蓝宙电子智能车创新培训智能车入门培训管理
智能车入门指导
智能车入门指导作者：黄招彬基础知识（1）智能车系统熟悉智能车系统，通过阅读基础的技术报告或者参考书籍（如《学做智能车》、《大学生智能汽车设计基础与实践》）。
要求：了解智能车整体框架，包括控制器的输入与输出和控制算法。
对光电组而言，输入就是编码器的脉冲输入和光电管的电压输入，通过单片机的脉冲累加器测量单位时间内的脉冲数即可表针智能车的速度，通过单片机的AD口读取光电管的电压，电压的高低可以表针光电管离黑线的远近。
输出就是两路PWM输出，一路控制舵机的转角，一路控制直流电机的速度。
控制算法就是从输入怎么得到输出，开始时就用最简单的开环控制，比如某个光电管检测到黑线，就给出一定的舵机PWM和电机PWM，让小车尽量跟踪到黑线（开环查表）。
（2）S12单片机学习HCS12系列单片机的基本功能，通过熟读《HCS12微控制器原理及应用》。
用老师提供的样例，运行、改写最后重新编写实现自己所需功能。
学有余力的话可以查阅单片机的数据手册，了解关于单片机更全面的信息。
要求：熟悉单片机的必用功能模块与用法，能够编写相应功能的程序。
必用功能模块包括中断（RTI、脉冲累加器中断、CCD组还要求外部中断）、I/O、AD、ECT（主要是脉冲累加器功能）、PWM、PLL（倍频）。
注意，个人认为没有必要学习freescale单片机的汇编语言，虽然汇编执行效率高；没有必要研究单片机的SPI/SCI/CAN功能，如果用串口调试工具的话，也许要用到SPI。
注意：学习单片机，多到谈老师和周老师开放的实验室去实践。
（3）检测装置与执行机构熟悉编码器（E6A2-CS3C型）、光电管和CCD的参数和使用方法，熟悉舵机和直流电机的参数和使用方法，通过百度其基本原理与知识，查看具体型号的数据手册。
要求：熟悉编码器、光电管和CCD的参数和使用方法，熟悉舵机和直流电机的参数和使用方法。
并且实践编码器的测速、光电管的检测距离、CCD的视频观看（用电视机）、舵机的转角与相应PWM占空比的大概关系、电机的正反转与调速。
第二讲智能车概述
【蓝宙智能车每日一讲】第二讲智能车概述智能车大概分为4个方面：机构平台、硬件平台、传感器和调试工具。
首先，先看看整体构架：
由这四个部分构成了智能车的主体。
密不可分，通力合作。
下面一一说一下他们的细节，首先将一下机构平台：
机构平台由转向系统、行驶系统、动力传动系统和性能调教组成。
接下来，看一下系统板构成：
然后是传感器、调试工具和调试软件部分：
然后，讲一下机构平台，机构平台对机械系统的发挥空间还是很大的。
而智能车又有几种车模，下面我们来看看车模之间的不同
转向系统离不开舵机，速度系统离不开电机和电机驱动，外部信息采集离不开传感器。
下面我们来看一下这三者之间的细节与联系：
传感器对外部信息采集后，经单片机做信息处理，进而对舵机进行转向控制，对电机进行速度控制。
它们之间通力合作，在车子行驶过程中起到了不可或缺的作用。
而在这个过程中，都基于单片机下载的一套程序，那么程序是怎样下载的呢？来源于仿真器。
小车的行驶过程中，还要调试内部参数信息，那么无线蓝牙就是一个很好的选择。
在整体的调试中，SD卡、采集卡和一些常用必备工具也是不能少的。
蓝宙电子智能车每日一讲今天就到这里，有什么疑问和问题欢迎在本帖留言，我们会及时回复您。
另外，本讲的资料讲附在下面欢迎下载。
智能车入门知识资料
智能车的标准和平台兼容性挑战
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自动驾驶技术
自动驾驶技术是智能车的核心技术，未来将持续发展和应用，包括更高级别的自动驾驶技术，如完全自动驾驶和无人驾驶。
人工智能技术
人工智能技术在智能车中起到重要作用，未来将应用更多的人工智能算法和模型，实现更高级别的自动驾驶和车辆行为预测。
智能车的技术发展趋势
智能车将推动共享出行服务的快速发展，提供更高效、便捷、舒适的出行方式，降低城市交通压力。
智能车与普通汽车区别
智能车的定义
自动驾驶汽车是一种完全依靠智能化技术实现自动驾驶的汽车，无需驾驶员参与。
智能车的种类
自动驾驶汽车
辅助驾驶汽车主要依赖驾驶员的驾驶技能，通过智能化技术辅助驾驶员完成部分驾驶任务。
辅助驾驶汽车
无人驾驶汽车是一种完全依靠智能化技术实现自动驾驶，无需驾驶员参与的汽车。
无人驾驶汽车
02
01
智能车应符合国家相关安全标准的规定，如国家标准GB/T 38892-2020《车载智能网联设备通用技术条件》。
智能车的安全标准
国家标准
智能车还应符合国际相关标准，如ISO 26262《道路车辆功能安全》。
国际标准
各企业也会制定自己的企业标准，以确保产品的安全性能达到更高的水平。
企业标准
