。
3、适用于张力精度要求不高的场合。
如：电线、电缆。
二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制1、经济性：电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪。
2、精度差：线性不够好，控制的卷径变化范围不大。
(特别是在大负荷或高速时张力精度不够)；3、故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重功率大的还需水冷等。
4、性能：张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。
适用范围比力矩电机广。
三、舞蹈棍控制器1、性能：张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。
2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。
如：光纤，光缆。
四、直接张力闭环控制1、性能：张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。
2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。
3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。
五、全新的间接张力控制系统1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器（罐装卷曲软件）直接带动电机就可以实现恒张力控制。
2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。
3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG 可调。
4、性能：优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的技术方案。
在许多行业中，如纺织、印刷、包装等，对于材料的张力控制非常重要。
恒张力解决方案通过使用先进的控制系统和设备，能够实现材料的恒定张力，从而提高生产效率和产品质量。
二、背景在许多生产过程中，材料的张力控制是一个关键的问题。
过高或过低的张力都会导致生产问题，如材料断裂、变形、皱纹等。
传统的张力控制方法通常是通过手动调整设备来实现，但这种方法效率低下且容易出错。
因此，需要一种自动化的恒张力解决方案来提高生产效率和产品质量。
三、恒张力解决方案的原理恒张力解决方案基于先进的控制系统和设备，通过实时监测和调整材料的张力，使其保持恒定。
具体来说，恒张力解决方案包括以下几个主要组成部分：1. 张力传感器：用于实时监测材料的张力。
张力传感器通常安装在材料的进料和出料端，通过测量张力的变化来判断材料的张力状态。
2. 控制系统：控制系统是恒张力解决方案的核心部分。
它接收张力传感器的信号，并根据预设的张力设定值来调整设备的运行参数。
控制系统可以采用PID控制算法或其他先进的控制算法来实现精确的张力控制。
3. 电机驱动系统：电机驱动系统用于调整设备的运行速度，以实现恒定的张力。
根据控制系统的指令，电机驱动系统可以自动调整设备的运行速度，从而实现恒定的张力控制。
4. 人机界面：人机界面用于操作和监控恒张力解决方案。
通过人机界面，操作人员可以设置张力设定值、监测张力状态、调整控制参数等。
四、恒张力解决方案的优势恒张力解决方案相比传统的张力控制方法具有以下几个优势：1. 提高生产效率：恒张力解决方案可以实现自动化的张力控制，减少了人工干预的需求，提高了生产效率。
2. 提高产品质量：恒张力解决方案可以实时监测和调整材料的张力，避免了过高或过低的张力对产品质量的影响，提高了产品质量。
3. 减少废品率：恒张力解决方案可以减少材料的断裂、变形、皱纹等问题，从而减少了废品率，降低了生产成本。
卷取恒张力控制
酸洗线卷取机恒张力控制原理及实现方法摘要：卷取机张力的稳定性直接影响到清洗线产品的质量，卷取机的恒张力控制是卷绕自动控制系统中的关键技术。
本文首先描述了实现恒张力控制的原理，通过分析选取了适合的控制方法。
并结合意大利Ansaldo 全数字直流传动装置SPDM给出了一种具体的实现方法，这种方法搭建的系统在实际应用运行稳定，清洗效果良好。
关键词：张力控制最大力矩法全数字直流调速装置SPDMAbstract: The stability of the wind reel’s tension will influence the quality of the acid cleaning‘s product directly. The way of constant tension control to the wind reel is a key technique of the automatic taking-up equipment. At the beginning of this paper, we describe the principle of tension control. Then we choose a better control method based on analyze. And then we give a implement method use the Italian Ansaldo’s whole digit direct current timing equipment SPDM. The acid cleaning system based on this method worked steady and the wash effect is good.Key words: tension control; maximal moment method; whole digit direct current timing equipment SPDM.1、概述近年来，市场上对铜带的需求有增无减，国际市场上铜产品价格呈强劲上涨趋势。
