变频调速恒张力控制设计资料.doc

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收卷变频器恒张力控制调试方法

收卷变频器恒张力控制调试方法收卷变频器恒张力控制调试方法根据上述方法完成变频器闭环矢量的调试工作后，再进行张力调试，张力控制参数设置如表4所示。

表4张力控制参数设置序号参数类型数值说明1FH-001开环转矩控制模式2FH-010收卷控制3FH-03计算值机械传动比4FH-042AI2为张力给定电位器信号5FH-06计算值最大张力6FH-0710%零速张力提升，根据实际情况设置。

7FH-0920%张力锥度FH-100通过线速度计算卷径8FH-11实际值最大卷径9FH-12实际值卷轴直径10FH-130初始卷径源由FH-12～FH-15设定11FH-271线速度输入信号选择AI1，由前一级变频器的AO输出;12FH-28计算值最大线速度13FH-331000机械惯量补偿系数14FH-347800材料密度15FH-351000材料宽度16FH-368%机械摩擦系数补偿6调试说明（1）转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随牵引电动机的速度而自动变化。

（2）根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的依据。

（3）MD系列变频器在闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。

（4）在实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。

张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

（5）电机的输出转矩在加减速时，有一部分要用来克服收卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。

摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。

（6）牵引1电机和牵引3电机长期工作在发电状态，牵引1变频器和牵引3变频器必须加装制动单元和制动电阻来消耗由电机回馈回来的能量，否则变频器直流母线上的电压会超过变频器限定的电压范围而报警停机。

变频器张力控制

作者：中达‎电通股份有限公司‎上海浦东分公司李‎强摘要‎：本文主要介绍了张力‎控制变频收卷的控制原‎理，此技术能够使得在‎纺织行业中收卷的整个‎过程很稳定，避免小卷‎时张力过大;大卷启动‎时松纱的现象。

‎关键词：变频‎收卷张力控制‎闭环矢量卷径计算‎1 ‎前言用变‎频器做恒张力控制的实‎质是闭环矢量控制，即‎加编码器反馈。

对收卷‎来说，收卷的卷经是由‎小到大变化的，为了保‎证恒张力，所以要求电‎机的输出转距要由小到‎大变化。

同时在不同的‎操作过程，要进行相应‎的转距补偿。

即小卷启‎动的瞬间、加速、减速‎、停车，大卷启动时，‎要在不同卷经时进行不‎同的转距补偿，这样就‎能使得收卷的整个过程‎很稳定，避免小卷时张‎力过大;大卷启动时松‎纱的现象。

2 张‎力控制变频收卷在纺织‎行业的应用及工艺要求‎2.1 传统收卷‎装置的弊端‎纺织机械如:浆纱机、‎浆染联合机、并轴机等‎设备都会有收卷的环节‎。

传统的收卷都是采用‎机械传动，因为机械的‎同轴传动对于机械的磨‎损是非常严重的，据了‎解，用于同轴传动部分‎的机械平均寿命基本上‎是一年左右。

而且经常‎要维护，维护的时候也‎是非常麻烦的,不仅浪‎费人力而且维护费用很‎高,给客户带来了很多‎的不便。

尤其是纺织设‎备基本上是开机后不允‎许中途停车的，如发生‎意外情况需要停车会造‎成很大的浪费。

在这种‎情况下，张力控制变频‎收卷开始逐渐取代传统‎的机械传动系统，系统‎框图如图1所示。

‎图1 系统构成及‎系统框图2.2 ‎张力控制变频收卷的工‎艺要求（1）在收卷‎的整个过程中都保持恒‎定的张力。

张力的单位‎为:牛顿或公斤;（‎2）在启动小卷时，不‎能因为张力过大而断纱‎;大卷启动时不能松纱‎;（3）在加速、减‎速、停止的状态下也不‎能有上述情况出现;‎（4）要求将张力量化‎，即能设定张力的大小‎（力的单位），能显示‎实际卷径的大小。

