气动控制中巧用二位三通阀
数控车床知识竞赛判断题与答案
数控车床知识竞赛判断题与答案判断题(将判断结果填入括号中。
正确的填“√”，错误的填“×”。
每题1分。
)1．一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统。
( √ ) 2．闭环数控系统是不带反馈装置的控制系统。
（×）3．用内径百分表测量内孔时，必须摆动内径百分表，所得最大尺寸是孔的实际尺寸。
（×）4. Mastercam中的工作深度Z，是定义构图平面在Z方向的位置。
（√）5．数控装置发出的脉冲指令频率越高，则工作台的位移速度越慢。
（×）6．切削时，刀具、工件、切屑三者，刀具吸收的热量最多。
（×）7. 加工中心刀库的刀位数与其数控系统所允许的刀具数总是一致的。
（√）8. G41表示刀具半径右补偿，G42表示刀具半径左补偿。
( ×)9. 在加工中心上，可以同时预置多个加工坐标系。
( √ )10.编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。
( × )11.互换性要求零件按一个指定的尺寸制造。
（×）12. 数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔坐标系。
( √)13.具有换刀装置的数控车床，就称为车削中心。
（×）14.在插补过程中，每走一步都要完成“偏差判别、进给计算、新偏差计算、终点判别”四个节拍。
（√）15.工件夹紧后，工件的六个自由度都被限制了。
（×）16.用G02或G03编制整圆时，不能用半径编程，必须用圆心坐标编程。
（√）17．数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。
（×）18．数控机床传动丝杠反方向间隙是不能补偿的。
（×）19．CNC系统一般都具有绝对编程方式（G90）和增量编程方式（G91）两种。
（√）20.刀具半径补偿中，B型刀补采用了比较复杂的刀偏矢量计算的数学模型，消除了C型刀补存在的不足。
( √ )21．在G00程序段中，不需编写F指令。
（√）22．FMS的中文含义是计算机集成制造系统。
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1．数控机床是为了发展柔性制造系统而研制的。
(×)2．数控技术是一种自动控制技术。
(√)3．数控机床的柔性表现在它的自动化程度很高(×)。
4．数控机床是一种程序控制机床(√)。
5．能进行轮廓控制的数控机床，一般也能进行点位控制和直线控制。
(√)6.加工平面任意直线应采用点位控制数控机床。
(×)7．加工沿着与坐标轴成45°的斜线可采用点位直线控制数控机床。
(√)8．多坐标联动就是将多个坐标轴联系起来，进行运动。
（×）9．联动是数控机床各坐标轴之间的运动联系。
(×)10.四轴控制的数控机床可用来加工圆柱凸轮。
(×)11.W18Cr4V是高速钢，lCr13是不锈钢，65Mn是工具钢。
（×）12．在系统断电时，用电池储存的能量来维持RAM中的数据更换电池时一定要在数控系统通电的情况下进行(√)13．若刀具长度值为150mm，对刀块高度为lOOmm，对刀后机床坐标系的Z向坐标值为-350mm，则G54工件坐标系的Z坐标设定为-600。
(√)14.刀具在加工中会产生初期磨损，使其长度减小，影响尺寸精度，这种尺寸误差可以通过刀具长度磨损值进行补偿。
(√)15.插补参数I、J、K是指起点到圆心的矢量在X、y、z三个坐标轴上的分量。
(√)16.GOO和G01的运行轨迹不一定全部一样，但速度可能一样。
(X)17．当用C02/G03指令，对被加工零件进行圆弧编程时，圆心坐标I、J、K为圆弧中心到圆弧起点所作矢量分别在X、Y、Z坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。
(√）18.交互式图形自动编程是以CAD为基础，采用编程语言自动给定加工参数与路线，完成零件加工程序编制的一种智能化编程方式。
(×)19．内轮廓加工中，在G41或G42的起始程序中刀具可以拐小于90°的棱角。
(×)20.F、M指令都是模态指令。
(√)21.FANUC系统中，G84螺纹循环加工指令中，F值是每分钟进给指令。
气动控制中的汽缸中位停止技术
气动技术的中位停止技术与液压传动相比，难度要更大。
因为液压传动通常采用三位四通换向阀，如果选择中封式的阀体，很容易实现液压缸的中位停止。
