研究智能小车的背景和意义

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研究智能小车的背景和意义

研究智能小车的背景和意义
“工欲善其事,必先利其器”。人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中,不断地创造出各种各样为人类服务的工具,其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就,机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态,进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。?
本文所研究的内容涉及寻迹、避障、人工操控等多种功能,初步实现智能化,可做为各类科研的基础模型,具有较大的研究空间,适合于多种领域的智能化研究与开发。
智能小车是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体,是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展,应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同时,它为社会经济发展产生了一门有着重大影响的科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战后各国加强了经济的投入,而移动对机器人的研究成果又提高了本国的经济的发展水平。比如说日本,战后以后开始进行汽车工业,这时候由于它人力的缺乏,它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造,提高生产效率降低人的劳动强度,这是社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,人们在不断探讨自然、认识自然、改造自然过程中,需求一种能够解放人的自动化装置。那么这种自动化装置就是代替人们能够从事复杂和繁重的体力劳动,实现人们对不可达到的世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面,尽管人们有各种各样的好的想法,但是它也归功于电子技术,计算机技术及制造技术等相关技术的发展而产生提供了强大的技术保证。
智能车辆作为智能交通系统的关键技术,是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。然而,智能车辆系统是一个极为复杂的系统,如何利用相关的高新技术实现智能交通系统的效用,正处于不断发展与完善中。因此,利用各种先进实验交通技术构建研究平台是非常必要的。?

新能源智能小车开题报告

新能源智能小车开题报告

新能源智能小车开题报告新能源智能小车开题报告一、背景介绍随着全球能源危机的逐渐加剧和环境保护意识的不断增强,新能源汽车作为一种可持续发展的交通工具,受到了广泛的关注和研究。