实验室检测
智能车的导航系统
04
智能车的安全性能
智能车需要具备优秀的操控稳定性和行驶平顺性，以保障乘员的安全。
车辆稳定性
碰撞保护
防撞预警系统
智能车的碰撞保护系统应能够有效减少碰撞对乘员的伤害，如配备安全气囊、预张紧安全带等。
智能车的防撞预警系统应能够及时发现潜在的碰撞风险，并采取相应的预警措施。
智能车创新活动实践报告
智能车创新活动实践报告引言智能车技术作为当前热门的创新领域之一，引起了广泛的关注和研究。
为了更好地提升学生们的动手能力和创新意识，我们开展了智能车创新活动。
本文将对此次活动进行详细的实践报告和总结。
活动目标和任务本次智能车创新活动的主要目标是培养学生们的实际动手能力和创新思维，同时增强他们对电子技术和程序设计的理解和运用。
通过设计和制作智能车，学生们需要完成以下主要任务：1. 载货检测：智能车需要能够识别并正确装载、卸载货物。
2. 障碍物避免：智能车需要具备避免障碍物并调整路径的能力。
3. 自动导航：智能车需要能够自主导航到指定的目的地。
活动步骤1. 学习基础知识：在活动开始之前，我们安排了一系列的培训课程，让学生们了解智能车的原理和基础电子知识，以及相关的程序设计技术。
2. 实际制作：学生们在实践中进行智能车的设计和制作。
他们需要选择合适的传感器、电机、驱动板等组件，并通过焊接和接线等方式进行连接和固定。
3. 软件编程：学生们使用编程语言编写智能车的控制程序，实现机器视觉、障碍物避免和自动导航等功能。
他们需要学习和运用相关的算法和控制理论。
4. 测试和优化：学生们在车辆完成后进行测试，并根据测试结果对智能车进行系统性调整和优化，以提高其稳定性和性能。
5. 展示和竞赛：学生们完成智能车制作后，举行了一场展示和竞赛活动。
他们展示了智能车的功能和性能，并进行了比赛。
这不仅让学生们互相学习和交流经验，还增加了他们的动力和激情。
实践成果通过智能车创新活动，我们取得了以下成果：1. 学生们的动手能力和创新思维得到了大大提升。
他们学会了从零开始设计和制作智能车，并且在软件编程方面取得了突破。
2. 学生们对电子技术和程序设计有了更深入的理解。
他们通过实践掌握了一些常见的传感器和电路连接方法，并学会了运用编程语言实现智能车的自主功能。
3. 学生们的团队协作能力得到了锻炼和提升。
在活动过程中，他们需要组成小组，共同合作解决问题，这培养了他们的团队意识和协作能力。
智能车专题培训教程
【手创科技】智能车专题培训教程手创科技团队整理2011-3-20智能汽车的行驶控制一直以来是自动化、汽车等学科研究的目标，首届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛以邀请赛的方式使更多的学校和同学有了探索的机会。
现在历经五届，每一届都较前一届无论是速度还是稳定性都有新的突破。
大学生智能模型车竞赛是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
组委会将提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道，谁就是获胜者。
为了追求小车的高速和稳定的目的，人们对人工智能与机器人技术，汽车技术，自动控制技术各方面都进行了更广泛、更深入的层面展开研究，这样无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。
比赛涉及到的专业知识有自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养有重大的意义，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期推动作用智能小车系统由HCS12微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流驱动电机控制单元组成。
大部分智能车以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12XS128为控制核心，并采用CodeWarrior软件编程和BDM作为调试工具。
运用各种传感器进行道路信息采集，并采用PWM技术来控制舵机的转向和电机转速。
舵机控制主要采用PWM信号开环控制,而速度控制方面，由PID控制来调整速度。
通过将总线频率超频，达到更快更准确地进行控制。
各个部分经过MCU的协调处理，能够以较快的速度在指定的轨迹上行驶，在进弯道之前能够提前减速并改变角度，达到平滑过弯和减小路程的效果。
智能车总体设计：车辆对路况的判断距离越远，越能提前得到路况信息，对车辆行驶速度越有帮助。
一般提出的方案就是基于远距离探测配合近距离探测控制的算法（当然，探测的越远，信号处理难度就越大）。