但由于气动控制中气体可压缩，故采用一个传统换向阀很难解决气缸的在中位停止时的爬行问题。
下面将针对气动控制的特点，讨论气动中位停止的方法。
首先，中位停止指气缸可以停止在除两终端位置外的任何一个位置。
其次，在进行控制时，尽量保证执行机构可以尽可能的克服气体可压缩而带来的爬行现象，能够根据控制信号在最短时间内停止，且保持稳定。
在气动中位停止控制中，有以下几种选择：1. 选择制动气缸（锁紧气缸），此方法只适用于有杆气缸。
带有制动装置的气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。
制动装置安装在气缸的前端，一般有弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。
如果气缸运动到所需位置时，可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动，其原理类似于汽车手刹，是一种强制的抱死制动方式。
虽然这种方式可以使气缸停止在中位，但由于其属于机械强制制动，对气缸的损伤很大，但成本相对较低，寿命短。
2. 选择气动伺服技术，此方法适用于所有执行机构。
气动伺服技术已经有10多年的发展，其技术已经非常成熟，如果使用方法恰当，选择合理的控制器和比例阀，伺服控制精度可以达到0.02mm，已经可以与任何的电伺服控制器媲美，但使用上要比电伺服相对复杂一点。
与电伺服技术一样，气伺服技术可以使气缸停止在任意位置，且精度极高，在进行高精度的装配工作时，首选伺服控制。
但是其成本最高，因为进行气伺服控制时，必须使用比例阀和高级的控制器。
3. 通过气动单向阀控制，此方法只适用于无杆气缸。
如果通过气动回路的巧妙设计，使用气动单向阀和最简单的两位三通阀既可以完成无杆气缸的中位停止控制。
在之前的文章中，已经研究过两位三通阀的使用，同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。
如图：。
数控车床知识竞赛判断题与答案
数控车床知识竞赛判断题与答案判断题(将判断结果填入括号中。
正确的填“√”，错误的填“×”。
每题1分。
)1．一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统。
(√) 2．闭环数控系统是不带反馈装置的控制系统。
（×）3．用径百分表测量孔时，必须摆动径百分表，所得最大尺寸是孔的实际尺寸。
（×）4.Mastercam中的工作深度Z，是定义构图平面在Z方向的位置。
（√）5．数控装置发出的脉冲指令频率越高，则工作台的位移速度越慢。
（×）6．切削时，刀具、工件、切屑三者，刀具吸收的热量最多。
（×）7.加工中心刀库的刀位数与其数控系统所允许的刀具数总是一致的。
（√）8.G41表示刀具半径右补偿，G42表示刀具半径左补偿。
(×)9.在加工中心上，可以同时预置多个加工坐标系。
(√)10.编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。
(×)11.互换性要求零件按一个指定的尺寸制造。
（×）12.数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔坐标系。
(√)13.具有换刀装置的数控车床，就称为车削中心。
（×）14.在插补过程中，每走一步都要完成“偏差判别、进给计算、新偏差计算、终点判别”四个节拍。
（√）15.工件夹紧后，工件的六个自由度都被限制了。
（×）16.用G02或G03编制整圆时，不能用半径编程，必须用圆心坐标编程。
（√）17．数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。
（×）18．数控机床传动丝杠反方向间隙是不能补偿的。
（×）19．CNC系统一般都具有绝对编程方式（G90）和增量编程方式（G91）两种。
（√）20.刀具半径补偿中，B型刀补采用了比较复杂的刀偏矢量计算的数学模型，消除了C型刀补存在的不足。
(√)21．在G00程序段中，不需编写F指令。
（√）22．FMS的中文含义是计算机集成制造系统。
（×）23．每个程序段只允许有一个G指令。
二位三通电磁阀的应用场合和作用
二位三通电磁阀的应用场合和作用1. 什么是二位三通电磁阀？首先，咱们得先搞清楚，什么是二位三通电磁阀。
顾名思义，二位三通电磁阀有三个出口，两个工作状态。
这种阀门在工业界可是个“万金油”，能解决不少问题。