然而,目前市场上的新能源汽车仍然存在着一些问题,如续航里程不够长、充电时间过长等,限制了其在日常生活中的应用。

因此,我们团队决定开展新能源智能小车的研究,旨在解决这些问题,提高新能源汽车的性能和智能化水平。

二、研究目标1. 提高新能源汽车的续航里程。

通过优化电池技术和车载电子系统,提高电池的能量密度和充电效率,从而延长新能源汽车的续航里程,提高其在日常生活中的可用性。

2. 缩短充电时间。

通过研究充电技术和设备,改进充电效率,减少充电时间,提高用户的使用便利性。

3. 提高智能化水平。

通过引入人工智能和自动驾驶技术,使新能源智能小车能够自主感知和决策,实现智能驾驶和自动停车等功能,提高用户的驾驶体验和安全性。

三、研究内容1. 电池技术的研究。

我们将深入研究锂离子电池、固态电池等新型电池技术,探索提高电池能量密度和充电效率的方法,以提高新能源汽车的续航里程。

2. 充电技术的研究。

我们将研究快速充电技术和无线充电技术,改进充电设备的设计和性能,以缩短新能源汽车的充电时间,提高用户的使用便利性。

3. 智能化技术的研究。

我们将引入人工智能和自动驾驶技术,研究新能源智能小车的感知、决策和控制算法,实现智能驾驶和自动停车等功能,提高用户的驾驶体验和安全性。

四、研究方法1. 实验研究。

我们将建立实验室和测试场地,进行电池性能测试、充电效率测试以及智能化系统的验证实验,收集数据并进行分析。

2. 数值模拟。

我们将使用计算机模拟软件,对电池性能、充电效率和智能化系统进行数值模拟,优化设计方案和算法。

3. 原型设计与测试。

我们将设计并制作新能源智能小车的原型,进行实际测试和验证,不断改进和优化设计。

五、预期成果1. 提出一种新型电池技术,提高电池能量密度和充电效率,延长新能源汽车的续航里程。

智能小车开题报告

智能小车开题报告

智能小车开题报告智能小车开题报告一、研究背景及意义⑴研究背景智能小车是一种结合了技术、和自动控制技术的智能交通工具。

随着科技的不断发展和人们对智能交通的需求增加,智能小车作为一种新型交通工具逐渐受到关注。

⑵研究意义智能小车具有很大的应用潜力,可以在城市交通拥堵、环境污染等问题上起到积极作用。

通过研究智能小车的控制系统、导航系统等关键技术,可以提升交通效率、减少交通事故并改善道路状况,为城市交通管理和规划提供参考。

二、研究目标与内容⑴研究目标本研究的主要目标是设计和实现一个能够自主行驶的智能小车,具备导航、避障、智能控制等功能。

⑵研究内容为了实现以上目标,本研究将从以下几个方面展开具体研究:●智能小车的硬件设计与制造:包括选用适合的底盘、驱动系统、传感器等,并进行组装和调试。

●智能小车的软件设计与开发:包括导航系统、避障算法、控制算法等的设计与实现。

●智能小车的测试与性能评估:通过实际测试验证智能小车的功能和性能,并对其进行评估和优化。

三、研究方法与方案⑴研究方法本研究将采用实验研究方法,通过设计、制造和测试一个具体的智能小车来验证所提出的方法和算法的可行性和有效性。

⑵研究方案●硬件设计与制造:选用合适的底盘和驱动系统,搭建一个稳定可靠的智能小车平台。

●软件设计与开发:设计和实现智能小车的导航系统、避障算法和控制算法,建立小车与人机交互的界面。

●测试与性能评估:通过在不同环境下对智能小车进行测试,评估其导航准确性、避障能力和控制稳定性等性能指标。

四、预期成果与创新点⑴预期成果本研究预期将设计和制造一个具备自主行驶功能的智能小车,并实现其导航、避障、智能控制等关键功能。

⑵创新点本研究的创新点主要体现在以下几个方面:●创新的智能算法:设计优化的导航算法和避障算法,提高智能小车的行驶稳定性和安全性。

●创新的控制系统:设计可靠的智能控制系统,实现智能小车的精准控制和精准定位。

●创新的人机交互界面:设计直观易用的人机交互界面,提升用户体验。

智能小车实验报告心得(3篇)

智能小车实验报告心得(3篇)

第1篇一、引言随着科技的不断发展,人工智能技术逐渐渗透到我们生活的方方面面。

作为人工智能的一个典型应用,智能小车实验为我们提供了一个将理论知识与实践操作相结合的平台。

在本次智能小车实验中,我深刻体会到了理论知识的重要性,同时也感受到了动手实践带来的乐趣和成就感。

以下是我对本次实验的心得体会。

二、实验目的本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能小车,让学生掌握以下知识:1. 传感器原理及在智能小车中的应用;2. 单片机编程及接口技术;3. 电机驱动及控制;4. PID控制算法在智能小车中的应用。

三、实验过程1. 设计阶段在设计阶段,我们首先对智能小车的功能进行了详细规划,包括自动避障、巡线、遥控等功能。

然后,根据功能需求,选择了合适的传感器、单片机、电机驱动器等硬件设备。

2. 搭建阶段在搭建阶段,我们按照设计图纸,将各个模块连接起来。

在连接过程中,我们遇到了一些问题,如电路板布局不合理、连接线过多等。

通过查阅资料、请教老师,我们逐步解决了这些问题。

3. 编程阶段编程阶段是本次实验的核心环节。

我们采用C语言对单片机进行编程,实现了小车的基本功能。

在编程过程中,我们遇到了许多挑战,如传感器数据处理、电机控制算法等。

通过查阅资料、反复调试,我们最终完成了编程任务。

4. 调试阶段调试阶段是检验实验成果的关键环节。

在调试过程中,我们对小车的各项功能进行了测试,包括避障、巡线、遥控等。

在测试过程中,我们发现了一些问题,如避障效果不稳定、巡线精度不高、遥控距离有限等。

针对这些问题,我们再次查阅资料、调整程序,逐步优化了小车的性能。

四、心得体会1. 理论与实践相结合本次实验让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。

在实验过程中,我们不仅学习了理论知识,还通过实际操作,将所学知识应用于实践,提高了自己的动手能力。

2. 团队合作在实验过程中,我们充分发挥了团队合作精神。

在遇到问题时,我们互相帮助、共同探讨解决方案,最终完成了实验任务。

智能避障小车毕业论文

智能避障小车毕业论文

智能避障小车毕业论文智能避障小车毕业论文引言:随着科技的不断进步,智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。