‎2.3 张力控制‎变频收卷的优点（1‎）张力设定在人机上设‎定，人性化的操作;‎（2）使用先进的控制‎算法:卷径的递归运算‎;空心卷径激活时张力‎的线性递加;张力锥度‎计算公式的应用;转矩‎补偿的动态调整等等;‎（3）卷径的实时计‎算，精确度非常高，保‎证收卷电机输出转矩的‎平滑性能好。

层绕机排线及恒张力控制的设计

容易乱线；张力过大，焊丝下压造成底层焊丝滑移，每一圈焊丝之间的间隙不均匀，造成排线不均，尤其是焊丝张力的突然变化更容易使焊丝紧密程度不
均，使得层绕不能正常进行。被动放线方式的层绕机市场占有率较高，线放过程中由于收放线卷径的变化以及层绕过程中速度的突变都会引起张力的变化，稳定的张力变化会不使成品线卷松紧不均，易乱线，至不能正常层绕。甚
维普资讯
第３卷３
Ｖｏ．３１３
第２期
Ｎｏ２．
金
Ｓｅｌｔｅ
属
Ｗｉｒｅ
制
品
２０年４月０７
Ａｐｌｉｒ２００７
Ｐｏｕｔｒｄｃｓ
层绕机排线及恒张力控制的设计
李五田韩大鹏
张丽华
１８０）５１０
（郑州机械研究所
４０５）（西电焊条厂５０２鸡
摘
要采用变频器驱动排线电机，实现层绕机的电控排线，既可满足不同线径的层绕要求，可克服机械排线方也焊丝层绕机；排线；恒张力；变频控制
２层绕机的变频排线
是实现高速层绕的基本条件。常见的排线方式有机械凸轮排线、进电机排步
线、步进电机凸轮排线、服电机排线等多种，种伺各方式都各有特点。机械凸轮排线是采用机械变速方式满足不同规格线径的排线要求，轮按规律运行，凸实现排线，这就要求绕线盘是固定的宽度和较小变

变频器在卷染机恒张力恒定线速度控制系统的应用

本文着重进行了实现卷染机恒张力、恒线速控制系统的设计。

通过可靠的数学分析，为系统的可靠运行提供依据，实现卷染机恒速、恒张力的控制，提高运行速度、减小头尾色差、实现低张力控制、减少机头布浪费。

以两个高性能矢量变频器为传动单元，三菱FX PLC为逻辑控制器，嵌入式工控机和组态软件为数据监视记录器，组成双变频常温常压卷染机系统，实时完成卷径自动计算的变转矩、速度控制模式。

无张力和运行速度传感器检测，无需布厚设置，系统通过自学习能轻松获得所有参数，系统自动记录上布圈数，来回无累计误差。

1 引言随着染整厂多批量、小品种日益增多，卷染机以其占地小、控制方便、更换品种方便、染液浪费少、可进行水洗工艺加工和染色等优点，越来越受到欢迎。

随着客户要求的不断提高，早先的卷染机性能已经不能达到生产要求，必须改进卷染机控制系统。

控制织物在染色过程中经过染液的时间和带走染液的量恒定，使布匹手感好，经向和纬向无色差，防止织物伸长，改善吸色效果。

本文结合可编程逻辑控制器、嵌入式工控机、变频器的高性能电流矢量控制，研究具有恒张力、恒线速、高效率、低成本、操作简单、维护方便的常温常压卷染机控制系统。

卷染机控制系统通常分为：（1）直流控制 (直流调速,直流制动)，特点是通过调节放卷电机的制动量来调节张力输出。

缺点是直流机械传动同步性能不理想，无法实现恒线速、恒张力，对大卷装情况尤其突出。

同时直流电动机的开启式结构，不能很好地适合印染厂潮湿（冬季滴水）、充满腐蚀性气体的恶劣环境。

（2）液压控制（液压站,流量比例阀)，特点是通过调节放卷电机的流量比例阀来调节张力输出。

存在问题一是国产液压件密封性能、可靠性差。

二是进口的虽然质量可靠，但价格高、备件困难。

（3）变频控制,分为单变频控制和双变频控制，单变频控制通过调节放卷电机的直流制动电压来调节张力输出；双变频控制通过调节放卷电机的输出力矩来调节张力输出。

特点是交流电机具有密封性能好、过载能力强的特点，同时变频器技术基本成熟，价格下降，多单元交流传动在染整联合机组已经得到普遍应用。

蓝海华腾张力控制专用变频器V6-T说明书081007

前言V6-T(-T5)系列变频器是V&T推出的张力控制专用高性能矢量控制型变频器。

产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器/有速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的张力控制行业应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足张力控制应用的需求。