同步及恒张力控制系统的几种方案
Ｙ
世破 恭
图２ ，硬 同步及 开环张 力 闭环 矢量 控制 系统 框 图
控 制算法如 下：速 度 同样 以图 ２所 示 中的 １ 单元 为主 ，在人 机上 设定 的一般 为线 速度，要将 线速度转 换成 相应 的频率 。由于 １ 单元 与 ２单 元之 间在机械 方面 的差异 、打 滑等因素 的存 在 ， 定 了 １ 决 单元变频 器 与 ２ 元变频 器 的运 行频 率存在 一定 的系数关系 。 单 同理 ，２与 ３单元 、３与 ４单 元 、４与 ５单元之 间、５与 ６ 元之 间也存在 不同 的系数关 单
维普资讯
‘ 河北纺织》２ ０ ０ ８年第三期 （ １４期 ） 总 ３
纺机纺器
同步及恒张力控制系统的几种方案
王泽 娟
（ 家庄 石 家庄纺织机械有 限公 司 ０ ０９ ） 石 ５０１
同步 控制 广泛 应用 于纺 织 、印染 、造纸 等行业 ， 在传 统 的电力 拖动领域 ，同步控 制 、 张力控 制 是 非常经 典 的控 制环节 。同时因为控 制对象 、工 艺要 求及 控制精 度 、效果 的不
为 ２单元 比例系 数 ，Ｋ ２为 反馈 比例系数 ，Ｖ ２为 反馈信 号） ｆ ｆ ，其 余单元 同 ２单元 。张力 辊的 同轴 安装 一个 电位 器 ，当张力辊处 于平衡位 置 时将 电位器 的输 出调 整为 ０ ，张力 ｖ
辊偏离平 衡 位置 时 ，反馈信 号会有变化 ，变化 的范 围在 ＋Ｖ之 间 ，这 样反馈量乘 以反馈 ５ 系数 ，再加上 同步 比例 系数 乘 以主给 定，所得到 的结 果就 是总输 出 。因此 当张力辊 偏离 平衡位 置 时 。相 应 的同步控制 器的输 出会减 小或 增大 ， 自动 调 整变频 器的频率 ，达 到动 态 的平衡 ，使得 张力辊 始终 在平衡位置 附近轻微 摆动 ，起到 同步 的效 果 。图 １ 示的系 所
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恒张力控制实现的几种方案
在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。
下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。
一、力矩电机及驱动控制器
1、性能：张力控制不稳定，线性不好。
2、经济性：设备简单，价格便宜，可正反转。
3、适用于张力精度要求不高的场合。
如：电线、电缆。
二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制
1、经济性：电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪。
2、精度差：线性不够好，控制的卷径变化范围不大。
(特别是在大负荷或高速时张力精度不够)；
3、故障率高，维护费用高（经常要更换磁粉），磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重功率大的还需水冷等。
4、性能：张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。
适用范围比力矩电机广。
三、舞蹈棍控制器
1、性能：张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。
2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。
如：光纤，光缆。
四、直接张力闭环控制
1、性能：张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。
2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。
3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。
五、全新的间接张力控制系统
1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器（罐装卷曲软件）直接带动电机就可以实现恒张力控制。
2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。
3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG可调。
4、性能：优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。
适用于大部分张力控制场合。
中心卷曲原理
中心卷曲/开卷机的旋转力是加在卷曲或开卷机的卷筒上，当卷筒直径变化时，为了使材料的表面张力保持不变，必须保证转速与卷径成反比且转矩的变化与卷径成正比。
ABB的间接张力控制系统就是根据电机转矩的变化与卷材卷径成正比的原理来实现恒张力控制。
它的优点：不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，直接采用直流调速器控制直流电机就可以实现恒张力控制。
它具有独特的内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。
间接张力控制特性
1、点动模式及快速停车的线速度控制。
2、卷径计算功能。
（可由给定速度信号与实际速度计算求得）
3、有开卷模式和收卷模式供选择。
4、改变给定线速度时加速度的力矩计算（即加速补偿）。
5、通过DI口实现卷曲方向的正转或反转选择。
6、静态补偿功能。
（根据每一速度段转动惯量的不同，设定5个点组成补偿曲线。
）
7、断带报警功能，系统急停时转换为速度模式有效地防止系统“飞车”。
8、通过DI口实现“加张力”及“卸张力”功能。