智能避障小车作为机器人领域的重要研究方向之一,具有广阔的发展前景。

本篇论文将围绕智能避障小车展开讨论,并探讨其在未来的应用前景。

1. 智能避障小车的背景和意义智能避障小车是一种能够通过传感器感知周围环境并避免障碍物的机器人。

它的研究和应用对于提高自动化程度、减少人力资源浪费具有重要意义。

智能避障小车可以应用于工业生产线、仓储物流、军事侦察等领域,为人们的生产和生活带来巨大的便利。

2. 智能避障小车的技术原理智能避障小车主要依靠传感器和控制系统实现。

传感器可以通过激光、红外线、超声波等方式感知周围环境,将感知到的数据传输给控制系统。

控制系统根据传感器的数据分析判断,控制小车的运动方向和速度,以避开障碍物。

其中,路径规划、障碍物检测和避障算法是智能避障小车的核心技术。

3. 智能避障小车的关键技术挑战智能避障小车的研究面临着一些技术挑战。

首先,传感器的准确性和稳定性对于小车的运行至关重要,需要解决传感器误差和干扰问题。

其次,路径规划算法需要考虑到环境的复杂性和实时性,以确保小车能够快速、准确地避开障碍物。

此外,障碍物检测算法的高效性和鲁棒性也是需要解决的难题。

4. 智能避障小车的应用前景智能避障小车在工业生产、物流仓储、军事侦察等领域具有广泛的应用前景。

在工业生产中,智能避障小车可以替代人工搬运,提高生产效率和安全性。

在物流仓储领域,智能避障小车可以实现自动化仓储和物流运输,减少人力资源浪费。

在军事侦察中,智能避障小车可以代替士兵进行侦察任务,提高作战效果和保障士兵的安全。

结论:智能避障小车作为机器人领域的重要研究方向,具有广阔的发展前景。

通过不断改进传感器技术、控制系统和算法,智能避障小车将在各个领域发挥重要作用,为人们的生产和生活带来更多的便利。

未来,我们可以期待智能避障小车的更加智能化、高效化和多功能化的发展。

智能小车的研究背景及意义

智能小车的研究背景及意义

1.1本课题的研‎究的背景以及‎现实意义目前,在企业生产技‎术不断提高、对自动化技术‎要求不断加深‎的环境下,智能车辆以及‎在智能车辆基‎础上开发出来‎的产品已成为‎自动化物流运‎输、柔性生产组织‎等系统的关键‎设备。

世界上许多国‎家都在积极进‎行智能车辆的‎研究和开发设‎计。

移动机器人是‎机器人学中的‎一个重要分支‎,出现于20世‎纪06年代。

当时斯坦福研‎究院(SRI)的Nils Nilsse‎n和char‎les Rosen等‎人,在1966年‎至1972年‎中研制出了取‎名shake‎y的自主式移‎动机器人,目的是将人工‎智能技术应用‎在复杂环境下‎,完成机器人系‎统的自主推理‎、规划和控制。

从此,移动机器人从‎无到有,数量不断增多‎,智能车辆作为‎移动机器人的‎一个重要分支‎也得到越来越‎多的关注。

智能小车,是一个集环境‎感知、规划决策,自动行驶等功‎能于一体的综‎合系统,它集中地运用‎了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控‎制等技术,是典型的高新‎技术综合体。

智能车辆也叫‎无人车辆,是一个集环境‎感知、规划决策和多‎等级辅助驾驶‎等功能于一体‎的综合系统。

它具有道路障‎碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全‎距离、车速和巡航控‎制等功能。

智能车辆的主‎要特点是在复‎杂的道路情况‎下,能自动地操纵‎和驾驶车辆绕‎开障碍物并沿‎着预定的道路‎(轨迹)行进。

智能车辆在原‎有车辆系统的‎基础上增加了‎一些智能化技‎术设备:(1)计算机处理系‎统,主要完成对来‎自摄像机所获‎取的图像的预‎处理、增强、分析、识别等工作;(2)摄像机,用来获得道路‎图像信息;(3)传感器设备,车速传感器用‎来获得当前车‎速,障碍物传感器‎用来获得前方‎、侧方、后方障碍物等‎信息。

智能车辆技术‎按功能可分为‎三层,即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统‎和全自动操作‎系统团。