请配合V6-H通用变频器用户手册一起使用。

V6-T张力控制变频器提供两种恒张力控制的控制模式，。

转矩控制模式：通过对变频器转矩输出控制和自动的卷径计算来保持恒定的设定张力。

在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要反馈当前位置或张力的外部信号，甚至不需要安装速度反馈编码器就可以实现恒定张力控制；但在要求极高的张力控制应用中，建议安装速度反馈编码器。

速度控制模式：通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号，实现快速准确的速度PID调节，使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。

在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要安装速度反馈编码器，但需要反馈当前位置或张力的外部信号，就可以实现恒定张力控制。

V6-T变频器基于高性能矢量控制技术和转矩控制技术，收放卷控制时：转矩控制精度高，可准确提供用户需要的张力并且对张力给定响应快，保证加工的材料粗细或厚度均匀；转矩输出能力强，在全速度范围内可持续提供额定或者定甚至最高至2.0倍额定的转矩，对收放卷盘径适应能力就强；启动平滑，无论低速还是高速运行下张力控制稳定，收放材料不会被拉细或者拉断；采用先进的转矩识别算法，可以自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力，从而从根本上保证了线材加工时提供前后一致的张力控制特性；采用智能卷径识别，识别精度高，抗绕动能力强。

本科毕业设计 PLC张力控制系统的设计1

目录1 绪论 (2)2 张力控制系统的初步认识 (3)2.1 张力控制系统 (3)2.1.1 张力控制 (3)2.1.2 张力控制系统 (3)2.2 PLC的使用 (4)2.2.1 PLC介绍 (4)2.2.2 S7-200可编程控制器（Micro PLC） (10)2.3 伺服电机 (11)2.3.1 松下伺服的特点 (11)2.4 变频器 (12)2.4.1 变频器的组成 (12)2.4.2 频器的工作原理 (12)2.4.3 变频器的用途 (12)2.4.4 变频器的安装设计基本要求 (13)2.5 传感器 (14)3 项目说明及定型 (15)3.1 项目要求 (15)3.2 项目总体设计构想 (15)3.2.1 构图设想 (15)3.2.2 构件组成设想 (15)4 程序设计 (19)4.1程序设计 (19)5 技术难点及其解决办法 (20)5.1变频器对微机控制板的干扰 (20)5.2 PLC对变频器的控制 (21)6 项目小结 (22)致谢 (23)参考文献 (23)附录 (24)1 绪论随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化程度不断地提高，PLC在工业生产上具有普遍的应用，如造纸业、纺织业、橡皮业、薄膜加工业等等。

而PLC 张力控制在上述工业中具有关键的作用。

在一般的造纸厂、印刷厂、纺织漂染厂、食品厂等，当处理一些如纸张、薄片、丝、布等长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，因而，放料作业的张力控制，便成为通用的基础技术。

张力控制的作用就是在料膜动态处理过程中，保持恒定的张力，抑制外来干扰引起的张力动。

本论文所完成的项目设计是介绍一个车牌生产线上压膜流程的张力控制系统。

在车牌生产线上，要求把薄膜（一种塑料）牢牢地粘贴在铝片上，这就需要严格地控制好放膜卷传送薄膜的张力，使薄膜的张力保持恒定，如果张力小于恒定值薄膜不能正常传送，张力大于恒定值有可能把薄膜拉断，张力过大过小都不能达到生产的要求。

张力变频器的控制方式

张力变频器的控制方式张力变频器有两种控制方式：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式。

一、开环转矩控制方式：开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，输出频率跟随工材料的线速度自动变化。