想象一下，它就像是一个会变魔法的小家伙，能在两个状态间切换，来回转变，就像咱们生活中的一些小选择，真是让人头疼又开心。
1.1 结构简单易懂这种阀门的结构其实挺简单的，里面有个电磁铁，给它加电，它就动。
就像你按开关，灯泡亮了，阀门也跟着开关起来。
平时没电的时候，它就自动回到一个默认位置。
这样的设计，真是把电路和机械完美结合了。
1.2 灵活应用场合那么，它到底能用在哪儿呢？其实，应用场合可多了，水管、气管，甚至一些工业设备，都能见到它的身影。
比如，家里的暖气系统，想要热水流向某个地方，二位三通电磁阀就能帮你实现，让你在家里温暖如春。
它可真是个好帮手，真是“温暖你我他”的好帮手！2. 二位三通电磁阀的作用接下来咱们聊聊，这个小家伙到底能发挥什么作用。
首先，它的控制能力简直是顶呱呱。
想想看，在工业生产中，很多地方需要对流体进行精准控制。
二位三通电磁阀正是这方面的专家，能够迅速切换流向，确保一切顺利进行。
2.1 提高效率有了它，生产效率自然提高。
这就好比你在厨房做饭，锅里煮着水，突然想蒸点东西，二位三通电磁阀就是你厨房里的“调度员”，瞬间把水的流向调整，保证你蒸的菜肴蒸得恰到好处，真是省时又省力。
2.2 保障安全其次，它还能起到安全保障的作用。
在某些高压系统中，二位三通电磁阀能及时切断流体的通路，避免事故的发生。
就像是个守护神，确保每一位工人都能安心工作。
这种安全感，真是让人心里暖暖的。
3. 二位三通电磁阀的选型与维护说完了作用，咱们再来看看怎么选和维护。
选电磁阀时，可得认真了，得根据流体的特性、工作环境以及所需的控制精度来选择。
否则，选错了就得“望阀兴叹”了，真是吃了个亏。
3.1 维护保养维护保养方面也不容忽视。
二位三通阀工作原理
二位三通阀工作原理
上次二位三通阀讲义只说明白了压缩空气如何驱动疏水门动作的主回路，这次把二位三通阀剩下的控制回路作一下说明：
压缩空气到达图4中的位置4时，当电磁阀带电则位置4和5导通，电磁阀失电时位置4和5 气路断开（手操旋钮在“1”位时4 、5气路导通，在“0”位时4、5气路断开）。
看上图可以明白当手操钮旋至“1”位时，电磁阀的通电与否不会影响阀门的开关，打开气源门时始终保持关位，关闭气源门阀门打开。
另一方面，当电磁阀带电时操作手操旋钮阀门会没有任何反应，但当电磁阀失电时阀门会关不上。
因此手操钮要始终保持在“0”位。
接下来把阀芯如何控制动力气来说一下，有助于大伙判断到底是咱们的二位三通阀有胶圈坏了，还是机务的阀门内部胶圈损坏导致压缩空气从咱们的排气孔漏汽。
阀门为未带电时，压缩空气从3、4胶圈之间只能进入控制气回路的电磁阀控制前的部分。
阀门带电时，压缩空气从3、4胶圈之间一路进入控制气回路去推动图7中的白色活塞动作，另一路从3、4胶圈串到2、3胶圈之间（图7中的白色活塞在控制气的作用下使3、4之间的腔室和2、3之间的腔室连为一体）到达阀门进气口，使阀门打开。
两位三通气动阀原理
两位三通气动阀原理
气动阀是工业自动化控制系统中常用的一种执行元件，其中两位三通气动阀是一种常见的气动阀类型。
它的原理和工作方式对于了解气动控制系统的运作至关重要。
两位三通气动阀的原理很简单。
它由一个阀体、阀芯和气动执行器组成。
阀芯的移动由气动执行器控制，气动执行器则由压缩空气或气体驱动。
当气动执行器收到控制信号时，它会使阀芯移动，从而改变阀体内部的通道结构，实现对流体的控制。
具体来说，两位三通气动阀有两个工作位置。
在一个位置下，它会将流体从一个入口引导到两个出口之一，而在另一个位置下，它则将流体从另一个入口引导到两个出口之一。
这种设计使得两位三通气动阀可以实现流体的切换和分配，常用于控制液体或气体的流向和压力。
除了基本的工作原理，两位三通气动阀还有一些特点。
首先，它的响应速度快，可以迅速实现对流体的控制。
其次，它的结构简单，维护方便。
最后，它可以通过控制气源的压力和信号来实现精确的流体控制。
总的来说，两位三通气动阀作为气动控制系统中的重要组成部分，具有简单、可靠、快速响应的特点，广泛应用于工业自动化领域。
对于了解气动控制系统的工作原理和应用具有重要意义。
加工中心技师题库（判断题）
1．数控机床是为了发展柔性制造系统而研制的。
(×)2．数控技术是一种自动控制技术。
(√)3．数控机床的柔性表现在它的自动化程度很高(×)。
4．数控机床是一种程序控制机床(√)。
5．能进行轮廓控制的数控机床，一般也能进行点位控制和直线控制。
(√)6.加工平面任意直线应采用点位控制数控机床。
(×)7．加工沿着与坐标轴成45°的斜线可采用点位直线控制数控机床。
(√)8．多坐标联动就是将多个坐标轴联系起来，进行运动。