上一层技术是‎下一层技术的‎基础。

三个层次具体‎如下:(1)智能感知系统‎,利用各种传感‎器来获得车辆‎自身、车辆行驶的周‎围环境及驾驶员本身的‎状态信息,必要时发出预‎警信息。

智能小车毕业设计开题报告

智能小车毕业设计开题报告
(二)、国内外研究现状
国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段:
第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国BarrettElectronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS(Automated Guided Vehicle System)。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台,但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平,应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展,智能车辆的研究不断得到新的发展。
开题阶段成绩
指导教师签字: 日期:
课题类型:(1)A—工程设计;B—技术开发;C—软件工程;D—理论研究;E—应用研究(2)X—真实课题;Y—模拟课题;Z—虚拟课题;(1)、(2)均要填,如AY、BX等。
二、任务完成的阶段及预期结果:
起止日期
主要内容
预期结果
2015.09.14—2015.10.18
2015.10.19—2015.11.01
2015.11.02—2015.11.15
2015.11.16—2015.11.29
2015.11.30—2016.01.17
2016.03.07—2016.03.20
荷兰鹿特丹港口的研究 智能车辆的研究主要体现在工厂货物的运输。荷兰的Combi road系统,采用无人驾驶的车辆来往返运输货物,它行驶的路面上采用了磁性导航参照物,并利用一个光阵列传感器去探测障碍。荷兰南部目前正在讨论工业上利用这种系统的问题,政府正考虑已有的高速公路新建一条专用的车道,采用这种系统将货物从鹿特丹运往各地。
相比于国外,我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚,开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家,并且存在一定得技术差距,但是我们也取得了一系列的成果有:

智能小车研究目的和意义

智能小车研究目的和意义

智能小车研究目的和意义目前,国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统。

其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现,如机器人、远程监控等。

无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理”。

该智能小车可以作为机器人的典型代表。

它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、驱动部分、CPU。

机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。

可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。

通过构建智能小车系统,培养设计并实现自动控制系统的能力。

在实践过程中,熟悉以单片机为核心控制芯片,设计小车的检测、驱动和显示等外围电路,采用智能控制算法实现小车的智能循迹。

灵活应用机电等相关学科的理论知识,联系实际电路设计的具体实现方法,达到理论与实践的统一。

在此过程中,加深对控制理论的理解和认识。

随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。

可见其研究意义很大。

本设计就是在这样的背景下提出的,本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。

本设计就采用了比较先进的 C51 为控制核心, C51 采用 CHOMS 工艺,功耗很低。

该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。

尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。

所以本设计与实际相结合,现实意义很强。

智能小车国内外研究现状:世界各国在智能微型车领域进行了很多研究,己经应用于各个领域,在 4探测和军事领域使用特别多。

近年来,我国也开展了很多研究工作,以满足不同用途的需要。

世界各国开发、研制星球探测车系统己经有了多年的历史。

美国和前苏联是从20 世纪 60 年代末期开始进行月球表面探测任务的。

美国曾在1966-1968 年间,向月球成功发射了两次无人巡游探测器。

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研究智能小车的背景和
意义
Revised by Petrel at 2021
随着计算机,微电子技术的快速发展,智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越高,应用的范围也得到了极大的扩展。

智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景,涵盖了电子,计算机,机械,传感技术等多个学科。

同时,当今机器人技术的发展日新月异,其应用于考古,探测,国防等众多领域。

无人飞船,外星探测,智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。

一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。

从某种意义上来说,机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低,而智能小车是机器人的雏形,它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展[1]。

随着智能化技术的发展,对于智能化技术的研究也越来越受关注。

全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每次都有智能小车方面的题目,全国各大高校也都重视该项目的研究,可见智能小车具有较大的研究意义。

小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人生产线,仓库,服务机器人等领域。

在危险环境下,机器人非常适合使用。

在这些险恶的环境下工作,人类必需采取严密的保护措施。

而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作,且不需要得到像对人一样的保护。

例如美国的“勇气”号和“机遇”号,在火星探测过程中分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据,为人类对火星的探测做出了巨大的贡献[1]。

机器人的应用正逐步渗入到工业和社会的各个层面,如采用带有专用新型传感器的移动式机器人,连续监视采矿状态,以便及早发现事故突发的先兆,采取相应的预防措施;智能轮椅运用口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能,运用了现代高新技术来改善残障人们的生活质量和生活自由度。

在智能车辆领域,智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。

智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响,例如能切实提高道路网络的利用率、降低车辆的燃油消耗量,尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。