如果加装脉冲编码器，可以更精确控制电机的输出转矩。

张力设定：直接设定张力值。

实际使用中的，由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。

张力锥度设定：可以设定随卷径增加，电机输出转矩增大或减小，保证张力恒定或改善收卷成型效果。

卷径计算：根据现场使用情况，输入几个基本参数，自动计算卷径。

转矩补偿：电机的输出转矩，在加减速时，有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，通过参数设置，根据加减速速率，自动补偿电机输出转矩，使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。

二、闭环速度控制方式：闭环是指需要张力或位置反馈信号，由内置复合PID调节器，构成闭环调节，控制电机转速，使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上，达到张力恒定目的。

在这种模式下，张力设定无效，张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。

线速度输入：复合PID调节器的输入变量，卷径计算参数。

卷径计算：适时卷径自动计算，调节转速。

张力变频器的优点（1）收放卷张力调整简便，张力与同步控制均在变频器中完成，可靠性与稳定性大大提高；（2）采用矢量控制，动态响应快、控制精度高，加减速时张力恒定，避免出现套色错位；（3）张力变频器的使用寿命长，系统使用与维护十分简便。

（4）可通过变频的脉冲传送数据，可省掉在plc控制场合所需的模拟量模块，节省成本。

张力变频器的参数1、允许额定电压的+/-15%的波动范围，适应中国电网的现况；2、输入输出三相电压：220V、380V、660V、1140V；输出频率范围：0-400Hz可调；3、优化的SVPWM控制技术：输出电流波形平稳，抑制电流能力强，负载大范围波动时，仍能稳定运行；4、完美的静音控制，16KHz在线可调，保证扭距合理输出，同时有效降低电动机的噪音和发热；5、完善的电机保护，具有过载、过流、过压、欠压、短路等保护及软起、软停功能等；6、丰富可编程输入、输出端子，2路可编程模拟量输入端口，并可互相切换，结合丰富的软件逻辑功能，可满足不同行业的应用要求；7、通用型160KW以上内置直流电抗器，输入功率因素高，减少了大功率机器对电网的干扰；8、具备完善的软件、硬件保护功能。

恒张力控制

恒张力控制恒张力控制实现的几种方案恒张力控制实现的几种方案在日常工作中，我们经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量，由于张力控制的多样性及复杂性，选用一套合理经济实用的张力控制系统是企业采购设备前所要考虑的首要条件。

下面我列举几中常见的张力方式供大家参考。

一、力矩电机及驱动控制器1、性能:张力控制不稳定，线性不好。

2、经济性:设备简单，价格便宜，可正反转。

3、适用于张力精度要求不高的场合。

如:电线、电缆。

二、磁粉制动器/磁粉离合器张力控制1、经济性: 电气省不了钱，机械也费钱，同样需要调速单元(如变频器、直流调速器)及张力控制仪。

2、精度差: 线性不够好，控制的卷径变化范围不大。

(特别是在大负荷或高速时张力精度不够);3、故障率高，维护费用高(经常要更换磁粉)，磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重功率大的还需水冷等。

4、性能:张力稳定性比力矩电机稍强，张力及速度可调。

适用范围比力矩电机广。

三、舞蹈棍控制器1、性能:张力控制平稳，有张力贮能功能、张力调节麻烦。

2、电气调速单元要求响应快，机械设备较复杂、局限于线材不适合于片材。

如:光纤，光缆。

四、直接张力闭环控制1、性能:张力控制平稳，电气调速单元要求响应快，张力可视，系统容易振荡。

2、电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，设备初投资大，价格贵。

3、性能价格比不高，不适用于大张力控制场合。

五、全新的间接张力控制系统1、采用ABB全新的间接张力控制系统，不需要磁粉制动器/磁粉离合器，不需要张力控制仪及张力传感器，只需调速器(罐装卷曲软件)直接带动电机就可以实现恒张力控制。

2、内置卷径计算功能，卷径输出可视，具有静态补偿及加速补偿。

3、张力线性可调精度达到1%，速度线性可调精度达到0.1%, 方向可正反转, 卷径可达1.5米，速度可达500米/分，张力0~2000KG可调。

4、性能:优越的性能价格比，维护方便，调试较复杂，需要专业的调试工具及调试软件。

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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。