（×）9．联动是数控机床各坐标轴之间的运动联系。
(×)10.四轴控制的数控机床可用来加工圆柱凸轮。
(×)11.W18Cr4V是高速钢，lCr13是不锈钢，65Mn是工具钢。
（×）12．在系统断电时，用电池储存的能量来维持RAM中的数据更换电池时一定要在数控系统通电的情况下进行(√) 13．若刀具长度值为150mm，对刀块高度为lOOmm，对刀后机床坐标系的Z向坐标值为-350mm，则G54工件坐标系的Z坐标设定为-600。
(√)14.刀具在加工中会产生初期磨损，使其长度减小，影响尺寸精度，这种尺寸误差可以通过刀具长度磨损值进行补偿。
(√)15.插补参数I、J、K是指起点到圆心的矢量在X、y、z三个坐标轴上的分量。
(√)16.GOO和G01的运行轨迹不一定全部一样，但速度可能一样。
(X)17．当用C02/G03指令，对被加工零件进行圆弧编程时，圆心坐标I、J、K为圆弧中心到圆弧起点所作矢量分别在X、Y、Z坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。
(√）18.交互式图形自动编程是以CAD为基础，采用编程语言自动给定加工参数与路线，完成零件加工程序编制的一种智能化编程方式。
(×)19．内轮廓加工中，在G41或G42的起始程序中刀具可以拐小于90°的棱角。
(×)20.F、M指令都是模态指令。
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在气动技术中，2位3通阀（3/2阀）常被用于控制单作用气缸的简单回路中，
或是用于开关阀来使用。
虽然3/2阀结构简单，功能相对单一，但是3/2阀经过组合后，会带来很多更高级的作用。
巧用3/2阀在工业生产中有很大意义，不仅可以节省成本，还可以提高整个气动回路的安全性和可靠性。
在控制双作用气缸的典型回路中，大家通常是使用2位5通阀（5/2阀）作用控制元件，在
电气气动回路中，一般选用5/2双电控电磁阀。
回路如下图:
上图为双作用气缸的控制回路，气体经二联件或三联件处理后，进入5/2双电控电磁阀，该阀可以控制无杆气缸、双作用气缸或摆动气缸。
（注意：无杆气缸只是国内的通俗叫法，该类型气缸学名为线性滑块，国际上并没有无杆气缸这一名词！）
当用PLC控制电磁线圈时，若1M1得电，1M2失电，管路1-4导通，气缸滑块向右运动; 若1M2得电，1M1失电，管路1-2导通，气缸滑块向左滑动。
示意图如下。
在上述PLC控制顺序中，两个电磁线圈只有一个得电一个失电的情况下，气缸才能运动。
即两个线圈的状态为1-0，或0-1。
但是，我们不能保证PLC的程序在初次调试时万无一失，无法保证程序的编写没有错误，或者也不能保证PLC 在正常运行时由于各种因素，程序被干扰。
一旦出现错误，如果气缸是竖直放置，且携带重物，会造成严重的后果。
可见，5/2双电控电磁阀在控制上是存在先天不足的，原因在于它的两个线圈只能有1-0和0-1两种状态，而一旦出现1-1和0-0的状态时，换向阀如何运动？该问题我们无法给与答案。
因为经过试验表明，当同时给两个线圈得电时，换向阀阀芯如何运动无法评估，有时会向左，有时会向右，且无固定概率。
但是当出现1-1时，绝对不会出现线圈烧毁的问题。
如果想解决由于程序问题而造成的故障，我们只能更换5/2双电控电磁阀，寻找一种新的换向阀代替它。
而最保险，最可靠，成本最低的选择就是使用两个3/2单电控电磁阀，无论该阀是常开型还是常闭型，只要保证两个电磁阀的类型一样即可。
控制回路如下图所示：
上图中，我们把一个5/2双电控电磁阀换成两个同类型的3/2单电控电磁阀。
在PLC控制中，如果1M1得电，2M1失电，气缸滑块向右移动，即1-0状态；如果2M1得电，1M1失电，气缸滑块向左运动，即0-1状态；如果1M1和2M1 都得电，气缸滑块保持不动，即1-1状态，但是气缸活塞两端充满气体，压力相等；如果1M1和2M1都失电，气缸滑块保持不动，即0-0状态，但是气缸活塞两端无气体，压力为零。
这样，无论程序出现什么问题，电磁阀都可以保证在1-0，0-1，1-1和0-0四个状态下都有稳定的运动状态。
此处注意一点，图中的3/2电磁阀是常开型的，如果当两个电磁阀改为常闭型后，1-1状态下气缸活塞两端压力为零，0-0状态下气缸活塞两端充满气体，有压力。
如果气缸携带重物时，最好选用常闭型的电磁阀。
可见，3/2电磁阀虽然结构最简单，但是灵活运用会带来很大的好处，而对于5/2 双电控电磁阀来说，虽然使用场合很多，而由于其自身结构的缺点，在使用时一定要注意安全隐患。