“工欲善其事,必先利其器”。

人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中,不断地创造出各种各样为人类服务的工具,其中许多具有划时代的意义。

作为20世纪自动化领域的重大成就,机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。

因此为了使智能小车工作在最佳状态,进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。

本文所研究的内容涉及寻迹、避障、人工操控等多种功能,初步实现智能化,可做为各类科研的基础模型,具有较大的研究空间,适合于多种领域的智能化研究与开发。

智能小车是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。

移动机器人作为现代高科技的集成体,是21世纪的科技制高点之一。

移动机器人技术的发展,应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。


时,它为社会经济发展产生了一门有着重大影响的科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战后各国加强了经济的投入,而移动对机器人的研究成果又提高了本国的经济的发展水平。

比如说日本,战后以后开始进行汽车工业,这时候由于它人力的缺乏,它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造,提高生产效率降低人的劳动强度,这是社会发展需求本身的一个需求。

另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,人们在不断探讨自然、认识自然、改造自然过程中,需求一种能够解放人的自动化装置。

那么这种自动化装置就是代替人们能够从事复杂和繁重的体力劳动,实现人们对不可达到的世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。

但另一方面,尽管人们有各种各样的好的想法,但是它也归功于电子技术,计算机技术及制造技术等相关技术的发展而产生提供了强大的技术保证。

智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体.它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用,对解决道路交通安全提供了一种新的途径.为了向交通系统提供一种能识别和跟踪线路、自动投币识别和站点停靠的智能车辆,用ARM作控制,采用模块化设计方案,简易智能小车的设计并非简单的电子控制问题,而是涉及到机械学、力学、光学、电子学等多方面知识,所以在全国或地方的大学生电子设计竞赛中,常常出现智能小车这种集光、机、电于一体的题目。

简易智能小车,在多种传感器的配合下,小车能自己的模仿人驾驶小车在道路上行走,如前进、后退、左右转弯、加速减速、打方向灯和避开障碍物等。

随着世界范围内汽车普及率的提高,汽车在极大地方便人们生活的同时也带来了大量问题,如交通安全问题、城市交通拥挤和环境污染等。

解决交通问题的直接办法是提高路网的通行能力。

但是,就目前来看,汽车数量的增加已经导致已有的道路远不能满足经济发展的需要,单纯地进行道路基础设施的建设由于受到土地,经济成本,时间等多重因素的制约,不可能解决交通问题,真正切实可行的方法是如何提高现有道路的容量和效率。

在这种背景下,运用高新技术,将现有的道路和车辆综合起来考虑,构建智能交通系统来解决交通问题的思想应运而生。

智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通管理体系和车辆而建立起来的一种大范围、全方位发挥作用的、实时、准确、高效、先进的运输系统。

智能车辆作为智能交通系统的关键技术,是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

然而,智能车辆系统是一个极为复杂的系统,如何利用相关的高新技术实现智能交通系统的效用,正处于不断发展与完善中。

因此,利用各种先进实验交通技术构建研究平台是非常必要的。

综上所述,通过对车辆智能化技术的研究和开发,可以提高车辆的控制与驾驶水平,保障车辆行驶的安全畅通、高效。

不断完善对智能化的车辆控制系统的研究,
相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能,能极大地促进道路交通的安全性,对构建智能交通系统有着十分重要的意义。

自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、
交通、宇航、国防等领域。

近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。

人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。

随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,智能化技术的开发速度越来越快,,智能度越来越高,应用范围也得到了极大的扩展。

在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。

智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。

主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。

同时,当今机器人技术发展的如火如荼,其应用在国防等众多领域得到广泛开展。

神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。

一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。

如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛,参加者多数为学生,目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人的知识。

从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展,同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。

人类的研究活动已摆脱了地球生物圈的束缚而广泛地进入外层空间和海洋深处。

对月球和太阳系其他行星的探测,对太阳系以外的宇宙进行考察,对数千米以下的海底的研究,都是目前单靠人力所不能及的。

自动控制系统正在代替人们完成这些任务。

在战场上的军事活动中,在恶劣环境条件下的生产劳动中,凡不宜由人直接承担的任务,均可由自动控制系统代替,如智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度等条件的影响,完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。

高科技自动控制系统及装置已日益成为现代社会活动中离不开的自动智能设备。

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