智能车入门PPT课件
智能汽车电源研究
• 目前，车载动力电源的弊端是容量偏小、功率较低、持续稳定工作时间短，国内外不少学者对此进行了大 量研究，智能汽车作为新一代汽车的代表，为应对日益严重的环境问题，必须采用电能作为动力。但至目 前为止，智能汽车动力电源仍是一个有待突破的技术关键。
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1.2 国外智能汽车设计竞赛
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智能汽车的信息采集与处理技术
• 汽车在行驶过程中，必须得到的信息包括车辆自身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息及导航定 位信息等。这些信息一般被外界噪声所干扰，如何精确、实时、有效地采集到这些信息，并进行处理，需 要特别研究。
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智能汽车控制策略的设计
• 目前，在智能控制领域内，已经提出了模糊控制理论、神经控制理论、专家控制理论、分层递阶控制理论 等智能控制方案。所有这些智能控制策略，其核心思想就是模仿人的思维和行动，去完成或部分完成只有 人类专家才能完成的控制任务。设计一个“类人”的汽车控制器，是智能汽车控制策略研究中的终极方案。 但由于汽车驾驶任务的复杂性，研究设计这种汽车智能控制器的任务是十分艰巨的。
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智能汽车导驶定位技术
• 智能汽车作为一种自动或半自动交通工具系统，如何选择交通路线、如何识别道路、如何精确实时地确定 自己的地理位置、如何记录自己的行车路线等问题，是当前研究的技术热点，而数字导驶技术就是解决这 些问题的综合方案。从硬件上讲，车载计算机、控制器、显示器、数字地图、定位系统是必不可少的。车 辆数字导驶技术研究已经取得了一些结果，但是要完全彻底地解决问题，还需要做很多研究。
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1.2.1 美国智能汽车大赛
• 这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望 制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程100 mile（160 km）的自我控 制汽车。
蓝宙电子智能车培训课程表
日期星期开课时间段课程名称授众11月30日周六20：00-20:45智能车机械系统整体介绍和设计智能车所有参与者、负责机械部分参与者、非智能车机械设计爱好者日期星期开课时间段课程名称授众12月1日周日20：00-20:45智能车电路系统整体介绍和设计智能车所有参与者、负责电路部分参与者、非智能车电子设计爱好者12月6日周五20：00-20:45相互交流（了解学生关心的问题）智能车所有参与者12月7日周六20：00-20:45智能车程序框架智能车所有参与者、负责软件部分参与者、非智能车软件爱好者12月8日周日20：00-20:45智能车单片机资源智能车所有参与者、负责软件部分参与者、非智能车软件爱好者12月14日周六20：00-20:45智能车三种组别方案的介绍智能车所有参与者12月15日周日20：00-20:45转向系统的介绍智能车所有参与者、负责机械部分参与者、非智能车汽车设计爱好者12月27日周五18：30-19:15I/O模块设计（XS128平台）智能车所有参与者、负责软件部分参与者、非智能车软件爱好者12月27日周五19：30-20:15I/O模块设计（MK60平台）智能车所有参与者、负责软件部分参与者、非智能车软件爱好者12月27日周五20：30-21:15I/O模块设计（MKL25平台）智能车所有参与者、负责软件部分参与者、非智能车软件爱好者12月28日周六9：00-9:45PMW模块设计（XS128平台）智能车所有参与者、负责软件部分参与者、非智能车软件爱好者12月28日周六14：00-14:45PWM模块设计（MK60平台）智能车所有参与者、负责软件部分参与者、非智能车软件爱好者12月28日周六20：00-20:45PWM模块设计（MKL25平台）智能车所有参与者、负责软件部分参与者、非智能车软件爱好者蓝宙电子智能车系列培训课程安排计划2013年11月2013年12月。
智能车入门知识资料ppt
智能公交
02
01
通过智能预约系统，乘客可以提前预约出租车，方便出行。
预约服务
通过智能导航系统，规划最佳路线，减少乘客的出行时间和交通拥堵。
智能导航
通过智能计价系统，给出准确的打车费用，避免乘客被坑。
实时计价
智能出租车
通过智能派单系统，将最近的司机和乘客匹配起来，缩短等待时间。
智能网约车
自动派单
主控模块
包括激光雷达、摄像头、超声波等，负责获取车辆周围环境信息，为车辆决策和路径规划提供数据支持。
传感器模块
包括驱动电机、控制器等，负责控制车辆的行驶速度和行驶方向。
电机控制模块
负责管理车辆的电源系统，保证车辆的稳定运行。
电源管理模块
智能车的软件架构
常见的有QNX、Linux、Android等，负责整个系统的运行管理和资源调度。
智能车入门知识资料ppt
xx年xx月xx日
目录
contents
智能车概述智能车的系统架构智能车的关键技术智能车的实际应用智能车的挑战与未来发展附录：相关资源推荐
智能车概述
01
智能车是一种采用先进的传感器、控制算法和计算机视觉等技术实现自动驾驶的汽车。
定义
智能车具备自动化、智能化、节能环保、高安全性等优势，可实现自动驾驶、避障、自动泊车等功能，应用前景广阔。
技术教程
在油管等平台上，可以找到一些关于智能车的技术教程，如自动驾驶算法、传感器应用等，有助于深入学习智能车的核心技术。
视频类资源推荐
《智能车从入门到实践》
这是一本很好的智能车从入门到实践的教材，内容涵盖了智能车的基本概念、硬件组成、软件算法等，非常适合初学者阅读。
《无人驾驶车辆原理与应用》
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接
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接
口
接
接
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口
口口
口
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电机驱动接口
系统板接口
视 频 卡 接 口
电 磁 传 感 器 接 口
电源模块接口
最小系统板
MK60系统板 XS128系统板 KL25系统板 MCF55255系统板 电机驱动模块
单电机驱动
双电机驱动
电源模块
三、创智新能实车验-传室感构器成、-传调感试器工和具调试工具
强制掉头区
障碍
三、创智新能实车验往室届构参成赛-经传验感和器注和意调事试项工具
新手上路
参加过一届
参加过多届
心态 如何入门 需要准备哪些 真正要注意的是什么
目标 团队 方案确定 稳步前进 大胆尝试
定位 态度 清楚自己的需求
三、创智新能实车验往室届构参成赛-经传验感和器注和意调事试项工具
注意事项
做车本身
传 感 器
线性CCD
摄像头
调 试 工 具
BDM
调 试 软 件
CodeWarrior
IAR
电感
超声波
干簧管
JLINK
蓝牙模块
TTL模块
线性CCD上位机软件 陀螺仪上位机软件
串口模块
三、创智新能实车验规室则构解成读-传感器和调试工具
三、创智新能实车验规室则构解成读-传感器和调试工具
电磁赛道
不对称坡道
【智能创新培训课程】
智能创新培训是基于智能教学平台，将理论知识与创新能力相结合，提高学生多学科知识以 及运用能力的培训。
【目的和意义】
理论知识掌握 动手能力培养 创新能力培养
比赛获奖
【创新培训课程组成及安排】
免费课程 付费课程 普通同学课程 蓝宙会员课程 蓝宙产品专题课程
概述 机械结构 硬件电路 软件编程 系统构建
结果
得奖肯定是目标 得奖不是唯一的目标 自身追求
1、讲究平衡性发展 2、注重在追求结果 注重制定项目计划 3、机械调教 先动手能用、然后消化、最后设计
硬件电路 谨慎设计 保证安全 持续改进 软件编程 注重思路 方法多样 简单实现复杂
团队
1、选择团队 慎重 性格 角色 内心 2、保证团队的完整性 谦让 体谅 合适的位置 3、结果为导向，以结果作为唯一审核标准 4、切忌不要为了“团队”而舍弃目标和核心利益
蓝宙智能创新系列教学课程
PPT模板下载：/moban/
蓝宙智能创新系列教学课程
目录
目录
31 智能创新培训课程简介 2 智能车大赛简介 3 智能车构成 4 最新比赛规则分析 35 往届智能车参赛经验及注意事项
飞思卡尔大学计划合作伙伴
一、蓝智宙能电创子新公培司训简课介程简介
机械设计 电路设计 软件编程 系统构建调试 产品专题课程
三、创智新能实车验构室成构成-教学平台
机构平台
硬件平台
传感器
调试工具
三、创智新能实车验-机室械构机成构-机构平台
1、机构
转向系统
行驶系统
动力传动系统
整车布局，性能调教
三、创智新能实车验-硬室件构电成路-硬件平台
主
OL ED
蓝
舵
编
摄
牙
机
码
像